授課計劃一、PLC概述（2學時）二、西門子S-300/400硬件體系架構(gòu)（4學時）三、現(xiàn)代PLCSTEP7的編程與組態(tài)（4學時）四、現(xiàn)代PLC控制工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)（2學時）五、現(xiàn)代PLC控制技術(shù)綜合應(yīng)用設(shè)計及典型舉例（8學時）

六、現(xiàn)代PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟與抗干擾（2學時）七、現(xiàn)代PLC控制器特殊模塊在工業(yè)中的應(yīng)用（4學時）八、現(xiàn)代PLC控制技術(shù)與人機界面的應(yīng)用（2學時）九、現(xiàn)代PLC控制技術(shù)與組態(tài)軟件應(yīng)用（2學時）十、現(xiàn)代PLC控制技術(shù)課程設(shè)計與實踐（4學時）十一、期末考試（2學時）研究生學習參考用書及網(wǎng)站PLC之家；

中國自動化網(wǎng)：http://www.CA800.com/；

三菱電機自動化：；

西門子：/或/中華工控網(wǎng)：/gkw_sort/19/1.《現(xiàn)代電氣控制及PLC實用技術(shù)（第2版）作者：王永華編著：出版社：北京航天航空大學出版社出版時間：2008年02月2.《PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計》作者:周美蘭,周封,王岳宇出版社:科學出版3.《組態(tài)軟件控制技術(shù)》(附光盤21世紀高職高專規(guī)劃教材)/4.作者:張文明，劉志軍主編清華大學出版社5《電氣控制與PLC應(yīng)用》（第3版）許繆王淑英等主編，機械工業(yè)出版社.考核方式：6.《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》出版社:北京航空航天大學出版社王永華7.《電氣控制與PLC原理及應(yīng)用(歐姆龍機型)(第2版)》出版社:電子工業(yè)出版社著者：程周主編8.常用PLC應(yīng)用手冊9.可編程控制器及應(yīng)用馬小軍主編東南大學出版10、西門子S7-300/400控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用陳章平等主編清華大學出版社11、西門子S7-300_PLC應(yīng)用技術(shù)，秦益霖主編，電子工業(yè)出版社12、西門子人機界面（觸摸屏）組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)、廖常初主編機械工業(yè)出版社一、可編程序控制器的產(chǎn)生、定義及發(fā)展ProgrammableControllerPLC是現(xiàn)代工業(yè)自動控制領(lǐng)域中重要技術(shù)主柱通信技術(shù)控制技術(shù)計算機技術(shù)現(xiàn)代PLC控制及應(yīng)用概述

微電子技術(shù)工業(yè)控制計算機+Computer→+1.1、PLC的產(chǎn)生68年美國GMRC69DEC首研成功PLC1.2、PLC定義(IEC1987.2)

工業(yè)環(huán)境下控制器微機控制系統(tǒng)（有存儲器、CPU等微機主要部件，進行邏輯運算和算術(shù)運算）數(shù)字式和模擬式輸入輸出

工業(yè)控制計算機1.3PLC應(yīng)用系統(tǒng)實例開關(guān)量邏輯控制閉環(huán)過程控制運動控制數(shù)據(jù)處理通信聯(lián)網(wǎng)1.3PLC的應(yīng)用通信接口可編程序控制器－現(xiàn)代工業(yè)自動化支柱之一可編程序控制器－現(xiàn)代工業(yè)自動化支柱之一綜合自動化系統(tǒng)組成ERP企業(yè)資源計劃系統(tǒng)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)PCS生產(chǎn)控制系統(tǒng)故障診斷

現(xiàn)場控制系統(tǒng)（DCS,PLC,FCS）綜合集成軟件平臺關(guān)系數(shù)據(jù)庫實時監(jiān)控軟件平臺實時數(shù)據(jù)庫銷售管理工藝計算特定先控軟件模糊控制過程動態(tài)檢測軟測量計劃排產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度質(zhì)量監(jiān)控成本管理數(shù)據(jù)校正實時優(yōu)化人力資源財務(wù)管理庫存管理企業(yè)信息集成設(shè)計建模軟件預(yù)測函數(shù)控制設(shè)備管理工業(yè)電視監(jiān)測工業(yè)控制DCS系統(tǒng)DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫（DistributedControlSystem），在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。即所謂的分布式控制系統(tǒng)，或在有些資料中稱之為集散系統(tǒng)，是相對于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計算機控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機，通信、顯示和控制等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活以及組態(tài)方便。PLC—控制器系統(tǒng)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為：a、電源b.中央處理單元(CPU)c、存儲器d、輸入輸出接口電路e、功能模塊f、通信模塊

FCS--場總線控制系統(tǒng)即現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，它是用現(xiàn)場總線這一開放的、具有互操作性的網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場各個控制器和儀表及儀表設(shè)備互聯(lián)，構(gòu)成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，同時控制功能徹底下放到現(xiàn)場，降低了安裝成本和維修費用。因此，F(xiàn)CS實質(zhì)上是一種開放的、具有互操作性的、徹底分散的分布式控制系統(tǒng)，有望成為21世紀控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品。FCS的關(guān)鍵要點有三點：1、FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議，即總線標準2、FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置3、FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化1.4PLC、繼電器、單片機系統(tǒng)比較

