版本號：NHR-5300列工智能溫控調(diào)節(jié)儀使說明書一產(chǎn)介NHR-5300系列人工智能溫/調(diào)節(jié)儀采用真正的人工智能算式，儀表啟動自整定功能，可以根據(jù)被控對象的特性，自動尋找最優(yōu)參數(shù)以達到很好的控制效果，無需人工整定參數(shù)?？販鼐然尽鏌o超調(diào)、欠調(diào)，達國際先進水平?？膳c各類傳感器、變送器配合使用，實現(xiàn)對溫度、壓力、液、容量、力等物理量的測量顯示并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁動進行調(diào)和控制警制、數(shù)據(jù)采集等功能。適用于工業(yè)爐，電爐，烘箱，試驗設(shè)備，制鞋機械，注塑機械，包裝機械，品機械，印刷機械等行業(yè)。儀表具有多種輸入類型，一臺儀表可以配接不同的輸入信號，大大減少了備表的數(shù)量。儀表可擇單組PID控或兩組PID運控制(如加熱冷卻控制系)。PID控輸出可選：電流、電壓、SSR態(tài)繼電器、單/三相SCR過觸發(fā)、閥門正反轉(zhuǎn)控制等多種方式?？筛郊游皇綀缶刂?、模擬變送輸出通訊等功能。二技參輸入輸入信號輸入阻抗

電流≤250

電壓≥500KΩ

電阻

電偶輸入電流最大限制

30mA輸入電壓最大限制輸出

＜6V輸出信號

電流

電壓

繼電器

配電或饋電輸出時允許負載≤Ω

≥250KΩ（注：需要更高負載能力時須更換模塊）

（小）?。〢C220V/2A大）DC24V/2A（大）

≤30mA見備注調(diào)節(jié)輸出控制輸出

繼電器

單相可控硅

雙相可控硅

固態(tài)繼電器（?。ㄐ?/p>

AC600V/5A輸出負載

AC220V/2A（大）

AC660V/0.1A

（如果直接驅(qū)動

DC24V/2A（大）見備注

必須注明）綜合參數(shù)測量精度設(shè)定方式顯示方式使用環(huán)境工作電源功耗結(jié)構(gòu)通訊

0.2%FS1字面板輕觸式按鍵數(shù)字設(shè)定；參數(shù)設(shè)定值密碼鎖定；設(shè)定值斷電永久保存。LED/綠數(shù)碼管雙排顯示或/綠數(shù)碼管雙排顯示+51段LED光顯示環(huán)境溫度：0～50；相對濕度：≤避免強腐蝕氣體。AC100～開關(guān)電源）（～29V（開關(guān)電源≤5W標(biāo)準(zhǔn)卡入式采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議，通訊距離可達1公里；RS-232通距離可達：15米。注：儀表帶通訊功能時，通訊轉(zhuǎn)換器最好選用有源轉(zhuǎn)換器1

備注：外形尺寸為D、的表繼電器輸出時允許負載力為，。三儀的板顯功）儀表外形尺寸及開孔尺寸外形尺寸160*80mm（橫式/柱）80*160mm（豎式/柱）96*96mm（方式/光柱）48*48mm（方式

開孔尺寸

外形尺寸96*48mm（橫式）48*96mm（豎式）72*72mm（方式）

開孔尺寸）顯示窗顯窗：顯示測量值；在參數(shù)設(shè)定狀態(tài),顯參數(shù)符號顯窗狀態(tài)下顯示PID運算結(jié)果狀態(tài)下的顯示內(nèi)容可通過二級菜單中的DISP進定義；參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下顯示設(shè)定參數(shù)值）面板指示燈A/M手/動切換指示燈EV1事報警指示燈：一報警指示燈：二報警指示燈：輸出指示燈（正轉(zhuǎn)）：輸出指示燈（反轉(zhuǎn)）：輸出指示燈：輸出指示燈）操按鍵確認鍵：數(shù)字和參數(shù)修改后的確認翻頁鍵：參數(shù)設(shè)置下翻鍵退出設(shè)置鍵：長按2秒返回測量畫面配合

鍵可實現(xiàn)自動/手動控制輸出的切換位移鍵：按一次數(shù)據(jù)向左移動一位返回鍵：長按秒可返回上一個參數(shù)減少鍵：用于減少數(shù)值帶打印功能時，顯示時間在點動輸出時，可以實現(xiàn)閥位點動關(guān)小增加鍵：用于增加數(shù)值帶打印功能時，用于手動打印在點動輸出時，可以實現(xiàn)閥位點動開大）標(biāo)準(zhǔn)配線儀表在現(xiàn)場布線注意事項：輸（測量輸入）2

