緒論1.1課題背景及意義我國淡水資源短缺，利用率低，水浪費(fèi)嚴(yán)重，供需矛盾突出。傳統(tǒng)灌溉設(shè)備單一，灌溉難度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重制約我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。因此需要合理灌溉，采用自動(dòng)灌溉系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)是整個(gè)人類社會(huì)中最古老，最原始的行業(yè)，是各行各業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，也是整個(gè)人類賴以生存的根本和先決條件。農(nóng)業(yè)發(fā)展的根本出路在于科技的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)水平的提高在于教育方式的轉(zhuǎn)變。由傳統(tǒng)的古老的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變，由粗放型經(jīng)營方式到集約型經(jīng)營方式的轉(zhuǎn)變，就必須要求農(nóng)業(yè)科技水平有一個(gè)顯著的提高，所以就要求必須進(jìn)行一次新的農(nóng)業(yè)技術(shù)的革命。而且我國當(dāng)今的農(nóng)業(yè)相比于其他行業(yè),如工業(yè),交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展仍然處于比較落后的階段，特別是我國的農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)需要提高。灌溉系統(tǒng)自動(dòng)化水平的高低是衡量我國高效農(nóng)業(yè)發(fā)展的一個(gè)決定因素。自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的進(jìn)步與提高對(duì)于緩解我國水資源緊缺現(xiàn)象、節(jié)約勞動(dòng)力資源和成本，擴(kuò)大灌溉面積、實(shí)現(xiàn)“兩個(gè)轉(zhuǎn)變”戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、以及提高我國農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)力水平有著十分重大的意義。有效、合理的灌溉是農(nóng)作物正常生長和發(fā)育并獲得高產(chǎn)的重要前提和基本保障，因此可取得良好的生理效應(yīng)和生態(tài)效應(yīng)，并且增產(chǎn)效果十分顯著。另一方面，國外的一些噴灌系統(tǒng)設(shè)備，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高，而且國外產(chǎn)品在安裝和維護(hù)過程所需要的程序都很復(fù)雜，并不適合在我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力大的地區(qū)使用。相比較而言,由我國研發(fā)并制造的噴灌設(shè)備其成本相對(duì)比較低廉，但是其中大部分系統(tǒng)采用的是普通繼電器控制系統(tǒng)，對(duì)其的調(diào)試與維護(hù)工作比較困難，靈敏度也不夠高，不能完全實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量噴灌，所以該類產(chǎn)品的市場占有率不是很高。PLC的優(yōu)點(diǎn)是體積小、功能強(qiáng)、編程簡單、可靠性高和組裝靈活，這些優(yōu)點(diǎn)使其能夠廣泛應(yīng)用于國防、電力和通訊等領(lǐng)域，但是在我國現(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域方面應(yīng)用很少。因此本文設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)灌溉裝置的PLC控制系統(tǒng)。可編程序控制器(簡稱PLC)應(yīng)用在節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)中能夠使硬件結(jié)構(gòu)，具有可靠性、靈活性好和能在各種環(huán)境條件下運(yùn)行等一系列優(yōu)點(diǎn)，并且在維持系統(tǒng)硬件組成結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅僅通過更改軟件設(shè)置來迎合多種運(yùn)行方式的需求，是繼我國傳統(tǒng)電器的理想替代品，特別是在農(nóng)田水利系統(tǒng)的小型泵站中可以實(shí)現(xiàn)無人值守或半無人值守狀態(tài)，具有廣闊的應(yīng)用前景和有效的使用價(jià)值[1]?，F(xiàn)代化的智能型控制系統(tǒng)和程序的應(yīng)用是對(duì)現(xiàn)今農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)和田間管理的有效手段和工具，它可提高灌溉系統(tǒng)操作的準(zhǔn)確性，有利于在灌溉過程中進(jìn)行科學(xué)、有效的管理，降低對(duì)操作者本身知識(shí)素養(yǎng)的需求?，F(xiàn)代化的灌溉系統(tǒng)的應(yīng)用，除了能大大的減少從事生產(chǎn)的生產(chǎn)者的勞動(dòng)量，更重要的是它能夠、定量、準(zhǔn)確、定時(shí)、高效地給農(nóng)作物自動(dòng)補(bǔ)充水分，還能夠增加養(yǎng)分，以達(dá)到提高農(nóng)作物產(chǎn)量、質(zhì)量，并節(jié)水、節(jié)能的要求。