北京方格世紀(jì)科技有限公司北京方格世紀(jì)科技有限公司射箭積分系統(tǒng)2016.07.29

目錄16643第一卷企業(yè)簡(jiǎn)介 移動(dòng)靶車(chē)發(fā)明專利證書(shū)射箭計(jì)分系統(tǒng)發(fā)明專利移動(dòng)靶車(chē)外觀專利智能靶車(chē)實(shí)用新型專利證書(shū)移動(dòng)靶箭道管理控制系統(tǒng)軟件著作權(quán)移動(dòng)靶射箭計(jì)分控制系統(tǒng)軟件著作權(quán)移動(dòng)靶射箭計(jì)分系統(tǒng)軟件著作權(quán)自動(dòng)回靶系統(tǒng)第二卷射箭系統(tǒng)介紹射箭運(yùn)動(dòng)的發(fā)展歷史及介紹射箭是一項(xiàng)古老的技藝。弓箭在舊石器時(shí)代末期就已經(jīng)成為人們狩獵的工具，繼而又成為戰(zhàn)爭(zhēng)中的一種武器。但隨著火器的發(fā)明和使用，弓箭逐漸失去它原來(lái)的使用意義，成為一種比賽和表演的手段。又經(jīng)過(guò)長(zhǎng)久的演變，古代的射箭活動(dòng)才發(fā)展成為現(xiàn)代的射箭運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)代射箭運(yùn)動(dòng)始于英國(guó)。十八世紀(jì)后半葉，射箭運(yùn)動(dòng)在英國(guó)上層社會(huì)十分盛行。1844年舉辦第一屆全英射箭比賽，1861年成立英國(guó)射箭總會(huì)統(tǒng)一的競(jìng)賽規(guī)則。歷史上最悠久的射箭賽事是1673年在英格蘭約克郡舉行的古斯科頓銀箭賽，至今已連續(xù)舉辦300多年。19世紀(jì)美國(guó)的射箭運(yùn)動(dòng)也得到發(fā)展：1828年成立費(fèi)城射手聯(lián)合會(huì)，1879年成立全美射箭協(xié)會(huì)，之后射箭運(yùn)動(dòng)逐漸在世界許多國(guó)家開(kāi)展，并且被1900年奧運(yùn)會(huì)列為表演項(xiàng)目，1908年列為比賽項(xiàng)目，1920年后被取消，直到72年奧運(yùn)會(huì)才恢復(fù)。我國(guó)的現(xiàn)代射箭運(yùn)動(dòng)開(kāi)展較晚，從1959年起經(jīng)過(guò)二十多年的努力，射箭運(yùn)動(dòng)在我國(guó)已取得了可喜的成績(jī)，尤其是女子項(xiàng)目，涌現(xiàn)出了一大批優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)員。1981年6月，首次參加三十一屆世綿賽，便取得了團(tuán)體第三名的好成績(jī)，并在23屆奧運(yùn)會(huì)上一舉打破七項(xiàng)奧運(yùn)記錄，為中華民族爭(zhēng)得了巨大的榮譽(yù)。由于射箭姿勢(shì)大致可分為：站立姿勢(shì)、射箭站立、搭箭、拉弓、開(kāi)滿弓、放箭、放箭后的姿勢(shì)等8個(gè)步驟。而這8個(gè)步驟必須在二十秒內(nèi)一氣呵成，不能稍有遲疑。因此，做完全身運(yùn)動(dòng)之一的射箭運(yùn)動(dòng)要求每一位優(yōu)秀的射手調(diào)整自身的姿勢(shì)，屏氣凝神地體會(huì)弓箭與自身融為一體的感受。為了提高推弓手的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確的判斷力，優(yōu)秀的射手都要加強(qiáng)上身，特別是手臂肌肉的輔助訓(xùn)練。有資料顯示：經(jīng)常參加射箭運(yùn)動(dòng)的人，其身體循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)均比普通人健康。特別是射箭運(yùn)動(dòng)和打太極拳、練氣功等運(yùn)動(dòng)一樣對(duì)預(yù)防心肌梗塞和病后恢復(fù)心臟功能有積極的作用。優(yōu)秀射手的視覺(jué)運(yùn)動(dòng)反應(yīng)期比普通人要快，一般人從感受到光到做出反應(yīng)的時(shí)間需要0.3-0.5秒，而射箭運(yùn)動(dòng)員只需要0.12-0.15秒左右，這與他們長(zhǎng)期訓(xùn)練手臂穩(wěn)定性和判斷力有很大關(guān)系。此外，對(duì)于長(zhǎng)期從事辦公室工作的都市人，射箭運(yùn)動(dòng)也給他們提供了一個(gè)松馳肌體、促進(jìn)血液循環(huán)的機(jī)會(huì)。由此看來(lái)射箭運(yùn)動(dòng)作為一種新的娛樂(lè)方式，由于適合各種人士娛樂(lè)，具有廣泛的適應(yīng)性，必將成為繼保齡球熱之后又一個(gè)娛樂(lè)新熱點(diǎn)。