、小電氣干擾，低壓直流信號和感器輸入的連線應(yīng)遠離強電走線。如果做不到應(yīng)采用屏蔽導(dǎo)，并在一點接地。、在傳感器與端子之間接入的任何裝置，都有可能由于電阻或漏電流而影響測量精。熱電偶或高溫計輸入應(yīng)采用與熱電偶對應(yīng)的補償導(dǎo)線作為延長線，最好采用帶屏蔽層保護的補償導(dǎo)線（電阻）輸入三根導(dǎo)線的線阻抗必須相等，并且線阻抗不可超過Ω；使用導(dǎo)線未滿足以上其中一個要求將導(dǎo)致熱電阻測量偏差四通設(shè)儀表接通電源后進入自檢（見右圖完畢后，儀表自動轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)，在工作狀態(tài)下，按壓鍵示LOC參設(shè)置如下：）Loc等任意參數(shù)可進入一級菜單LOC=00時無禁鎖），按壓鍵秒進入二級菜單；），按壓鍵秒進入時間設(shè)置菜單，對于帶打印功能的表；）Loc等其它值，按壓鍵4秒出到測量畫面。如果Loc＝577在Loc菜下同時按住表的所有參數(shù)恢復(fù)到出廠默認設(shè)置。

鍵和

鍵達，可以將儀在其它何菜單下，按壓

鍵秒可退出到測量畫面。、時間設(shè)定在儀表PV顯測量值的狀態(tài)下壓""進入?yún)?shù)定PV顯LOC顯130的狀態(tài)下按""4進入時間參數(shù)設(shè)定表PV示"SV顯"1009"示當(dāng)前日期年月09日在此狀態(tài)下，可參照儀表數(shù)設(shè)定方法，設(shè)定當(dāng)前日期。在儀表當(dāng)前日期顯示狀態(tài)下，按壓""，儀表PV顯"T=15"，SV顯"3045"表當(dāng)前時間點分45秒在此狀態(tài)下，可參照儀表參數(shù)設(shè)定方法，設(shè)定當(dāng)前時間。在儀表當(dāng)前時間顯示狀態(tài)下，再次按""鍵4秒則退出時間設(shè)定，回至PV測值顯示狀態(tài)?！锓祷毓ぷ鳡顟B(tài)手動返：在儀表參數(shù)設(shè)定模式下，按壓鍵秒.表即自動回到實時測量狀態(tài)。自動返：在儀表參數(shù)設(shè)定模式下，不按任何按鍵30秒，儀表將自動回到實時測量狀態(tài)。五參設(shè)．一參數(shù)設(shè)在工作狀態(tài)下，按壓

鍵顯LOC顯示參數(shù)數(shù)值：按

或

鍵來進行設(shè)置，長按

鍵2秒可返回上一級參數(shù)，等任意參數(shù)可進入一級參數(shù)。出廠設(shè)置

參數(shù)

設(shè)定范圍（字）

說明設(shè)定參數(shù)禁鎖

LOC=00：無禁鎖一級參數(shù)可修改）0～≠00，：鎖（一級參數(shù)不可修改）：無禁鎖（一級參數(shù)、二級參數(shù)可修改）第一報警值第二報警值第三報警值

-1999～-1999～-1999～

第一報警的報警設(shè)定值第二報警的報警設(shè)定值第三報警的報警設(shè)定值3

出廠設(shè)置

第四報警值參數(shù)控制環(huán)斷線/短路報警第一報警回差第二報警回差第三報警回差第四報警回差比例帶積分時間微分時間輸出周期輸出抑制參數(shù)輔助輸出比例帶輔助輸出積分時間輔助輸出微分時間輔助輸出周期

-1999～設(shè)定范圍（字）1～（）09999099990999909999199991～99990～19991～200（×0.5S）精度：～199991～99990～19991～200（×0.5S）精度：

