前言洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）PAGEPAGEVI基于PLC的自動售貨機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計摘要隨著當(dāng)前城市規(guī)模的增大，很多公共場合都放置有自動售貨機(jī)，極大的滿足了人們的即時性需求，為人們進(jìn)行簡單物品的采購提供了一種便利。傳統(tǒng)的自動售貨機(jī)多采用單片機(jī)控制方案，系統(tǒng)硬件設(shè)計復(fù)雜，抗干擾能力相對較差，很難保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，維護(hù)維修困難。本文設(shè)計一套基于PLC的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)，闡述了自動售貨機(jī)的發(fā)展背景與前景，詳細(xì)分析其功能和特點(diǎn)，提出了總體設(shè)計方案；選用型號為L293D的步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)，設(shè)計了平面式貯幣、電磁閥退幣的貨幣處理裝置，雙螺旋式的送出機(jī)構(gòu)，為降低成本和開發(fā)周期，創(chuàng)造性的選用了集成鍵盤、顯示、設(shè)置功能的控制面板；以三菱FX2N-48MR型PLC為主控制器，基于FXGP/WIN-C編程軟件，采用順序控制的程序設(shè)計思路，設(shè)計了系統(tǒng)控制程序，包括投幣程序、比較選擇購買程序和退幣程序。該設(shè)計提高了自動售貨機(jī)的可靠性和執(zhí)行效率，且系統(tǒng)維護(hù)容易，維修簡單，有一定的市場推廣價值。關(guān)鍵詞：自動售貨機(jī)，可編程序控制器，梯形圖

BasedonPLCautomaticvendingmachinesystemdesignABSTRACTThepresentpaperdesignwasbythemicrocomputer-PLCconstitutionautomatsupervisorysystem,thisarticleelaboratedautomatandthedevelopment,aswellasitinthedomesticandforeigndevelopmentpresentsituation,thecharacteristicaswellastheprincipleofworkbasically,tocarriedonamorecarefulelaborationbythemicrocomputer-PLCconstitutionvendingmachinesystemoveralldesignprocess.ChoosesPCmachineinthedesigntotakethehostworkstationonpositionmachine,thelowerpositionmachineusesPLCtomakethecontroller,threePLCcontrollersrespectivelybefromtheworkstation1,fromtheworkstation2,fromtheworkstation3,inthearticleexhaustivelyintroducedtheautomatvarioushardwarecomposition,andhascompletedthePLCexteriorwiringdiagram.Inthearticlehasmanufacturedonthepositionmachineusermanagementcontactsurface.ThepresentpaperkeypointplacesthePLCvarioushardwarepartthedesignandtheintroduction,thePLCtrapezoidalchartDeferstointheoveralldesignprocess“asksthequestion,theanalysisquestion,solvestheproblem”theguidingideology,hasmadethecarefulelaborationtotheoverallsystemdesignwork.KEYWORDS:thevendingmachine，Programmablecontroller，Ladderdiagram畢業(yè)論文（設(shè)計）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。作者簽名：日期：畢業(yè)論文（設(shè)計）授權(quán)使用說明本論文（設(shè)計）作者完全了解**學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。

作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：日期：

注意事項(xiàng)1.設(shè)計（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂

目錄前言 1第1章自動售貨機(jī)的介紹 21.1自動售貨機(jī)概述 21.2自動售貨機(jī)功能分析 31.3自動售貨機(jī)前景分析 4第2章總體設(shè)計方案 62.1自動售貨機(jī)系統(tǒng)需求 62.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 72.3總體方案設(shè)計 8第3章自動售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 103.1硬件選擇 103.1.1電機(jī)的選擇 103.1.2貨幣處理裝置 103.1.3送出機(jī)構(gòu) 113.1.4按鈕裝置 113.1.5顯示裝置 11第4章自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 134.1基于PLC的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng) 134.1.1自動售貨機(jī)硬件系統(tǒng)的組成部分及工作流程 134.1.2自動售貨過程的控制子系統(tǒng)簡述 144.1.3基于PLC的自動售貨機(jī)控制 154.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計編程要求及基本原則 164.2.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計編程要求 164.2.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 174.3自動售貨機(jī)PLC控制方案設(shè)計 184.4PLC選型 184.4.1PLC概述 184.4.2I/O點(diǎn)估算 214.4.3PLC選型 214.5程序設(shè)計 224.5.1I/O地址設(shè)計 224.5.2流程設(shè)計 234.5.3PLC與現(xiàn)場器件的連接 254.5.4投幣程序設(shè)計 264.5.5比較、選擇、購買程序設(shè)計 284.5.6退幣程序設(shè)計 304.5.7主程序設(shè)計 324.5.8梯形圖程序調(diào)試 34結(jié)論 35謝辭 36參考文獻(xiàn) 37附錄 39外文資料翻譯 45REF_Ref168484390\r\h錯誤！未找到引用源。REF_Ref168484424\h錯誤！未找到引用源。PAGEPAGE9前言從自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動銷售商品的機(jī)械。從供給的條件看，自動售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在，自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過電話線路將自動售貨機(jī)內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且，為防止地球暖化，自動售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時，這種機(jī)型的自動售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10－15％的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時，自動售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。因經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩慢，社會對擴(kuò)大就業(yè)與工作場所提供茶點(diǎn)飲料的福利事業(yè)更為關(guān)注。自動售貨機(jī)不僅保障了愜意的工休時間，也是最廉價、提高職工工作效率最有效的手段。特別是在24小時無休工作狀態(tài)中的辦公場所，使用獨(dú)具魅力的迷你型飲料沖飲機(jī)，解決了不間斷提供咖啡飲品服務(wù)的問題，這種服務(wù)加速了自動售貨機(jī)與咖啡飲品服務(wù)的融合。1999年的全美自動售貨機(jī)協(xié)會和全美咖啡服務(wù)協(xié)會的合并使人們更直觀地看到了這種融合現(xiàn)象。