PLC控制系統(tǒng)還有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）編程方便，現(xiàn)場可修改程序。（2）維修方便，有模塊化結(jié)構(gòu)。（3）可靠性高于繼電器控制裝置。（4）體積小于繼電器控制裝置。（5）數(shù)據(jù)可以直接送入管理計(jì)算機(jī)。（6）成本可與繼電器控制裝置競爭。（7）輸入可以是交流115V。（8）能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等。（9）在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更。（10）用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。（11）在灌溉控制系統(tǒng)中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)灌溉系統(tǒng)的控制，提高可靠性。（12）去除了大部分繼電器，控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡單，外部線路簡化。（13）PLC可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種繁瑣的系統(tǒng)的控制。（14）PLC可對(duì)故障進(jìn)行自動(dòng)檢測與報(bào)警提示，提高安全性并便于檢修。（15）用于群控調(diào)配和管理，并提高灌溉系統(tǒng)運(yùn)行效率。（16）更改控制方案時(shí)不需要改動(dòng)硬件接線。1.2國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外研究發(fā)展現(xiàn)狀當(dāng)今全球灌溉技術(shù)比較先進(jìn)的國家主要是西歐的法國、英國、意大利、荷蘭、西班牙，美國，亞洲的日本，中東的以色列等生產(chǎn)力水平較高的國家[2]。因?yàn)檫@些國家的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的研究起步較早，發(fā)展較快，其研發(fā)系統(tǒng)及技術(shù)水平比我國高。特別是一些有著先進(jìn)技術(shù)的國家,它們在自動(dòng)灌溉控制發(fā)展和提高的基礎(chǔ)上，更不斷研究各種最先進(jìn)的灌溉控制技術(shù)及適用于不同農(nóng)作物的不同營養(yǎng)液的配方和營養(yǎng)液自動(dòng)混合技術(shù)的進(jìn)步，并進(jìn)一步發(fā)展行成并擁有了灌溉專家系統(tǒng)。這些國家同時(shí)不斷的把先進(jìn)的生產(chǎn)控制技術(shù)成功的應(yīng)用于灌溉系統(tǒng)中,有效的促進(jìn)了其國家的農(nóng)業(yè)發(fā)展水平[3]。世界上灌溉技術(shù)的發(fā)展最具有代表性的國家應(yīng)首推以色列。以色列擁有像普拉斯托、耐特費(fèi)姆、美滋一雷鷗等一系列世界級(jí)的著名的灌溉公司。并且已經(jīng)出現(xiàn)了利用電子計(jì)算機(jī)對(duì)灌溉過程實(shí)行全部控制(包括無線、有線)的農(nóng)場的場主。1.2.2國內(nèi)研究發(fā)展現(xiàn)狀目前我國現(xiàn)代自動(dòng)灌溉技術(shù)的發(fā)展主要是在引進(jìn)、消化技術(shù)的基礎(chǔ)上，從無到有，逐步被人們認(rèn)識(shí)和接受。雖然灌溉技術(shù)在我國近十幾年來得到了一定速度的發(fā)展，但是和西方先進(jìn)國家相比,我國的綜合環(huán)境對(duì)其的控制力還不夠高，自動(dòng)灌溉技術(shù)以及施肥控制系統(tǒng)的發(fā)展目前還僅僅局限于引進(jìn)吸收階段?，F(xiàn)今，我國的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的發(fā)展水平相對(duì)于先進(jìn)國家依然存在的差距是：（1）營養(yǎng)液的自動(dòng)混合控制水平較低。營養(yǎng)液的混合技術(shù)僅僅應(yīng)用于利用施肥器混合水和液體肥，通過管網(wǎng)送到作物周圍的階段,該技術(shù)的發(fā)展水平還較低。（2）自動(dòng)灌溉控制系統(tǒng)不夠完善，我們國家目前為止還沒有生產(chǎn)出成型的設(shè)備，除了購買外國的先進(jìn)的設(shè)備之外，現(xiàn)今大部分還是人工控制閥門的設(shè)備的生產(chǎn)和加工。（3）灌溉依然是僅僅局限于一個(gè)單一的方面，不能實(shí)現(xiàn)和其他環(huán)境問題的協(xié)調(diào)發(fā)展。（4）不能實(shí)現(xiàn)灌溉系統(tǒng)的全面應(yīng)用。我國的灌溉技術(shù)和水平離一些先進(jìn)國家還有很大的差距，我國現(xiàn)今的灌溉控制基本上還是按照勞動(dòng)人民的經(jīng)驗(yàn)去進(jìn)行，并沒有很大的進(jìn)步和提高。總而言之，在現(xiàn)代灌溉技術(shù)的開發(fā)和研制方面，一些國外的先進(jìn)國家還是在很多方面領(lǐng)先與我國的，根據(jù)我國現(xiàn)階段灌溉的現(xiàn)象和狀況，當(dāng)務(wù)之急需要解決的關(guān)鍵技術(shù)還存在著很多問題，尤其是在自動(dòng)控制系統(tǒng)方面需要加大研發(fā)力度。2自動(dòng)灌溉裝置的控制要求2.1結(jié)構(gòu)介紹（1）灌溉設(shè)備方面：可選用3臺(tái)IS級(jí)單吸離心泵作為灌入的水泵，該灌水泵的型號(hào)確定為IS200-150-250的控制系統(tǒng)，同時(shí)確定使用型號(hào)為Y225S-4的三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)，作為該水泵的原動(dòng)機(jī)，并確定該系統(tǒng)的灌水器。