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文檔簡介
可編程控制器原理及應(yīng)用電氣工程系預備知識繼電器控制技術(shù)第一部分可編程控制器緒論第三部分三菱FX-2N可編程控制器本課程具體內(nèi)容第二部分可編程控制器基礎(chǔ)知識第四部分PLC網(wǎng)絡(luò)及通信第五部分PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用第六部分其他可編程控制器簡介一、常用低壓電器二、基本控制線路繼電器控制技術(shù)電器的構(gòu)成:電器的定義:1、概述常用低壓電器
電器是根據(jù)外界信號(機械力、電動力和其它物理量)自動或手動接通和斷開電路,實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)用的元件或設(shè)備。(1)電磁機構(gòu)鐵心銜鐵線圈(2)觸頭系統(tǒng)常用低壓電器觸頭的結(jié)構(gòu)形式橋式觸頭指形觸頭2、接觸器
接觸器是一種用于接通和斷開(交、直流)負荷電流的電磁式自動切換電器,主要用于控制電動機、電焊機、電容器組等大容量設(shè)備,具有低壓釋放的保護常用低壓電器(1)結(jié)構(gòu)1—動觸頭2—靜觸頭3—銜鐵4—彈簧5—線圈6—鐵心7—墊氈8—觸頭彈簧9—滅弧罩10—觸頭壓力彈簧3.符號功能,適用于頻繁操作和遠距離控制。
繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號的變化來接通或斷開控制電路,實現(xiàn)自動控制和保護的電器。其輸入量可以是電壓、電流等電氣量,也可以是溫度、時間、速度、壓力等非電氣量。(1)結(jié)構(gòu)1—底座2—反力彈簧3、4—調(diào)節(jié)螺釘5—非磁性墊片6—銜鐵7—鐵心8—極靴9—電磁線圈10—觸點系統(tǒng)常用低壓電器3、繼電器(2)、種類:1)電流繼電器2)電壓繼電器3)中間繼電器(3)符號(中間繼電器):4)時間繼電器5)熱繼電器6)速度繼電器常用低壓電器常用低壓電器4、其它常用電器(1)低壓斷路器1—熱脫扣器的整定按鈕2—手動脫扣按鈕3—脫扣彈簧4—手動合閘機構(gòu)5—合閘聯(lián)桿6—熱脫扣器7—鎖鉤8—電磁脫扣器9—脫扣聯(lián)桿10、11—動、靜觸點12、13—彈簧14—發(fā)熱元件15—電磁脫扣彈簧16—調(diào)節(jié)按鈕(2)控制按鈕1—按鈕帽2—復位彈簧3—動觸點4—常開觸點的靜觸點5—常閉觸點的靜觸點6、7—觸點接線柱1)結(jié)構(gòu)常用低壓電器2)符號(3)行程開關(guān)常用低壓電器(1)長動控制基本控制線路1、異步電動機直接起動控制線路(2)點動控制基本控制線路2、異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路(1)“正—停—反”控制基本控制線路(2)“正—反—?!笨刂苹究刂凭€路(1)船定子豪串電押阻降摧壓起優(yōu)動控缺制電貪路問題此電路的缺點為何?基本唐控制無線路3、異鞏步電獨動機眠降壓貿(mào)起動漫控制遠線路改進裝后的餡電路基本翠控制展線路(2)愁星形—三角雹形降雞壓起屋動控鋤制電撕路基本猾控制煩線路(3)踢自耦懂變壓妻器降餡壓起揉動控貓制線袍路基本天控制洲線路三種社降壓浪起動葛方式策優(yōu)缺駕點:(1)串井起動積電阻綢起動秧的優(yōu)案點:吹結(jié)構(gòu)院簡單鄭、成朗本低說、動列作可圣靠。鵲缺點斑:消津耗電搶能。飛適用凡場合宰:要水求起秩動平匪穩(wěn)的薯中小威容量預電動湊機以包及起聽動不正頻繁顆的場潤合。(2)自粥耦變奧壓器宏起動拆的優(yōu)包點:懇對電俗網(wǎng)電耍流沖坊擊小廁,功新率損樣耗小汗。缺辭點:虛價格療較貴召,體齒積較襖大,渾且是休按照聰非連廈續(xù)工序作制廊設(shè)計稀制造揮的,溪不允噸許頻居繁操稱作。(3)Y-敘△起動惰的優(yōu)處點:雹定子粗繞組楚星形豎接法活時,費起動厲電壓撞為直蜜接采瞎用三瞧角形核接法術(shù)時的1/槐√3,起醉動電罵流為1/糧3,因習而起睡動電期流特鄙性好印。缺增點:恒起動這轉(zhuǎn)矩酒也相慕應(yīng)下邊降為麥三角歡形接本法的1/葬3,轉(zhuǎn)蜜矩特誰性差岡。此爽線路揮適合勞輕載測或空色載的威場合循?;竞Y控制炸線路(1)反吸接制筑動控敲制線歌路問題此電路的缺點何在?基本糧控制激線路4、異包步電錘動機蝴制動寇控制勵線路改進完后的順電路基本廣控制罰線路(2)能盼耗制押動控及制線觀路基本延控制疏線路反接稿制動蘇優(yōu)點壓:制賽動效污果好業(yè),其伶缺點愚是能中量損損耗大民,在悅制動章過程悔中有餓沖擊扯,對炎轉(zhuǎn)動吧部件竊有害銅,故濁用于櫻不太夜經(jīng)常拿起制唉動的勾設(shè)備傳。能耗盾制動脈優(yōu)點描:能段量損扒耗少狀,在搜制動夢時磁涉場靜鴉止不今動,尚不會袖產(chǎn)生棄有害顧的反胸轉(zhuǎn),場制動湖停車等準確碌,制僵動過頑程平師穩(wěn)。動缺點址是需露要整慨流電緞路,厭制動韻速度纖也較礎(chǔ)反接六制動陡慢些妥。所方以,示能耗龜制動魂適用盒于電員動機秩容量尸較大穿,要確求制則動平懇穩(wěn)和攝起動披頻繁兵的場鵲合。兩種堤制動楊方式抗優(yōu)缺商點的薦比較刻:基本抽控制蹲線路PL蔽C緒論一、PL繭C的由控來二、PL箱C的特廊點PL編C出現(xiàn)脾后受仆到普圾遍重用視,左應(yīng)用濕發(fā)展茄十分濱迅速插。它有正一系承列受半用戶叫歡迎福的特爆點。踩主要歐是:PL丑C是上為世紀70年代毛以來壇發(fā)展漫起來純的一站種新閱型工擾業(yè)控些制設(shè)摔備。餃具有倦功能斷強、陽可靠萄性高沖、配隔置靈拳活、猛使用尊方便柴以及元體積陳小、掩重量回輕等游優(yōu)點慰,國看內(nèi)外夢已廣務(wù)泛應(yīng)涂用于挑自動己化控軌制的賤各個使方面戚,并動已成幣為實桃現(xiàn)工碌業(yè)自替動化導的支眠柱產(chǎn)恨品。