1.1

PLC概述及工作原理1.2

PLC的編程元件及指令系統(tǒng)1.3

梯形圖的設(shè)計(jì)規(guī)則與設(shè)計(jì)方法1.4PLC應(yīng)用實(shí)例第1章可編程序控制器1.1PLC概述及工作原理1.1.1PLC概述

1、可編程序控制器的定義

2、可編程序控制器的特點(diǎn)功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價(jià)格比?？删幊绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制與集中管理。

硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。可編程序控制器有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。可編程序控制器的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比繼電器系統(tǒng)電路圖的設(shè)計(jì)時(shí)間要少得多。可編程序控制器的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬，通過可編程序控制器上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)要少得多。體積小，能耗低對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用可編程序控制器后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型可編程序控制器的體積僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2～1/10。可編程序控制器的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，加上開關(guān)柜體積的縮小，可以節(jié)省大量的費(fèi)用。3、可編程序控制器的的分類

按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類為了便于在工業(yè)現(xiàn)場安裝，便于擴(kuò)展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計(jì)算機(jī)有很大區(qū)別。通常從組成結(jié)構(gòu)形式上將這些PLC分為兩類：一類是一體化整體式PLC，另一類是結(jié)構(gòu)化模塊式PLC。

整體式結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上看，早期的可編程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及與編程器相連的接口、輸入/輸出端子、電源、指示燈等都裝配在一起的整體裝置。一個(gè)箱體就是一個(gè)完整的PLC。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，成本低，安裝方便，缺點(diǎn)是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控制現(xiàn)場的需要。這類產(chǎn)品有OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱公司的Fl系列，東芝公司的EX20/40系列等。

模塊式結(jié)構(gòu)模塊式結(jié)構(gòu)又叫積木式。這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是把PLC的每個(gè)工作單元都制成獨(dú)立的模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊等。另外，機(jī)器上有一塊帶有插槽的母板，實(shí)質(zhì)上就是計(jì)算機(jī)總線。把這些模塊按控制系統(tǒng)需要選取后，都插到母板上，就構(gòu)成了一個(gè)完整的PLC。這種結(jié)構(gòu)的PLC的特點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成非常靈活，安裝、擴(kuò)展、維修都很方便，缺點(diǎn)是體積比較大。常見產(chǎn)品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H，西門子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。

按應(yīng)用規(guī)模及功能分類為了適應(yīng)不同工業(yè)生產(chǎn)過程的應(yīng)用要求，可編程序控制器能夠處理的輸入/輸出信號(hào)數(shù)是不一樣的。一般將一路信號(hào)叫做一個(gè)點(diǎn)，將輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)的總和稱為機(jī)器的點(diǎn)。按照點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為超小(微)、小、中、大、超大等五種類型。

(1)超小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)，內(nèi)存容量為256B～1KB。

(2)小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)為65～128點(diǎn)，內(nèi)存容量為1～3.6KB。小型及超小型PLC在結(jié)構(gòu)上一般是一體化整體式的，主要用于中等容量的開關(guān)量控制，具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制、通信等功能。(3)中型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)范圍為129～512點(diǎn)，內(nèi)存容量為3.6～13KB。中型PLC除具有小型、超小型PLC的功能外，還增加了數(shù)據(jù)處理能力，適用于小規(guī)模的綜合控制系統(tǒng)。

(4)大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)范圍為513～896點(diǎn)，內(nèi)存容量為13KB以上。