第四報警的報警設(shè)定值說明當(dāng)儀表控制輸出量等于或PIDH，且連續(xù)時間大于LBA設(shè)定時間，而PV測量值無變化，則判斷為控制環(huán)故障，輸出報警定LBA報時有此參數(shù)）第一報警的回差值第二報警的回差值第三報警的回差值/位式控制回差值第四報警的回差值顯示比例帶的設(shè)定值(P越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快；P值越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢)顯示程序積分時間的設(shè)定值，用于解除比例控制所產(chǎn)生的殘留偏差。I越小，積分作用增強；I值越大，積分作用相應(yīng)減弱。設(shè)定為（）時，積分作用為顯示程序微分時間的設(shè)定值，D值越小，系統(tǒng)微分作用越弱；D值越大，系統(tǒng)微分作用越強；設(shè)定為時，微分動作則成OFF；用于預(yù)測輸?shù)淖兓乐箶_動，提高控制的穩(wěn)定性?？刂戚敵龅闹芷冢ㄩ_關(guān)量控制輸出時有此參數(shù)）越大抑制越強：當(dāng)SF=1.00抑制最強，制消?。ㄔ斠婈P(guān)于SF參數(shù)的使用注解）顯示輔助輸出比例帶的設(shè)定值(P值越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快；越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢)（見備注1顯示輔助輸出積分時間的設(shè)定值，用于解除比例控制所產(chǎn)生的殘留偏差。I越小，積分作用增強；I值越大，積分作用相應(yīng)減弱。設(shè)定為（）時，積分作用為備注1）顯示輔助輸出微分時間的設(shè)定值，D值越小，系統(tǒng)微分作用越弱；D值越大，系統(tǒng)微分作用越強；設(shè)定為時，微分動作則成OFF；用于預(yù)測輸?shù)淖兓罃_動，提高控制的穩(wěn)定性。（見備注）輔助輸出的周期（見備注1）（開關(guān)量控制輸出時有此參數(shù)）輔助輸出抑制積分作用以減少超調(diào)，1.00抑制作用最強，返回到初始畫面

輔助輸出輸出抑制參數(shù)

～沒有抑制作用（詳見7.5關(guān)于參數(shù)的使用注解）（見備注）0～1關(guān)：手動設(shè)定PID參數(shù)值4

自整定．控制目標(biāo)值SV的定

Aut=1-開：自動演算（自整定）（參見說明）在測量狀態(tài)下，按住鍵放鐘后，即進入控制目標(biāo)值SV的定狀態(tài)。參數(shù)符名設(shè)定范圍

說明

出廠預(yù)設(shè)值

控制目標(biāo)值

全量程

顯示控制目標(biāo)值的設(shè)定值

或50.0．二參數(shù)設(shè)在實時測量畫面下，按壓

鍵PV示LOC，顯參數(shù)數(shù)值：按

或

鍵來進行設(shè)置，長按鍵2秒可返回上一個參數(shù)，當(dāng)時，按壓

鍵4秒可進入二級參數(shù)。出廠設(shè)置

參數(shù)輸入分度號小數(shù)點

設(shè)定范圍（字）0～350～3

說明設(shè)定輸入分度號類型（見選型表）：無小數(shù)點：小數(shù)點在十位(顯示XXX.X)：小數(shù)點在百位(顯示XX.XX)：小數(shù)點在千位(顯示X.XXX)無報警第一報警為下限報警第一報警為上限報警第一報警為偏差外報警第一報警方式第二報警方式第三報警方式

0～2第一報警為偏差內(nèi)報警第一報警為上偏差報警第一報警為下偏差報警第一報警為LBA報警（1-9999S）第一報警為手自動狀態(tài)輸出無報警第二報警為下限報警第二報警為上限報警第二報警為偏差外報警0～7第二報警為偏差內(nèi)報警第二報警為上偏差報警第二報警為下偏差報警第二報警為LBA報警（1-9999S）第二報警為手自動狀態(tài)輸出無報警第三報警為下限報警第三報警為上限報警第三報警為偏差外報警0～9第三報警為偏差內(nèi)報警第三報警為上偏差報警第三報警為下偏差報警第三報警為LBA報警（1-9999S）第三報警為手自動狀態(tài)輸出5

第三報警為正轉(zhuǎn)輸出出廠設(shè)置

參數(shù)

設(shè)定范圍（字）

說明：無報警

：第四報警為下限報警第四報警方式

：第四報警為上限報警：第四報警為偏差外報警：第四報警為偏差內(nèi)報警0～9：第四報警為上偏差報警：第四報警為下偏差報警：第四報警為LBA報警（1-9999S）：第四報警為手自動狀態(tài)輸出：第四報警為反轉(zhuǎn)輸出閃爍報警濾波系數(shù)設(shè)備號