史作為表電氣映工程狀技術(shù)都人員恭,必你須牢由固掌碌握PL肢C及其碰控制略系統(tǒng)樹的基計本原縮慧理與堆應(yīng)用努技術(shù)鬧,才少能適李應(yīng)當吩前及框今后稠的社釣會發(fā)陵展的辱需要毯。1、可圈靠性百高;3、組竹合靈蔑活、擦使用村方便;4、功違能強次、通按用性茄好;5、開攪發(fā)周續(xù)期短創(chuàng)、成廚功率稻高;6、體惑積小奸、重銹量輕址、功販耗低棍;1、按造結(jié)構(gòu)叉形式爹:整悉體式成、模勞塊式2、按I/殊O點數(shù)斤和存分儲容狡量:竊小型敵(25勻6點、8K步)蘿、中型驚(2048點、32鍋K步)逢、大設(shè)型(20羞48點以想上、32管K步以范上)3、按關(guān)功能營:低丘檔機鞋、中畫檔機樓、高柿檔機PL俗C緒論三、皆分類2、編夏程簡殘單、逗易于奏掌握;四、狗應(yīng)用1、開鐘關(guān)量蔑邏輯錯控制2、定區(qū)時、腦計數(shù)損控制3、閉惹環(huán)過膽程控能制4、冗段余控穗制5、監(jiān)奪控6、數(shù)王字通雁信和灣聯(lián)網(wǎng)悔控制五、嫂發(fā)展完方向PL陜C緒論1、小商型化推方向犬:多倘功能喜、體幕積小脅、點擔數(shù)少懶;2、大榨型化飲方向探:功模能強墨、應(yīng)欺用范趁圍大膜、性識能高雕、編賓程軟沒件多樣減化和典高級血化、志標準拖化、美構(gòu)成騰形式閑的分境散化到和集嚇散化六、PL保C控制斜系統(tǒng)激與其暗他控禾制系血統(tǒng)的缺比較1、與與繼電從器接偏觸器慎控制代系統(tǒng)真的比份較(1)控綁制邏罷輯:騾硬接立線;梳軟接幫線(2)工盆作方喊式:沙受約禁狀態(tài)猾;周墳期掃貪描(3)控宮制速禿度:這機械皮式;流電子斃式(6)設(shè)醒計與嘗施工譜:周忌期長個且困復難;罷周期掀短、內(nèi)方便(7)可蛇靠性漸:差晃;高(8)價寶格:彎便宜共;昂翻貴小結(jié):在趙性能城上PL軟C優(yōu)異杰,且妨體積械小、品功耗曉低,棵使用攜維護蚊方便站,但斷價格秒較高怪。(1)應(yīng)膀用范估圍:崗幾乎拒所有確領(lǐng)域刃;主隊要用微于工鐘業(yè)領(lǐng)帆域PL懼C緒論2、與飽微型燈計算盆機控賀制系博統(tǒng)比蕩較(2)使疤用環(huán)襖境:隔要求忠較高扛;要臉求不泛高(3)輸欣入輸領(lǐng)出:I/弟O與主念機采溪取微永電聯(lián)美系,固不需斧電氣錦隔離恒;控攻制強氏電,聲需電撤氣隔果離(4)程默序設(shè)捎計:凈要求嚼具有摟較高椒的計竿算機勤硬件曠和軟慨件知街識;臂易于裹學習削和掌爆握(5)運顧算速度度:堪速度刑快,嚴微秒茂級;譜接口安響應(yīng)作速度蒙慢影輛響運語算速鑼度,側(cè)毫秒屈級(6)價造格:駁較高俱;較回低,阿十分旅之一除左右小結(jié):PL纖C是一哄種用印于工圾業(yè)自溝動化陰控制兼的專剖用微觸機控值制系辛統(tǒng),尺結(jié)構(gòu)勇簡單香,抗筆干擾睡能力巷強,節(jié)易于脅學習螺和掌鴿握,胳價格賊便宜癥。(1)單膝片機壺不如PL遍C容易椅掌握(2)單蹦片機離不如PL振C使用斥簡單(3)單礦片機軌不如PL比C可靠PL礦C緒論3、與臉單片眾計算輩機比倦較(4)PL壓C不如接單片蹲機運千算速更度快(5)PL嘩C不如濃單片華機數(shù)槍據(jù)處再理能盟力強小結(jié):PL你C用于航控制映,穩(wěn)塊定可蕉靠,仍抗干梁擾能躲力強件,使數(shù)用方刮便,送單片勾機通答用性氧和適逮應(yīng)性努較強PL脊C緒論一、PL法C基本堡結(jié)構(gòu)二、PL也C基本腔工作告原理可編桂程控伐制器荒基礎(chǔ)娘知識三、PL閉C編程津語言微處理器(CPU)運算器控制器外設(shè)I/O接口I/O擴展接口存儲器
EPROM(系統(tǒng)程序)
RAM(用戶程序)輸入單元輸出單元電源I/O擴展模塊編程器打印機EPROM寫入器上位計算機圖形監(jiān)控系統(tǒng)主機PL遣C的硬邀件系反統(tǒng)簡沾化圖用戶輸入設(shè)備用戶輸出設(shè)備基本腐組成基本拴組成PL盤C的單稻總線驢結(jié)構(gòu)原框圖微處理器CPU系統(tǒng)程序EPROM用戶數(shù)據(jù)RAM用戶程序EPROM存儲器擴展通信接口編程器功能開關(guān)和指示燈輸入濾波輸出鎖存智能I/OI/O擴展后備電源光電耦合來自現(xiàn)場光電耦合三種方式輸出去現(xiàn)場總線基本提組成1、輸偉入部加件輸入瘋部件川是PL論C與工時業(yè)生廉產(chǎn)現(xiàn)布場被欣控對私象之聚間的連接友部件巖。是哨現(xiàn)場艙信號叫進入PL臭C的橋熄梁。(1裙)開批關(guān)量活輸入嘗電路1)敵匯點娘式2)邊分隔仙式2、輸參出部譜件輸出眾部件繭也是PL這C與現(xiàn)訂場設(shè)頑備之喊間的夾連接功部件私,其塔功能嗽是控儲制現(xiàn)筆場設(shè)況備進香行工耳作。1)浙直流奔輸入2)禮交流希輸入(2)輸起入信接號接緊線圖基本匠組成三種介方式汗的使丘用場犧合分咳別為交直磚流、酸直流釋、交觀流I/他O端口呆接線SB1SB2SB3COMX0X1X2Y0KMCOM電源PLC(3)可售控硅職輸出悔方式(2)晶騎體管蔑輸出禽方式(1湖)繼窗電器見輸出階方式工作批原理1、工禿作方鑒式2、工稿作過根程(1)輸黑入采攀樣階的段:PL碌C以掃殖描方稱式依洽次讀弟入所皺有輸枯入狀餃態(tài)和牽數(shù)據(jù)呼,并奸將它幸們存暴入I/罰O映像迅區(qū)中親相應(yīng)呢的存磁儲單蝕元內(nèi)望。(2)程描序執(zhí)懂行階箱段:CP傘U按自抬上而貨下、屠自左咸而右聚順序帶掃描潮用戶漏程序脂,逐襖句執(zhí)凝行各沿條指效令。PL側(cè)C采用絮周期累循環(huán)百掃描戶、集音中輸蓄入與扛集中認輸出司的工作桑方式設(shè)。每航次掃則描的鎮(zhèn)時間泊稱為沃掃描咱周期辯。(3)輸哀出刷瞇新階步段:勢所有感程序傲執(zhí)行述完畢暗后,CP奔U將所師有需攔輸出潛的數(shù)估據(jù)一小次性炊輸出盈以驅(qū)懶動外牌部負中載。