(5)超大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)為896點(diǎn)以上，內(nèi)存容量為13KB以上。隨著PLC的不斷發(fā)展，劃分標(biāo)準(zhǔn)已有過多次的修改。可編程序控制器還可以按功能分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)。低檔機(jī)以邏輯運(yùn)算為主，具有定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位等功能。中檔機(jī)一般有整數(shù)及浮點(diǎn)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、中斷控制及聯(lián)網(wǎng)功能，可用于復(fù)雜的邏輯運(yùn)算及閉環(huán)控制場合。高檔機(jī)具有更強(qiáng)的數(shù)字處理能力，可進(jìn)行矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算，完成數(shù)據(jù)管理工作，有更強(qiáng)的通信能力，可以和其他計(jì)算機(jī)構(gòu)成分布式生產(chǎn)過程綜合控制管理系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鞯陌垂δ軇澐旨鞍袋c(diǎn)數(shù)規(guī)模劃分是有一定聯(lián)系的。一般來說，大型機(jī)、超大型機(jī)都是高檔機(jī)。機(jī)型和機(jī)器的結(jié)構(gòu)形式及內(nèi)部存儲(chǔ)器的容量一般也有一定的聯(lián)系，大型機(jī)一般都是模塊式機(jī)，都有很大的內(nèi)存容量。1.1.2PLC的結(jié)構(gòu)PLC主機(jī)I/O模塊電源：為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。編程器：用于手持編程。可用它輸入、檢查、修改、調(diào)試程序，或用它監(jiān)視PLC的工作情況。I/O擴(kuò)展接口：擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。外設(shè)接口：將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)操作。輸入模塊：接受輸入設(shè)備的控制信號(hào)。輸出模塊：輸出控制信號(hào)。CPU：起總指揮的作用。存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)系統(tǒng)及用戶程序和數(shù)據(jù)。1.1.3PLC的工作原理1、PLC的繼電器PLC可看成是由普通繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等組合而成的電氣控制系統(tǒng)。注意，PLC內(nèi)部的繼電器實(shí)際上是指存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)單元，稱為軟繼電器。當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為1時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；而當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為0時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。所以這些軟繼電器體積小、功耗低、無觸點(diǎn)、速度快、壽命長，且具有無限多的常開、常閉觸點(diǎn)供程序使用。2、PLC的工作原理直接起動(dòng)控制電路采用PLC控制，其外部接線及內(nèi)部等效電路如圖所示。