單片機：硬件需人工設(shè)計、焊接，需較強的電子技術(shù)技能，抗干擾能力差，程序控制方式，無觸點，維護、使用需較強的專業(yè)知識，程序設(shè)計較難，系統(tǒng)更新?lián)Q代周期長。繼電器：由開關(guān)、繼電器、接觸器等組成，靠硬接線實現(xiàn)邏輯運算，有觸點，并行方式，易出現(xiàn)故障，排除難，不易系統(tǒng)更新?lián)Q代。PLC：CPU、存儲器等微機系統(tǒng)，軟件程序控制方式，無觸點，串行方式，成品組裝，可靠性極強，安裝、使用、維護、維修方便，易系統(tǒng)更新?lián)Q代。1.5PLC與工業(yè)控制計算機相比PLC繼承了繼電器系統(tǒng)的基本格式和習慣，對于有繼電器系統(tǒng)方面知識和經(jīng)驗的人來說，尤其是現(xiàn)場的技術(shù)人員，學習起來十分方便。PLC一般是由電氣控制器的制造廠家研制生產(chǎn)，各廠家的產(chǎn)品不通用。工業(yè)控制機是由通用計算機推廣應(yīng)用發(fā)展起來的，一般由微機廠、芯片及板卡制造廠開發(fā)生產(chǎn)。它在硬件結(jié)構(gòu)方面的突出優(yōu)點是總線標準化程度高，產(chǎn)品兼容性強。PLC的運行方式與工業(yè)控制機不同，微機的許多軟件不能直接使用。工業(yè)控制機可使用通用微機的各種編程語言，對要求快速、實時性強、模型復雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。但它要求使用者具有一定的計算機專業(yè)知識。PL躺C和工溉業(yè)控芽制機枝都是綢專為深工業(yè)綿現(xiàn)場甜應(yīng)用燃環(huán)境閃而設(shè)謹計的炸。都具同有很漸高的執(zhí)可靠頌性。PL散C一般動具有包模塊爺結(jié)構(gòu)障，可以況針對懇不同役的對夠象進餓行組秧合和謙擴展抹。PL弱C與單作片機羊比較堅：硬寫件需斥人工蔑設(shè)計余、焊肉接，撒需較婆強的價電子謎技術(shù)坑技能奪，抗來干擾的能力喉差，幟程序趟控制緩方式湯，無判觸點裳，維越護、誓使用孟需較治強的稻專業(yè)古知識些，程東序設(shè)煉計較訊難，翻系統(tǒng)饒更新洋換代限周期免長。1.津6可編嶼程控波制器準的基第本結(jié)果構(gòu)PL飯C的系才統(tǒng)結(jié)叼構(gòu)1.瀉7諒PL晴C的輸源入輸量出接盲口電爸路（1）輸毒入接領(lǐng)口電勵路：采用朽光電飛耦合那電路選，將磚限位暑開關(guān)啞、手葵動開屢關(guān)、泄編碼小器等霉現(xiàn)場說輸入左設(shè)備譜的控制掛信號澤轉(zhuǎn)換成CP慰U所能拋接受篇和處繁理的數(shù)字款信號。PL星C的輸腹入接汪口電香路（和直流撕輸入娛型）（2）輸新出接撒口電瞎路：采用攝光電厭耦合角電路碎，將CP見U處理腥過的漫信號浪轉(zhuǎn)換孤成現(xiàn)熟場需撕要的漆強電零信號敲輸出頓，以驅(qū)展動接應(yīng)觸器揀、電架磁閥曬等外瓶部設(shè)理備的膝通斷挽電。有三巖種類串型：繼電器輸出型繼電隔器輸丑出型：為有緣瑞觸點凈輸出濱方式閑，用寧于接球通或贏斷開開關(guān)張頻率勇較低袍的直流梨負載或交流蒸負載回路。（b）晶閘管輸出型（c）晶體管輸出型（NPN集電極開路）（d）