移動(dòng)靶射箭館設(shè)計(jì)說(shuō)明移動(dòng)靶射箭系統(tǒng)，從表面上看是把傳統(tǒng)的射箭運(yùn)動(dòng)，通過(guò)靶車(chē)控制來(lái)回和升降，來(lái)提高射箭這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的互動(dòng)性、娛樂(lè)性、高科技行；實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程從技術(shù)上包含有機(jī)械功能設(shè)計(jì)，產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)控制、無(wú)線傳輸、多媒體視屏控制、集成電路綜合應(yīng)用技術(shù)于一體的機(jī)械電子綜合系統(tǒng)，具有機(jī)械制作、機(jī)械控制、電子集成、多媒體、無(wú)線傳輸?shù)燃夹g(shù)集于一身綜合性項(xiàng)目。我公司在制造移動(dòng)靶射箭系統(tǒng)中使用了機(jī)械制作、機(jī)械控制、電子集成、多媒體、無(wú)線傳輸技術(shù)，可以對(duì)各種不同的信號(hào)源的輸入進(jìn)行統(tǒng)一控制和管理。射箭場(chǎng)館建設(shè)射箭娛樂(lè)箭道，功能分為休息區(qū)、射箭區(qū)、箭道、箭靶區(qū)、背景看板、服務(wù)臺(tái)等；室內(nèi)移動(dòng)靶射箭場(chǎng)地設(shè)計(jì)要求1、室內(nèi)移動(dòng)靶射箭靶道射程不短于8—50m不等。2、室內(nèi)射箭館射箭區(qū)域的寬度不小于1-1.5m之間。3、室外射箭場(chǎng)相鄰兩靶的間距不小于1.2-1.6之間m。4、起射線、lm線標(biāo)識(shí)明顯。5、室內(nèi)射箭館靶位后及靶墻兩側(cè)應(yīng)有墻或擋板封閉,并有防穿透設(shè)施。6、室外射箭場(chǎng)靶位后的空間及最邊緣靶位外側(cè)應(yīng)設(shè)有明顯標(biāo)識(shí),并有防護(hù)設(shè)施。設(shè)備要求1、提供的每張弓應(yīng)有與之配套的箭、箭壺、護(hù)指、護(hù)臂等裝備。2、每個(gè)箭靶應(yīng)有與之相配套的靶架或固定在靶墻上,并有相對(duì)應(yīng)的靶號(hào)牌。3、弓和箭應(yīng)取得符合法定條件的專業(yè)技術(shù)組織出具的產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證明。輔助設(shè)施1、射箭器具有專門(mén)的存放處。2、有男、女衛(wèi)生間。3、室內(nèi)射箭館有緊急疏散通道。場(chǎng)地設(shè)計(jì)原則整個(gè)場(chǎng)館的設(shè)計(jì)，應(yīng)從實(shí)際出發(fā)，在保證射箭運(yùn)營(yíng)的功能要求下，選擇最高性能價(jià)格比的設(shè)計(jì)方案，力求做到：（一）先進(jìn)型原則現(xiàn)代科技的發(fā)展為移動(dòng)靶射箭系統(tǒng)提供了必要的技術(shù)條件，各種先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用在移動(dòng)靶射箭系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，使得射箭這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)煥發(fā)新的活力；相對(duì)傳統(tǒng)射箭而言，弓、箭、靶這樣單調(diào)乏味的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)于身處城市的人來(lái)說(shuō)，已經(jīng)得不到身心的放松，同時(shí)，也失去了這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的魅力。我公司在設(shè)計(jì)移動(dòng)靶射箭系統(tǒng)時(shí)采用世界上成熟且先進(jìn)的技術(shù)和國(guó)際著名品牌，主要設(shè)備選用成熟可靠的、具有國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)水平的設(shè)備，采用的系統(tǒng)是在國(guó)內(nèi)外的多個(gè)項(xiàng)目中已經(jīng)成功實(shí)施完畢，并運(yùn)行可靠，同時(shí)在相當(dāng)一段時(shí)間都保證技術(shù)具有先進(jìn)性。