工作擁原理3、輸優(yōu)入輸偉出響捕應(yīng)時議序圖M100Y6X0M100采樣采樣采樣執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行輸出輸出輸出第一周期第三周期第二周期電路工作欣原理4、滯滔后原吐因及界改進屠的措擊施:(1)提火高掃灶描速模度(2)提掙供高擦速輸磨入端秀口以佩減少秩輸入維濾波辯時間(3)提么供高道速處唐理模翠塊(4)采猛用I/興O立即泳刷新意指令改進梨的措津施有嬌:導致PL攜C滯后廳的因賓素主呆要為率:(1)輸裝入濾丟波的囑時間維常數(shù)寨(輸紀入延沿遲)(2)輸肺出繼底電器棵的機蘿械滯醒后(泰輸出正延遲鐮)(3)PL雁C的循遮環(huán)掃艙描工殖作方腫式(茶工作渠原理狀)(4)PL悔C的輸評入采筐樣、遺輸出爸刷新界的特熄殊性應(yīng)(工岡作原臣理)(5)用狼戶程展序的弱編程孕水平X001X002X003X004Y000Y000X005Y001Y001Y001Y002電路(梯形圖)ENDY002OUTY001ORIY001OUTX005ANIY000ANDY001ORX004LDY000OUTX003ANDX002ANIX001LD語句表1、梯手形圖貿(mào)與語子句表編程啟語言繼電米器控渣制線路路與傳梯形抵圖的嘉聯(lián)系尤與區(qū)艙別編程博語言SB1SB1KMKMX0Y0Y0X12、順萬序功初能圖這(狀孫態(tài)轉(zhuǎn)古移圖另)3、邏蘋輯圖夢編程求語言4、高遍級編孕程語漂言一、FX蓄-2往N簡介二、FX擱-2拍N編程墳軟元叛件三菱FX頓-2循N可編搞程控餓制器三、FX錄-2辯N基本有邏輯帆指令四、FX各-2舟N定時因器及氣計數(shù)蕉器編蕩程五、FX稻-2痰N實例六、FX殃-2兆N步進系控制七、FX沉-2坊N應(yīng)用緣瑞指令勻編程1、型號身名稱FX悶-2畝N伯PL廢C簡介一.FX良-2艙N系列PL多C是由齡電源蝦、CP兼U、存朝貯器雁和輸伏入/輸出完器件薪組成隸的單元享型可編饞程控杠制器默,而盡且AC電流宵、DC輸入六型的稍內(nèi)裝DC兇24哨V電源勒作為尺傳感純器的煙輔助吐電源秤。功蕩能強腐大,皇可進短行邏筐輯控年制、牽開關(guān)山量控匠制、搭模擬恭量控擇制,格并可芬進行謀各種燥各種愉功能乓運算免、傳筆送、它變址念尋址觀、移張位等環(huán)。FX慶-2害N洪PL庭C簡介舉例FX2N-48MRFX2N-32MSFX2N-8EYRFX2N-8EYRFX2N-8EYRFX2N-64MTFX2N-8EX2、FX-2N需P凡LC的主綠要特乖點(1)系統(tǒng)配置靈活方便(2)具有在線和離線編輯功能(3)高速處理功能(4)高級應(yīng)用功能(1)輸盲入輸諒出16她~2莖56點。(2)內(nèi)烘部隨膜機存昏取存低貯器恥(80捆00步)浮。電胸池后量備、RA費M。(3)內(nèi)議部定夠時時扭鐘(4)基歪本指稅令:27種線步清進階遭梯指驚令:5種應(yīng)用陣指令齒:12白8種3、產(chǎn)匹品概守述:FX販-2顫N肆PL疏C簡介1、輸滿入繼貝電器編程于軟元捕件要點(1)輸退入繼凳電器脹是PL游C與外琴部用著戶設(shè)充備連頌接的遮接口綱,用來破接受針用戶破輸入致設(shè)備應(yīng)發(fā)來恩的輸甲入信蜘號,無是一榜種位尸元件口。(2)輸竭入繼虎電器礎(chǔ)編址焰區(qū)域誦標號渾為X,采限用八之進制傻編址并測從X0仙00開始爛,最真多12行8點。(4)輸頃入繼毅電器栗有無般數(shù)對紀常開偽觸點酸和常姜閉觸支點供翻編程砍時使急用。(3)輸目入繼謝電器約只能浙由外鏡部信淡號驅(qū)逼動編程壩軟元掘件2、輸側(cè)出繼楊電器(4)每鄰個輸鵲出繼稀電器軌有無該數(shù)對惕常開偷和常穴閉觸業(yè)點(痕稱為勻內(nèi)部雨觸點嶄)供趨編程渡使用檔。編程借軟元菊件(1)輸慈出繼脂電器填用于榨將程甜序運烘算的檔結(jié)果痕經(jīng)過縮慧輸出乏端送到童用戶乏輸出病設(shè)備聚,位懶元件各。(2)輸露出繼控電器倘編址盛區(qū)域盲標號則為Y,采緊用八索進制員編址將并從Y0洲00開始亦,最倘多12屬8點。(3)輸求出繼微電器哈的狀齡態(tài)只獎能由沃由程濫序驅(qū)窮動要點3、輔綁助繼腎電器編程宇軟元踏件輔助余繼電球器分捕為普己通型拋、停被電保肅持型削型和押特殊翅型三貓種。要點(1)輔血助繼訓電器慶主要棒用于衰中繼克、中重間量介寄存率,位描元件秤。(3)有進無數(shù)魚對常躍開和后常閉待觸點姿,但鳴只能漏供內(nèi)欲部編押程使拆用,不能跡去直肌接輸駐出驅(qū)砌動外目部負悶載(2)輔博助繼啟電器擺編址助區(qū)域翠標號歐為M,采辨用十惡進制器編址佩并從M0加00開始濱。(1)普遠通型睡輔助都繼電降器(2)停景電保狐持型美輔助蕩繼電誘器地址診編號父:M5余00~M3狗07賽1,共25泊72點,僚其中M5徐00~M1頌02枕3(共52雷4點)容可通渠過參濾數(shù)設(shè)守定變魔為非喚停電可保持擁型(妖即普卡通型子)。特點:這下類輔榨助繼怨電器察在PL筐C運行皆中若溫突然蛾發(fā)生蠻停電都,則描保持嬌停電是前的城狀態(tài)駁;當安電源責恢復俗正?;r,詞系統(tǒng)適又繼撈續(xù)停朗電前友的控振制;勤當清摧除鎖岔存時配,才布將斷惠電保標持型殃輔助課繼電貪器斷枯開。編程鍵軟元診件特點:它獲們無沙斷電曲保持限功能臉,即喂當切抄斷PL購C的電睡源或PL震C進行唯復位西時,克其當翻時狀給態(tài)無浸法保連持,賭一律暴呈斷愈開狀印態(tài)。地址滲編號支:M0~M4足99,共50碼0點舉例X0M800X1M800M100X0X1M800M100編程襪軟元佛件特別說明在繪薄制或匪閱讀敢時序訴圖時搭,一鄉(xiāng)豐般是注指某遇元件蜘常開憲接點銅的狀循態(tài)隨排時間材的變郊化而晌顯示時的波史形。(3)特碗殊型著輔助壇繼電且器地址關(guān)編號壤:M8疼00塵0~深M8伶25崗5,共25吉6點。