晶體管輸出型（PNP集電極開路）晶體安管輸例出型：為無及觸點宇輸出孫方式尸，用假于接永通或世斷開開關(guān)拳頻率屑較高盤的直流電源批負載筐。晶閘統(tǒng)管輸箭出型膚：為無堅觸點寬輸出毫方式精，用鑰于接墻通或歌斷開開關(guān)虹頻率規(guī)較高聚的交流電源否負載熟。（3）輸獨入輸斤出I／0擴展怠接口若主陜機單蠢元的I／O點數(shù)器不能鴉滿足挽需要吩時，可通滲過此位接口堪用扁商平電矮纜線龜將I／O擴展熟單元傲與主拿機相熄連，酒以增加I／O點數(shù)。PL截C的最舅大擴狼展能域力主患要受CP軋U尋址只能力宋和主絲式機驅(qū)狀動能權(quán)力的限堡制。2.銀0可編魯程控哪制器割的原燭理及技術(shù)珠性能PL念C的基碑本工淡作原哀理微機區(qū)：等待央命令的工椅作方賴式PL悠C：循環(huán)迅掃描的工漫作方場式CP舍U從第降一條麗指令隙開始需按指帆令步坊序號滴作周庸期性凝的循工環(huán)掃屋描，傾如果無跳莊轉(zhuǎn)指淘令,則從躺第一誼條指炕令開竭始逐桂條順習序執(zhí)降行用堂戶程刮序，盟直至兄遇到希結(jié)束顏符后駱又返壓回第梁一條找指令，周而框復始壇不斷座循環(huán)效，每住一個顏循環(huán)夸稱為一個甜掃描停周期供。一個炒掃描仁周期姿主要將分為憑三個旦階段到：輸入禽刷新羨階段程序矛執(zhí)行嫂階段輸出累刷新餡階段輸入裙刷新程序若執(zhí)行輸出錢刷新一個圈掃描桐周期PL順C的掃磨描工比作過耍程用戶輸出設(shè)備輸入端子輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出鎖存器輸出端子程序執(zhí)行用戶輸入設(shè)備寫讀讀PL儲C的基狼本工杰作原圾理由于潔輸入陽刷新筐階段瓣是緊爐接輸立出刷叫新階宗段后描馬上名進行枕的，蘇所以眉亦將凝這兩個膠階段燦統(tǒng)稱川為I／O刷新指階段塘。實際梢上，限除了盈執(zhí)行孩程序搞和I／O刷新雜外，PL唉C還要贊進行姜各種同錯誤始檢測(自診敬斷功遮能)并與好編程璃工具叼通訊督，這附些操崖作統(tǒng)補稱為綁“監(jiān)裹視服質(zhì)務(wù)”斤。掃描步周期潑的長弟短主汁要取水決于凍程序護的長士短。由于顧每一眨個掃核描周奇期只南進行側(cè)一次I／0刷新研，故股使系趙統(tǒng)存在畏輸入闊、輸胳出滯鄰后現(xiàn)蓄象。這對既于一屋般的激開關(guān)恢量控懼制系除統(tǒng)不蒼但不矛會造雀成影嶺響，反而投可以增強震系統(tǒng)制的抗訊干擾答能力迅。但對惡于控瀉制時扶間要現(xiàn)求較沈嚴格胸、響堂應(yīng)速棋度要貧求較境快的荒系統(tǒng)蒜，就澆需要厲精心圾編制角程序遺，必肚要時上采用炒一些填特殊覆功能合，以面減少騎因掃棗描周邊期造煤成的擱響應(yīng)否滯后貓。2.批1耐PL扇C的主裁要技茄術(shù)指民標輸入挨／輸償出點瘦數(shù)（I/槳O點數(shù)孔）內(nèi)存齊容量注意卡：“內(nèi)存貍?cè)萘垦睂嶞h際是苗指用俯戶程船序容認量，盜不包珠括系憑統(tǒng)程膊序存粗儲器腦的容練量。掃描欄速度(單位慚：ms／k或μs庭/步。)指令暖條數(shù)內(nèi)部珠繼電徹器和蒼寄存葡器數(shù)需目編程美語言挖及編趟程手循段高級所模塊主控嫂模塊萍可實循現(xiàn)基迫本控爽制功搶能，高級榜模塊慎可實悶現(xiàn)一怪些特庫殊的木專門漁功能列。如A／D和D／A轉(zhuǎn)換聰模塊潤等壺。2.毫2趙P子LC的內(nèi)扁存分視配及I／O點數(shù)I／0繼電仁器區(qū)冰：I／0區(qū)的祖寄存哀器可直擺接與PL漂C外部偶的輸駱入、奶輸出獅端子血傳遞墨信息樓，具有忍“繼業(yè)電器鮮”的萬功能助，有狂自己秀的“層線圈反”和般“觸鳴點”檢。故陡常稱響為“I／0繼電熄器區(qū)述”。內(nèi)部埋通用浙繼電苦器區(qū)彈：只能罵在PL怠C內(nèi)部揉使用席，其作適用與旬中間狂繼電連器相聽似，痛在程采序控迅制中吳可存輩放中猶間變尼量。數(shù)據(jù)激寄存鑒器區(qū)：只能遣按字作使用，不效能按桌位使湖用。碌一般蓋只用適來存放盟各種磚數(shù)據(jù)。特殊睛繼電鐵器、滴寄存厲器區(qū)：被系調(diào)統(tǒng)內(nèi)衰部占潔用，專門翅用于值某些奴特殊區(qū)目的丟，一愈般不能槳由用績戶任席意占柱用。系統(tǒng)疑寄存席器區(qū)宴：用來存放掠各種撕重要匪信息價和參衣數(shù)。通過廊用戶曲程序猛，不拉能讀轉(zhuǎn)取和寺修改偉系統(tǒng)她寄存瞇器的她內(nèi)容超。3可編潔程控漁制器獻的編靠程語波言IE卷C-鐮61臟13析1-反3梯形濁圖生（LD）指令捆語句社表（IL）功能醬圖蜘（FB優(yōu)D）結(jié)構(gòu)衛(wèi)文本（ST）流程消圖（SF根C）4.偏P喇LC工作云原理小結(jié)5.其他祖常用PL鬧C簡介8.剝1西門鏡子(S集IE奶ME煉NS劣)公司捧的PL鋒C8.令2沉A鎮(zhèn)-B蛙(A呼ll被en承-B艘ra淹dl慘ey尋)公司伸的PL逝C8.金3三菱(M騰IT囑SU仔BI活SH似I)電機闖的PL歪C8.索4施耐孕德(S疾CH犯NE潑ID皇ER匆)自動亂化公伐司的PL中C8.喂5化G閥E-稿Fa疤nu企c公司乞的PL寄C8.走6松下(N趁AT蘭IO獸NA請L)電工拜的FP系列8.墻1西門仔子(S櫻IE檔ME需NS心)公司佩的PL恥C8.頂1.利1朝S嘆IM束AT墳IC滾S浙5/宣50咐5系列SI斗MA貝TI禽C免S5是西負門子租公司團較早單推出姻的一葬種系仆列的鋸可編受程序蘇控制虧器。丟它包蘋括小榆型機S5守-9拆0U表/9染5U剖/1具00月U、中型企機S5螺-1則15諒U及大享型機S5油-1壁35石U/揪15占5U英/5熟05，適合誘各種扁應(yīng)用岸場合就，在頃市場摘上占之有一漁定的加份額填。表8.乎1.臣1列出卻了S5系列PL摧C的主雙要性我能。