射箭館總體定位為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，具備我國(guó)當(dāng)今射箭館建設(shè)主流技術(shù)及性能，采用國(guó)際或國(guó)內(nèi)目前的先進(jìn)技術(shù)，并考慮到今后將會(huì)出現(xiàn)的新技術(shù)，設(shè)計(jì)具有一定的前瞻性，確保系統(tǒng)在建成運(yùn)行后的較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)不落后。（二）實(shí)用性原則能夠最大限度的滿足實(shí)際工作的要求，把滿足用戶的業(yè)務(wù)管理作為第一要素進(jìn)行考慮，采用集中管理控制的模式。按照實(shí)際需要來(lái)設(shè)計(jì)相應(yīng)的系統(tǒng)，在滿足功能要求和技術(shù)指標(biāo)要求的基礎(chǔ)上盡量簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，堅(jiān)持實(shí)用化，充分滿足用戶的需要。系統(tǒng)簡(jiǎn)潔明確的控制程序和友好、穩(wěn)定的操作界面，使得操作人員和管理人員在各種方式，通過(guò)觸摸屏在其權(quán)限范圍內(nèi)能夠進(jìn)行操作和管理。這樣能夠減少現(xiàn)場(chǎng)操作及管理人員，降低運(yùn)營(yíng)管理人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高系統(tǒng)維護(hù)管理水平，進(jìn)一步保證廣播系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集中式管理控制。（三）可擴(kuò)充性、可維護(hù)性原則要為射箭館以后的改造預(yù)留空間，射箭館維護(hù)是整個(gè)系統(tǒng)生命周期中所占比例最大的，要充分考慮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理、規(guī)范對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)可以在很短時(shí)間內(nèi)完成。工程應(yīng)有良好的整體視覺(jué)效果，適當(dāng)?shù)娘L(fēng)格和氣派，所有產(chǎn)品應(yīng)選用國(guó)內(nèi)外正規(guī)廠家生產(chǎn)，并附有產(chǎn)品合格證書(shū)。（四）經(jīng)濟(jì)型原則在保證系統(tǒng)先進(jìn)、可靠和高性能價(jià)格比的前提下，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)達(dá)到最經(jīng)濟(jì)性的目標(biāo)。（五）高可靠性系統(tǒng)工作的高可靠性是對(duì)系統(tǒng)功能強(qiáng)有力的保證，如果沒(méi)有高度的可靠性、安全性，再好功能的設(shè)備都是無(wú)用的。在這方面，我們不僅考慮采用技術(shù)成熟、先進(jìn)的可靠產(chǎn)品，提供足夠的冗余空間，確保了系統(tǒng)運(yùn)作的萬(wàn)無(wú)一失。移動(dòng)靶射箭系統(tǒng)具有硬件設(shè)備故障自動(dòng)檢測(cè)功能，每1/100秒發(fā)送一次檢測(cè)信號(hào)，可以隨時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)所有設(shè)備的運(yùn)行狀況。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，移動(dòng)靶射箭系統(tǒng)自動(dòng)地把故障信息顯示在平臺(tái)電腦軟件上及在控制室內(nèi)以聲光形式發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員排除故障。（六）人性化操作系統(tǒng)操作軟件基于WINDOWS操作系統(tǒng)，界面友好，操作簡(jiǎn)單，適應(yīng)不同管理人員的要求。系統(tǒng)主機(jī)面板具有各信源通道電平顯示和輔助調(diào)節(jié)功能，使用簡(jiǎn)便，操作人員無(wú)須了解軟件設(shè)定和系統(tǒng)原理，即能夠方便簡(jiǎn)單的使用移動(dòng)靶射箭軟件和進(jìn)行設(shè)備操作。（七）簡(jiǎn)潔維護(hù)移動(dòng)靶射箭系統(tǒng)主機(jī)應(yīng)內(nèi)置操作系統(tǒng)，可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以系統(tǒng)平臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行監(jiān)控、操作，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單易懂的操作，當(dāng)系統(tǒng)的某一部分故障時(shí)，可自動(dòng)報(bào)警，移動(dòng)靶射箭主機(jī)監(jiān)控電腦上可閃動(dòng)顯示相關(guān)報(bào)警信息。