第1章自動售貨機(jī)的介紹1.1自動售貨機(jī)概述自動售貨機(jī)是可完成無人售貨、光機(jī)電一體化的商業(yè)自動化設(shè)備。自動售貨機(jī)不受任何場地限制，方便快捷，可以每天24小時售貨，因此深受上班族的歡迎。很多城市的公共場所都放置有自動售貨機(jī)，出售的商品五花八門，從飲料、零食、香煙、糖果，到牙刷、方便面、自動照相機(jī)等。近年來，我國的自動售貨機(jī)行業(yè)突飛猛進(jìn)，在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)紛紛涌現(xiàn)出自動售貨機(jī)的蹤跡。這種方便快捷的購物方式越來越受到人們的青睞，同時也是現(xiàn)代化城市配套設(shè)施的需求。常見的自動售貨機(jī)如圖1-1所示。圖1-1自動售貨機(jī)自動售貨機(jī)最早出現(xiàn)在二十世紀(jì)五、六十年代的西歐，當(dāng)時在美國的地鐵系統(tǒng)中，人們可以用1美分在自動售貨機(jī)上買到一塊口香糖。上個世紀(jì)60年代以來，隨著電子計算機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展，以信息革命為中心的第四次產(chǎn)業(yè)革命引發(fā)了零售業(yè)巨大的變革，表現(xiàn)之一就是發(fā)達(dá)國家商品流通領(lǐng)域內(nèi)自動售貨機(jī)的出現(xiàn)與迅速發(fā)展。隨著人們生活方式向快節(jié)奏、高效率變化，時間的價值顯著提高，消費(fèi)者在購物時更加注重便利性、即時性。隨著自動售貨機(jī)數(shù)量的增加、商品包裝的定量化和標(biāo)準(zhǔn)化、出售商品的多樣化，自動售貨的便利性日益顯現(xiàn)。同時，被稱為“永不下班的超級營業(yè)”的自動售貨機(jī)在滿足人們的即時性需求方面是其它零售方式不可替代的。據(jù)美國2002年4月5日出版的《幸?！冯s志介紹美國2001年自動售貨業(yè)利潤增長率為21.4％，在發(fā)展最快的行業(yè)中居第四位；在1996-2001年年度中，自動售貨業(yè)以78.4％的年平均利潤增長率雄居發(fā)展速度最快的行業(yè)榜首。如此多的優(yōu)點(diǎn)使得自動售貨機(jī)在世界范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)在，自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過電話線路將自動售貨機(jī)內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且，為防止地球暖化，自動售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時，這種機(jī)型的自動售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10％－15％的電力。進(jìn)入21世紀(jì)后，自動售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。1.2自動售貨機(jī)功能分析在進(jìn)行上、下位機(jī)程序編寫之前，首先要做的工作是確定自動售貨機(jī)本身所具備的功能及在進(jìn)行某種操作后所具有的狀態(tài)。售貨機(jī)的基本功能就是對投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。舉一個簡單的例子來說明，例如：售貨機(jī)中有8種商品，其中01號商品（代表第一種商品）價格為2.50元，02商品為3.50元，其余類推?，F(xiàn)投入1個1元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過01商品的價格時，01商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購買，其他商品同此。當(dāng)按下選擇01商品的價格時，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去01商品的價格同時啟動相應(yīng)的電機(jī)，提取01號商品到出貨口。此時售貨機(jī)繼續(xù)等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。自動售貨機(jī)的工作流程圖如圖1.2所示。圖1-2自動售貨機(jī)工作流程圖1.3自動售貨機(jī)前景分析自動售貨機(jī)是現(xiàn)代社會中的一種商務(wù)工具，2004年以后，中國的自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了快速增長，奧運(yùn)會和世博會為自動售貨機(jī)市場帶來了巨大商機(jī)，2008年后進(jìn)入了發(fā)展期，自動售貨即將在中國零售業(yè)掀起繼百貨商店、超市之后的第三次零售業(yè)革命?，F(xiàn)在，中國自動售貨機(jī)市場已經(jīng)進(jìn)入了發(fā)展期。另外，各個大型城市的改造使得很多小店小鋪消失，同時隨著金融支付手段的增多，IC卡、手機(jī)移動支付等技術(shù)使自動售貨機(jī)提供便利服務(wù)成為可能，這些自動售賣平臺的創(chuàng)新模式無疑為國內(nèi)的自動售貨業(yè)迅速成長創(chuàng)造了條件。《2009年中國自動售貨機(jī)產(chǎn)品專項(xiàng)調(diào)研及未來五年投資分析預(yù)測報告》是結(jié)合自動售貨機(jī)產(chǎn)品歷年供需關(guān)系變化規(guī)律，對自動售貨機(jī)產(chǎn)品內(nèi)的企業(yè)群體進(jìn)行了深入的調(diào)查與研究，采用定量及定性的科學(xué)研究方法撰寫而成的。對我國自動售貨機(jī)產(chǎn)品的市場環(huán)境、生產(chǎn)經(jīng)營、產(chǎn)品市場、品牌競爭、產(chǎn)品進(jìn)出口、行業(yè)投資環(huán)境以及可持續(xù)發(fā)展等問題進(jìn)行了詳實(shí)系統(tǒng)地分析和預(yù)測，并在此基礎(chǔ)上，對行業(yè)發(fā)展趨勢做出了定性與定量相結(jié)合的分析預(yù)測，為企業(yè)制定發(fā)展戰(zhàn)略、進(jìn)行投資決策和企業(yè)經(jīng)營管理提供了權(quán)威、充分、可靠的決策依據(jù)。報告數(shù)據(jù)主要采用國家統(tǒng)計數(shù)據(jù)、海關(guān)總署問卷調(diào)查數(shù)據(jù)、商務(wù)部采集數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)庫，其中宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局，部分行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局及市場調(diào)研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來自于國統(tǒng)計局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫及證券交易所等，進(jìn)出口數(shù)據(jù)主要來自海關(guān)及商務(wù)部，價格數(shù)據(jù)主要來自于各類市場監(jiān)測數(shù)據(jù)庫。第2章總體設(shè)計方案2.1自動售貨機(jī)系統(tǒng)需求根據(jù)任務(wù)書要求，繪出自動售貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-1所示。圖2-1自動售貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖其中，1——西瓜汁（1元）；2——橙汁（1元）；3——葡萄汁（1元）；4——綠茶（2元）；5——紅茶（2元）；6——奶茶（2元）；7——咖啡（3元）；8——可樂（3元）；9——牛奶（3元）。用數(shù)字鍵代替商品按鍵，就能在某種商品缺貨的時候能及時地補(bǔ)上其他的商品種類，并且不會使顧客混淆，使人機(jī)界面更加友好。其控制要求如下：(1) 貨物種類共9種，這9種物品分別對應(yīng)著9個不同的按鍵選擇，其中1元、2元、3元價格不等的物品各3種；貨幣識別裝置能夠識別0.5元、1元、5元的貨幣。