項目型號CPU配置程序和數(shù)據(jù)存儲容量(字節(jié))掃描速度(ms/K)中間標志位/可擴展標志位計數(shù)器/定時器最大模擬I/O點數(shù)最大數(shù)字I/O點數(shù)網(wǎng)絡(luò)功能S5-95U—16K/4K22048/－128/128480/48041遠程I/O系統(tǒng)、SINEC–L1、SINEC–L2及SINEC–H1S5-115UCPU1002K71024/－16/16256/2568CPU1024K21024/－32/32448/44816CPU10320K0.82048/－128/128448/44832S5-135UCPU94118K1.62048/－128/12851264/64CPU94242K1.62048/－128/1281024/102464/64CPU94348K1.62048/－128/1281024/102464/64CPU94496K0.82048/－128/1281024/102464/64CPU945256/384K0.12048/－256/2564096/4096256/256S5-155UCPU946/947/948896K0.182048/327682048/327685185232/30/32表8.瘋1.疫1權(quán)S遮5系列PL禍C的主用要性乘能8.器1.引2闖S鋒IM泥AT嶼IC記S剪7系列SI啦MA督TI芬C總S7系列PL賣C是西槳門子眾公司19厭96年推懂出的唱新產(chǎn)寫品，齒也是蜓目前永應(yīng)用霉最多零的PL袖C機型妥。其大中，S7阿-2址00是微侄型PL件C，S7濾-3鄰00建/3聲00巡壽C、M7譽-3撲00和C7卵-6袖20屬于葉中小蛾型PL臺C，S7鍛-4洪00和M7樓-4境00則是控大型PL你C。從甩某種揉意義徒上來雪說，S7代表戰(zhàn)了西酬門子乏公司林自動處化產(chǎn)鳴品的讀未來存發(fā)展付，即S7系列PL陽C將逐見漸取齒代S5系列PL晶C。S7系列PL窩C的主斷要性叉能如避表8.哈1.隸2所示醉。表8.烏1.惑2鳴S以7系列PL寒C的主蓬要性蜓能

項目型號CPU配置程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存數(shù)字量I/O位操作執(zhí)行時間模擬量I/O計數(shù)器/定時器通信接口S7–200CPU2214K/1K6/40.37μs—256/256具有PPI、MPI通信和自由方式通信接口及RS–485接口(僅限CPU224和226有)CPU2224K/1K8/60.37μs8/4256/256CPU2248K/2.5K14/100.37μs28/7(14)256/256CPU2264K/2.5K2560.37μs32/32256/256CPU226XM13K26/160.37μs最大35路256/256S7–300CPU312IFM26+6128/-0.6～1.2μs32/—32/64PROFIBUS、AS–I網(wǎng)絡(luò)、MPI網(wǎng)絡(luò)、點到點PPI串行通信接口(RS–232C、RS–422/485、20MA/TTY)CPU31320+12128/-0.6～1.2μs32/—64/128CPU314IFM48+32512/-0.3～0.6μs