用戶的遙控操作界面能顯示投射圖像并具有友好而直觀的控制界面，不是固化的專業(yè)操作界面，因?yàn)榻缑孢^(guò)于專業(yè)會(huì)給今后的使用方帶來(lái)很多不便，讓普通的系統(tǒng)維護(hù)和使用人員很難對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作。動(dòng)態(tài)顯示各區(qū)域端口的工作情況，便于操作人員的簡(jiǎn)單圖形化操作。智能靶車(chē)系統(tǒng)當(dāng)前市場(chǎng)已有移動(dòng)靶多為牽引式工作原理和PLC可編程控制系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)際使用證明其存在諸多無(wú)法克服的問(wèn)題，例如因基礎(chǔ)地面不平造成靶車(chē)抖動(dòng)，信號(hào)磨損；為遮擋設(shè)備細(xì)節(jié)而鋪設(shè)的箱式蓋板增加了維修的困難，供靶車(chē)移動(dòng)的蓋板中縫影響整體美觀；安裝工程龐大，不容易形成產(chǎn)品化生產(chǎn)；有的產(chǎn)品甚至用木板制作靶車(chē)外殼，產(chǎn)品就容易受氣候的影響，機(jī)器容易變形，故障率明顯偏高；導(dǎo)電系統(tǒng)使用導(dǎo)軌，又容易產(chǎn)生危險(xiǎn)等等……針對(duì)以上問(wèn)題，我公司研發(fā)部開(kāi)發(fā)出的第五代自行式回靶系統(tǒng)完全克服了這些缺陷。本系統(tǒng)使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成技術(shù)，把靶車(chē)控制部分，用計(jì)算機(jī)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)靶車(chē)的所有動(dòng)作控制，減少硬件的連接，減少產(chǎn)生故障的根源；同時(shí)，使用國(guó)際上最新、最穩(wěn)定的無(wú)線控制技術(shù)、圖像無(wú)線傳輸技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)等多為導(dǎo)彈等高精尖行業(yè)采用技術(shù)來(lái)保證靶車(chē)的正常、穩(wěn)定運(yùn)行。其可靠性、穩(wěn)定性、互動(dòng)性達(dá)到很大的提高。另外靶面尺寸的減小也減少了對(duì)防護(hù)裝飾看板的遮擋，更充分發(fā)揮了看板裝飾美觀效果。移動(dòng)靶系統(tǒng)組成我公司最新開(kāi)發(fā)的移動(dòng)靶箭道有以下部分組成箭道控制系統(tǒng)箭道音響系統(tǒng)箭道顯示系統(tǒng)箭靶升降系統(tǒng)箭道回靶系統(tǒng)箭靶供電系統(tǒng)主動(dòng)安全系統(tǒng)箭靶控制自我診斷系統(tǒng)二、智能移動(dòng)靶車(chē)的特點(diǎn)1.操作簡(jiǎn)單在射箭前，不需要專業(yè)技術(shù)人員對(duì)箭靶進(jìn)行校正，只需要服務(wù)員貼上靶紙，計(jì)算機(jī)將通過(guò)高清CCD對(duì)靶環(huán)進(jìn)行掃描，以確認(rèn)計(jì)分區(qū)域的劃分，這樣大大減少了工作人員的工作量，提高了計(jì)分的準(zhǔn)確性，增強(qiáng)了射箭運(yùn)動(dòng)的娛樂(lè)性。2.安裝簡(jiǎn)單最新推出的移動(dòng)靶箭道把動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、語(yǔ)音系統(tǒng)、行程系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等全部集成到靶車(chē)上，不需要再進(jìn)行安裝，即使不懂技術(shù)的人員，只要看一下圖紙及安裝說(shuō)明就可以安裝使用。3.人機(jī)互動(dòng)移動(dòng)靶箭道可根據(jù)不同的人員，自動(dòng)調(diào)節(jié)不同的高度；在操作移動(dòng)靶箭道時(shí)，只要操作人員手上拿著無(wú)線遙控，就可以控制靶車(chē)停在靶道的任何地方，隨心所欲的控制靶車(chē)；當(dāng)箭靶在回靶時(shí)，不但有語(yǔ)音上的提醒，而且在靶車(chē)顯示屏上，也有一個(gè)虛擬的警燈在不停的閃爍，給人一種直觀的視覺(jué)提醒；在射箭時(shí)，可根據(jù)客戶需求，播放一些輕音樂(lè)，來(lái)調(diào)節(jié)射箭的氣氛；4.