（2）外圍設(shè)備：確定選用CJ10交流接觸器作為系統(tǒng)的自動(dòng)控制的電路，電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器實(shí)現(xiàn)。CJ10交流接觸器中間的是由三根三相電源線組成，兩邊的分別是一對(duì)常開的觸點(diǎn)和一對(duì)常閉的觸點(diǎn)，它們的作用是進(jìn)行自鎖和連鎖。液體位置的開關(guān)和閉合首先要確定的是液體位置的高度，然后依據(jù)這個(gè)高度來輸出進(jìn)行開關(guān)量的信號(hào)。而液位傳感器的功效是將液位的高度轉(zhuǎn)化為以電為信號(hào)的形式進(jìn)行輸出。控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，如圖2.1所示。根據(jù)灌溉植物的特點(diǎn)，對(duì)其控制應(yīng)滿足植物的需要，因此選用PLC作為灌溉控制系統(tǒng)的核心。該灌溉系統(tǒng)主要由PLC控制器FX2N-32MR-001，220V交流電源提供電，啟停按鈕，執(zhí)行器包括電磁閥，數(shù)據(jù)采集器件包括液位開關(guān)，實(shí)時(shí)鐘，帶動(dòng)水泵的電機(jī)等組成[7]。實(shí)時(shí)鐘信號(hào)實(shí)時(shí)鐘信號(hào)PLC繼電器控制盤水泵1水泵2水泵3注水管噴頭1噴頭2水源液位開關(guān)圖2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖M8012為特殊輔助繼電器。M8012為100ms時(shí)鐘脈沖繼電器。由計(jì)數(shù)器C0與M8012的組合，使計(jì)數(shù)器產(chǎn)生計(jì)時(shí)功能。采用三種水泵分別控制水管，噴頭1，噴頭2，以控制澆灌三種不同類型的植物，使時(shí)鐘的信號(hào)和液位傳感器的信號(hào)輸入到PLC，通過繼電器的作用控制水泵1，水泵2，水泵3，并使其在設(shè)定時(shí)間的啟停，從而控制灌溉三種植物。2.2工作過程如圖2.1所示，本系統(tǒng)采用PLC來控制植物的灌溉。A類植物是水生植物，要求通過液位開關(guān)控制液位在最小值和最大值之間。在不同的水量的位置，水的壓力就會(huì)不同，當(dāng)水位處于最低點(diǎn)時(shí)，液位開關(guān)將會(huì)輸出信號(hào)到PLC，從而控制X002閉合，一號(hào)電磁閥得到電力開始啟動(dòng)進(jìn)行工作，一號(hào)電磁閥指示燈亮，一號(hào)電機(jī)先進(jìn)行星形連接。2秒后電機(jī)三角形進(jìn)行連接，一號(hào)電機(jī)打動(dòng)水泵1開始工作，開始往水池里注水。當(dāng)水位處于最高點(diǎn)時(shí)，液位開關(guān)將會(huì)輸入信號(hào)到PLC，從而控制X003閉合，同時(shí)1號(hào)電磁閥將會(huì)斷電，1號(hào)電磁閥指示燈熄滅，一號(hào)電機(jī)停止工作，水泵1將會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵1往水池里注水的任務(wù)也將停止。B類植物需要定時(shí)灌溉，要求6:00-6:30之間，23:00-23:30之間打開噴灌系統(tǒng)。通過實(shí)時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)灌溉系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間段的啟動(dòng)或斷開，在每天23:00二號(hào)電磁閥開啟，二號(hào)電磁閥指示燈亮，2號(hào)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)水泵2工作，到了23:30，二號(hào)電磁閥斷開。二號(hào)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而水泵2停止工作，停止對(duì)B類植物澆灌。在每天6：00二號(hào)電磁閥開啟，二號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水泵2工作，延續(xù)到6:30，二號(hào)電磁閥斷開，二號(hào)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂茋婎^1在6:00-6:30噴水。C類植物需要每隔一天的晚上23:00灌溉一次，每次10分鐘。通過時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)灌溉系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間段的啟動(dòng)或斷開，每隔一天的晚上23:00灌溉一次，這里用兩個(gè)計(jì)數(shù)器已達(dá)到延時(shí)10分鐘的目的，這樣就達(dá)到了每次澆灌10分鐘的目的。每隔一天即隔48小時(shí)候的23:00噴頭2在此噴水。三號(hào)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)水泵3工作，控制噴頭2，澆灌C類植物。這里關(guān)鍵是把計(jì)數(shù)器作為時(shí)間繼電器用。2.3控制要求A類的水生植物：在水位的高地方面，水壓大小的方面，當(dāng)水位處于最低點(diǎn)時(shí)液位開關(guān)將會(huì)輸出控制信號(hào)到PLC控制系統(tǒng)，控制X002閉合，一號(hào)電磁閥得到電力開始啟動(dòng)，一號(hào)電磁閥指示燈亮，一號(hào)電機(jī)將進(jìn)形連接。2秒后電機(jī)三角形機(jī)構(gòu)開始連接，一號(hào)電機(jī)促動(dòng)水泵1開始工作，往水池里注水。