(2)在規(guī)定的30秒時間內(nèi)可多次投入貨幣，能夠?qū)崿F(xiàn)貨幣累加功能，超過30秒投幣無效。(3) 如果累計投入的貨幣數(shù)目超過所購買物品的總價，機(jī)器能夠?qū)崿F(xiàn)找錢功能；如果投入的貨幣沒有達(dá)到所選擇物品的價格，投入的錢將全部退還；在投入一次累加貨幣后選擇物品時，如果投入的累加貨幣數(shù)目大大超過所選擇物品的預(yù)設(shè)單個價格時，能夠?qū)崿F(xiàn)選擇同一件物品購買多個。(4) 設(shè)計13個按鍵選擇，其中9個是貨物選擇，2個多選鍵，還有一個確定鍵和一個取消鍵，如果沒有按流程進(jìn)行按鍵，自動售貨機(jī)將啟動報警系統(tǒng)，等待再次正確的按鍵選擇。(5) 應(yīng)有購買貨物的總花錢數(shù)和找零的貨幣數(shù)的顯示。2.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)上述要求，制定合理方案：首先，應(yīng)該做上位機(jī)與下位機(jī)的任務(wù)分工，上位機(jī)主要用來完成仿真界面的制作過程，而下位機(jī)則主要用來完成PLC程序的編寫；其次，要分別對上位機(jī)和下位機(jī)進(jìn)行資料的查找與收集。例如在進(jìn)行仿真界面的設(shè)計時可以去觀看一下真正售貨機(jī)的外觀，必要時可以借助一些宣傳圖片來設(shè)計自動售貨機(jī)的外型；在進(jìn)行PLC程序的編寫時需要先分配PLC的I/O點(diǎn)，確定上、下位機(jī)的接口；然后，分別對上、下位機(jī)分別進(jìn)行設(shè)計工作；最后，進(jìn)行上位機(jī)設(shè)計結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個系統(tǒng)的設(shè)計。另外，上位機(jī)與下位機(jī)的設(shè)計工作是密切配合的，它們無論在通信中使用的變量，還是在仿真中控制的對象都應(yīng)該是一致的?？傮w上講，仿真界面是被控對象，利用PLC來控制這個仿真的自動售貨機(jī)，仿真的自動售貨機(jī)接受PLC的控制指令并完成相應(yīng)的動作；另一方面，仿真界面中的仿真自動售貨機(jī)的運(yùn)行，都是由組態(tài)界面所提供的命令語言來完成的。這是整個仿真系統(tǒng)內(nèi)部各大部件之間的內(nèi)在關(guān)系。本設(shè)計主要是對自動售貨機(jī)中的下位機(jī)，也就是主要是對PLC在其中的程序進(jìn)行設(shè)計。由此繪出系統(tǒng)組成框圖如2-2所示。圖2-2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖PLC控制系統(tǒng)：接受人民幣識別系統(tǒng)信息，確認(rèn)已接受的人民幣是否可購買消費(fèi)者所指定的商品，確認(rèn)后按要求售出商品。錢幣識別傳感器：主要包括紙幣識別器、硬幣識別器、硬幣找零系統(tǒng)等，它主要實(shí)現(xiàn)識別真假紙幣(一般為拾元、伍元)和硬幣(壹元、伍角)、拒收假幣和殘幣、正確找零的功能。補(bǔ)料及出貨系統(tǒng)：貨柜由多層貨架組成，當(dāng)購物者指定所需商品后，由控制系統(tǒng)啟動出貨系統(tǒng)出貨；當(dāng)某種貨物被取出后，補(bǔ)料機(jī)構(gòu)自動補(bǔ)料（在這里補(bǔ)料機(jī)構(gòu)采用簡單的傾斜式機(jī)構(gòu)，即當(dāng)某種貨物被售出后，補(bǔ)料機(jī)構(gòu)里面的貨物直接向前滑至首位進(jìn)行補(bǔ)位）。顯示機(jī)構(gòu)：顯示購買的瓶數(shù)、投入的錢數(shù)以及剩余的錢數(shù)。2.3總體方案設(shè)計由于設(shè)計中的貨物品種不多，因此要求上沒有現(xiàn)實(shí)中的自動售貨機(jī)功能強(qiáng)大。本自動售貨機(jī)的自動控制系統(tǒng)主要包括：計幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)和退幣系統(tǒng)。(1) 計幣系統(tǒng)：當(dāng)有顧客買飲料時，投入的錢幣經(jīng)過識別機(jī)構(gòu)，記錄5角、1元或5元錢的個數(shù)，通過個數(shù)與幣值相乘或者相加，并將總錢幣數(shù)據(jù)存放在D9（數(shù)據(jù)寄存器）中。(2) 比較系統(tǒng)：投入錢幣完畢后，系統(tǒng)會把D9內(nèi)的錢幣數(shù)據(jù)和可以購買飲料的價格進(jìn)行比較，當(dāng)投入的錢幣總值超過1元小于2元時，西瓜汁、橙汁、葡萄汁的指示燈亮；當(dāng)投入的錢幣總值超過2元小于3元時，西瓜汁、橙汁、葡萄汁、綠茶、紅茶、奶茶的指示燈亮；當(dāng)投入的錢幣總值超過3元時，9種飲料的指示燈都亮，并且多選鍵“2”也亮；當(dāng)投入的錢幣總值超過5元時，所有的指示燈都亮，此時可以選擇飲料或選擇退幣。(3) 選擇系統(tǒng)：比較電路完成后選擇電路指示燈亮，當(dāng)按下西瓜汁或綠茶選擇按鈕時，相應(yīng)的指示燈轉(zhuǎn)為1秒為周期的閃爍。當(dāng)相應(yīng)的飲料供應(yīng)完畢后，閃爍同時停止。此時可以按繼續(xù)購買按鈕，繼續(xù)購買飲料，實(shí)現(xiàn)循環(huán)購買。(4) 飲料供應(yīng)系統(tǒng)：當(dāng)按下選擇按鈕時，相應(yīng)的電機(jī)Y3—Y7啟動。在飲料輸出的同時，減去相應(yīng)的購買錢幣數(shù)，當(dāng)飲料輸出達(dá)到10秒時，電機(jī)停機(jī)。(5) 退幣系統(tǒng)：當(dāng)顧客購?fù)觑嬃虾?，多余的錢幣只要按下退幣按鈕，系統(tǒng)就會把數(shù)據(jù)寄存器D9中的錢幣退回。REF_Ref168484640\r\h錯誤！未找到引用源。REF_Ref168484646\h錯誤！未找到引用源。PAGE35第3章自動售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1硬件選擇3.1.1電機(jī)的選擇自動售貨機(jī)吐出飲料的過程實(shí)際為電機(jī)動作推飲料下來。由于電機(jī)都是電感性負(fù)載，在停轉(zhuǎn)的時候會有反向電流，所以需要用PC847光電隔離器把控制和驅(qū)動信號隔離開來，然后用L293D步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動需24V電壓，控制信號經(jīng)過L293D后變?yōu)?4V左右的電源信號才可驅(qū)動電機(jī)。電機(jī)有三根線：電源、地線和反饋信號(電機(jī)轉(zhuǎn)一圈送出一個低電平)。在機(jī)械制作中使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈剛好推出一瓶飲料，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈同時產(chǎn)生一反饋信號，此信號使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，另外一種情況是紅外檢測到有貨物落下則電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。3.1.2貨幣處理裝置貨幣處理裝置包括：檢測貨幣投入狀態(tài)的投入狀態(tài)檢測裝置；檢測有無貨幣退還操作的退還操作檢測裝置；在投入狀態(tài)及投入貨幣退還操作的有無達(dá)到規(guī)定的基準(zhǔn)狀態(tài)時，將說得到的基準(zhǔn)狀態(tài)信號利用所外部；連接裝置向投入外部裝置輸出的狀態(tài)輸出裝置。目前投入試用的“貨幣識別機(jī)”設(shè)置有感應(yīng)線圈，通過對貨幣的材料、大小尺寸等各個要素進(jìn)行感應(yīng)并探明真?zhèn)巍２煌牟馁|(zhì)具有不同的磁場變化，可以通過電子技術(shù)進(jìn)行分析、探查和識別，更高級的檢測還可以運(yùn)用頻譜分析。貨幣識別器種類繁多,但貯幣退幣機(jī)構(gòu)基本上分為兩類：一類是平面式貯幣，電磁閥退幣；另一類是圓筒式貯幣，步進(jìn)電機(jī)退幣。根據(jù)設(shè)計中對自動售貨機(jī)的要求，選擇平面式貯幣，電磁閥退幣。當(dāng)貨幣投入后經(jīng)過識別識出電信號后，偽幣和異物被排出，真幣按面值由幾組分布電磁閥分配到不同貯幣腔體內(nèi)備用；當(dāng)收到退幣找零電信號后，通過退幣電磁閥或退幣電機(jī)拉桿，將貯幣腔內(nèi)下部貨幣依電信號程序推出，完成自動售貨機(jī)的退幣找零功能。3.1.3送出機(jī)構(gòu)目前，應(yīng)用于自動售貨機(jī)上的商品送出機(jī)構(gòu)種類較多，下面是一些較典型的送出機(jī)構(gòu)。