計(jì)分準(zhǔn)確率采用雙高清CCD，交叉采集圖像，就像人用一只眼睛和兩只眼睛看圖像一樣，計(jì)分的準(zhǔn)確判斷達(dá)到很大的提高，同時(shí)，在圖像處理時(shí)，增加CCD的防抖功能，圖像還原技術(shù)，箭桿識(shí)別技術(shù)等，進(jìn)一步減少計(jì)分受外界影響的程度。5.靶車(chē)控制只要遙控器拿在手上，消費(fèi)者就可以任意控制把車(chē)的移動(dòng)和停止，這就實(shí)現(xiàn)了不同距離賽事均可在同一賽道進(jìn)行，人車(chē)互動(dòng)性明顯增強(qiáng)。6.箭支著靶點(diǎn)顯示對(duì)每只箭著報(bào)位置的確認(rèn)，我們不但可以分別看到每個(gè)CCD的原始圖片，還可以看到，圖片通過(guò)計(jì)算機(jī)還原后箭支的準(zhǔn)確著靶位置，以方便我們的準(zhǔn)確判定。7.人為干涉原理限制不準(zhǔn)確計(jì)分結(jié)果針對(duì)以上敘述原理限制或箭支在靶環(huán)分界線的爭(zhēng)議結(jié)果，可依據(jù)實(shí)時(shí)圖像通過(guò)裁判判定結(jié)果后修改或刪除成績(jī)。8.外觀設(shè)計(jì)移動(dòng)靶車(chē)通過(guò)專業(yè)的工業(yè)外觀設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)打造，使箭道的外觀設(shè)計(jì)更具肌肉感，線條更流暢，外觀更精致；使人員在娛樂(lè)的同時(shí)得到視覺(jué)的享受大餐。9.箭靶材料通過(guò)公司多年的研究和改進(jìn)，采用高分子復(fù)合材料制作箭靶，使箭靶的使用壽命得到明顯的提高。10.自我診斷當(dāng)移動(dòng)靶車(chē)某一系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，移動(dòng)靶自我診斷系統(tǒng)可以馬上把故障通過(guò)顯示屏顯示出來(lái)，以方便工作人員及時(shí)排除設(shè)備故障，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。11.主動(dòng)安全控制當(dāng)靶車(chē)在回靶時(shí)，發(fā)現(xiàn)有人在箭道上或發(fā)現(xiàn)箭道上有物體擋住靶車(chē)時(shí)，移動(dòng)靶車(chē)就會(huì)及時(shí)停車(chē)，以保證箭道上人員的安全；同時(shí)移動(dòng)靶箭道使用的電壓全部是24V安全電壓以下。12.汽車(chē)金屬漆為提高移動(dòng)靶車(chē)的當(dāng)次，我公司生產(chǎn)的移動(dòng)靶車(chē)，全部采用高檔汽車(chē)漆，只有奔馳、寶馬和路虎等高檔車(chē)上才使用的高檔汽車(chē)漆，使移動(dòng)靶車(chē)的金屬質(zhì)感更強(qiáng)、檔次更高。13.超靜音設(shè)計(jì)由于移動(dòng)靶射箭系統(tǒng)，較多在室內(nèi)使用，對(duì)機(jī)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪音，有將近苛刻的要求，我們?cè)谠O(shè)計(jì)靶車(chē)的同時(shí)，考慮到機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪音，首先從設(shè)備選型上我們不但要求是國(guó)際知名品牌和性能穩(wěn)定，同時(shí)要求超靜音設(shè)計(jì)；然后，我們?cè)诋a(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)再結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行隔音處理，使消費(fèi)者幾乎聽(tīng)不到設(shè)備發(fā)出的聲響。射箭移動(dòng)靶操作顯示說(shuō)明1.移動(dòng)靶系統(tǒng)基本原理圖如下：2.開(kāi)機(jī)logo顯示當(dāng)給系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)顯示開(kāi)機(jī)界面如下（圖1），并伴隨有“歡迎使用移動(dòng)靶射箭控制系統(tǒng)”的提示音。圖13.工作主界面顯示系統(tǒng)在進(jìn)入Logo界面后一段時(shí)間，系統(tǒng)正常進(jìn)入工作界面后，顯示主界面如下（圖2）：圖24.