當(dāng)水位處于最高點(diǎn)時(shí)，液位開關(guān)將輸出信號(hào)到PLC控制系統(tǒng)，控制X003閉合，同時(shí)給1號(hào)電磁閥斷電，1號(hào)電磁閥指示燈熄滅，一號(hào)電機(jī)停止工作，從而水泵1將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)停止往水池注水工作[8]。B類植物：通過實(shí)時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)灌溉系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間段的啟動(dòng)或斷開，在每天23:00二號(hào)電磁閥開啟，二號(hào)電磁閥指示燈亮，2號(hào)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)水泵2工作，到了23:30，二號(hào)電磁閥斷開[9]。二號(hào)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而水泵2停止工作，停止對(duì)B類植物澆灌。在每天6：00二號(hào)電磁閥開啟，二號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水泵2工作，延續(xù)到6:30，二號(hào)電磁閥斷開，二號(hào)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂茋婎^1在6:00-6:30噴水。C類植物：通過實(shí)時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)灌溉系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間段啟動(dòng)或斷開，每隔一天的晚上23:00灌溉一次，這里用兩個(gè)計(jì)數(shù)器達(dá)到延時(shí)10分鐘的目的[10]，這樣就達(dá)到了每次澆灌10分鐘的目的。每天的23:00噴頭2在此噴水。三號(hào)點(diǎn)擊運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)水泵3工作，控制噴頭2，澆灌C類植物。這里關(guān)鍵是把計(jì)數(shù)器作為時(shí)間繼電器用。3自動(dòng)灌溉PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)原則系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下幾條原則：（1）完整性原則從系統(tǒng)論完整的觀點(diǎn)來說，如果要使系統(tǒng)發(fā)揮其應(yīng)該有的作用，系統(tǒng)的設(shè)置必須完整。因此在對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，首先應(yīng)該考慮的是系統(tǒng)的完整性。如果沒有考慮系統(tǒng)的完整性，那么在安裝和使用該系統(tǒng)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)這樣或者那樣的問題，并且會(huì)給系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中帶來很多本來可以避免的麻煩。而且最好使設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)的使用性能稍高于實(shí)際的需求，如果能按這樣的要求設(shè)計(jì)，那么系統(tǒng)的擴(kuò)展性相對(duì)而言就會(huì)較好，在實(shí)際應(yīng)用中能減少很多不必要的麻煩。（2）可靠性原則可靠性原則要求首先需要考慮的是設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)能否正常、可靠地進(jìn)行工作，即該系統(tǒng)在一定的條件下和一定的時(shí)間內(nèi)所完成規(guī)定任務(wù)的能力得大小。而且該系統(tǒng)是否能滿足重要場合下的可靠性的要求、是否進(jìn)行冗余配置。對(duì)于電子計(jì)算機(jī)測量控制系統(tǒng)來說，無論該系統(tǒng)在原理上如何的先進(jìn)、功能如何的全面、精度如何的高級(jí)，但如果該系統(tǒng)可靠性較差，頻繁出現(xiàn)故障，而且不能夠進(jìn)行長期可靠的正常運(yùn)行，那么該系統(tǒng)就只有價(jià)值并沒有使用價(jià)值。（3）發(fā)展性原則發(fā)展性原則有兩個(gè)重要的方面：①就是要留有發(fā)展余地，在進(jìn)行系統(tǒng)配置的同時(shí)，也要考慮如果系統(tǒng)的規(guī)模增大了怎么辦？如果不能滿足實(shí)際需求了怎么辦？②就是要求在研發(fā)過程中盡量選擇技術(shù)壽命長，機(jī)器的維修及零部件的補(bǔ)充比較方便的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。（4）經(jīng)濟(jì)性原則在系統(tǒng)的研發(fā)過程中，還要考慮性價(jià)比的問題。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中并不能一味的追求一些復(fù)雜、繁瑣的高級(jí)方案，要在滿足生產(chǎn)力需求的前提下，盡可能多的采用一些簡單實(shí)用的方案和設(shè)計(jì)方法。但是由于該系統(tǒng)是要求較高的專業(yè)的測量系統(tǒng)，系統(tǒng)的研發(fā)成本是衡量系統(tǒng)造價(jià)的重要指標(biāo)，所以要盡可能的采取先進(jìn)、成熟的測控設(shè)備和方法，以期系統(tǒng)的性價(jià)比處于較良好的狀態(tài)。（5）開發(fā)周期短由于經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展，生產(chǎn)力水平更新周期越來越短，時(shí)間就是金錢，時(shí)間就是效益，所以要竭盡全力的縮短該系統(tǒng)的研發(fā)所需要的時(shí)間，求獲得最大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。