（1）旋轉(zhuǎn)式送出機(jī)構(gòu)此送出機(jī)構(gòu)把飲料放在螺旋導(dǎo)軌上，并在貨道底部開設(shè)出口槽，由電機(jī)帶動螺旋導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，當(dāng)飲料轉(zhuǎn)到開口槽時便出槽下貨。這種送出機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛，它要求電機(jī)的轉(zhuǎn)矩較大，造價成本較高。（2）轉(zhuǎn)盤式送出機(jī)構(gòu)上面是一個很大的喇叭狀罐體存儲容器，下面是一個周邊有若干個圓槽的轉(zhuǎn)盤，通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動使罐體落入轉(zhuǎn)盤周邊的槽內(nèi)而被售出。這種送出機(jī)構(gòu)也需要較大的轉(zhuǎn)矩來帶動和占用較大的空間，而且會發(fā)生卡死現(xiàn)象。（3）滾筒送出機(jī)構(gòu)該送出機(jī)構(gòu)由一個階梯梁和滾筒構(gòu)成，滾筒內(nèi)可以裝若干瓶飲料，通過步進(jìn)電機(jī)來帶動滾筒的轉(zhuǎn)動，利用梁的各階梯段與滾筒之間不同的開口距離控制商品掉落的順。這種機(jī)構(gòu)要求電機(jī)有較高的轉(zhuǎn)動精度。（4）彈簧推動式送出機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)是由螺旋式彈簧和連在彈簧一端的電機(jī)構(gòu)成的，電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈就帶動彈簧轉(zhuǎn)動一圈，同時推出一瓶飲料。根據(jù)設(shè)計中對自動售貨機(jī)的要求，選擇雙螺旋式送出機(jī)構(gòu)。3.1.4按鈕裝置自動售貨機(jī)的按鈕裝置，其特征在于備有操作按鈕和基板，操作按鈕設(shè)置在面板上，基板設(shè)置在操作按鈕側(cè)的相反側(cè)，具有顯示部分和檢測機(jī)構(gòu)，顯示部分顯示與操作按鈕對應(yīng)的信息，檢測機(jī)構(gòu)用于檢測操作按鈕的操作，顯示部分設(shè)在基板上的與操作按鈕不相向的位置。3.1.5顯示裝置液晶顯示器(LCD)是現(xiàn)在非常普遍的顯示器,廣泛應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品，具有體積小、重量輕、省電、輻射低、易于攜帶等優(yōu)點(diǎn)。液晶顯示器（LCD）的原理與陰極射線管顯示器（CRT）大不相同，LCD是基于液晶電光效應(yīng)的顯示器件，包括段顯示方式的字符段顯示器件，矩陣顯示方式的字符、圖形、圖像顯示器件，矩陣顯示方式的大屏幕液晶投影電視液晶屏等。液晶顯示器的工作原理是利用液晶的物理特性，在通電時導(dǎo)通，使液晶排列變得有秩序，使光線容易通過；不通電時，排列則變得混亂，阻止光線通過。第4章自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計4.1基于PLC的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)4.1.1自動售貨機(jī)硬件系統(tǒng)的組成部分及工作流程（1）組成部分圖4-1自動售貨機(jī)硬件系統(tǒng)組成部分其中，溫控模塊包括溫度采集和加熱制冷控制；銷售模塊完成一個整體的銷售動作，一般都是電機(jī)驅(qū)動特定的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；人機(jī)模塊包括鍵盤和顯示，有的機(jī)器還加上了顯示屏，可以投放廣告；目前僅部分高端機(jī)器有通訊模塊的功能，一般都是采用GPRS模塊，可以完成銷售統(tǒng)計、原料補(bǔ)給、廣告管理以及一些會員服務(wù)。（2）工作流程首先開機(jī)后要自檢各個部件的狀態(tài)是否正常，若不正常要顯示錯誤信息，方便運(yùn)營人員及時修復(fù)；若自檢通過，檢查商品信息，若缺少貨物，停止銷售該類商品；然后等待，等待消費(fèi)者投錢和選擇商品，若有人選擇商品，等錢幣投入后就開始執(zhí)行銷售模塊，將產(chǎn)品送出，并找零錢。這是最基本的功能描述，在實(shí)際的設(shè)計中，有很多的因素需要考慮，一定要保證機(jī)器工作的可靠性和穩(wěn)定性。4.1.2自動售貨過程的控制子系統(tǒng)簡述控制子系統(tǒng)由以下四個部分組成:（1）售貨價格系統(tǒng)自動售貨機(jī)售出的同類商品可分若干品種，其售前設(shè)定價格須預(yù)先貯存在控制系統(tǒng)內(nèi)。售貨機(jī)的價格設(shè)置系統(tǒng)由按鍵和存儲器組成，通過按鍵選擇被設(shè)價商品的種類及價格，并將價格寫入存儲器，該存儲器本身具有掉電保護(hù)功能，屬于軟件設(shè)置方式。此外，在簡易型售貨機(jī)中，由于出售商品種類少，價格變化小，使用幣種單一，也可用硬件來設(shè)置價格，采用撥碼開關(guān)對應(yīng)方式，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。（2）累計、可售指示和退幣系統(tǒng)控制系統(tǒng)的核心CPU對識幣、退幣、無貨檢測及購貨信號進(jìn)行巡回檢查，當(dāng)有識幣信號后，將金額數(shù)值送入金額累計存儲器中進(jìn)行累計，并通過串行擴(kuò)展口進(jìn)行顯示，同時將金額累計存儲器中的數(shù)值與預(yù)設(shè)價格存儲器中的數(shù)值進(jìn)行比較，如金額累計數(shù)值等于或大于預(yù)設(shè)價格數(shù)值，則通過串行接口使可售指示燈亮，提示購貨。此時可按下購貨按鈕，由CPU檢測到購貨信號后，如金額累計存儲器中數(shù)值與預(yù)設(shè)價格相等，則通過并行擴(kuò)展接口驅(qū)動電磁閥或微電機(jī)驅(qū)動出商品，并將金額累計存儲器清零，完成一次售貨過程；如累計金額大于預(yù)設(shè)價格時，驅(qū)動商品后，相減差額由信號驅(qū)動退幣，實(shí)現(xiàn)售貨和退幣找零功能。（3）檢測系統(tǒng)在自動售貨機(jī)商品貯存道下方安有接觸行程開關(guān)，當(dāng)貯存道內(nèi)有商品時，壓下行程開關(guān)，售貨機(jī)正常工作；當(dāng)商品出售完畢時，行程開關(guān)被釋放，向CPU發(fā)出無貨信號，經(jīng)檢測通過串行擴(kuò)展接口向相應(yīng)的售完指示燈發(fā)出信號，使機(jī)身外部“售完”指示燈亮，此種商品自動停售，即使投幣累計金額達(dá)到該道商品預(yù)設(shè)價格數(shù)值，可售按鈕仍然無啟動信號，金額累計存儲器也不清零。（4）累計及自測功能系統(tǒng)自動售貨機(jī)CPU在每次售出商品后，向售出累計存儲器中累計售出數(shù)據(jù)，通過售貨機(jī)內(nèi)部的按鍵可在金額顯示窗中讀到累計結(jié)果。此外，在按下自測功能鍵后，出現(xiàn)自測功能信號，由外部按鍵操作，可檢測各商品貯存道的驅(qū)動商品功能。4.1.3基于PLC的自動售貨機(jī)控制當(dāng)某一個控制任務(wù)決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。一方面要選擇多大容量的PLC,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。對第一個問題，首先要對控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所有的I/O點(diǎn)找出來，包括開關(guān)量I/O和模擬量I/O以及輸出是用繼電器還是晶體管或是可控硅型。控制系統(tǒng)輸出點(diǎn)的類型非常關(guān)鍵，如果它們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點(diǎn)數(shù)有可能大于實(shí)際點(diǎn)數(shù)。因?yàn)镻LC的輸出點(diǎn)一般是幾個一組共用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級，所以一旦它們是交流220V的負(fù)載使用，則直流24V的負(fù)載只能使用其他的輸出端了，這樣有可能造成輸出點(diǎn)浪費(fèi)，增加成本，所以要盡可能選擇相同等級和種類的負(fù)載，比如使用交流220V的指示燈等。一般情況下繼電器輸出的PLC使用最多，但對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點(diǎn)的晶體管輸出的PLC了。對第二個問題，則有以下幾個方面要考慮：（1）功能方面所有PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力控制任務(wù)。如對PLC與PLC、PLC與智能儀表及上位機(jī)之間有靈活方便的通信要求；或?qū)LC的計算速度、用戶程序容量等有特殊要求；或?qū)LC的位置控制有特殊要求等。