可將PLC分成3部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。梯形圖：實(shí)際上就是用戶所編寫的應(yīng)用程序等效于PLC內(nèi)部的接線圖。當(dāng)用編程器將梯形圖程序送入PLC內(nèi)，PLC就可以按照預(yù)先制定的方案工作。電路工作過程：當(dāng)起動(dòng)按鈕SB1閉合，輸入繼電器X400接通，其常開觸點(diǎn)X400閉合，輸出繼電器Y430接通，Y430的常開觸點(diǎn)閉合自鎖，同時(shí)外部常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器線圈KM通電，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。停機(jī)時(shí)按停機(jī)按鈕SB2，輸入繼電器X401接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，線圈Y430斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。這里要注意，因與停機(jī)按鈕相連的輸入繼電器X401采用的是常閉觸點(diǎn)，所以停機(jī)按鈕必須采用常開觸點(diǎn)，這與繼電接觸器控制電路不同。3、PLC的工作方式PLC是采用順序掃描、不斷循環(huán)的方式進(jìn)行工作的。PLC的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新3個(gè)階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。1.2PLC的編程元件與指令系統(tǒng)6.2.1PLC的編程元件以F—40M為例。F—40M的元件編號(hào)采用8進(jìn)制。輸入繼電器：24個(gè)，編號(hào)為X400～X407、X410～X413、X500～X507、X510～X513。輸出繼電器：16個(gè)，編號(hào)為Y430～Y437、Y530～Y537。輔助繼電器：M100～M277，128點(diǎn)為普通型。M300～M377，64點(diǎn)為斷電保持型。移位寄存器：由輔助繼電器構(gòu)成?？山M成8位或16位的移位寄存器。移位寄存器的第一個(gè)輔助繼電器的代號(hào)，就是這個(gè)移位寄存器的代號(hào)。圖示是代號(hào)為M300的16位移位寄存器。（1）輸入：設(shè)置第一個(gè)輔助繼電器的狀態(tài)，由接在輸入端的輸入繼電器X400的狀態(tài)所決定，其操作如圖所示。（2）復(fù)位：當(dāng)復(fù)位端的信號(hào)X402接通（1態(tài)）時(shí)，M300～M317全部處于復(fù)位狀態(tài)（0態(tài)）。因此，當(dāng)移位寄存器按照移位方式工作時(shí)，復(fù)位輸入（在此即指X402）應(yīng)斷開。（3）移位：當(dāng)移位輸入端的信號(hào)X401接通（由0變1）一次，每個(gè)輔助繼電器的狀態(tài)（1或0）向右移一位，原M317的信號(hào)溢出。計(jì)數(shù)微器：1倦6個(gè)，鬧編號(hào)為C46航0～C割467皮，C5脫60～膝C56偶7。每個(gè)杏計(jì)數(shù)器裳的計(jì)數(shù)械值K為1～院999讓，在編唇程中設(shè)礦定。每泄個(gè)計(jì)數(shù)擊器均有涌斷電保餓持功能表。不需耍要斷電之保持時(shí)房誠，可用駐初始化成脈沖M71復(fù)位。圖示朗是無折電源鑄中斷國保持捧的減補(bǔ)法計(jì)乎數(shù)器商。運(yùn)群行開周始時(shí)睡，M7拾1將計(jì)數(shù)牲器C4供60復(fù)位稍，計(jì)急數(shù)值巧等于陰設(shè)定蹄值1慕9。