0～10～19次0～

ALG=0無閃爍報警ALG=1帶閃爍報警設(shè)置儀表濾波系數(shù)防止顯示值跳動（見儀表參數(shù)說明設(shè)定通訊時本儀表的設(shè)備代號：通訊波特率為1200bps;：通訊波特率為0～3：通訊波特率為：通訊波特率為通訊波特率報警打印功能定時打印間隔時間打印單位PID作用方式

0～11～24000～450～1

Pt-A=0：無報警打印功能Pt-A=1：有報警打印功能（無打印功能時，無此參數(shù)）設(shè)定定時打印的間隔時間（無打印功能時，無此參數(shù)）參見單位設(shè)定功能代碼表（無打印功能時，無此參數(shù)）：正作用：反作用標(biāo)準(zhǔn)模式（單PID調(diào)節(jié)）加熱冷卻模式PID輸出類型

0～1H-C=1:加熱冷卻雙輸出（雙調(diào)節(jié)）(注：當(dāng)H-C=1時，算式類型不可選擇位式控制)繼電器、態(tài)繼電器控制輸出、SCR-可控硅過零觸發(fā)0～2電流、電壓控制輸出閥位正反轉(zhuǎn)控制輸出(此時第三報警不能使用繼電器固態(tài)繼器控制輸出冷卻輸出類型(H-C=1才有)

0～1

可控硅過零觸發(fā)（此時第四報警不能使用）線性電流（電壓）輸出注當(dāng)out=2即主輸出為閥位正反轉(zhuǎn)控制輸出時out2只能模擬量6

出廠設(shè)置

PID輸出顯示參數(shù)

0～5設(shè)定范圍（字）

輸出光顯示控制目標(biāo)值SV數(shù)顯示控制目標(biāo)值光顯示控制目標(biāo)值SV數(shù)顯示算結(jié)果光顯示控制目標(biāo)值SV數(shù)顯示閥位反饋值光顯示PID運算結(jié)果SV字顯示控制目標(biāo)值光顯示PID運算結(jié)果SV字顯示運結(jié)果光顯示PID運算結(jié)果SV字顯示閥位反饋值說明算式類型控制方式選擇

PID=0:人工智能算式，適用于滯后大，控制速度比較緩慢的控制系統(tǒng)，如電爐的加熱0～2PID=1:人工能算式，適用于控制響應(yīng)速度迅速的系統(tǒng)，如調(diào)節(jié)閥對壓力、流量等物理量的控制系統(tǒng)PID=2:位式控制ctrl=0：單路輸入制0～2ctrl=1：雙路輸入閥位控制ctrl=2：雙路輸入外給定控制閥位行程時間正反轉(zhuǎn)手動控制方式閥位控制輸出回差值上電手/自動狀態(tài)PID控制輸出下限PID控制輸出上限輸入的零點遷移輸入的量程比例冷端補償?shù)牧泓c遷移

0～0～10.50～2全量程0～全量程

閥位行程時間，從全閉到全開所需時間（Out=2時有此參數(shù)）：觸點輸出：點動輸出（時有此參數(shù)）正反轉(zhuǎn)閥位反饋控制：閥位控制輸出回差值；正反轉(zhuǎn)無反饋控制：閥位控制死區(qū)，例如死區(qū)為，當(dāng)輸出變化大于2時，才輸出新值；（Out=2時有此參數(shù)）PO=0上電初始狀態(tài)為手動狀態(tài)PO=1上電初始狀態(tài)為自動狀態(tài)PO=2上電初始狀態(tài)為斷電前的狀態(tài)，即斷電前如果是手動狀態(tài)，那么上電后也為手動狀態(tài)；反之，就為自動狀態(tài)PID控制輸出下限幅值(見注1)設(shè)置時，表示加熱制冷模式選擇為標(biāo)準(zhǔn)模式,單PID調(diào)中作為限制調(diào)節(jié)輸出最小值設(shè)置-100～-1%時儀表作為一個雙PID控制系統(tǒng),具備加熱制冷雙輸出功能，當(dāng)主控制輸出用于加熱，那么輔助輸出用于制冷PID控制輸出上限幅值(見注1)設(shè)置-100～-1%時儀表成為一個單向輸出系統(tǒng)，主控制輸出不工作輸入零點的遷移量（見注2輸入量程的放大比例（見注）冷端補償?shù)牧泓c遷移量（熱電偶輸入時，有此參數(shù)）（見注7