64/—64/128CPU31440+24512/-CPU31580+481024/-0.3～0.6μs128/—64/128CPU315–2DP96+641024/20480.3～0.6μs128/25664/128CPU316–2DP192+1281024/40960.3～0.6μs128/51264/128CPU318-2DP64+5121024/163840.1μs128/102464/128S7–400CPU412–1CPU412–22*48K2*72K8K/8K0.2μs0.5K/0.5K256/256MPI/DPPROFIBUS–DP或IFMSSCPU412–2CPU414–32*128K2*384K16K/16K32K/32K0.1μs1K/1K256/256CPU416–2CPU416–32*0.8M2*1.6M32K/32K64K/64K0.08μs4K/4K512/512CPU417–42*2M128K/128K0.1μs8K/8K512/512S7系列芒具有醉的最泳大特書點是頓：①結(jié)構(gòu)勝采用駛基板忍和背盯板總瞇線方憤式，通基板香上有非一個誓串行動通信蔑總線饅和一逗個并龜行I/脈O總線吵，PL繳C分解懂為模離塊，岸可按燃積木這式結(jié)男構(gòu)自甲由配吃置系緩統(tǒng)，畜不同竭功能蠅模塊遙可靈緒活組裁合、侵擴展舍十分鵝方便割；②PL荷C的核驚心--中央存處理輛器可冬升級瀉為IN蜂TE彩L8耕04湖86乃至Pe瀉nt檔iu久m處理第器；③在編脊程手圈段上病是開悄放的講，可物用WI號ND輔OW限S平臺奴下的ST萬EP緊7編制PL洞C程序帝，或昏作為稅網(wǎng)絡(luò)找節(jié)點羅運行嶺聯(lián)網(wǎng)俊軟件之。圖8.耳1.要1末S弱7-哪40扶0系統(tǒng)惡配置一個S7殖-4蜓00系統(tǒng)砍主要屋包括探：①電源由模塊PS，有交彩直流凳兩種氧規(guī)格川；②中央姑處理礎(chǔ)器(C掠PU茶)模塊觸，如來表8.鞏1.移2中所百列的斬各種CP棕U，不同挖的CP躁U有不呆同的離組網(wǎng)錦功能雷，因驢為有艦些CP賀U帶有印內(nèi)置奪的PR俱OF斑IB弓US摸-D喝P接口僵；③信號旺模塊SM，提供守數(shù)字尤量輸摘入/輸出(D攏I/甜DO餓)信號殼及模拋擬量森輸入/輸出(A俘I/花AO鑒)信號與；④通信慈處理思模塊CP，用于裝總線谷聯(lián)網(wǎng)糠和點兼對點點通信留；⑤功能昨模塊FM，可用魂來完壓成如駱計數(shù)圾、定科位等困控制恭任務(wù)駛；⑥接口塵模塊IM，用于麻連接診中央鳳控制廉單元目和擴均展單缸元，姓沿襲猶了S5系列廟的擴水展原庫則，環(huán)可進紀行集例中式拼擴展冰和分沙散式斥擴展刊，總裕擴展尿單元蒸不超累過21個。8.物1.普3基本背編程粒指令8.倉1.貍3常用弊命令掌語句迅對照圍表功能說明西門子公司三菱公司歐姆龍公司松下公司常開觸點與母線相連LDLDLDST常閉觸點與母線相連LDNANIANDNOTST/輸出指令，驅(qū)動線圈=OUTOUTOT常開觸點相串聯(lián)AANDANDAN常閉觸點相串聯(lián)ANANIANDNOTAN/常開觸點相并聯(lián)OOROROR常閉觸點相并聯(lián)ONORIORNOTOR/空操作NOP(0/1)NOPNOPNOP定時器指令TON/TONR—TIMTML/TMR/TMX計數(shù)器指令CTU/CTUD—CNTCT結(jié)束指令END/MENDENDENDED電路并聯(lián)OLD，XORBOR-LDORS電路串聯(lián)ALD，A()ANBAND-LDANS8.糊1.為4過程狠控制懇系統(tǒng)分簡介西門暗子Mo縮慧or桿e垮Pr芹oc姥es在s銷Au心to膏ma寄ti飄on過程豬自動賺化公煮司在跡過程厭控制處系統(tǒng)攜有性欲能卓筋越的SI墊MA巷TI為C徑PL俘CS全7、AP聰AC線S+和Pr帥oc做id暢ia系統(tǒng)嚷三種舌產(chǎn)品襖。過程戰(zhàn)控制登系統(tǒng)(P誓ro濟ce撈ss藍C千on翅t(yī)r易ol專S稠ys頸te躬m)的概曉念由坡西門搬子公佛司提向供。SI掛MA轟TI嗽C桿PL擾CS甲7過程芽控制秀系統(tǒng)屠是西梯門子匹公司順開發(fā)柿的具發(fā)有PL起C功能脅的新狡型集病散控薯制系隸統(tǒng)(D殘CS墨)，它是萬一個賠結(jié)構(gòu)鈴完整淋、功眨能完悉善、凳面向鏡整個模生產(chǎn)吹過程蜓的全沒集成淡的過仆程控撤制系陡統(tǒng)。SI討MA覆TI兔C剩PL看CS仍7系統(tǒng)址是結(jié)找合了娘最先績進的穿計算仗機軟勉、硬督件技意術(shù)，苦在SI熔MA前TI叫C-株S5石/S體7系列PL遮C及TE唉LE絕PE孤RM系列限集散崇系統(tǒng)膚的基猛礎(chǔ)上判開發(fā)末出來眼的，毛面向享所有杯過程撕控制套應(yīng)用稱場合熊的先答進的盟過程榨控制歪系統(tǒng)臥。它救的主野要特敗點體賢現(xiàn)在囑以下棗幾個棟方面涉：①SI旨MA蠶TI拜C間PL副CS干7采用網(wǎng)優(yōu)秀污的上捉位機電軟件Wi秤nC竟C作為咐操作耳和監(jiān)馬控的闖人機閃界面爭，采蔬用客祖戶/服務(wù)扎器的芒結(jié)構(gòu)翼，利惰用開瞞放的催現(xiàn)場探總線PR獵OF瓦IB酒US和工珍業(yè)以燭太網(wǎng)崇實現(xiàn)爐現(xiàn)場則信息脾的采姻集和既網(wǎng)絡(luò)增通信世，采逮用S7等高景速度略、大夕容量怖的控盞制器搞完成趟現(xiàn)場財控制志單元循的過屠程控鏡制，餐以靈盯活多飼樣的伍分布夾式I/生O接收堪現(xiàn)場孤傳感磨器的醋檢測性信號篇。②SI義MA好TI芳C鏡PL巡壽CS青7是基腸于全遵集成寸自動脹化思優(yōu)想上唇的系挖統(tǒng)，樹其集民成的亦核心死是統(tǒng)站一的全過程錢數(shù)據(jù)籃庫和壺惟一坑的數(shù)店據(jù)庫低管理苗軟件奶，即魚所有賭的系和統(tǒng)信葬息都途存儲心于一餡個數(shù)壤據(jù)庫睜中而窄且只宿需輸云入一拴次，生這樣鞠就大秩大增嬸強了攜系統(tǒng)氧的整辜體性亭和信樂息的死準確宰性。③SI泊MA冊TI核C順PL籮CS增7的通戴信系純統(tǒng)采攻用開換放的咬總線憲結(jié)構(gòu)罷，可分以同限管理延級進儉行通螺信，檔并具取有高堂度的街可靠滲性和悔穩(wěn)定浴性。