操作靶車(chē)移動(dòng)方向說(shuō)明：按下遙控器中（如下圖3）A鍵代表靶車(chē)的前進(jìn)，按下此按鈕，靶車(chē)就會(huì)往前運(yùn)行；B鍵代表靶車(chē)的停止，按下此按鈕，靶車(chē)就會(huì)停止運(yùn)行；C鍵代表靶車(chē)的后退，按下此按鈕，靶車(chē)就會(huì)往后運(yùn)行；D鍵代表靶車(chē)的切換，按下此按鈕5秒，靶車(chē)就會(huì)切換至升降。靶車(chē)升降功能A鍵就會(huì)切換成代表箭靶的上升；B鍵代表靶車(chē)的停止，按下此按鈕，靶車(chē)就會(huì)停止運(yùn)行；C鍵就會(huì)切換成代表箭靶的下降。0D鍵代表靶車(chē)的切換，按下此按鈕5秒，靶車(chē)就會(huì)切換至回靶。操作無(wú)線遙控器，通過(guò)接收器傳輸給靶車(chē)的控制中心。靶車(chē)的控制中心就像人體大腦，通過(guò)接受無(wú)線遙控器的指令，使靶車(chē)做相應(yīng)的動(dòng)作。圖3靶車(chē)遠(yuǎn)離射箭者移動(dòng)：按下遙控器中的第C個(gè)鍵（如下圖4），靶車(chē)向遠(yuǎn)離射箭者方向移動(dòng)，靶車(chē)顯示屏彈出提示界面（如下圖5），并伴有“請(qǐng)勿射箭”等相關(guān)提示音。圖4圖5停止靶車(chē)移動(dòng)：當(dāng)靶車(chē)在移動(dòng)的過(guò)程中，按下遙控器中的第B個(gè)鍵（如下圖6），靶車(chē)停止移動(dòng)，相關(guān)提示音消失，界面恢復(fù)到工作界面（如下圖7）。圖6圖7靶車(chē)升降運(yùn)動(dòng)：當(dāng)靶車(chē)在升降的過(guò)程中，按下遙控器中的第A、B個(gè)鍵（如下圖8），靶車(chē)停止移動(dòng)，相關(guān)提示音消失，界面恢復(fù)到工作界面（如下圖9）。圖8圖9靶車(chē)電力不足時(shí)：當(dāng)靶車(chē)供電不足時(shí)，靶車(chē)停止移動(dòng)，相關(guān)提示音消失，界面馬上報(bào)警（如圖10）。圖10靶車(chē)電機(jī)需要跟換碳刷時(shí)：當(dāng)靶電機(jī)需要跟換碳刷時(shí)，靶車(chē)停止移動(dòng)，相關(guān)提示音消失，界面馬上報(bào)警（如圖11）。圖11移動(dòng)靶射箭計(jì)分系統(tǒng)一、射箭計(jì)分系統(tǒng)概況由北京方格世紀(jì)科技有限公司開(kāi)發(fā)的射箭電腦自動(dòng)計(jì)分系統(tǒng)，采用目前國(guó)際上最先進(jìn)的圖像掃描（導(dǎo)彈電視制導(dǎo)原理），圖像識(shí)別、圖像處理、CCD防抖等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了記分的高穩(wěn)定、高準(zhǔn)確性等特點(diǎn)。二、射箭計(jì)分系統(tǒng)特點(diǎn)雙CCD圖像識(shí)別采用雙高清CCD對(duì)圖像進(jìn)行掃描識(shí)別技術(shù)，提高計(jì)分的準(zhǔn)確性。箭支的識(shí)別技術(shù)本計(jì)分系統(tǒng)在圖像識(shí)別時(shí)，只對(duì)箭支進(jìn)行識(shí)別，對(duì)別的物體不進(jìn)行識(shí)別，已增加計(jì)分系統(tǒng)的抗干擾能力。CCD防抖技術(shù)在射箭時(shí)，靶車(chē)會(huì)有很大的抖動(dòng)，本計(jì)分系統(tǒng)為此專門(mén)開(kāi)發(fā)了專業(yè)的CCD防抖技術(shù)，以應(yīng)對(duì)靶車(chē)的巨大抖動(dòng)，提高計(jì)分系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。對(duì)靶紙的自動(dòng)定位功能在每次射箭時(shí)，只需要服務(wù)員貼上靶紙，計(jì)算機(jī)將自動(dòng)通過(guò)高清CCD對(duì)靶環(huán)進(jìn)行掃描，以確認(rèn)計(jì)分區(qū)域的劃分和識(shí)別，這樣大大減少了工作人員的工作量，提高了計(jì)分的準(zhǔn)確性，增強(qiáng)了射箭運(yùn)動(dòng)的娛樂(lè)性。三維動(dòng)畫(huà)在消費(fèi)者射完每只箭后，都有相關(guān)對(duì)應(yīng)的三維動(dòng)畫(huà)播放，同時(shí)創(chuàng)意幽默的立體動(dòng)畫(huà)更增添射箭的趣味性。對(duì)弓的通用性射出箭支上靶則適用任何弓。這充分考慮了不同客戶臂力的不同的需要。人機(jī)互動(dòng)性可強(qiáng)制抓箭及人為修改刪除射箭教學(xué)功能在計(jì)分系統(tǒng)內(nèi)，已存入了射箭教學(xué)VCD內(nèi)容，使消費(fèi)者，不需要通過(guò)專業(yè)的學(xué)習(xí)就可以了解射箭的歷史、射箭的知識(shí)、計(jì)分規(guī)則和射箭的技術(shù)要領(lǐng)等。