這就要求用戶對市場上流行的PLC品種有一個詳細(xì)的了解，以便做出正確的選擇。（2）價格方面不同廠家的PLC產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、I/O點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價格能相差40%以上。在使用PLC較多的情況下，這樣的差價當(dāng)然是必須考慮的因數(shù)。PLC主機(jī)選定后，如果控制系統(tǒng)需要，則相應(yīng)的配套模塊也就選定了。4.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計編程要求及基本原則4.2.1任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則。（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計過程中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計之前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，充分收集控制現(xiàn)場的資料，同時收集相關(guān)國內(nèi)、國外相關(guān)的資料。同時還要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員等緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點(diǎn)問題和疑難問題。（2）保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程等方面要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC控制程序不僅能在正常條件下運(yùn)行，而且要在非正常情況下，也能正常工作。（3）力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。（4）適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。4.2.2（1）所編的程序要合乎所使用的PLC的有關(guān)的規(guī)定主要是對指令要準(zhǔn)確地理解，正確地使用。各種PLC指令多有類似之處，但還有些差異。對于有PLC使用經(jīng)驗(yàn)的人，當(dāng)選用另一種不太熟悉的型號進(jìn)行編程設(shè)計時，一定要對新型號PLC的指令重新理解一遍，否則容易出錯。（2）要使所編的程序盡可能簡潔簡短的程序可以節(jié)省內(nèi)存，簡化調(diào)試，而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時間，提高對輸入的響應(yīng)速度。要使所編的程序簡短，就要注意編程方法，用好指令，用巧指令，還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)某種功能，一般而言，在達(dá)到目的的相同時，用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令，程序步數(shù)可能會少些。（3）要使所編的程序盡可能清晰這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充，也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的層次，講究模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。特別是在編制復(fù)雜的程序時，更要注意程序的層次，可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗(yàn)，整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的程序，并盡可能使程序單元化，像計算機(jī)中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用，這樣，設(shè)計起來簡單，別人也易了解。（4）要使所編的程序合乎PLC的性能指標(biāo)及工作要求所編程序的指令條數(shù)一定少于所選用的PLC內(nèi)存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在所選用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi)，PLC的掃描時間要少于所選用PLC的程序運(yùn)行監(jiān)測時間。PLC的掃描時間不僅包括運(yùn)行用戶程序所需的時間，而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)程序，如I/O處理、自監(jiān)測所需的時間。（5）所編程序能夠循環(huán)運(yùn)行PLC的工作特點(diǎn)是循環(huán)反復(fù)、不間斷地運(yùn)行同一程序。它的運(yùn)行從初始化后的狀態(tài)開始，待控制對象完成了工作循環(huán)（完整程序執(zhí)行一次），則又返回初始化狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。因?yàn)橹挥羞@樣才能使控制對象在新的工作周期中也得到相同的控制。4.3自動售貨機(jī)PLC控制方案設(shè)計（1）通過分析，由于程序內(nèi)部的聯(lián)鎖、互動關(guān)系較為復(fù)雜，故采取步進(jìn)指令較為簡單。（2）本自動售貨機(jī)可使用5角硬幣，給計總金額數(shù)帶來麻煩，可對除5角識別器以外的所對應(yīng)INC指令的計數(shù)器中的值乘2計算來方便計算總錢數(shù)，即將所有“元”轉(zhuǎn)化為多少個“5角”。（3）由于實(shí)驗(yàn)室PLC型號三菱FX2N-48MR對某些指令無法識別，所以需將所有用脈沖執(zhí)行型的功能指令都使用PLS指令進(jìn)行轉(zhuǎn)化，即通過PLS指令驅(qū)動輔助繼電器M，實(shí)現(xiàn)程序功能。（4）找余時，可找1元與5角，故需對剩余總金額寄存器中的數(shù)目除以2和取模2，除2結(jié)果即為當(dāng)前要找1元的數(shù)目，取模2結(jié)果即為當(dāng)前要找5角數(shù)目。（5）PLC選用繼電器輸出型。（6）任務(wù)書要求實(shí)現(xiàn)顧客的循環(huán)購買，故需實(shí)現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)（向后跳轉(zhuǎn)）。當(dāng)顧客再次購買時，余額寄存器（為了退幣，該寄存器中值已除2）中值要先乘2，以便與商品價格比較（商品價格已轉(zhuǎn)化為多少個5角），再進(jìn)入下次購買。（7）退幣結(jié)束時，使用SET指令恢復(fù)初始態(tài)，并置位所有寄存器，以準(zhǔn)備下一個顧客購買飲料，防止出現(xiàn)錯誤。4.4PLC選型4.4.1PLC概述（1）PLC的由來在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差，尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變這一現(xiàn)狀，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此特擬定了十項(xiàng)公開招標(biāo)的技術(shù)要求，根據(jù)招標(biāo)要求，1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺PLC（PDP—14型），并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期。從此可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來，而且在工業(yè)發(fā)達(dá)國家發(fā)展很快。（2）PLC的定義在PLC的發(fā)展過程中，美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）經(jīng)過4年的調(diào)查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（ProgrammableController），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，并實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序控制以對各種機(jī)械或生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。”