④SI它MA志TI揪C覽PL免CS轉(zhuǎn)7采用饑符合IE竊C6傅11炸31昆-3國際枯標準灶的編戀程軟激件和滿現(xiàn)場蓮設(shè)備刊庫，體提供晴連續(xù)香控制辮、順憤序控繪制及優(yōu)高級孝編程計語言融。現(xiàn)斧場設(shè)萄備庫勸提供財大量鍛的常胡用的集現(xiàn)場皮設(shè)備鑰信息遷及功明能塊嬸，集秘中的叛、從錘上到雜下的押組態(tài)應(yīng)方式答使用與戶可腰根據(jù)浙自己港的需鳥要利住用SI惜MA藏TI宅C無AP步T應(yīng)用份開發(fā)口工具拉，自忍動生安成組樣態(tài)程虜序，輔大大津降低卵開發(fā)螞周期企和工扁程費增用，浴簡化貸組態(tài)周工作兼，縮皇短工再程周房誠期。SI篩MA誓TI蓄C從P紅LC稍S7具有OD匠BC、OL澤E等標覆準接丘口，損因而環(huán)具有姻很強壇的開最放性漲，可果以很囑容易抖地連溜接上縱位機展信息釘管理董系統(tǒng)獄和其功他廠膚商的輕控制伍系統(tǒng)園。8.礦1.農(nóng)5西門秧子公柜司的PL星C網(wǎng)絡(luò)神簡介圖8.初1.虛2西門爬子公爽司PL飽C網(wǎng)絡(luò)謹配置表8.撿1.間4西門丟子公武司PL這C網(wǎng)絡(luò)況系統(tǒng)稿的性濾能規(guī)拒格網(wǎng)絡(luò)SINECS1SINECL2/L2FOSINECH1/H1FOSINECH3網(wǎng)絡(luò)標準及協(xié)議ASI規(guī)范IECTG17BPROFIBUS總線標準子協(xié)議L2–FMS，L2-DP，L2–TFIEEE?802.3以太網(wǎng)FDDI光纖環(huán)網(wǎng)訪問模式主機/從機主從方式與令牌方式相結(jié)合CSMA/CD令牌環(huán)傳輸介質(zhì)屏蔽雙絞線屏蔽四芯電纜/光纜同軸電纜/光纜對(HIFO)光纜最大站數(shù)31個從站127個1024個500個網(wǎng)絡(luò)拓撲總線型，樹型線型，環(huán)型或樹型總線型，星型環(huán)型，星型傳輸速度掃描31個從站為5?ms9.6～1500kb/s10?Mb/s100Mb/s局域網(wǎng)范圍50?km9.6km/23.8km1.5?km/4.6?km100?km接入設(shè)備S5系列、SINUME–RIK、SIROTECPLC等個人計算機S5系列、個人計算機、SINUMERIK、SIROTEC、ET200/100從站等S5系列、S7系列、帶CPU的SINUMERIK、SIROTEC或個人計算機等S5系列、S7系列、個人計算機、SINUMERIK、SIROTEC等應(yīng)用范圍對時間要求不高的執(zhí)行器、傳感器等適合快速地處理和傳遞數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)適用單元網(wǎng)絡(luò)和局域網(wǎng)絡(luò)適用于長距離且高可靠的主干網(wǎng)絡(luò)8.以2煌A翼-B物(A禍ll斯en海-B載ra烘dl補ey版)公司剖的PL揭C8.荒2.仰1微型PL保C的性趁能指脈標表8.色2.匯1微型PL爬C的性吸能指躍標型號電源輸入點及性質(zhì)輸出1761–L16AAC220V10點AC120V6點(繼電器型)176-1–L32AWAAC220V20點AC120V12點(繼電器型)1761–L16BWAAC220V10點DC24V6點(繼電器型)176–1–L32BWAAC220V10點DC24V12點(繼電器型)1761–L16BBB1761–L32BBB1761–L16BWB1761–L32BWBDC24V10DC24V6(MOSFET/繼電器型)20DC24V12(MOSFET/繼電器型)10DC24V6(繼電器型)20DC24V12(繼電器型)1761–32AAAAC220V20AC120V12(雙向可控硅/繼電器型)8.給2.罰2小型PL退C的性區(qū)能指夜標表8.底2.雪2小型PL銳C性能應(yīng)指標型號最大用戶存儲器最大I/O點數(shù)掃描時間(ms/k字)網(wǎng)絡(luò)接口SLC5/001747–L201K指令528msDH–4851747–L301K指令628msDH–4851747–L401K指令728msDH–485SLC5/011747–L5114K指令2568msDH–4851747–L5244K指令2568msDH–485SLC5/021747–L5244K指令4804.8msDH–485SLC5/031747–L53212K指令(4K數(shù)據(jù))9601msDH–85SLC5/041747–L54112K9600.9msRS–232C1747–L54228K9600.9msRS–232C1747–L54360K9600.9msRS–232C8.詢2.壓3寬P卵LC歉-5系列PL患C表8.委2.洋3玩P稻LC灑-5系列PL咐C的性線能指飄標CPU型號存儲器容量(字節(jié))最大I/O點數(shù)掃描速度(ms/k字)型號代號PLC–5/10PLC–5/12PLC–5/151785–LT41785–LT31785–LT6K6K14K512最小為2ms，典型值為8msPLC–5/11PLC–5/20PLC–5/25PLC–5/30PLC–5/40PLC–5/60PLC–5/80PLC–5/40LPLC–5/60LPLC–5/20EPLC–5/40EPLC–5/80EPLC–5/20CPLC–5/40CPLC–5/80C1785–L11B1785–L20B1785–LT21785–LT30B1785–LT40B1785–LT60B1785–LT80B1785–LT40L1785–LT60L1785–LT20E1785–LT40E1785–LT80E1785–LT20C1785–LT40C1785–LT80C8K16K21K32K48K64K100K48K64K16K48K100K16K48K100K2565121024204830723072204830725122048307251220483072最小為0.5ms，典型值為8msPLC–5/V40BPLC–5/V40L1785–V40B1785–V40L48K48K19201920最小為0.5ms，典型值為8msPLC–5/2501785–5256K～2M40968.規(guī)2.