（6）操作維護(hù)方便在系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮到操作維護(hù)方便，使系統(tǒng)易學(xué)易用。3.2PLC選型PLC選型一般需要考慮以下因素：（1）系統(tǒng)可以方便地?cái)U(kuò)展，系統(tǒng)中輸入輸出信號(hào)均為開關(guān)量。（2）輸入和輸出模塊模塊輸出的主要工作是將機(jī)器內(nèi)部系統(tǒng)信號(hào)電流轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號(hào)。（3）電源小型整體式可編程控制器系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有一個(gè)可控的開關(guān)電源，一方面可為機(jī)器內(nèi)部電路擴(kuò)展為大的單元供電。（4）響應(yīng)時(shí)間分析可編程控制器按照順序掃描的工作形式，使它不能依照可靠的接收持續(xù)時(shí)間不大于掃描周期所使用的輸入信號(hào)。系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)產(chǎn)生的那一時(shí)刻與由此而使輸出信號(hào)狀態(tài)所發(fā)生得時(shí)刻變化的時(shí)間間隔。系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間=輸入濾波的時(shí)間+輸出濾波的時(shí)間+掃描的周期，即為該系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。根據(jù)灌溉系統(tǒng)控制要求需要5個(gè)輸入點(diǎn)，12個(gè)輸出點(diǎn)，按照預(yù)留10%~15%容量的原則，預(yù)留該系統(tǒng)共需20個(gè)I/O點(diǎn)，因?yàn)槿釬X2N-32MR-001PLC有16點(diǎn)輸入點(diǎn)，和16點(diǎn)輸出點(diǎn)，滿足要求，因此綜合考慮選用三菱FX2N-32MR-001型PLC。3.3I/O分配表PLC輸入/輸出點(diǎn)分配如表3.2所示。表3.2輸入、輸出點(diǎn)分配表輸入設(shè)備名稱輸入點(diǎn)輸出設(shè)備名稱輸出點(diǎn)電機(jī)啟動(dòng)按鈕X000一號(hào)電機(jī)星形接通Y000停機(jī)按鈕X001一號(hào)電機(jī)三角形接通Y001液位開關(guān)（下）X002二號(hào)電機(jī)星形接通Y010液位開關(guān)（上）X003二號(hào)電機(jī)三角形接通Y011初始化脈沖M8002三號(hào)電機(jī)星形接通Y020運(yùn)行監(jiān)視器M8000三號(hào)電機(jī)三角形接通Y021二號(hào)電磁閥置位開關(guān)X004一號(hào)電磁閥Y002二號(hào)電磁閥Y003三號(hào)電磁閥Y004一號(hào)電磁閥指示燈Y005二號(hào)電磁閥指示燈Y006三0號(hào)電磁閥指示燈Y0073.4I/O外部接線圖I/O外部線圖如圖3.4所示。主電路圖如圖3.5所示，三相異步電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)的過程中，會(huì)產(chǎn)生較大的啟動(dòng)電流。為了避免電網(wǎng)產(chǎn)生較大的壓降，要求啟動(dòng)電流不能太大，同時(shí)希望產(chǎn)生足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。為了降低電壓，減小電流，采用Y／△啟動(dòng)，這種啟動(dòng)是最常見也是最常用的一種降壓啟動(dòng)電路。Y／△發(fā)動(dòng)降壓發(fā)動(dòng)電路是指電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)的時(shí)候，把定子組繞組接成星星的形狀，以降低啟動(dòng)電壓的水平，達(dá)到縮小啟動(dòng)電流的目的；待電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形的形狀，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行全壓運(yùn)行。故本系統(tǒng)采用降壓啟動(dòng)方式的處理系統(tǒng)。圖3.4I/O外部接線圖圖3.5電機(jī)啟動(dòng)主電路圖4自動(dòng)灌溉PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)原則自動(dòng)灌溉系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)做到以下幾點(diǎn)：（1）準(zhǔn)確性：灌溉系統(tǒng)的全自動(dòng)控制不僅能實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的不同灌溉單元精確控制打開和關(guān)閉的時(shí)間,并確保整個(gè)地區(qū)灌溉時(shí)間的一致性和準(zhǔn)確性。（2）高效性：采用自動(dòng)化控制，讓灌水單元在設(shè)定好的程序下自動(dòng)運(yùn)行，大大節(jié)省了人力的開支。（3）節(jié)水性：體現(xiàn)在時(shí)間的精準(zhǔn)控制上自動(dòng)停止灌溉，避免長時(shí)灌溉所造成水的浪費(fèi)。（4）便利性：田間操作控制器將管理一定區(qū)域下的灌水操作系統(tǒng)，只需進(jìn)行幾個(gè)簡單的編程或是啟動(dòng)一鍵開啟操作系統(tǒng)就可以完成這個(gè)區(qū)域的日常灌水任務(wù)。