國際電工委員會（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備等都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充起功能的原則設(shè)計。”定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)和應(yīng)用能力。4、PLC的主要功能（1）條件控制功能條件控制（或稱邏輯控制或順序控制）功能是指用PLC的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接，進(jìn)行開關(guān)控制。（2）定時/記數(shù)控制功能定時/記數(shù)控制功能指用PLC提供的定時器、計數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對某種操作的定時或計數(shù)控制，以取代時間繼電器和計數(shù)繼電器。（3）數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。（4）步進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能是指用步進(jìn)指令來實(shí)現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成以后，才能進(jìn)行下一道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器。（5）A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能是指通過A/D、D/A模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。（6）運(yùn)動控制功能運(yùn)動控制功能是指通過高速計數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸運(yùn)動控制。（7）過程控制功能過程控制功能是指通過PLC的PID控制指令或模塊實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。（8）擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能是指通過連接輸入輸出擴(kuò)展單元（即I/O擴(kuò)展單元）模塊來增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高PLC的控制功能。（9）遠(yuǎn)程I/O功能遠(yuǎn)程I/O功能是指通過I/O單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機(jī)相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號、傳出輸出信號。（10）通信聯(lián)網(wǎng)功能通信聯(lián)網(wǎng)功能是指通過PLC之間的聯(lián)網(wǎng)、PLC與上位機(jī)的鏈接等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制或數(shù)據(jù)交換，以完成較大規(guī)模系統(tǒng)的復(fù)雜控制。（11）監(jiān)控功能監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的進(jìn)行狀態(tài)和進(jìn)程，對系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報警和記錄，甚至自動終止運(yùn)行；也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時器、計數(shù)器等的設(shè)定值。4.4.2I/O點(diǎn)估算本系統(tǒng)是一個小型集中控制系統(tǒng)，PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關(guān)信號的數(shù)量、用戶程序的長短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求，I/O點(diǎn)數(shù)在40個左右，其中其輸入點(diǎn)為20點(diǎn)、輸出點(diǎn)為20點(diǎn)，該P(yáng)LC為繼電器輸出型。了解各個控制對象的驅(qū)動要求，分析對象的控制要求，確定所控制參數(shù)的精度及類型，如：對開關(guān)量、模擬量的控制等，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。本設(shè)計中，退幣按鈕、各種飲料按鈕、開始購買按鈕、繼續(xù)按鈕和飲料出口（驅(qū)動電磁閥）等均為開關(guān)量。根據(jù)上述要求，因條件所限輸出均用指示燈代替，由此繪制出PLC控制電路接線圖，編制I/O接口功能表。4.4.3PLC選型三菱PLC相較于西門子價格便宜，性價比較高，適于機(jī)電設(shè)備的自動化控制。而三菱FX系列是中小型機(jī)，F(xiàn)X-2N系列又是三菱FX家族中最先進(jìn)的PLC系列，適用于本設(shè)計中的控制要求，其基本單位有16/32/48/64/80/128點(diǎn)，六個基本FX-2N單元中的每一個單元都可以通過I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)充為256I/O點(diǎn)，其基本單元如表4.1所示：表4-2三菱FX-2N系列PLC型號輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊點(diǎn)數(shù)繼電器輸入可挖硅輸出晶體管輸出FX2N—16MR-001FX2N—16MSFX2N—16MT8824—32FX2N—32MR-001FX2N—32MSFX2N—32MT161624—32FX2N—48MR-001FX2N—48MSFX2N—48MT242448—64FX2N—64MR-001FX2N—64MSFX2N—64MT323248—64FX2N—80MR-001FX2N—80MSFX2N—80MT404048—64FX2N—128MR-001FX2N—128MT646448—644.5程序設(shè)計4.5.1I/O地址設(shè)計一般講，配置好的PLC其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實(shí)際的也要相當(dāng)），故I/O的分配實(shí)際上是把PLC的入、出點(diǎn)號分給實(shí)際的I/O電路，編程時按點(diǎn)號建立邏輯或控制關(guān)系，接線時按點(diǎn)號“對號入坐”進(jìn)行接線。表4-3I/O信號地址分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點(diǎn)編號名稱代號輸出點(diǎn)編號5角投幣光電開關(guān)ST1X0005角退幣光電開關(guān)YA1Y0001元投幣光電開關(guān)ST2X0011元退幣光電開關(guān)YA2Y0015元投幣光電開關(guān)ST3X002報警燈HL1Y002西瓜汁按鈕SB1X003西瓜汁指示燈HL2Y003橙汁按鈕SB2X004橙汁指示燈HL3Y004葡萄汁按鈕SB3X005葡萄汁指示燈HL4Y005綠茶按鈕SB4X006綠茶指示燈HL5Y006紅茶按鈕SB5X007紅茶指示燈HL6Y007奶茶按鈕SB6X008奶茶指示燈HL7Y008咖啡按鈕SB7X009咖啡指示燈HL8Y009可樂按鈕SB8X010可樂指示燈HL9Y010牛奶按鈕SB9X011牛奶指示燈HL10Y011確定按鈕SB10X012投幣指示燈HL11Y012取消按鈕SB11X013推出飲料電磁閥YVY013多選按鈕“2”SB12X014多選按鈕“5”SB13X0154.5.2流程設(shè)計PLC控制的自動售貨機(jī)的程序流程圖如圖4-4所示。圖4-4自動售貨機(jī)程序流程圖4.5.3PLC與現(xiàn)場器件的連接PLC與現(xiàn)場器件的連接圖如圖4-5所示。圖4-5PLC與現(xiàn)場器件的連接圖4.5.4投幣程序設(shè)計在投幣的過程中，每投入一次錢幣，投入顯示將增加相應(yīng)的幣值，余額也增加同樣幣制。在下圖4-6中，主要是數(shù)據(jù)傳輸程序和數(shù)據(jù)累加程序。接通電源后，M8013、M0閉合一個掃描周期，5角、1元、5元的信息被傳送至D0、D1、D2中。光電開關(guān)ST1、ST2、ST3分別檢測5角、1元、5元錢幣的投入數(shù)，并將檢測結(jié)果累加至D5中，程序產(chǎn)生一個周期為400ms的比較脈沖，比較D5中硬幣的累加值。