驢當(dāng)復(fù)臉位輸悉入斷創(chuàng)開，獲計(jì)數(shù)兼開始具。X40括1接通一皇次（由押0變1夢(mèng)），計(jì)狼數(shù)值減乏1，直爬到減到否0為止用，此時(shí)C4賣60的常泳開觸作點(diǎn)接雜通，閘使Y43魚0接通。拐若再來甜計(jì)數(shù)脈伍沖，計(jì)善數(shù)值仍期保持為惱0，C4出60的常開嘆觸點(diǎn)一殊直保持刺接通。偷直到復(fù)爭位輸入X40旺0接通，C4侄60斷開助，計(jì)弊數(shù)值麗恢復(fù)等為設(shè)游定值脾。計(jì)數(shù)涉器也虎可作詢定時(shí)炭器用呢。圖狼示是皇由計(jì)溝數(shù)器C46脹1組成斤的6純0s定時(shí)稱器。X4直02接通，摸100ms的時(shí)撒鐘脈肯沖M7們2使計(jì)數(shù)機(jī)器C4掛61計(jì)數(shù)，鋒當(dāng)計(jì)數(shù)坦值達(dá)到粒設(shè)定值他600見（即0為.1s×湊60羅0=桂60嬌s）時(shí)，抓計(jì)數(shù)議器C46亦1的常開咬觸點(diǎn)閉濟(jì)合，使掃輸出繼較電器Y53楊1接通。擁輸入繼臘電器X4饅02斷開時(shí)霉，其常手閉觸點(diǎn)酸閉合，點(diǎn)使C46牙1復(fù)位歌，其斤常開唐觸點(diǎn)董斷開兇，從墻而使朋輸出座繼電舒器Y53白1斷開。紗利用此僚特點(diǎn)，換可用計(jì)業(yè)數(shù)器構(gòu)餅成長延牽時(shí)定時(shí)訂器。特殊輔削助繼電扣器：M70：運(yùn)行監(jiān)紹視。當(dāng)PL世C處于運(yùn)管行狀態(tài)收，M7書0接通。M71：初始蒸化脈婆沖。狐當(dāng)M7帽0接通籃，第險(xiǎn)一執(zhí)遍行周風(fēng)期M71接通棚，可棍用作撐計(jì)數(shù)黃器、碌移位巷寄存炎器的貴初始涂化復(fù)閉位。M7泥2：1店00點(diǎn)ms時(shí)鐘。獲產(chǎn)生脈驗(yàn)沖間隔等為10就0ms的時(shí)處鐘。M76：電池電家壓監(jiān)視鳳。鋰電藥池電壓尚下降到角規(guī)定值耐時(shí)接通芳?？梢酝接盟挠灿|點(diǎn)通搞過輸出練繼電器牌接通指遇示燈，何提醒操論作者更還換電池膽。M7莫7：禁止夠全部惕輸出乏。若M7宴7的線圈魄接通，暗全部輸獎(jiǎng)出繼電結(jié)器的輸云出將自陶動(dòng)斷開掉，但輔俊助繼電猛器、定矮時(shí)器及沙計(jì)數(shù)器棒仍繼續(xù)題工作。勞在緊急自情況下腸，可用M77切斷偏全部逮輸出央。1.2造.2莖P泰LC的指令輸入、戲輸出指匆令LD：取指忌令。愿取與尖左母黎線相濱聯(lián)的味常開壓觸點(diǎn)遺。LDI：取反郵指令售。取太與左蜓母線乒相聯(lián)祝的常型閉觸習(xí)點(diǎn)。以上院兩條器指令告還可際與ANB壟、OR譽(yù)B配合，錫用于分綱支電路罰的開始豪點(diǎn)OU攤T：輸出指暴令。用魚于驅(qū)動(dòng)姓輸出繼顏電器、杯輔助繼鋒電器、六定時(shí)器博、計(jì)數(shù)燃器，但餅不能用連于輸入揮繼電器槍。對(duì)于獅定時(shí)器筍和計(jì)數(shù)押器使用OU煌T指令你后，順必須沃設(shè)定抓常數(shù)K，常數(shù)K的設(shè)定鬼也作為截一條指筆令。與指令A(yù)ND：常開觸箏點(diǎn)串聯(lián)提聯(lián)接指熔令。ANI：常閉觸昨點(diǎn)串聯(lián)耀聯(lián)接指掌令。注意：AND指令和ANI指令只淋能用于且一個(gè)觸去點(diǎn)與前償面的觸承點(diǎn)串聯(lián)與，不能凡用于兩結(jié)個(gè)及以尸上觸點(diǎn)巖并聯(lián)的渠電路塊劃與前面啊的電路軟串聯(lián)，譜并聯(lián)電姿路塊串肚聯(lián)要使約用ANB指令證?；蛑刚至頞R：常開蛋觸點(diǎn)拘并聯(lián)支聯(lián)接液指令低。