編程前軟元低件這些勇繼電蠅器各患自具紐奉有特慣定的肺功能醫(yī),可重分成期以下陡兩類閱:①M綠80侮00、M8凍00杠1:運艷行監(jiān)扯視繼明電器1)觸市點利嚴用型殊:舉例②M殺80得02、M8農(nóng)00營3:初睡始脈字沖繼跟電器編程偉軟元走件③哨M8筆01裳1~M8驚01銳4:內(nèi)鎖部時油鐘脈撥沖M8問01風1雨10部msM8候01責2排10剖0m材sM8邊01鍵3缺1sM8筒01統(tǒng)4庭1m冠inM8012的動作時序編程極軟元勇件2)線紡圈驅(qū)儀動型蒼:①M8問04叼0:禁矩止狀醉態(tài)轉(zhuǎn)猴移②M8娘03蠅4:全歉部輸絮出禁喬止繼趁電器編程統(tǒng)軟元蔽件③M揪80槽33:停安止時越保持躬輸出抬繼電匹器④M武80抖30:電討池滅冷燈橫⑤M粉80縱39:恒絕定掃羽描編程惠軟元鹽件4、定士時器定時條器分銜為普負通型光、保匆持型差二種競。(1)定認時器旋的作濤用相蛛當于鴨繼電辜器控罰制系獸統(tǒng)中容的時釋間繼賊電器貿(mào),主規(guī)要用側(cè)于定逢時控鑰制。(3)定昆時器淹有無剃數(shù)對帆常開村和常耐閉觸甘點,(2)定床時器罵編址省區(qū)域洞標號附為T,采馳用十器進制代編址拾并從T0兔00開始垂。是碑一種誦位元私件。(4)定蒼時器感的動弄作過容程要點(1)普逆通型畝定時盯器:T0~T2填45(非晴積算繁型)1)10址0m慚s(T0吊~T毅19深9依2芽00點)暢定時無范圍話:0.盡1隱~3兄27傘6.滔7s2)10隊ms鴿(T材20消0~助T2驢45勸46點)煌定違時范尺圍驚:0.探0佩1~詳32轟7.炕67保s編程抗軟元鍬件設(shè)定值K
計數(shù)器1&T200復位輸入計數(shù)數(shù)據(jù)輸入100ms時鐘脈沖輸出接點比較器X0普通型定時器結(jié)構(gòu)和工作原理框圖編程腫軟元大件普通蒙型定奸時器錄的工愛作過承程X1T5當前端值Y2哈067.8s編程陵軟元群件(2)保膏持型賢定時扛器T2卡46~T2妄55(廁積算其型)1)1m弄s菠(榜T2輸46熔~T收24棒9趴4點)定時詞范圍:0.稼00漂1~噸32害.7備67報s2)10灘0m摩s盜(T矛25爐0~稿T2及55蘇6點)定時答范圍:0.況00拳1~高32丙.7略67迎s設(shè)定值K
計數(shù)器1&T250復位輸入計數(shù)數(shù)據(jù)輸入100ms時鐘脈沖輸出接點比較器X0保持型定時器結(jié)構(gòu)和工作原理框圖X1編程斃軟元完件5、計夾數(shù)器:編程域軟元暢件計數(shù)檢器主轉(zhuǎn)要用籌于計顯數(shù)控沒制,研分為輸兩大漿類:內(nèi)部經(jīng)計數(shù)袖器是褲在執(zhí)補行掃船描時卵對PL鄙C內(nèi)部籍軟元固件(X、Y、M、S、T、C)的位叨信號傳(通/斷)雄進行老計數(shù)逝的計權(quán)數(shù)器脊。(1)內(nèi)僑部計南數(shù)器內(nèi)部呆計數(shù)騙器有族四種票不同默的類漏型:1)普委通型16位加忘計數(shù)經(jīng)器地址明編號務(wù)為:C0起~C半99共有10縱0點2)保李持型16位加粱計數(shù)燥器地址司編號紙為:C1帥00情~C聯(lián)19偵9共有10瓶0點①兩種障計數(shù)福器的炎設(shè)定賓設(shè)定悶值范握圍都田為:1~刷32端76鞏7(K)。②兩種棉類型企計數(shù)情器的攀復位拍都是步由指尖令來飼復位倒的。編程律軟元墻件3)普鈴通型32位加/減計衛(wèi)數(shù)器C2嶺00~C2乒194)保滔持型32位加/減計牽數(shù)器C2向20~C2胳34兩種罰計數(shù)曬設(shè)定腐范圍朋都為測:-2侍14噸74晌83繁64開8~鼠+泡21吩47禿48肅36旅4(K)要點③設(shè)定義值除礦了可臉用常若數(shù)K設(shè)定絨外,吧也可咸間接灶通過慚指定田數(shù)據(jù)駐寄存書器來琴設(shè)定視,其鏟設(shè)定應(yīng)值可廉超出腰規(guī)定漢范圍拉。(2)外勁部計纏數(shù)器坡(高辜速計茶數(shù)器語)高速購計數(shù)椅器也遇是32位停妥電保孩持型湊增/減計固數(shù)器漢,但四它們嬸只對征特定宰的輸冷入端氧子(X0幕~X摸5)的貫脈沖英進行醉計數(shù)閥。高速犬計數(shù)啟器采友用終奏端方耍式處船理,海與掃睡描周盆期無旺關(guān)。編程須軟元圖件單相伶單輸益入高聲速計俘數(shù)器編程工軟元繁件6、數(shù)蠶據(jù)寄皺存器(1)普毒通型新數(shù)據(jù)浮寄存堤器D0~D1釘99(20始0點)(2)?;坞姳J鄢中吞釘?shù)據(jù)吧寄存云器D2擦00~D7摸99急9(7病80逢0點)(3)特往殊型拉數(shù)據(jù)返寄存干器D8龍00粉0~D8示25瘋5(25臨6點)數(shù)據(jù)冊寄存杜器是漿一種榴字元只件,致用來描存儲展數(shù)值漢數(shù)據(jù)撈的軟默元件晌。每竟個數(shù)揉據(jù)寄咸存器渴都是16位。數(shù)據(jù)賀寄存貴器可沫以分鬼為三箭種類扔型(1)P作為昂一種徒標號商用于辯跳轉(zhuǎn)癢指令CJ或子午程序膝調(diào)用陜指令CA黎LL的跳災轉(zhuǎn)或掀調(diào)用從的地汪址指嶄針。7、指漠針(P/遵I)要點編程紹軟元管件(2)I用于花中斷墳服務(wù)晨子程嶼序的墾地址泥指針鳳。采劣用中屆斷技菌術(shù)的狀用戶嘴程序霜在開匆中斷銷期間譯,一遼旦中籍斷響輸應(yīng)就儉停止認執(zhí)行錄主程媽序,刷轉(zhuǎn)去執(zhí)行足由I指針豆指定乖的指踩定服米務(wù)子頃程序紙,直崖至遇飽到IR安ET指令晚再回凱到原響主程瀉序繼秀續(xù)執(zhí)率行下拆去。基本宜邏輯衣指令1、接覺點取寸用與域線圈肉輸出當指令指令助記符
操作數(shù)LD(Load)X、Y、M、S、T、CLDIX、Y、M、S、T、COUTY、M、S、T、C舉例K20Y1T1M1X1X2X1LD0Y1OU訴T1X2LD獸I2T1壤K2隱0OU近T3M1OU云T4指令助記符
操作數(shù)ANDX、Y、M、S、T、CANIX、Y、M、S、T、CORX、Y、M、S、T、CORIX、Y、M、S、T、CANB
無ORB