圖4-6投幣程序設(shè)計相應(yīng)的指令為：STLS20LDX001PLSM0LDM0INCD1LDX002PLSM1LDM1INCD2LDX003PLSM2LDM2INCD3LDS20OUTT0K60LDT0PLSM3MPSANDM3MULD2K2D4MPPPLSM4MPSANDM4MULD3K10D6MPPPLSM5MPSANDM5ADDD4D6D8MPPPLSM50MPSANDM50ADDD8D1D9MPPSETS214.5.5比較、選擇、購買程序設(shè)計價格的比較要貫穿購買過程的始終，只要余額大于某種商品價格時，就需要輸出一個信號，提示可以購買，這里只要選擇指示燈來代表此信號；當(dāng)投入的幣值可以購買某種商品時，按下相應(yīng)的“選擇”按鈕即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品，同時液晶顯示屏中顯示出已經(jīng)消費(fèi)掉的金額，余額也將扣除已消費(fèi)的幣值，接著余額繼續(xù)與價格相比較，判斷是否能繼續(xù)購買。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒有取走前，一直保持顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該商品代表已經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。在下圖4-6中，當(dāng)D5中的累加值2元<D5<3元時，M11接通，Y007接通，可樂指示燈亮且相應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)D5>3元時，M12接通，Y010、Y011接通閉合，橙汁指示燈、紅茶指示燈亮，相應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)按下可樂按鈕時，X007常開觸點(diǎn)閉合，M20、Y007、T2接通，推出飲料電磁閥YV通電，推出可樂，同時T2、T3產(chǎn)生占空比為50%、周期為400ms的閃爍程序，即Y000接通200ms、斷開200ms，可樂指示燈閃爍。由于X004閉合，T6接通，經(jīng)過8s后YV失電，停止動作，同時D5中的數(shù)據(jù)減去可樂費(fèi)用3元，剩余值存于D5中，作為需找錢的數(shù)值。圖4-7比較、選擇、購買程序設(shè)計相應(yīng)的指令為：STLS21PLSM6LDM6CMPK5D9M7LDM8ORM9OUTY007LDM7RSTY000LDIM7ANDX004SETS22LDS21PLSM10LDM10CMPK6D9M11LDM12ORM13OUTY010LDM11RSTY000LDIM11ANDX005SETS23LDS21PLSM14LDM14CMPK11D9M15LDM16ORM17OUTY011LDM15RSTY000LDIM15ANDX006SETS24LDS21PLSM18LDM18CMPK20D9M19LDM20ORM21OUTY012LDM19RSTY000LDIM19ANDX007SETS254.5.6退幣程序設(shè)計在退幣過程中，最主要的是完成退幣的運(yùn)算過程，根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的錢幣，退幣結(jié)束時還要使用到的某些寄存器重新賦零。在下圖4-8中，T6動作，使得Y004接通，找錢執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，YA為找錢光電計數(shù)開關(guān)，找出5角的錢幣經(jīng)過C1技術(shù)，其數(shù)字為D5中的剩余值。當(dāng)C1計數(shù)至D5中的值時，C1動作，使得M33動作，Y004斷開，找錢完畢。D5、C1復(fù)位，為下一次自動銷售飲料做好了準(zhǔn)備。當(dāng)投幣數(shù)大于3元時，其控制過程與按可樂按鈕時的控制過程類似，不再贅述。圖4-8退幣程序設(shè)計相應(yīng)的指令為：STLS34OUTT5K20LDT5SETS35STLS35LDIC1OUTY002LDIC2OUTY001LDS35PLSM46LDS35PLSM47LDM46ADDD9K1D11LDM47ADDD10K1D12LDS35OUTC1D11OUTC2D12OUTT6K20OUTC3D9ANIC3OUTY000LDIC1ORIC2ANDT6OUTS34LDC1ANDC2ANDT6SETS04.5.7主程序設(shè)計根據(jù)上述各過程的程序設(shè)計，可以把一次交易過程分為幾個程序塊：投幣過程、選擇商品及購買過程、退幣過程。根據(jù)各過程的程序設(shè)計編寫指令程序表如表4-9所示。完整的程序設(shè)計見附錄。表4-9PLC指令語句表4.5.8梯形圖程序調(diào)試由于實(shí)驗(yàn)室沒有相應(yīng)的實(shí)物控制模型(自動售貨機(jī))，因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時，所有的輸入信號（包括硬幣、紙幣識別）均用開關(guān)信號來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。調(diào)試時，首先按控制系統(tǒng)PLC接線圖完成硬件接線，并仔細(xì)檢查接線是否有誤，特別要注意接線時不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會造成硬件損壞及人身意外。開始程序調(diào)試：首先將PLC控制程序?qū)懭氲絇LC機(jī)器中，再選擇監(jiān)控狀態(tài)，使PLC處于“RUN”狀態(tài)，然后逐一按下開始購買按鈕、投幣按鈕（硬幣識別機(jī)構(gòu)），選擇按鈕，或繼續(xù)購買按鈕，觀察輸出指示燈是否按預(yù)計效果閃滅，并通過監(jiān)控狀態(tài)觀察程序的運(yùn)行過程及輸入輸出信號、內(nèi)部描述實(shí)際出現(xiàn)的問題及解決方案。對照設(shè)計控制要求，逐一檢驗(yàn)設(shè)計功能是否能有效的實(shí)現(xiàn)，并對程序進(jìn)行改進(jìn)和完善。例如，調(diào)試過程中，某些寄存器中的值出現(xiàn)異常，經(jīng)仔細(xì)觀察程序執(zhí)行后，確認(rèn)是因?yàn)闆]有注意PLC的乘法和除法運(yùn)算的結(jié)果需占用兩個寄存器；調(diào)試過程中，如果顧客需進(jìn)行再次購買飲料時，控制程序會出現(xiàn)錯誤，主要是飲料按鈕指示燈無法正確按余額指示還可以購買物品，經(jīng)仔細(xì)觀察程序執(zhí)行后，確認(rèn)是因?yàn)槲磳⒂囝~寄存器中數(shù)值乘以2，導(dǎo)致顧客前次購物結(jié)束后的剩余金額在無形之中被減少一半，由此導(dǎo)致指示燈指示錯誤；調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)重復(fù)線圈問題，需將程序進(jìn)行合并，避免重復(fù)線圈；調(diào)試過程中，無法實(shí)現(xiàn)正確退幣（現(xiàn)象為5角退幣機(jī)構(gòu)和1元退幣機(jī)構(gòu)總是少退一次幣），觀察程序執(zhí)行后，確認(rèn)是因?yàn)槭浅绦蚓幹茊栴}（采用根據(jù)寄存器中的值計數(shù)，循環(huán)退幣造成的問題），為解決此問題需將余額寄存器中1元及5角的數(shù)目分別加1，作為計數(shù)器的設(shè)定值?？偠灾瑢Τ绦虮仨氁磸?fù)調(diào)試，不斷改進(jìn)，以獲得既完全實(shí)現(xiàn)功能，而又簡單、嚴(yán)謹(jǐn)性高的PLC控制程序。結(jié)論結(jié)論論文在講述了自動售貨機(jī)的發(fā)展過程，以及國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了方案論證，介紹了PLC的基本組成、特點(diǎn)、工作原理以及PLC的選型，并對基于PLC的自動售貨機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行了詳盡的論述。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書的設(shè)計要求，以三菱FX2N-48MR型PLC為主控制器，基于FXGP/WIN-C編程軟件，采用順序控制的程序設(shè)計思路，設(shè)計了系統(tǒng)控制程序，包括投幣程序、比較選擇購買程序和退幣程序等等，通過本次論文設(shè)計，使我對PLC控制的知識有了更深層次的認(rèn)識，同時通過多次上機(jī)操作，我對計算計的運(yùn)用能力也有很大的提高，而在論文設(shè)計中通過查閱文獻(xiàn)，搜集資料，綜合分析等方面的訓(xùn)練，使我綜合運(yùn)用各方面知識，分析解決實(shí)際問題的能力也得到了很大的提高。在具體的設(shè)計過程中，通過老師和同學(xué)的幫助和自己的不斷摸索，掌握了不少的工程設(shè)計方法，同時也培養(yǎng)了自己的工程設(shè)計思想，為以后的實(shí)際工作打下了一定的基礎(chǔ)。