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文檔簡介

6-6數(shù)控機床控制改造導入：機床控制改造關(guān)鍵技術(shù)（1）機床門；（2）裝夾；一、上下料系統(tǒng)機床改造設(shè)計原則1、上下料時間要符合生產(chǎn)節(jié)拍要求；2、上下料工作力求平穩(wěn)，盡量減少沖擊，避免工件產(chǎn)生變形或損壞；3、上下料裝置盡量結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠；4、上下料裝置應有一定的適用范圍，盡可能滿足不同工件的上下料要求；二、上下料系統(tǒng)機床改造關(guān)鍵技術(shù)1、開關(guān)門改造工業(yè)機器人數(shù)控機床PMC機床門工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊板卡機床板卡PLC主要信號：工業(yè)機器人數(shù)控機床門機械手旋轉(zhuǎn)至艙門，機床門自動打開；機床門打開到位后，機械手伸入到夾具；機械手退出機床后，機床門自動關(guān)閉；機床門關(guān)閉到位后，機械手繼續(xù)工作；2、夾具改造工業(yè)機器人數(shù)控機床PMC工件夾具工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊板卡機床板卡PLC主要信號：工業(yè)機器人數(shù)控機床工件夾具機械手抓工件放置夾具中，夾具加緊；夾具加緊后，機械手松開，退出機床；完成后，機械手重新進入機床抓緊工件；松開夾具，機械手抓工件退出機床；三、FANUC0i系統(tǒng)PMC編程字地址格式：

X110.3

地址類型地址號位號0-7PMC內(nèi)部資源分布PMC內(nèi)部資源分布地址固定的輸入信號地址固定的輸入信號1、PMC在線操作與顯示2、PMC診斷界面的操作與顯示3、PMC程序備份與上傳

第一步：選擇MDI面板上的[OFFSET/SETTING]功能按鍵進入下圖所示畫面，并按畫面內(nèi)容進行設(shè)置。第二步：選擇MDI面板上[SYSTEM]鍵，按下圖所示操作并設(shè)置PMC參數(shù)第三步：按下圖操作連接NC與計算機第四步：PMC程序備份操作與顯示（軟件操作講解）第五步：PMC程序上傳操作完成第五步后，PMC程序已加載到NC系統(tǒng)的RAM中，要保證所加載的程序在NC系統(tǒng)斷電后能繼續(xù)保存，還必

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