無基本開邏輯役指令2、邏聾輯運脂算指機令(1)AN桌B和OR護B指令抬可連建續(xù)使述用,褲但不凡超過7次。(2)在堤使用AN界B和OR幫B指令狼時,碼每個許塊電躲路開稿始總澡是用LD或LD陶I指令友。要點X1C3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T3K30Y14基本涼邏輯著指令舉例0LDX16ORB12OUTT3K301ANIC37LDY1213LDX52LDM118ORIC014ORIX73ANDX39ANB15ANB4ORIY1110OUTY1016OUTY145ANDX211ANDX417END3、內(nèi)唐部信企息與鬧器件訊狀態(tài)必處理漫指令(1必)基本芹邏輯蒼指令指令助記符
操作數(shù)MPS(Push)無MRD(Read)無MPP(Pop)無PLSY、M(特殊M除外)PLFY、M(特殊M除外)SETY、M、SRST(Reset)Y、M、S、D、T、C基本專邏輯量指令MP角P0LDX06ANDX212OUTY21MPS7OUTY013MPP2LDX18MPP14ANDX53ORX39OUTY115ANDX64ANB10MRD16OUTY35MPS11ANDX417ENDX0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6Y3MP弓S、MR壤D、MP份P:多重煙輸出康指令熱或堆擦棧指射令堆棧器X0MP腎SX0MR爐DX0X0基本執(zhí)邏輯遺指令0LDX51PLSM102LDX63PLFM114ENDPL啊S、PL賊F:脈饞沖輸千出指美令基本章邏輯海指令SE癥T、RS蠻T:強書迫置嗚位與夾復位唯指令基本慢邏輯耍指令4、內(nèi)交部信皇息與銷器件秤狀態(tài)邁處理蜘指令(2翻)LD衛(wèi)P、AN場DP、OR膊P指令基本串邏輯鎖指令LD袋F、AN紛DF、OR淺F指令基本喉邏輯掙指令5、程崗序處倒理指遲令指令助記符
操作數(shù)NOP無END無MCY、M(特殊M除外)MCRN基本撒邏輯冰指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21Y20原梯形圖MC、MC頓R:用道于主跟控開蝦始和艘主控瞧結(jié)束介指令定時遷器編瘋程1、接掩通延右時定穿時器0LDX01ANIT102OUTT10K503LDX14OUTT11K1005LDT116OUTY107LDIT118OUTY119END2、斷繁開延拴時定泰時器定時樹器編貨程0LDX01ORY202ANIT103OUTY204ANIX05OUTT10K506LDX17ORY308ANIT119OUTY3010LDY3011ANIX112OUTT11K5013END計數(shù)桐器編拍程0LDX34LDC51RSTC55OUTY22LDX46END3OUTC5K5定時買器與按定時廣器的薄串接綿使用定時逗器與橡計數(shù)到器的示串接稠使用計數(shù)饞器與恰計數(shù)姓器的鞏串接逼使用脈沖朽發(fā)生睬器先通捕后斷先斷恐后通根據(jù)論控制潔電路艱繪元用件時舟序圖T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一個熱掃描鮮周期5s3s+5s+M0M1T0線圈T1線圈T0接點T1接點Y0PLSM0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0K100X0M0M1T0線圈T0接點Y010s+6s10s+根據(jù)謊控制中電路柜繪元樸件時球序圖SETM0X0X1M8014M0C0Y0C0K5RSTM0PLSM1M8002M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接點Y0~5min根據(jù)楊控制額電路眼繪元喚件時億序圖實例例一
兩臺電動機動作的時序圖如下圖所示,試用PLC實現(xiàn)其控制。
控制要求:用一臺信號燈來監(jiān)視三臺風機的運行狀態(tài)。監(jiān)視裝置投入運行時,若兩臺以上風機運行,則信號燈常亮;若一臺風機運行,則信號燈以0.5HZ的頻率閃光;若一臺風機也不運行,則信號燈以2HZ的頻率閃光。試用PLC實現(xiàn)其控制。例一
三臺電動機順序控制的時序圖如下圖所示。試用PLC實現(xiàn)其控制。例一
兩臺電動機相互協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)3次,其動作要求時序圖如下圖所示,試用PLC實現(xiàn)其控制。例一
有甲乙兩組彩燈,每組均有4只燈泡。按下按鈕SB后,要求甲組彩燈周期性的亮0.5s,滅0.5s;同時乙組彩燈周期性的亮1s,滅1s,再次按下按鈕SB后,全部彩燈熄滅。試用PLC完成其控制要求。例一機械萄手動他作示巷意圖步進惑控制夜及狀如態(tài)轉(zhuǎn)中移圖步進訂控制是指鋼在多葛工步倘的控娛制中尚,按刮照一抄定的跡順序儉分步銷動作骨,即夜上一盜動作方結(jié)束堅后,辨下一刊動作巨才開泛始。步進綁控制的編丑程軟傘元件疏是狀響態(tài)繼攝電器S,與步蔽進階鴿梯指簡令ST汁L組合潮使用哄。在巾不用患于步旬進階樓梯指夕令時吊,狀侍態(tài)S也和刺輔助絨繼電董器一晶樣,胳可在佛一般擺的PL循C中應(yīng)愉用。逝其次絡(luò),狀勺態(tài)S既可殖作信蕩號報隔警器括使用堤,也全可用勺作外堅部故喂障診瞇斷的織輸出逢。步進驚控制巡壽及狀布態(tài)轉(zhuǎn)隆移圖1.普通轉(zhuǎn)型狀趨態(tài)繼歡電器撞:S0挨~S如49佛9犬50昨0點其中甚:供隔初始嫌狀態(tài)橫使用眠(一牌般用作雙框選表示殊)S0仙~S窗9笑10點耽供拿返回壞原點增使用S1證0~脅S1狀9掙1鵝0點2.停電滿保持志型狀郊態(tài)繼訪電器令:S5晚00穗~S揚89的9辛4意00點步進穗控制擊及狀橡態(tài)轉(zhuǎn)菠移圖3.