出廠設(shè)置

冷端補償?shù)姆糯蟊壤€性輸?shù)牧泓c遷移線性輸?shù)姆糯蟊壤€性輸?shù)牧泓c遷移參數(shù)線性輸出2的放大比例控制輸出的零點遷移控制輸出的放大比例變送輸出量程下限變送輸出量程上限閃爍報警下限閃爍報警上限柱顯示下限柱顯示上限測量量程下限測量量程上限小信號切除入分度號示小數(shù)點濾波系數(shù)

0～0～0～0～設(shè)定范圍（字）0～0～0～全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程0.0100.00～350～30～19全量程

冷端補償?shù)姆糯蟊壤犭娕驾斎霑r，有此參數(shù)）（見注線性輸出1零點遷移量（見注線性輸出1放大比例（見注線性輸出2零點遷移量（見注說明線性輸出的放大比例（見注控制輸出的零點遷移量（見注3控制輸出的放大比例（見注3變送輸出的下限量程變送輸出的上限量程閃爍報警下限量程（測量值低于設(shè)定值時，顯示測量值并閃爍，ALG=1時有此功能）閃爍報警上限量程（測量值高于設(shè)定值時，顯示測量值并閃爍，ALG=1時有此功能）柱顯示的下限量程值（光柱表時有用）柱顯示的上限量程值（光柱表時有用）設(shè)定輸入信號的測量下限量程（見注4設(shè)定輸入信號的測量上限量程（見注4設(shè)定輸入信號的小信號切除量（輸入信號小于設(shè)定的百分比時，顯示為，本功能僅對電、電流信號有效）輸入分度號類型（單路輸入PID控制儀無以下參數(shù)）F-dp=0：無小數(shù)點F-dp=1：小數(shù)點在十位（顯XXX.X）F-dp=2：小數(shù)點在百位（顯XX.XX）F-dp=3：小數(shù)點在千位（顯X.XXX）設(shè)置儀表濾波系數(shù)防止顯示值跳動設(shè)定SV示輸入零點的遷移量8

示輸入零點遷移示輸入量程放大比例量量程的下限量量程的上限

0～全量程全量程

設(shè)定SV示輸入量程的放大比設(shè)定SV入信號的測量下限量程（注設(shè)定SV入信號的測量上限量程（注注：PIDL、的定義PIDL、PIDH等儀表控制輸出的上下限幅如：設(shè)定PIDL=10%則儀表控制輸出量最小為10%設(shè)定，儀表控制輸出量最大為：，注：Pb、Pk、Cb、的算式：預(yù)定全量程÷顯示量程×原；預(yù)量程下限-顯示量程下限×Pk+原Pb；例：一直流電流4-20mA儀，測量量程為，作校對時發(fā)現(xiàn)輸入4mA時示202輸入20mA時示表設(shè)定Pb=0，）根據(jù)公式：Pk=定全量程÷顯示全量程×原Pk［1000-（［1008-（1=1200×1預(yù)量程下限顯示量程下限×Pk+（-202×0.992）（-200.384=0.384現(xiàn)設(shè)定；注：輸出遷移Oub、、Ctk，置如下儀表變送及控制輸出以～20mA或～對如更改輸出量程或輸出偏差調(diào)整以利用以下公式實現(xiàn)。公式中，當(dāng)輸出為電流信號，滿量程20當(dāng)輸出為電壓信號，滿量程。例1變送電流～輸出，現(xiàn)欲改為～20mA輸。測量時，輸出零點值輸出為0mA輸入滿量程時輸出為20mA當(dāng)前＝0當(dāng)前＝。所以，將設(shè)為，OuK不，就實現(xiàn)了從0～20mA輸改為～20mA輸出了。注：量程、PH、F-L、的定如下：例：一直流電流輸入儀表，原量程為0-500Pa，欲將量改為-100.0～500.0Pa設(shè)定：（數(shù)點在十位PL=-100.0PH=500.0按確認鍵，量程更改完畢。注：程序內(nèi)部閥門類型固定按帶限位開關(guān)操作，若PID運算結(jié)果保持0%者100%變，那么反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)的開關(guān)量輸出在執(zhí)行完一個行程時間后關(guān)量將保持輸出時對應(yīng)的指示燈滅無反饋的正反轉(zhuǎn)閥門控，儀表在開機運行時會進行一次閥門定位工作，反轉(zhuǎn)開關(guān)量執(zhí)行一次全關(guān)動作。9