逼真的圖像還原技術(shù)在消費(fèi)者射完箭后，隨時(shí)可以調(diào)看剛射完的這只箭，左右兩個(gè)CCD分別看到的圖片及計(jì)分系統(tǒng)還原后箭支的著靶位置。人性化桌面桌面采用最新的觸摸屏技術(shù)，使人機(jī)互動(dòng)方面更加直接，更加生動(dòng)，同時(shí)娛樂(lè)性更加突出。根據(jù)消費(fèi)者在射箭時(shí)的心里，我們?cè)谟?jì)分系統(tǒng)桌面植入了射箭歷史介紹、射箭教學(xué)、射箭動(dòng)作圖解、計(jì)分規(guī)則和射箭場(chǎng)地器材的按鈕，只要消費(fèi)費(fèi)者一點(diǎn)相關(guān)按鈕，就可以進(jìn)入相關(guān)頁(yè)面，使消費(fèi)者在娛樂(lè)的同時(shí)，更了解射箭這一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。屏幕的自適應(yīng)功能當(dāng)射箭屏幕在標(biāo)屏和寬屏跟換時(shí)，射箭計(jì)分系統(tǒng)可根據(jù)屏幕自適應(yīng)程序，偵測(cè)到屏幕的更換，調(diào)出相應(yīng)適合的標(biāo)屏或?qū)捚磷烂?，以達(dá)到更完美的人機(jī)交互功能。三、射箭計(jì)分系統(tǒng)介紹1、雙擊桌面上的圖標(biāo)，打開(kāi)如圖2所示的系統(tǒng)主界面。圖2射箭自動(dòng)計(jì)分系統(tǒng)主界面2、點(diǎn)擊系統(tǒng)主界面上的“射箭歷史”按鈕，彈出如圖3所示界面，在此界面上可以瀏覽射箭運(yùn)動(dòng)的起源與發(fā)展，瀏覽完畢后點(diǎn)擊“返回”按鈕回到主界面。圖3“射箭歷史”界面3、點(diǎn)擊系統(tǒng)主界面上的“射箭教學(xué)”，彈出如圖4所示界面，在此界面上可以通過(guò)點(diǎn)擊“第一集”、“第二集”等按鈕瀏覽教學(xué)視頻，瀏覽完畢后點(diǎn)擊“返回”按鈕回到主界面。圖4“射箭教學(xué)”界面4、點(diǎn)擊系統(tǒng)主界面上的“動(dòng)作圖解”按鈕，彈出如圖5所示界面，在此界面上可以瀏覽射箭技術(shù)要領(lǐng)，瀏覽完畢后點(diǎn)擊“返回”按鈕回到主界面。圖5“動(dòng)作圖解”界面5、點(diǎn)擊系統(tǒng)主界面上的“場(chǎng)地器材”按鈕，彈出如圖6所示界面，在此界面上可以瀏覽射箭用的主要器材，瀏覽完畢后點(diǎn)擊“返回”按鈕回到主界面。圖6“場(chǎng)地器材”界面6、點(diǎn)擊系統(tǒng)主界面上的“計(jì)分規(guī)則”按鈕，彈出如圖7所示界面，在此界面上可以瀏覽計(jì)分規(guī)則，瀏覽完畢后點(diǎn)擊“返回”按鈕回到主界面。圖7“計(jì)分規(guī)則”界面7、點(diǎn)擊系統(tǒng)主界面上的“開(kāi)始射箭”按鈕，彈出如圖8所示界面，在此界面上通過(guò)點(diǎn)擊1、2、3、…、10等數(shù)字按鈕選擇開(kāi)局局?jǐn)?shù)并出現(xiàn)如圖9所示界面；點(diǎn)擊“返回”按鈕回到主界面。圖8“開(kāi)始射箭”界面圖9“射箭計(jì)分”界面8、圖9所示“射箭計(jì)分”界面的操作方法：（1）在界面左上方的頁(yè)框中有三個(gè)畫(huà)面：一個(gè)模擬畫(huà)面和兩個(gè)原始畫(huà)面。其功能介紹如下：模擬畫(huà)面（a）剛出現(xiàn)“射箭計(jì)分”界面時(shí)，會(huì)在此畫(huà)面中顯示倒計(jì)時(shí)動(dòng)畫(huà)，等該動(dòng)畫(huà)播放完畢后，才可以開(kāi)始射箭。（b）系統(tǒng)每檢測(cè)到一支新箭，會(huì)在此畫(huà)面上根據(jù)實(shí)際得分顯示相應(yīng)動(dòng)畫(huà)（如圖10所示），動(dòng)畫(huà)播放完畢后會(huì)顯示一個(gè)模擬箭靶（如圖11所示），在模擬箭靶上的紅點(diǎn)表示新箭的位置，藍(lán)點(diǎn)表示原先那些箭的位置。圖10“模擬畫(huà)面”顯示射箭計(jì)分動(dòng)畫(huà)圖11“模擬畫(huà)面”顯示模擬箭靶原始畫(huà)面（a）在兩個(gè)原始畫(huà)面中分別顯示從兩個(gè)攝像頭獲取到的原始圖像信息。（b）箭靶四角有四個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，在原始畫(huà)面中會(huì)用紅框標(biāo)識(shí)定位到的校準(zhǔn)點(diǎn)。說(shuō)明：在安裝系統(tǒng)時(shí)，需保證兩個(gè)原始畫(huà)面都能夠正常顯示從攝像頭獲取的箭靶圖像，并能夠正確定位到四個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。