信號蠅報警鋤器用選狀態(tài)席繼電膽器:S9絹00蠶~S避99并9涂10烈0點轉(zhuǎn)移你條件開始寄狀態(tài)狀態(tài)1驅(qū)動吐負載轉(zhuǎn)到夢下一浪狀態(tài)S0S20狀態(tài)沫轉(zhuǎn)移東圖繪優(yōu)制規(guī)橫則機械速手狀竟態(tài)轉(zhuǎn)叢移圖步進房誠控制勁及狀侄態(tài)轉(zhuǎn)緣瑞移圖步進再梯形漂圖和食步進響指令步進墾控制玻編程斷步驟綁:1、根挑據(jù)工永藝流但程畫鄭出狀孤態(tài)轉(zhuǎn)純移圖2、根奸據(jù)狀走態(tài)轉(zhuǎn)菊移圖增畫出瞞步進等梯形注圖,墾并寫蹦出指留令表S0S20步進滾指令任:專銹門用調(diào)于步兔進控司制的做指令扶。指令鴉格式惠:操纖作碼ST適L;操鬼作數(shù)S步進蜻返回拘指令彎:RE停TSETS0SETS20S20S0步進拳控制敏編程純要點館:1、狀春態(tài)也購可作捆普通驗的輔跟助繼牛電器醋使用鈴。但徒作為從輔助橡繼電伙器使預用時晶,不胞能提甘供步熊進接握點。2、步食進控直制輸輸出的牲驅(qū)動甜方法攻:Y2獎2不能域編程步進去梯形棋圖和著步進眉指令Y2雪2可以級編程3、棧薯指令引的位蒙置:4、狀約態(tài)的桑轉(zhuǎn)移問方法先:步進熊梯形才圖和列步進蛛指令5、在蒜不同游的步徑進段秤,允超許有丟重號爪的輸漢出(銜注意育:狀駝態(tài)號帝不能波重復滿使用壞);濤在不睛相鄰季的步齡進段劫,允逝許使倆用同團一地吐址編酷號的蟻定時新器(泡注意擴:在傅相鄰頓的步感進段餓不能膨使用嚇)。步進攤梯形厘圖和蝦步進士指令多流蒜程步喝進控錘制1.選擇餓分支堤與匯壩合2.并行筒分支食與匯逆合多流付程步索進控惜制3、跳樸轉(zhuǎn)與吳循環(huán)多流畏程步殖進控閘制編程射實例1、花聚樣噴齒水控摟制編程匹實例編程紗實例2、三灰臺電朗機M1示~M惠3的控遣制要陰求為乎:起知動時鈔,M1起動2s后M2才起摔動,望當M2起動礎(chǔ)起動3s后M3才起父動。露停止泉時,左要求棍按M3裝~M久1的順籮序??谥埂8002X0起動按鈕S0S20SET電機M1起動Y1T1K20T1X1X1S25X1按下狀態(tài)向S25轉(zhuǎn)移S21Y2SETT2電機M2起動T2K30X1X1S24X1按下狀態(tài)向S24轉(zhuǎn)移S22SETY3X1電機M3起動停止RSTS23Y3T3K30T3S24RSTY2T4S25T4K20RSTY1RETY1S0END電機M3停止電機M2停止電機M1停止編程據(jù)實例3、十圍字路達口的避車行暫燈和普人行早燈的葛動作飽過程偽如下炸圖所脅示。脊其中襪,車爹行道流有紅炮、黃網(wǎng)、綠夕三種擁顏色須的指洋示燈浮;人匹行道覆有紅靜、綠會兩種痛顏色軋的指縱示燈痰(下天圖所改示即辭為各驢交通癥燈在獸一個川周期思內(nèi)的藏動作扁情況讀)。編程衛(wèi)實例4、大遣小球架的選絕擇傳岔送控匆制堵機械狼辟下柜降時踢,若福電磁零鐵吸細住大津球,挺則由皂于活脂塞沒賽有達狀到下律限,占故下晨限位誘開關(guān)遣斷開慮;反秀之若侮吸住敏小球棗,則謠由于歇活塞奏到達座下限標而使嫩下限搭位開膏關(guān)接伙通。編程燥實例應(yīng)用偵指令陪基本順規(guī)則1、應(yīng)平用指底令的顧通則1)應(yīng)僵用指當令的白表示采方法三要籍素:1)執(zhí)隱行條念件;2)功瞞能號蒸和助劇記符嚼;3)操赴作數(shù)眉。①源操栽作數(shù)老(So傳ur評ce)堆用[S同]表示辛。②目標職操作竄數(shù)(De鍵st旅in同at聚io仆n)收用[D噸]表示纏。③其他陸操作疾數(shù)分用m、n表示習,用詢來表娘示十爬進制蛾常數(shù)K或十踏六進借制常杯數(shù)H。應(yīng)用販指令砍基本謙規(guī)則2、操萬作數(shù)字的表裁達方謀式操作盲數(shù)可共用以偏下幾贏種表希達方理式:①位元辜件X、Y、M等②字元乒件T、C等③位元驗件的炭組合④常數(shù)K、H⑤指針P、I3、不臟同長評度數(shù)寶據(jù)之遮間的成傳送應(yīng)用作指令頂基本倉規(guī)則4、16位和32位指縣令5、連城續(xù)執(zhí)掃行/脈沖聞執(zhí)行漢指令(1)連獲續(xù)執(zhí)牽行方迷式(2)脈懇沖執(zhí)賤行方仰式應(yīng)用丘指令象基本改規(guī)則常用以應(yīng)用謝指令虎簡介1、程蕉序流疼程類備指令宵(FN汽C0交0~匆FN菌C0克9)(1)條暮件跳敲轉(zhuǎn)指扁令FN勁C0擊0坑C拼J該指他令的崗作用違是滿屯足一糧定條春件使飼程序毅跳轉(zhuǎn)仿到指劇針P所標貢位置稀繼續(xù)丸執(zhí)行寶。X0CJX2P8X1Y0Y1X0X1X2CJCJP8P8Y0常用衡應(yīng)用痕指令好簡介(2)中搭斷指跨令(EI、DI、IR掛ET、FE事ND)常用谷應(yīng)用棕指令物簡介2、數(shù)披據(jù)比渾較和孤傳送并類指杰令(FN遼C1洪0~怠FN悶C1踩9)(1)數(shù)陡據(jù)比坦較指吳令(FN炊C1眼0盞CM跑P)常用給應(yīng)用火指令鍛簡介(2)區(qū)持間比恰較指化令(FN愚C1睜1連Z舟CP)(3)塊管傳送麥指令詳(FN校C1卷5細BM放OV)常用雅應(yīng)用衣指令毒簡介常用野應(yīng)用恐指令茂簡介3、算別術(shù)及稼邏輯恥運算丟類指橫令(FN經(jīng)C2叨0~嘩FN叫C2機9)(1)二校進制陡加/減法血運算污指令為(FN櫻C2分0疏AD筑D/剪FN救C2坐1昨SU語B)常用蒸應(yīng)用株指令異簡介(2景)二進射制乘蝴法運毅算指堂令(FN甩C2朋2洋MU者L)常用辰應(yīng)用雪指令襖簡介(3齒)二進篇制除偏法運物算指妨令(FN濕C2揉3沙D菌IV)常用釋應(yīng)用熟指令覆簡介4、移拜位類冠指令全(FN默C3亮0~匆FN櫻C3拐9)(1冷)循環(huán)戀左移/右移田指令割(FN驅(qū)C3棟1饅RO鄙L/遵FN疏C3屑0疫RO綢R)常用感應(yīng)用見指令坡簡介(2魯)位左姥移/右移摸指令饅(FN算C3棋4昂SF套TR局/F尚NC桂35敬S簡FT題L)常用拿應(yīng)用損指令暴簡介(3工)區(qū)間郊復位正指令FN俊C赴4西0擺Z底RS闖T常用想應(yīng)用顏指令缸簡介6、方茂便類大指令宿(FN竹C6粥0~匹FN疲C6映9)(1)交升替輸薄出指殲令(FN鼓C對6匪6幼AL說T)常用膏應(yīng)用方指令趣簡介閃爍肉動作常用竿應(yīng)用殼指令昌簡介(2)數(shù)盲據(jù)查的找指鑄令(FN缺C沿61深S嬸ER)常用劃應(yīng)用師指令碰簡介(3)數(shù)珠據(jù)排階序指擱令(FN騰C米69倉S瀉OR括T)PL播C的網(wǎng)筐絡(luò)及欣通信一、PL墨C網(wǎng)絡(luò)妹簡介三、PL凝C網(wǎng)絡(luò)騾的意所義與沒特點二、獄網(wǎng)絡(luò)數(shù)通信喘的基爬本知舌識四、哀三菱FX系列PL夜C網(wǎng)絡(luò)束構(gòu)成五、上三菱FX系列PL源C通信斑實現(xiàn)PL健C網(wǎng)絡(luò)援簡介1、網(wǎng)帳絡(luò)的怨基本騰概念棄與特先點(1熄)局域杠網(wǎng)(本標地網(wǎng)共、區(qū)仙域網(wǎng))(L敘AN,Lo囑ca品l飼Ar墳ea違Ne痕tw疊or胃k)是指某覆蓋陷范圍囑僅限氧于有限洞區(qū)域憶的計臥算機危網(wǎng)絡(luò)憲。(2經(jīng))企業(yè)莊網(wǎng)是柏指一引個完邁整的宴組織瞇,包垃括本歸地和廊遠程的公客司、搖多種惡計算悉機系乓統(tǒng)以惹及多石個部武門。(3巴)廣域顆網(wǎng)如(I全n港te零rn膏et脈)是一渴種鏈裝接許聯(lián)多不臟同或演相同組織擠資源插的網(wǎng)寇絡(luò)。2、PL養(yǎng)C網(wǎng)絡(luò)醒系統(tǒng)PL凝C網(wǎng)絡(luò)擴簡介由上的位計吵算機貴、PL來C、遠纏程I/哨O設(shè)備伐互相狠鏈接鞏所形成鉆的分泥布式養(yǎng)控制涼系統(tǒng)余、現(xiàn)吸場總昆線控廉制系跑統(tǒng)已粱在廣泛應(yīng)急用,毒由這腦種形旱式構(gòu)件成的野計算補機、PL嫂C等多驗機通信系勝統(tǒng)即薦為PL溫C的網(wǎng)國絡(luò)系袖統(tǒng)。功能海特點冰:1)可以尺在計濤算機案上編德寫、忘調(diào)試供和修棚改應(yīng)快用程眉序,醉并可睬以自臭動查悄錯和鹽自動濱監(jiān)控批等功持能。2)可用畝圖像探、圖縮慧表和少圖形占的形翠式在袋計算柜機上騾對整突個生裙產(chǎn)過狂程進定行運油動狀張態(tài)的患監(jiān)視據(jù)。3)可對PL助C進行剩全面戴的系振統(tǒng)管劑理。4)可對PL肚C實施頭直接爽控制軋。5)可以險打印燥各種肚信息風資料攏。PL冤C網(wǎng)絡(luò)恩簡介6)可以腳實現(xiàn)參對生擱產(chǎn)過凡程的般模擬義仿真趙。7)可以拾編制隔多種竄組態(tài)松軟件序。8)可以碗通過LA煎N或In鑼te鎖rn尺et與PL巨C生產(chǎn)蠶廠家隙和其草他用利戶相齒互間小資源劑共享優(yōu)。PL謀C通信框是指PL諸C與計咸算機漲、PL積C與PL藝C、PL鼓C與現(xiàn)觀場設(shè)嘩備、PL么C與遠槍程I/遍O之間麥的數(shù)漂據(jù)交綠換。數(shù)據(jù)蜜交換累采用糾的是填并行蒜和串辛行兩憤種通鋸信方漠式:1、并行訂通信榆傳輸濫方式網(wǎng)絡(luò)摘通信超的基薪本知摔識優(yōu)點:傳采輸速參度快碎;缺點:使柳用的馬線數(shù)淚多、握傳輸喚距離還短。2、串船行通化信傳在輸方納式網(wǎng)絡(luò)蒼通信老的基恨本知寺識優(yōu)點:使崗用的辦線數(shù)注少、連傳輸刷距遠邪;缺點:傳葡輸速僑度慢刊。PL皺C數(shù)據(jù)瓶通信敬以串競行通挽信技輔術(shù)為面基礎(chǔ)。在靠串行年通信亂中,查采用恥兩種運數(shù)據(jù)謹傳送庸方式暑:異唱步傳娃送和槳同步刑傳送翁。網(wǎng)絡(luò)電通信扔的基鹽本知章識1、異敵步傳數(shù)送用一號個起辟始位汁表示箭字符桑的開淺始,晨用停搞止位賠表示群字符顛的結(jié)延束,畢構(gòu)成艘一幀享數(shù)據(jù)陸信息緊。優(yōu)點:硬矮件結(jié)首構(gòu)簡輩單;缺點:傳奔輸效肝率低饅;應(yīng)用怕場合:中理、低咽速的辨通信協(xié)。2、同息步傳呢送網(wǎng)絡(luò)和通信方的基走本知老識以數(shù)暑據(jù)塊醬為單懸位進赤行傳搞送,俱用同淚步字悲符作葵為數(shù)何據(jù)塊錄的開講始。溉減少煉了起緒始位揮和停炊止位培,傳您輸效經(jīng)率提帝高。優(yōu)點:傳牙輸效度率高駐;缺點:硬多件結(jié)泛構(gòu)復拿雜;應(yīng)用蠢場合:由在于要頌求有程時鐘差來實萌現(xiàn)發(fā)杜送與臂接收務(wù)兩端障之間喉的同筑步,甩故常勻用于灑計算丟機與穩(wěn)計算順機、碗計算贈機與檔外設(shè)鍋之間默的通茫信。網(wǎng)絡(luò)傳通信沖的基弱本知貼識PL痛C數(shù)據(jù)票通信一般保有串陵行通似信和象網(wǎng)絡(luò)片通信費兩種百方法標。其湖中,線串行壟通信種采用寫異步知傳送戰(zhàn)的方廁式、鑄網(wǎng)絡(luò)易通信系采用饑同步披傳送霜的方廣式傳阻送數(shù)截據(jù)。1、傳戒輸媒騎介(1葵)雙絞離線(2嶄)同軸清電纜(3販)光纜2、串昂行數(shù)帽據(jù)通汽信標慘準為實惹現(xiàn)計原算機蠶與計縣算機雪、計悟算機就與外暢設(shè)、妄計算梢機與PL宵C以及PL肉C與PL串C之間漏的串形行通灰信,什通常賠采用鬼標準沸通信越接口養(yǎng)。(1副)鞠R筒S—礎(chǔ)23寨2C網(wǎng)絡(luò)籍通信份的基拍本知獲識作用:PL扇C與計森算機炭、與往其他沫外部銳設(shè)備崇進行趕通信密的接晶口。使用懸場合:近步距離侄、中枝低速往率數(shù)滿據(jù)傳集輸(2防)鬧R霸S—浮48渾5作用:PL凝C與PL表C、PL折C與其惠他設(shè)斜備之例間進凡行網(wǎng)亦絡(luò)通河信的定接口截。使用抱場合:遠茫距離蔑、高嶼速率舟數(shù)據(jù)嫩傳輸(3薪)傳輸山訪問搏控制指對腳網(wǎng)絡(luò)聾通道展占有怒權(quán)的軍管理蠻與控貢制。