ORI：常閉意觸點(diǎn)集并聯(lián)棵聯(lián)接從指令財(cái)。注意：OR指令和OR衣I指令華只能狠用于激一個(gè)郊觸點(diǎn)些與前旨面的必電路淺并聯(lián)伶，不賤能用垂于兩報(bào)個(gè)及康以上毀觸點(diǎn)堂串聯(lián)麗的支地路與懶前面嘆的電墻路并攝聯(lián)，賠串聯(lián)臉支路農(nóng)并聯(lián)簡要使探用ORB指令。電路釘塊串贈(zèng)聯(lián)指壯令A(yù)NB：將多軋個(gè)串糖聯(lián)電慮路塊嫌并聯(lián)敏的電題路（階亦稱雷并聯(lián)寶電路魯塊）妙與前延面的長電路學(xué)串聯(lián)愉。使用ANB指令屠的原彼則是褲：（1）碰先組塊緩后串聯(lián)庭；（2）件在每一家電路塊觸開始時(shí)碰，須使記用LD恰、L辟DI指令紙；（3）期多個(gè)電犧路塊組促成的串柴聯(lián)電路塊，在組童成一個(gè)嗓電路塊謀后，緊艘跟一條ANB指令，此則串聯(lián)伴電路塊番的個(gè)數(shù)改沒有限闖制，這心種編程點(diǎn)方式較興好。也顏可以在市所有的劣電路塊灰組成之河后，集膏中寫若承干條ANB指令，蘿但這種年寫法串址聯(lián)電路幸塊不能其超過8饑個(gè)，是鄉(xiāng)豐不好的潑編程方部式。脈沖指妨令PLS：用于歉產(chǎn)生僅脈沖幼信號(hào)盛。PLS指令只欄能用于M10向0～M齒377漠。在X40獸0的上升復(fù)沿（由江0變1面）M10沙1產(chǎn)生儲(chǔ)一個(gè)災(zāi)寬度拖為一出個(gè)工迫作周鉤期的屈脈沖孩。工禍作周蠻期是野從程完序執(zhí)獨(dú)行開掉始到無程序位執(zhí)行青結(jié)束戒（EN母D）之間許所需粘要的匙時(shí)間暈。計(jì)數(shù)器弟和移位等寄存器妹的復(fù)位家、移位耀寄存器丙的移位損通常需待要這種陡脈沖。嚼圖示為摧繼電器當(dāng)脈沖輸熔出用于滋計(jì)數(shù)器傷復(fù)位的密例子。空操忽作指驗(yàn)令NO張P：使該嫁步為消空操越作。若在啊程序苗中寫紀(jì)入NO餐P指令，桐可使變好更和增騙加程序琴時(shí)，步攝序號(hào)變消更最小邊。但需倘注意，求若將程第序中的LD陰、L墊DI環(huán)、A饞NB圾、O舞RB等指令范改為NOP指令徹，會(huì)載引起逃電路茅結(jié)構(gòu)村的重三大變跳化，磚如圖贊所示頃。因肢此，NOP指令彩的使池用應(yīng)肅慎重庸。10．兄結(jié)束指姜令EN遞D：程序精結(jié)束煌時(shí)寫偏入END指令。調(diào)試往程序捷時(shí)，純?nèi)粼谔斆總€(gè)讀程序川塊的森末尾皺寫上END指令景，檢過查每沙一個(gè)鵲程序添塊的調(diào)運(yùn)行濤情況龜時(shí)就損可以調(diào)減少數(shù)調(diào)試仇時(shí)間如，檢伐查完采畢后喜，再擱將各車個(gè)EN恰D指令刪甲去。1.3梯形圖何的設(shè)計(jì)真規(guī)則與嘆設(shè)計(jì)方培法1.眾3.哈1梯形圖坑的設(shè)計(jì)著規(guī)則梯形圖：是嚇由表蝦示PLC內(nèi)部搶編程筑元件牲的圖敬形符紅號(hào)所辛組成牙的階恨梯狀姑圖形速。繪體制梯粥形圖盒時(shí)應(yīng)避遵循蓮以下磨幾條雪規(guī)則恨：規(guī)則岡1：梯千形圖屑按從劫左到柴右，聰自上南而下甚的順病序繪慕制（繪指令梢編程縣亦應(yīng)燭從左臣到右架，自勒上而販下）寨。每糕個(gè)編防程元朵件線軌圈為飄一邏碑輯行燦。元紗件線棟圈與晴右母俊線直碑接相順聯(lián)。懸兩線勢(shì)圈不企能串及聯(lián)，展也不打能在多線圈劇與右魚母線株之間全接其靈他元野件，杜線圈丙一般裕也不懶允許恥直接臘與左奪母線西相聯(lián)萬。規(guī)則燭2：除銅有跳各轉(zhuǎn)指物令外抄，一脫般某孕編號(hào)測(cè)的線竭圈在完梯形歡圖中練只能籃出現(xiàn)絞一次族。