圖12“原始畫(huà)面”顯示原始圖像及校準(zhǔn)點(diǎn)定位結(jié)果（2）在界面左下方的“歷史局?jǐn)?shù)”中，可以查看原先每一局的射箭得分情況。（3）在“本局”下面，可以看到本局的射箭得分情況。（4）在“總分”下面，可以看到本局射箭的總分。（5）通過(guò)“脫靶”、“0”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”、“8”、“9”、“靶心”、“取消”等按鈕可以修改得分：“脫靶”按鈕：若新射了一支箭，但系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)到，則可通過(guò)點(diǎn)擊該按鈕增加一個(gè)得分“0”，再通過(guò)點(diǎn)擊“0”、“1”、…、“9”、“靶心”等按鈕修改得分?！?”、“1”、…、“9”、“靶心”等按鈕：修改最近的一個(gè)得分，靶心表示10分?！叭∠卑粹o：若沒(méi)有射箭，但系統(tǒng)誤檢測(cè)到一支新箭，則可通過(guò)點(diǎn)擊該按鈕取消最近的一個(gè)得分。（6）通過(guò)點(diǎn)擊“返回”按鈕可以回到圖8所示的“開(kāi)始射箭”界面。9、點(diǎn)擊系統(tǒng)主界面上的“關(guān)機(jī)”按鈕，則會(huì)關(guān)閉計(jì)算機(jī)。場(chǎng)地與器材一、場(chǎng)地要求尺寸要求：總長(zhǎng)至少10米，每箭道寬1.2-1.4米，場(chǎng)地高度一般為3.2-4米。箭場(chǎng)靶區(qū)通道寬1-1.5米,箭道長(zhǎng)8-50米,射箭區(qū)長(zhǎng)度為0.8-2米,箭手休息區(qū)為1.7-2.5米,看臺(tái)(吧臺(tái)區(qū))為1.5-2.5米.射程分為11米、13米、15米（其中11米為婦女兒童用箭道），運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地為平坦的地面，寬度根據(jù)所設(shè)靶數(shù)酌定。在場(chǎng)地與箭靶相對(duì)應(yīng)的一面高有起射線，在起射線之后5米外設(shè)置一條限制線，之間區(qū)域?yàn)樯浼齾^(qū)。在靶架有一條終點(diǎn)線，靶后有擋墻，兩側(cè)靶位外沿左右各為危險(xiǎn)區(qū)，設(shè)有明顯標(biāo)志，禁止通行。在起射線上下對(duì)準(zhǔn)各靶中心點(diǎn)各畫(huà)一條長(zhǎng)1米的垂直線，此線為靶中心線。由起射線到終點(diǎn)線，此線為箭道。二、裝飾工程參考：整個(gè)箭館主色調(diào)以草原綠色或金黃色為好，但需要配置以下對(duì)比色：深藍(lán)、淺銅、果綠、酒紅、珊瑚、棕紅等色，對(duì)比色幅面均不大、搭配合理，使整個(gè)箭館形成一種明快活躍氣氛。禁忌大幅面白色，否則使人感覺(jué)刺眼和白熾熱感，要有一種高雅、清雅的境界。箭道靶區(qū)在鋸齒形天頂安裝白熾射燈（射于靶心），光亮度為500LUX。在箭手休息區(qū)則可用日光燈，或用燈杯式白熾燈使色調(diào)接近主色調(diào)，而且光亮度為100-150LUX，且不宜過(guò)多。箭道兩旁隔墻的裝飾，其中一邊可以考慮做鏡墻或玻璃幕墻，另一邊墻上裝飾清雅簡(jiǎn)單有關(guān)射箭的圖案，圖案內(nèi)容有古代箭手騎射的場(chǎng)面為最佳。箭手休息區(qū)、看臺(tái)及大堂地面，一般有三種做法：地板磚地面、大理石地面、高密度地面，箭手休息區(qū)及看臺(tái)最好能鋪地毯。三、器材弓：弓包括弓身和弓弦兩部分，弓身過(guò)去多以楓木材料制成，為整張結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)代多以玻璃纖維合成板為材料，由一個(gè)弓把、兩個(gè)弓臂組合而成，可裝卸，一般長(zhǎng)60-70英寸。弓把上可以安裝供瞄準(zhǔn)用的滑標(biāo)、標(biāo)尺、瞄準(zhǔn)器、箭臺(tái)、制動(dòng)片和均衡展和弓的力量而定。箭靶：箭靶有圓形和正方形兩種，其直徑分為40CM和60CM兩種。箭靶中心點(diǎn)離地面130CM，靶面與地面垂直成15度夾角的傾斜面，多用草或其它合適材料制成，須使箭容易射入而又不致脫落或穿透。靶架：支撐箭靶的架子稱為靶架，用木料或竹料制成，要求堅(jiān)固耐用。靶架應(yīng)傾斜地放在終點(diǎn)線上，要求與地面垂線的器，但不可以裝有助瞄儀器設(shè)備（如水平儀、棱鏡、透鏡、電子器具等），弓弦由10-16股尼綸制成，弓的拉力約為14-52磅不等。箭：箭由箭頭、箭桿、尾翼和箭尾組成。過(guò)去多用竹、木作箭桿，鐵作箭頭，羽毛片作尾翼?，F(xiàn)在多由鋁合金或碳纖維制成：箭長(zhǎng)23-30英寸，箭重為11.6-