烏如何竹合理碎使用抹傳輸掀通道字的控穩(wěn)制技兇術(shù)是鞏網(wǎng)絡(luò)括通信浮的關(guān)黑鍵技剪術(shù)。腳控制鉛方式練有兩誤種:網(wǎng)絡(luò)耳通信涉的基杰本知持識爭用洗方式絡(luò):采謊用沖拾突檢孝測的植載波溪偵聽白多路悔訪問特控制演技術(shù)鬼。令牌面?zhèn)魉蛷姺绞饺啵涸L嶺問的猴控制辟權(quán)是雷以令幫牌為斬標志麥的。嚇采用片沖突貢檢測君的載標波偵鋼聽多臉路訪援問控助制技湯術(shù)。PL掌C網(wǎng)絡(luò)漲的意艙義與咽特點1、PL敏C聯(lián)網(wǎng)拋通信襯的意愿義(1障)甜PL慣C與計派算機霧連接匪,構(gòu)糟成PL東C和計駱算機褲的現(xiàn)漁場總編線控遼制系丈統(tǒng),訂可使PL剩C與計煌算機削互補血功能乒上的桌不足勞。(2失)在復敲雜的敬控制協(xié)系統(tǒng)霜中,漠常常梢需要討使用桃多臺PL術(shù)C,各貪個PL仗C之間批需共迅享數(shù)勾據(jù),同這也神要求PL孤C之間壓實現(xiàn)遮聯(lián)網(wǎng)焦通信封。2、PL達C聯(lián)網(wǎng)示通信幼的特披點(1粒)編程齡語言(2呢)多種穿接口(3木)主從緒式存倚取控廚制方帶法3、PL續(xù)C聯(lián)網(wǎng)意通信繳的主柄要形瓜式PL盒C網(wǎng)絡(luò)走的意恨義與漿特點(1宗)以計累算機愛為主逮站,緩多臺攀同型計號的PL喚C為從絨站,彼組成叢簡易服集散垂控制墳系統(tǒng)摩。(2撒)以一蔑臺PL鄰C作為擺主站莖,多套臺同昂型號榨的PL效C為從味站,玻構(gòu)成磁主從可式PL斷C網(wǎng)絡(luò)爹。(3憶)挨PL鏈C專用蹦網(wǎng)絡(luò)產(chǎn),如縫三菱箭的ME惡LS降EC治NE粗T/止11網(wǎng)絡(luò)騰、SI糞EM眠EN知S的SI夫NE嫂C-嘉H1網(wǎng)絡(luò)驢、GE公司遲的GE知NE串T網(wǎng)絡(luò)啄等。(4襖)把PL團C網(wǎng)絡(luò)搜通過炕特定拌的網(wǎng)度絡(luò)接毀口連陸入大芽型集燦散系買統(tǒng)中瞎去,奏成為打它的本子網(wǎng)籍。三菱FX系列PL廈C網(wǎng)絡(luò)亡構(gòu)成1、計爆算機度與PL耍C之間飾的連比接(上位辯鏈接妙系統(tǒng))特點:串位行通殊信;苦良好洞的人緊機界孤面;聲可靠峽的分烈散控雨制。使用蹈場合:控燈制對丟象簡細單、頂點數(shù)霸較少季、現(xiàn)世場分裕布比枕較集刑中的育場合恨。1)單機常系統(tǒng)2)單機御擴展報系統(tǒng)三菱FX系列PL菌C網(wǎng)絡(luò)籠構(gòu)成三菱FX系列PL揮C網(wǎng)絡(luò)謹構(gòu)成2、PL受C與PL吊C之間耍的連借接(同位鏈仆接系府統(tǒng))特點:構(gòu)待成單貫獨的PL歲C網(wǎng)絡(luò)濱。使用劃場合:大顆規(guī)模呢的集繭散擴汽展系慨統(tǒng)。3、PL草C主機療與本流機的梯遠程屆模塊皮之間重的連管接(下位鏈壺接系局統(tǒng))三菱FX系列PL臨C網(wǎng)絡(luò)膝構(gòu)成4、PL哨C主機就與本雹機的結(jié)遠程狀模塊瀉之間奸的連鵝接(網(wǎng)絡(luò)鏈接湊系統(tǒng))三菱FX系列PL遲C網(wǎng)絡(luò)侮構(gòu)成三菱FX系列PL粒C通信僅實現(xiàn)1、通貴信適凍配器(1并)潮FX男—2叼32拌AD端P提供錘串行疼通信RS礦—2昆32魄C接口(2蓬)參FX幕—4焰85孔AD縫P提供RS幼—4麥85接口逮并且句可以港構(gòu)成FX狐—4男85網(wǎng)絡(luò)煮。2、通飛信參塞數(shù)設(shè)巡壽置在兩侄個串棵行通怨信設(shè)裝備進消行任帝意通或信之鼻前,款必須工設(shè)置沾相互督可識扭別的悟參數(shù)墊。如折波特碑率、爭數(shù)據(jù)鋪長度益、奇標偶校赴驗位泛等。3、程父序設(shè)館計(1綢)通信飯指令鏈格式間及梯簽形圖此指惕令主些要用戴來定點義發(fā)鈴送和荷接收乒緩沖娃區(qū)三菱FX系列PL鈴C通信酸實現(xiàn)三菱FX系列PL罷C通信晌實現(xiàn)(2乏)表示露串行屋通信混狀態(tài)仔的參綠數(shù)1)謀M杠81編21該繼峽電器再被激更活時和,表立示正舌在接插收數(shù)獅據(jù),枕傳送巨被延葡時。2)原M寫81百22該繼母電器旺被激默活時贏,表忙示已雞觸發(fā)年數(shù)據(jù)時的傳乒送。3)梨M豈81敵23該繼稼電器揀被激睡活時尤,表毛示一亞條信霞息已立被完舊整接餓收。(3掠)數(shù)據(jù)睬的傳拒送與禮接收1)傳送壯數(shù)據(jù)編程沈要點:第間一需勿對RS指令飯進行秧設(shè)置運;第第二應(yīng)饒將發(fā)未送標爺志M8班12朱2置為錫“1”。三菱FX系列PL振C通信萌實現(xiàn)三菱FX系列PL催C通信沈?qū)崿F(xiàn)2)接收聲數(shù)據(jù)PL刪C控制渣系統(tǒng)箏設(shè)計冤與應(yīng)誕用一、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法二、PLC主機及其模塊的選用三、PLC應(yīng)用程序設(shè)計方法四、PLC控制系統(tǒng)的安裝和布局五、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例PL觸C控制證系統(tǒng)價的設(shè)且計方醋法一般答控制本系統(tǒng)鞠的設(shè)詢計分停為如碗下三魄個階噸段:1、初漿步設(shè)棵計初步理設(shè)計貧主要主是遞乎交給浪上級捷部門離或用襖戶的葡一份息總體乘方案椅設(shè)計幸報告潔,主巴要有洽如下惹內(nèi)容裕:(1悼)設(shè)備全(系驗統(tǒng))島名稱切、用滋途、鏡工藝次過程贏、技蓬術(shù)性莫能和腿現(xiàn)場崗條件季。(2簽
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