注：信號斷線時，運結(jié)果將變成最小，此時無法執(zhí)行自整定操作。單位設(shè)定功能代碼表：代碼

單位

Kgf

mmHg2

bar

℃

%

t代碼單位代碼

l

3

J

MJ

Nm3

m/h

t/h

l/h

3/h

單位

J/h

MJ/hGJ/h3

m/m

t/m

l/m

3/m

kg/mJ/mMJ/m代碼單位

3/m

m/s

l/s

m/s

kg/s

GJ/s

3/s六儀型及線．儀表型譜NHR-5310□eq\o\ac(□,/)eq\o\ac(□,)eq\o\ac(□,X)□eq\o\ac(□,/)eq\o\ac(□,)eq\o\ac(□,/)eq\o\ac(□,)eq\o\ac(□,/)eq\o\ac(□,)eq\o\ac(□,/)）eq\o\ac(□,-)）單路控制①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩NHR-5320□eq\o\ac(□,/)eq\o\ac(□,)□eq\o\ac(□,-)eq\o\ac(□,)eq\o\ac(□,/)□eq\o\ac(□,/)eq\o\ac(□,)eq\o\ac(□,/)）eq\o\ac(□,-)）外給定控制①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩NHR-5330□eq\o\ac(□,/)eq\o\ac(□,)□eq\o\ac(□,-)eq\o\ac(□,)eq\o\ac(□,/)□eq\o\ac(□,/)eq\o\ac(□,)eq\o\ac(□,/)）eq\o\ac(□,-)）閥位控制①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩①規(guī)格尺寸

②第一路（測量）輸入分度號/第二路（閥位反饋或外給定）輸入分度號代碼ABDFHKLM

寬**160*80*110mm橫式）80*160*110mm豎式）（方式）（橫式）（豎式）（方式）（方式）160*80*110mm橫式/光柱）80*160*110mm豎式/光柱）（方式/光柱）

代碼X000102030405060708

分度號（測量范圍）無輸入信號熱電偶B（4001800）熱電偶S（01600）熱電偶K（1300℃熱電偶度（0～1000℃）熱電偶T分度（～400.0）熱電偶分度（01200）熱電偶R分度（01600）熱電偶N度（1300℃分度700～℃）④主控制輸出(PIDOUT1)(注

09

熱電偶Wre3-25度（02300℃代碼012345K1K3K4K68

輸出類型（負載電阻RL）4～20mARL≤Ω）1～5V（RL≥250KΩ）0～10mARL≤1.2KΩ）0～5V（RL≥250KΩ）0～20mARL≤Ω）0～（RL≥4KΩ）繼電器接點輸出可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出三相可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出特殊規(guī)格

101112131415161718192021

熱電偶Wre5-26度（02300℃熱電阻（150.0）熱電阻（150.0）熱電阻Cu100（～150.0℃熱電阻（～650.0℃）熱電阻BA1（-200.0～）熱電阻BA2（-200.0～）線性電阻～400Ω（-19999999）遠傳電阻～350Ω（-19999999）遠傳電阻30～Ω（～9999）0～-1999～）0～-1999～）⑤輔助輸出(OUT2)(備注

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0～（～9999）10

代碼X012345K1K3K4K68

輸出類型（負載電阻RL）無輸出4～20mARL≤Ω）1～5V（RL≥250KΩ）0～10mARL≤1.2KΩ）0～5V（RL≥250KΩ）0～20mARL≤Ω）0～（RL≥4KΩ）繼電器接點輸出可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出三相可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出特殊規(guī)格

23242526272829303132333435

～-1999～）100mV（～9999）0～20mA-199999990～10mA-199999994～20mA-199999990～5V（-19999999）1～5V（-19999999）～5V（-1999～）0～（～可切換）0～開方（-1999～99994～開方（-1999～99990～5V開方（～9999）1～5V開方（～9999）⑥報警輸出（繼電器接點輸出）