（5）安全性：自動(dòng)控制系統(tǒng)，所有管路設(shè)施以及控制設(shè)施全部安裝隱蔽在地下。4.2控制流程圖設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)控制流程圖如圖4.1所示。Y主程序Y主程序6:00-6:3023:00-23:30PLC初始化自動(dòng)灌溉一號(hào)電磁閥斷開一號(hào)電機(jī)停止水位≤S2一號(hào)電磁閥開啟一號(hào)電機(jī)啟動(dòng)水位≥S1每隔一天23:00-23:10三號(hào)電磁閥斷開三號(hào)電磁閥開啟三號(hào)電機(jī)停止二號(hào)電磁閥開啟二號(hào)電機(jī)啟動(dòng)二號(hào)電磁閥斷開二號(hào)電機(jī)停止三號(hào)電機(jī)啟動(dòng)YYYNNN圖4.1自動(dòng)灌溉系統(tǒng)控制流程圖4.3梯形圖程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制流程圖設(shè)計(jì)梯形圖程序如附錄A所示。4.3.1A類水生植物梯形圖程序設(shè)計(jì)（1）A類植物灌溉控制流程圖設(shè)計(jì)A類植物灌溉控制流程圖如圖4.2所示。主程序主程序PLC初始化水位≤S2自動(dòng)灌溉一號(hào)電磁閥開啟一號(hào)電機(jī)啟動(dòng)水位≥S1一號(hào)電磁閥斷開一號(hào)電機(jī)停止NYNY圖4.2A類植物灌溉（2）A類植物灌溉梯形圖程序設(shè)計(jì)根據(jù)如圖4.2所示的A類植物灌溉控制流程圖設(shè)計(jì)梯形圖程序如圖4.3所示。當(dāng)PLC控制系統(tǒng)接收到啟動(dòng)信息后將開啟自動(dòng)灌溉系統(tǒng)，自動(dòng)灌溉系統(tǒng)對(duì)水位進(jìn)行檢測，當(dāng)水位低于預(yù)定值S2時(shí)一號(hào)電磁閥開啟，一號(hào)電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行灌溉，直到水位達(dá)到預(yù)期值時(shí)，此信息將被反饋到自動(dòng)灌溉系統(tǒng)，此時(shí)將關(guān)閉一號(hào)電磁閥，一號(hào)電機(jī)停止。如果主程序啟動(dòng)后，PLC控制系統(tǒng)檢測到水位大于預(yù)期值時(shí)一號(hào)電磁閥和一號(hào)電機(jī)不會(huì)啟動(dòng)。A類水生植物梯形圖：當(dāng)X002處于“1”狀態(tài)時(shí)程序下行到位后，Y002和M100也都處于“1”的狀態(tài)。此時(shí)，T250在短時(shí)間內(nèi)“0-1-0”的狀態(tài)變化。此時(shí)Y001處于“1”的狀態(tài)。圖4.3A類4.3.2B類植物梯形圖程序設(shè)計(jì)（1）B類植物灌溉控制流程圖設(shè)計(jì)B類植物灌溉控制流程圖如圖4.4所示。①當(dāng)時(shí)鐘到達(dá)23:00分時(shí)，二號(hào)電磁閥自動(dòng)閉合，二號(hào)電機(jī)啟動(dòng)對(duì)B類植物進(jìn)行灌溉，當(dāng)時(shí)鐘到達(dá)23:30分時(shí)，二號(hào)電磁閥斷開，二號(hào)電機(jī)停止。②當(dāng)時(shí)鐘到達(dá)6:00分時(shí)，二號(hào)電磁閥自動(dòng)閉合，二號(hào)電機(jī)啟動(dòng)對(duì)B類植物進(jìn)行灌溉，當(dāng)時(shí)鐘到達(dá)6:30分時(shí)，二號(hào)電磁閥斷開，二號(hào)電機(jī)停止。（2）B類植物灌溉梯形圖程序設(shè)計(jì)根據(jù)如圖4.4所示的B類植物灌溉控制流程圖設(shè)計(jì)梯形圖程序如圖4.5所示。因早上和晚上的模式相同，故只列舉23:00-23:30之間的梯形圖，梯形圖如圖4.4所示。當(dāng)M8002處于“1”的狀態(tài)時(shí)，D100、D101、D102、D110、D111、D112也都處于“1”的狀態(tài)。當(dāng)M8000處于“1”的狀態(tài)，D120也處于“1”狀態(tài)。當(dāng)M103處于“1”的狀態(tài)時(shí)，下行到位后，Y003處于“1”的狀態(tài)。此時(shí)，M100也處于“1”的狀態(tài)，同時(shí)T250將經(jīng)過“0-1-0”狀態(tài)的變化，程序結(jié)束。4.3.3C類水生植物梯形圖程序設(shè)計(jì)（1）C類植物灌溉控制流程圖設(shè)計(jì)C類植物灌溉控制流程圖如圖4.6所示。對(duì)C類植物灌溉的實(shí)施方案為每隔24小時(shí)進(jìn)行一次灌溉，時(shí)鐘在23:00時(shí)三號(hào)電磁閥自動(dòng)閉合，三號(hào)電機(jī)啟動(dòng)，到23:10時(shí)，三號(hào)電磁閥自動(dòng)斷開，三號(hào)電機(jī)停止工作，系統(tǒng)停止灌溉。如果在其他時(shí)間短內(nèi)三號(hào)電磁閥處于斷開狀態(tài)，三號(hào)電機(jī)處于斷電，系統(tǒng)不工作。（2）C類植物灌溉梯形圖程序設(shè)計(jì)C類植物灌溉梯形圖如圖4.6所示。①當(dāng)M8002處于“1”的狀態(tài)時(shí)，D30、D31、D32、C0、C1、C2、C3也會(huì)由“0”狀態(tài)變?yōu)椤?”狀態(tài)，如果M109處于“1”的狀態(tài)時(shí)，M111和Y004將會(huì)由“0”變?yōu)椤?”的狀態(tài)。②當(dāng)M109處于“1”狀態(tài)時(shí)，下行到位后，M112也將處于“1”的狀態(tài),此時(shí)C2也將變?yōu)椤?”狀態(tài),當(dāng)Y004處于“1”狀態(tài)，下行到位后，M100變?yōu)椤?”狀態(tài)，而T250的狀態(tài)會(huì)發(fā)生由“0-1-0”的變化。此時(shí)結(jié)束。