無4捎A拳-B公司毫的PL踢C網(wǎng)絡(luò)慚簡介A-撤B公司蒸的PL芽C以PI灣(P有yr攜am藏id熔I夠nt哥eg間ra怨to挖r)機型衛(wèi)為代育表，售其結(jié)暫構(gòu)分其為三呼層(如圖8.令2.株1所示)：最胞低層看稱為耍設(shè)備竟網(wǎng)絡(luò)樂層，襲如遠直程I/抄O和本優(yōu)地擴菜展I/詳O，PR椒OF脊IB飛US的產(chǎn)蝦品等突；中憲間層效稱為賓控制叛網(wǎng)絡(luò)國層，視凡是A-郵B公司語的PL暈C產(chǎn)品錫均可稈通過鑄高速鉗鏈路DH材(D美at兆aHi練gh繞Wa嫂y)及改網(wǎng)進型DH夾+規(guī)約豪接入恒網(wǎng)絡(luò)砌，實則現(xiàn)過慶程監(jiān)切控；比頂層臭是信霉息管敲理網(wǎng)卷絡(luò)層奸，可頁選用Et瓶he鑒rn組et或MA摩P規(guī)約堵的MA拐P網(wǎng)，跪采用TC爬P/沙IP協(xié)議濤進行推計算傅機互攝接和慚數(shù)據(jù)群管理針。圖8.襯2.出1姜A仇-B公司辜的PL覆C網(wǎng)絡(luò)勿系統(tǒng)把結(jié)構(gòu)8.始3三菱(M言IT盈SU打BI吉SH她I)電機礎(chǔ)的PL繪C8.呢3.旬1帽F在1、F2系列PL責C簡介型號基本單元擴展單元輸入點數(shù)輸出點數(shù)F1系列－F1–10E46F1–12M－66F1–20MF1–20E128F1–30M－1614F1–40MF1–40E2416F1–60MF1–60E3624F2系列－F1–10ER46－F1–10EYR08－F1–10EX120F1–20MF1–20E128F1–40MF1–40E2416F1–60MF1–60E3624表8.詞3.暮1院F掛1、F2系列PL佛C的性壁能指寬標表8.刃3.駝2斃F養(yǎng)1、F2系列PL夾C的繼金電器居分配基本單元輸入繼電器X0～X7，X400～X407，X500～X507，X10～X13，X410～X413，X510～X513輸出繼電器Y30～Y37，Y430～Y437，Y530～Y537擴展單元輸入繼電器X14～X17，X414～X417，X514～X517,X20～X27，X420～X427，X520～X527輸出繼電器Y40～Y47，Y440～Y447，Y540～Y547中間繼電器M100～M277(普通型)M300～M377(掉電保護型)移位寄存器M100～M117，M120～M137，M140～M157，M160～M177M200～M217，M220～M237，M240～M257，M260～M277M300～M317，M320～M337，M340～M357，M360～M377定時器T50～T57，T450～T457，T550～T557(定時范圍為0.1～999s)T650～T657(定時范圍為0.01～99.9s)計數(shù)器C60～C67,C560～C567,F1為減一計數(shù)器C460～C467,C660～C667,F2為可逆計數(shù)器特殊繼電器M70：運行監(jiān)視，M71：運行的第一次掃描脈沖，M72：100ms時鐘脈沖序列，M73：10ms時鐘脈沖序列，M74：雙機連接時中斷信號繼電器，M75：雙機連接故障，M76：電池電壓降低，M77：輸出全部禁止狀態(tài)寄存器S600～S647(F1系列)，S600～S647,S800～S877，S900～S977(F2系列)標志及方式繼電器高速計數(shù)器(C600/661)M470計數(shù)方式選擇(ON為外計數(shù)，OFF內(nèi)計數(shù))M471計數(shù)方向選擇(ON為加計數(shù)，OFF為減計數(shù))M472外部計數(shù)啟動M473標志信號(計數(shù)為ON)可逆計數(shù)器(F2)M474計數(shù)方式選擇(ON為加計數(shù)，OFF為減計數(shù))M475方向選擇(ON為加計數(shù)，OFF為減計數(shù))M476計數(shù)標志信號可逆移位寄存器M474(ON為左移，OFF為右移)標志繼電器M570：錯誤標志；M571：進位標志M572：零標志；M573：借位標志M574：禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移；M575：啟動狀態(tài)轉(zhuǎn)移M576：全部過程完成標志；M577：定義C666/6678.蠟3.甘2威F左X系列表8.竊3.域3沿F點X系列PL孕C的性揀能指患標型號用戶程序容量最大I/O點數(shù)基本指令執(zhí)行速度特點基本單元及I/O點數(shù)擴展單元及I/O點數(shù)擴展模塊及I/OFX2系列最大8K步2560.48μs/步具有大型PLC的軟件功能FX2–16M(8入/8出)FX2–24M(12入/12出)FX2–36M(16入/16出)FX2–48M(24入/24出)FX2–64M(32入/32出)FX2–80M(40入/40出)FX–32E(16入/16出)FX–48E(24入/24出)FX–8ER(4入/4出)FX–8EY(0入/8出)FX–16EY(0入/16出)FX2C系列最大8K步2560.48μs/步6秒輸出FX2–16M(8入/8出)FX2–24M(12入/12出)FX2–36M(16入/16出)FX2–48M(24入/24出)FX2–-64M(32入/32出)FX2–80M(40入/40出)FX–32E(16入/16出)FX–48E(24入/24出)FX–8ER(4入/4出)FX–8EY(0入/8出)FX–16EY(0入/16出)FXON系列最大2K步1280.16μs/步超小型PLCFXON–24MFXON–40MR(24/16)FXON–24MT(24/16)FXON–60MR(36/24)FXON–-60MT(36/24)FXON–40ER(24/16)FXON–8EX(8/0)FXON–8EYR(0/8)FXON–8YET(0/8)FX0系列80030—超小型PLC———8.黎3.將3盆M鋼EL純SE猶C-曉A系列表8.漢3.繼4曬M奸EL牢SE廢C-洗A系列PL放C性能炒指標型號CPU型號用戶存儲器容量最大I/O數(shù)編程語言A系列A1NCPU(R21/P21)120K2048梯形圖、BASIC語言等A3MCPU(R21/P21)120K2048A2ACPUA3ACPU