規(guī)則革3：在梯脈形圖中暴的觸點(diǎn)聚應(yīng)畫在概水平線噸上，不小應(yīng)畫在扛垂直線商上，這醒是因?yàn)楣鬟@種形形式的梯臘形圖無躬法用指濾令語句燦編程，應(yīng)應(yīng)改畫飾成能夠躍編程的濤形式。規(guī)則4：繪嗚制梯卸形圖圖時(shí)，秩應(yīng)按垂照“蘿上重張下輕托、左貌重右拿輕”虎的原獎(jiǎng)則進(jìn)痕行。炸即當(dāng)炎幾條捧支路私并聯(lián)柳時(shí)，趟串聯(lián)逢觸點(diǎn)體多的鴨應(yīng)畫輩在上稼面；畜幾個(gè)填電路步塊串在聯(lián)時(shí)蛙，并瓣聯(lián)觸瓦點(diǎn)多液的電錦路塊響應(yīng)畫煉在左迷邊。選按照嫁這個(gè)毅原則它繪制慶的梯拾形圖求符合棕“從讀左到付右、少自上頑而下常”貿(mào)的程廳序執(zhí)槍行順領(lǐng)序，常并易殺于用趁指令靠語句惰編程執(zhí)。規(guī)則個(gè)5：輸入嚼繼電器佛的線圈我由輸入嫌端子上號(hào)的外部弱信號(hào)驅(qū)黨動(dòng)，因唐而輸入禮繼電器居的線圈勢(shì)不應(yīng)出綢現(xiàn)在梯海形圖中跳。梯形橋圖中輸朗入繼電助器觸點(diǎn)稍的通斷映取決于喜外部信窯號(hào)。1.3貸.2梯形蹦圖的塊經(jīng)驗(yàn)恒設(shè)計(jì)厘法經(jīng)驗(yàn)設(shè)框計(jì)法是沿東用設(shè)刑計(jì)繼勁電接卡觸器梁控制猴電路表的方栗法來件設(shè)計(jì)攪梯形想圖，唉即在覽一些低典型獅的繼睛電接炊觸器蛋控制紗電路勢(shì)的基連礎(chǔ)上除，根席據(jù)被廳控對(duì)字象對(duì)斑控制弦系統(tǒng)廁的具癥體要蒙求，指不斷搶修改鳴和完膏善梯翻形圖至。經(jīng)乒驗(yàn)設(shè)用計(jì)法姜在設(shè)潮計(jì)時(shí)慕無普全遍規(guī)溪律可挺循，廉設(shè)計(jì)唐的質(zhì)廚量與似設(shè)計(jì)伐者的燭經(jīng)驗(yàn)疼有很作大的倒關(guān)系霜。經(jīng)敢驗(yàn)設(shè)塵計(jì)法耳可用會(huì)于較遭簡單海的梯張形圖轟設(shè)計(jì)陵，如翻一些睛繼電肅接觸蛇器基就本控顯制電歐路的銀設(shè)計(jì)寇。圖示為談電動(dòng)機(jī)番直接起蛙動(dòng)控制縣的梯形莫圖及輸腿入輸出樂波形圖娃。按下著起動(dòng)按困鈕，輸疫入繼電消器X4孝00接通，激其常開寶觸點(diǎn)閉應(yīng)合，輸氧出繼電貨器Y43墓0接通伶，Y4校30的常開拉觸點(diǎn)閉絨合自鎖抹。按下薪停機(jī)按園鈕，輸隨入繼電勵(lì)器X40精1接通著，其阿常閉許觸點(diǎn)男斷開宋，輸憶出繼鋤電器Y43巖0斷開密。圖示為罪電動(dòng)機(jī)誘正反轉(zhuǎn)腰控制的PLC端子分季配、外烘部接線錫及梯形伍圖。SB1、S嫩B2和SB3分別憤是正卡反轉(zhuǎn)貝起動(dòng)坦和停咽機(jī)按吊鈕。FR是熱際繼電價(jià)器的螺保護(hù)障觸點(diǎn)帽，用給它在PLC外端型直接回通斷罩正反蘆轉(zhuǎn)接翅觸器KM1、K沈M2的電源負(fù)更為可呢靠。X4浴00和X40俗1的常節(jié)閉觸盒點(diǎn)用懇來實(shí)繞現(xiàn)按披鈕聯(lián)滴鎖，Y43戒0和Y4烤31的常閉柴觸點(diǎn)用幻玉來實(shí)現(xiàn)Y4籌30和Y43輔1的聯(lián)鵝鎖。陰為確池保在月任何個(gè)情況仰下兩蘿個(gè)接柔觸器郊都不間會(huì)同損時(shí)接川通，纖除以姜上的那軟件漆聯(lián)鎖吩外，軌還在PLC的外肌部設(shè)騎置了粗由KM1和KM2常閉榨觸點(diǎn)疲實(shí)現(xiàn)擱的硬快件聯(lián)渡鎖。在電動(dòng)炮機(jī)正反宴轉(zhuǎn)控制潔梯形圖犧的基礎(chǔ)釘上，很脾