圖4.4B類植物灌溉控制流程圖圖4.5B類植物灌溉梯形圖（23:00-23:30）三號(hào)電磁閥開啟三號(hào)電磁閥斷開每隔一天23:00-23:10初始化開始三號(hào)電機(jī)啟動(dòng)三號(hào)電機(jī)停止YN三號(hào)電磁閥開啟三號(hào)電磁閥斷開每隔一天23:00-23:10初始化開始三號(hào)電機(jī)啟動(dòng)三號(hào)電機(jī)停止YN圖4.6C類植物灌溉圖4.7C類植物灌溉梯形圖5PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試與程序的仿真由于PLC裝置生產(chǎn)的特殊性，PLC是專門為符合工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境而專門設(shè)計(jì)的控制裝置系統(tǒng)，因此非特殊情況無需采取什么特別措施，就可以在工業(yè)環(huán)境中直接使用。但是如果環(huán)境情況過于惡劣、電磁波干擾強(qiáng)烈，或者在設(shè)備安裝和使用的過程中行為不當(dāng)，都將不能保證PLC安全、可靠、正常的運(yùn)行。因此，在實(shí)際設(shè)計(jì)中討論P(yáng)LC設(shè)計(jì)的調(diào)試部分就有著十分重大的意義。本設(shè)計(jì)在對(duì)采取先分部模擬仿真然后將總程序進(jìn)行模擬仿真度的方法。仿真軟件為GXSimulator仿真軟件。5.1PLC控制系統(tǒng)的安裝與布線（1）輸入接線①輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小的情況下，電壓下降不多時(shí)，可以適當(dāng)?shù)募哟筝斎虢泳€的長度。②輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。③利用普通二極管恰當(dāng)?shù)拇釉赑LC輸入回路的過程中，能有效的防止信號(hào)干擾，使得PLC輸入信號(hào)的強(qiáng)度大大增強(qiáng)。（2）電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。由于本設(shè)計(jì)使用的是FX2N系列可編程控制器，所以有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感器提供直流24V電源。（3）接地要正確選擇接入的地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)接地的目的一般情況下有兩個(gè)，第一是以安全為重，第二是為了抑制干擾。設(shè)計(jì)合理的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要方法之一。使系統(tǒng)完善接地的方式有三種，一是浮地方式，二是直接接地方式，三是電容接地方式。對(duì)PLC可控系統(tǒng)而言，完善的接地方式屬于高速運(yùn)行低電平控制的裝置，應(yīng)采用直接接地的方式。良好的接地方式是保證PLC可靠、有效運(yùn)行的重要條件，同時(shí)可以減少特殊時(shí)候發(fā)生的電壓沖擊的危害。所以我們必須給可編程控制器接上專用的接地線。5.2程序的仿真輸入系統(tǒng)梯形圖，轉(zhuǎn)換并點(diǎn)擊開始模擬，通過強(qiáng)制更改原件當(dāng)前值，可是看出系統(tǒng)按照模擬可以實(shí)現(xiàn)A、B、C類植物的灌溉要求，電機(jī)按照要求實(shí)現(xiàn)了Y-△啟動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：當(dāng)A類水生植物的水位沒有高于最小值時(shí)，下液位的開關(guān)S2將閉合，開關(guān)量的信號(hào)源輸入到PLC來控制水泵電機(jī)，使其接通電源。當(dāng)水位不低于于最大值時(shí)，上液位開關(guān)S1則關(guān)閉，此時(shí)開關(guān)將輸入信號(hào)到PLC來控制水泵斷電。圖5.1B類植物通過PLC的實(shí)時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)灌溉系統(tǒng)在時(shí)間段的啟動(dòng)和斷開?？刂崎_關(guān)的時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行重新設(shè)定和編程調(diào)整，B類植物定時(shí)灌溉的時(shí)間要求為：6:00-6:30，23:00-23:30打開噴灌系統(tǒng)。B類植物灌時(shí)序圖如圖5.2、圖5.3所示。圖5.2B類灌溉時(shí)序圖（6:00-6:30）圖5.3B類灌溉時(shí)序圖（23:00-23:30）C類植物通過PLC的實(shí)時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)灌溉控制系統(tǒng)在時(shí)間段的啟動(dòng)或斷開，時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。C類植物需要每隔一天的晚上23:10灌溉一次，每次10分鐘。C類植物灌溉時(shí)序圖如圖5.4所示。圖5.4C6結(jié)論根據(jù)現(xiàn)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和我們農(nóng)業(yè)現(xiàn)在發(fā)展的速度和狀態(tài)，中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展和改造已經(jīng)是勢在必行，而且有國家政策的大力扶植，創(chuàng)建新農(nóng)村重要舉措的實(shí)施，也為我國農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展建設(shè)提供了良好的發(fā)展時(shí)機(jī)。