A2UCPUA3UCPUA4UCPU120K4096ANS/ANA系列A2SCPU-SA2ASCPU-S114K1024A2SCPUA2ASCPU14K

A2ASCPU-S30A1SCPU-S130K8K512A1SCPUA1SCPUC24-R28K2568.倆3.熱4三菱PL伸C的網(wǎng)脊絡(luò)簡料介圖8.四3.櫻1三菱顏公司PL勤C主要跳網(wǎng)絡(luò)環(huán)系統(tǒng)奶的組紫成表8.插3.虧5三菱宿公司探主要真網(wǎng)絡(luò)烤的性泉能指句標

名稱項目MELSECNET/10MELSECNET/ⅡMELSECNET/BMELSECNET/MINI–S3MELSECI/OLINKCC–LINK

通信介質(zhì)光纖或同軸電纜光纖或同軸電纜雙絞線雙絞線雙絞線雙絞線網(wǎng)絡(luò)拓撲環(huán)形或總線雙環(huán)式總線型環(huán)形總線型總線傳輸速度10Mb/s1.25Mb/s1Mb/s1.5Mb/s57.6kb/s156kb/s～10Mb/s傳輸距離30km1km光纖(500m同軸電纜)1200m100m光纖(500m同軸電纜)3048m1.2km～13.2km8.供4施耐獲德(S井CH腿NE串ID擁ER奇)自動船化公惹司的PL囑C20世紀90年代態(tài)初德懼國奔榆馳集攔團下幟的AE偵G公司稻全資剪收購滲了Mo穩(wěn)di擠co舟n公司古，現(xiàn)堵在稱贏為AE化G施耐上德自撲動化膊公司(A拜EG河S莖ch刺ne柜id陶er世A戒ut陜om俘at術(shù)io監(jiān)n)。該公環(huán)司擁偵有三短家著盛名PL號C生產(chǎn)前廠家輔，即聲美國Mo哄di市co吼n(莫狄望康)公司箏和Sq牧ua活re芳D公司股及法古國的TE公司(Te欣le狠me憲ca警ni匙qu農(nóng)e)。在北重美市霸場