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全切換代碼X1234

報警限數(shù)無輸出1報警2報警3報警4報警

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特殊規(guī)格⑦通訊輸出/部事件輸入

⑧饋電輸出代碼XD1D2D3Y1Y2Y3

通訊接口/數(shù)字量輸入接口無輸出通訊接口（）RS232通訊接口（Modbus）打印接口（Modbus外部事件輸入（強制動）外部事件輸入外部事件輸入

代碼X

饋電輸出（輸出電壓）無輸出1饋電輸出2饋電輸出如“（示第一路12V，第二饋電輸出。⑨供電電源

⑩備注（無可省略）代碼AD

電壓范圍100240V（～60HzDC20備注：、輔助輸出可做變送輸出也可做控制輸出，可在二級參數(shù)H-C”中選擇，當(dāng)時變送輸出，當(dāng)時控制輸出；主控制輸出與輔助輸出不能同時選擇三相可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出功能；NHR-5330閥控制輸出選擇開關(guān)量正反轉(zhuǎn)控制輸出時，輔助輸出只可選擇模擬量控制F型儀表控制輸出選擇開關(guān)量正反轉(zhuǎn)輸出時，不可再帶輔助輸出；、規(guī)格尺寸為、H型儀表不打接口，規(guī)格尺寸為H的儀表只能做單路控制。、規(guī)格尺寸為D、E型儀表接線端子25間如有帶報警功，繼電器觸點容量為AC125V/0.5A、DC24V/0.5A規(guī)格尺寸為H型的儀表繼電器容量一樣，其它規(guī)格尺寸的儀表繼電器觸點容量為AC220V/2A、DC24V/2A。、當(dāng)控制輸出選擇開關(guān)量控制輸出時，報警輸出最多只能選擇報警。11

．儀表接線圖NHR-5310單輸入PID控器調(diào)節(jié)儀接線圖規(guī)格尺寸為A、B、C、D、EKLM接線圖注：橫豎式儀表后蓋接線端子方向不一樣，見示意圖112

規(guī)格尺寸為F型線圖規(guī)格尺寸為H型接線圖13

NHR-5320雙輸入外給定PID溫器/節(jié)儀接線圖規(guī)格尺寸為A、B、C、D、EKLM接線圖注：橫豎式儀表后蓋接線端子方向不一樣，見示意圖114

規(guī)格尺寸為F型線圖15

NHR-5330雙輸入(閥位控制PID溫器/節(jié)儀接線圖規(guī)格尺寸為A、B、C、D、EKLM接線圖注：橫豎式儀表后蓋接線端子方向不一樣，見示意圖116

規(guī)格尺寸為F型線圖注：外形碼為F的電壓、電流輸入必須通過短路環(huán)切換J1J2為一路輸入信號切換位置J3J4為二路（外給定或閥位反饋）輸入信號切換位置外形代碼為F主板示意圖如下：17

七調(diào)設(shè)7.1報警設(shè)置．報警輸出、AL2、AH1AH2）★關(guān)于回差：本儀表采用報警輸出帶回差，以防止輸出繼電器在或報警輸出臨界點上下波動時頻繁動作。具體輸出狀態(tài)如下：★測量值由低上升時：★量值由高下降時：★位式上限報警輸出：★式下限報警輸出：偏差內(nèi)報警輸出7.2自/動無擾動切換方法

偏差外報警輸出在儀表自動控制輸出狀態(tài)下，同時按壓鍵和鍵，儀表將自動跟蹤輸出量A/M指燈（）亮完自/手動無擾動切可或鍵手動改變儀表輸出量的百分圍手動狀態(tài)下，儀表PV示：實時測量值；示：儀表輸出量的百分比。7.3系PID數(shù)和自整定自動狀態(tài)調(diào)節(jié)儀具有先進PID控算法，在控制系統(tǒng)設(shè)計和安裝正確的前提下，控制品質(zhì)的優(yōu)劣往往取決于P、ID三個參數(shù)的選擇。調(diào)節(jié)儀有P、I、D參的出廠默認值，但對于絕對多數(shù)被控對象，默認參數(shù)并不能達到理想的控制效果，這時可以啟動自整定功能。通過自整定，調(diào)節(jié)儀可以根據(jù)被控對象的特，自動尋找最優(yōu)參數(shù)以達到很好的控制效果：無超調(diào)、無振蕩、高精度、快響應(yīng)。啟動自整定方式：調(diào)節(jié)儀具備PID參自整定功能，產(chǎn)品初次使用時，需啟動自整定功能以確定最適合系統(tǒng)控制的P、I,D控參數(shù)。將密設(shè)置為0或132后鍵進入一級單，繼續(xù)按鍵找到參數(shù)Aut,將Aut由改為1開啟自整定。如圖一示整定開啟后A/M燈速閃爍表明儀表已進入自整定狀態(tài)。調(diào)節(jié)儀采用位式整定方法，輸出或使統(tǒng)形成振蕩，然后根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)曲線計算PID參。對象時間常數(shù)越大，自整定所需時間越長，可從數(shù)秒至數(shù)小時不等。如果要提前放棄自整定，可18