而在我國的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的建設(shè)中最重要的任務(wù)之一就是進(jìn)行農(nóng)村水渠灌溉系統(tǒng)的現(xiàn)代化改造工程。該論文首先分析了自動(dòng)灌溉裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理，從而確定了控制要求，然后進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。其中硬件設(shè)計(jì)主要包括PLC選型、I/O分配表和I/O外部接線圖，軟件設(shè)計(jì)包括了控制流程圖設(shè)計(jì)和梯形圖程序設(shè)計(jì)。總結(jié)歸納以后得出本論文的主要研究工作和成績有以下幾點(diǎn)：（1）翻閱、搜集了一些相關(guān)的中、外書籍以及一些文獻(xiàn)資料，結(jié)合本專業(yè)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，結(jié)合現(xiàn)實(shí)中水利灌溉環(huán)境的特點(diǎn)，利用PLC控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)。（2）對(duì)系統(tǒng)難點(diǎn)之一定時(shí)灌溉進(jìn)行了研究。針對(duì)傳感信息采取，本文采用液位開關(guān)，簡化系統(tǒng)，同時(shí)也減少系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間。克服了傳統(tǒng)方式中，灌溉費(fèi)時(shí)、費(fèi)力難度大的難題，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的自動(dòng)灌溉。參考文獻(xiàn)張兵．智能化節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]．鎮(zhèn)江：江蘇大學(xué)，2003:21-22．常斗南，李全利，張學(xué)武．可編程序控制器原理·應(yīng)用·試驗(yàn)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002：65-66．周暢.PLC在苗圃節(jié)水灌溉中的應(yīng)用[J].電腦知識(shí)與技術(shù)，2006(12):322-328.李勝多.基于組態(tài)技術(shù)和PLC的節(jié)水灌溉控制技術(shù)[J].農(nóng)機(jī)化研究，2010,32(10):127-130.付立思，陳春玲，金莉.利用PLC實(shí)現(xiàn)節(jié)水灌溉集散控制的研究[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2003,19(z1):43-49.解建軍.PLC技術(shù)在節(jié)水灌溉工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].陜西農(nóng)業(yè)科學(xué)，2007(4):73-81.向巍.基于PLC的茶苗苗圃微噴灌自動(dòng)化控制系統(tǒng)[J]．中國西部科技，2010，09(28):77-82.陶宇君.PLC在變頻恒壓供水技術(shù)中的應(yīng)用[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2003,16(11):32-38.鄢光輝.人機(jī)界面、PLC和變頻器在灌溉節(jié)水中的應(yīng)用[J].電工技術(shù)，2006(5)：87-93.ChristineHennig，KlausKneupner，DavidKinna.Connectingprogrammablelogiccontrollers(PLC)tocontrolanddataacquisitionacomparisonoftheJETandWendelstein7-Xapproach[J].FusionEngineeringandDesign，2012：32.廖常初.FX系列PLC編程及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005:12-13.章麗芙.PLC自動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].江蘇：東南大學(xué)，2006.宋培卿.節(jié)水灌溉自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D].江蘇:河海大學(xué),2004.附錄A圖A(a)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)梯形圖圖A(b)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)梯形圖圖A(c)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)梯形圖圖A(d)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)梯形圖致謝這篇論文完成的過程中我遇到了非常多的困難，同學(xué)的建議，老師的指導(dǎo)都給了我很多幫助。對(duì)此我表示深深的感謝。首先感謝我的指導(dǎo)老師史素敏講師，感謝您犧牲休息時(shí)間指導(dǎo)我的論文，讓我能順利完成這篇論文。其次感謝導(dǎo)員仝其賓及所有教過我的老師，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，你們教給我很多的知識(shí)。最后還要感謝這四年陪伴我的同學(xué)和朋友，感謝你們在生活和學(xué)習(xí)中的陪伴，讓我的四年大學(xué)生活充滿意義?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用HYPERLINK"