將Aut設(shè)置成0停自整定。自整定被停止或結(jié)束后A/M燈閃爍變成熄滅，進入自動控制狀態(tài)。在任何時候都可執(zhí)行自整定，但通常只在設(shè)備初始調(diào)試階段進行一次整定即可，但當(dāng)對象特性發(fā)生了變，則應(yīng)重新進行自整定。圖一調(diào)節(jié)儀采用真正的人工智能算式，無需人工整定參數(shù)，控溫精度基本達±℃，無超調(diào)、欠調(diào)，達國際先進水平！工作條件：A控制對象：一體化高溫電(型號：SXC-1.5)B爐膛內(nèi)放滿加熱材料C、制目標(biāo)值200.0℃工作情況：A真正人工智能算式，無需人工整定參數(shù)B最大超調(diào)0.7C、達穩(wěn)定時間25分D、定控制精度基本達0.1℃圖二工作曲線：見圖二7.4人調(diào)參數(shù)方法本調(diào)節(jié)儀自整定的準(zhǔn)確度較高，可滿足絕大多數(shù)的對象要求。但當(dāng)對象較復(fù)雜，例如非線性、變、大滯后等對象，可能需要多次整定或手工調(diào)整才能達到較好的控制效果。手工調(diào)整時，觀察測曲線，若系統(tǒng)長時間處于振蕩可增大或小D以除振蕩；若系統(tǒng)長時間不能到達目標(biāo)值可減小I加快響應(yīng)速度；若系統(tǒng)超調(diào)過多可增加I或增加以小超調(diào)。調(diào)試時可進行逐試法，即將P、I、參之一進行增加或者減少果控制效果變好繼續(xù)同方向改變該參數(shù)反則進行反向調(diào)整直到控制效果滿足要求。7.5超抑系數(shù)控制輸出對應(yīng)PID參的超調(diào)抑制系數(shù)SF，調(diào)整可被控參數(shù)的過渡過程無超調(diào)（或欠調(diào)是提前進入比例調(diào)節(jié)，延遲進行積分調(diào)節(jié)（克服積分飽和對渡過程的影響見圖三，理論上，到達設(shè)定值，過快的調(diào)節(jié)速度，容易產(chǎn)生振蕩，而中間圖的效果較為理想。可根據(jù)工藝時間和允許超調(diào)，現(xiàn)場具體選擇超調(diào)抑制系數(shù)（0.00SF=0.00為常規(guī)PID，超抑制作用強，速度慢。初次使用者建議采用出廠值（19

圖三：有超調(diào)、振蕩7.6算類選擇PID

無超調(diào)、無振蕩漾欠超調(diào)、過渡時間長本調(diào)節(jié)儀采用的是人工智能算式：當(dāng)控制系統(tǒng)的滯后大，控制速度比較緩慢時，如電爐的加熱此時PID=0；當(dāng)控制系統(tǒng)的控制響應(yīng)速度迅速，如調(diào)節(jié)閥對壓力、流量等物理量的控制時，此時。7.7控輸工作原理．模糊自定工作狀態(tài)（1）自動控制狀態(tài)：儀表上電后自動處于跟蹤狀態(tài)表采樣輸信號并PV輸入顯示于顯窗上控制目標(biāo)值（或輸出量的百分比）顯示于SV顯窗上。（2）手動操作狀態(tài)：當(dāng)需要進行手動操作控制時，在PV顯輸入值狀態(tài)下，同時按壓鍵和鍵，儀表將跟隨當(dāng)前輸出量自動轉(zhuǎn)入手動控制輸出狀態(tài)表自/手（指燈亮即可實現(xiàn)動/手動無擾動切換。此時，示輸出量0～100%出值大小可按壓鍵（增加輸出量）或鍵（減輸出量）來調(diào)節(jié)。同時按壓鍵鍵，儀表即返回自動控制輸出量狀態(tài)，此時儀表將跟隨當(dāng)前輸出量根據(jù)控制器設(shè)定參數(shù)中的積分時間，按控制逼近方法，自動跟隨變，轉(zhuǎn)回自動制狀態(tài)。閥控制狀態(tài)：儀表可接受雙路的模擬輸入信號，送往儀表的P和SVin接