PLCB本次自動售貨機(jī)設(shè)計方案比較簡單，造價也比較便宜，操作簡便，適合投放在學(xué)校、醫(yī)院、超市等公共場合。但本系統(tǒng)還存在一些不完善的地方，例如在對硬幣識別的功能上不夠完善，沒有設(shè)置5角以及紙幣的的識別系統(tǒng)，用戶使用上有一定的局限。不完善的部分和功能的增加有待于進(jìn)一步的設(shè)計和調(diào)試。PLCB致謝洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）16PAGE51謝辭在此答辯之際，我首先要感謝導(dǎo)師老師。因?yàn)闊o論從論文選題，到編寫過程，直到完成，鄭老師無不傾注著心血和辛勞。這點(diǎn)讓我們深受感動。鄭老師認(rèn)真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)學(xué)識、敏銳的學(xué)術(shù)眼光、深邃的學(xué)術(shù)思想、勤勉塌實(shí)的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無不讓人感動。我在這里說一聲，老師，辛苦了！同時，我還要感謝其他給我指導(dǎo)幫助的各位老師，他們都在我做設(shè)計的時候無私的幫助過我，給我提出很多很好的建議，讓我獲益匪淺。三年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。在這三年學(xué)習(xí)期間，洛陽理工學(xué)院的老師們無私耕耘、孜孜教誨，讓我們學(xué)到了很多書里和書外的知識。為我們即將進(jìn)入社會打下了良好的基礎(chǔ)。在這里我向所有老師們表示深深得謝意和崇高的敬意。你們辛苦了！最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。附錄PAGE16參考文獻(xiàn)[1]陳建民.電氣控制與PLC應(yīng)用（第二版）.電子工業(yè)出版社，2001.(3):76-90[2]鄧星鐘.機(jī)電傳動控制（第三版）[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001[3]賀賈德勝.PLC應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序（第一版）[M].人民郵電出版社，2006:135-136[4]三菱股份有限公司編.FX可編程控制器編程手冊[Z].北京：研華科技股份有限公司，2004.[5]鄒金慧.可編程控制器及其系統(tǒng)[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2002.11[6]翁維勤.過程控制系統(tǒng)及工程[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1996[7]李景學(xué).等.可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計方法[M].北京：電子工業(yè)出版社，1995[8]余雷聲.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.[9]童偉，劉樹道.氣動PLC順序控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].液壓與氣動，2004，（10）：12-13[10]王兆義.可編程控制器教程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997[11]陳宏鈞.可編程控制器課程設(shè)計指導(dǎo)書[M].天津：天津大學(xué)出版社，2001[12]三菱電機(jī)株式會社.三菱PLC編程手冊[Z].日本：三菱電機(jī)株式會社，2003[13]譚維瑜.電機(jī)與電氣控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[14]許繆.工廠電氣控制設(shè)備[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[15]石玉珍.電氣制圖及圖形符號國家標(biāo)準(zhǔn)匯編[M].上海：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1989[16]姜培剛.蓋玉先.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[17]張海根.機(jī)電傳動控制[M].北京：高等教育出版社，2001[18]何存興.張鐵華.液壓傳動與氣壓傳動[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000[19]于慶廣.可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計.北京：清華大學(xué)出版社，2004[20]孔凡才.自動控制系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[21]張進(jìn)秋.陳永力.張中民.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004:76-78

附錄主程序：外文資料翻譯Everyoneknowsthere'sonlyoneconstantinthetechnologyworld,andthat'schange.ThisisespeciallyevidentintheevolutionofProgrammableLogicControllers(PLC)andtheirvariedapplications.Fromtheirintroductionmorethan30yearsago,PLCshavebecomethecornerstoneofhundredsofthousandsofcontrolsystemsinawiderangeofindustries.Atheart,thePLCisanindustrializedcomputerprogrammedwithhighlyspecializedlanguages,anditcontinuestobenefitfromtechnologicaladvancesinthecomputerandinformationtechnologyworlds.Themostprominentofwhichisminiaturizationandcommunications.TheShrinkingPLCWhenthePLCwasfirstintroduced,itssizewasamajorimprovement-relativetothehundredsofhard-wiredrelaysandtimersitreplaced.AtypicalunithousingaCPUandI/Owasroughlythesizeofa19televisionset.Throughthe1980sandearly1990s,modularPLCscontinuedtoshrinkinfootprintwhileincreasingincapabilitiesandperformance(seeDiagram1fortypicalmodularPLCconfiguration).Inrecentyears,smallerPLCshavebeenintroducedinthenanoandmicroclassesthatofferfeaturespreviouslyfoundonlyinlargerPLCs.ThishasmadespecifyingalargerPLCjustforadditionalfeaturesorperformance,andnotincreasedI/Ocount,unnecessary,aseventhoseinthenanoclassarecapableofEthernetcommunication,motioncontrol,on-boardPIDwithautotune,remoteconnectivityandmore.PLCsarealsonowwell-equippedtoreplacestand-aloneprocesscontrollersinmanyapplications,duetotheirabilitytoperformfunctionsofmotioncontrol,dataacquisition,RTU(remotetelemetryunit)andevensomeintegratedHMI(humanmachineinterface)functions.Previously,thesefunctionsoftenrequiredtheirownpurpose-builtcontrollersandsoftware,plusaseparatePLCforthediscretecontrolandinterlocking.TheGreatCommunicatorPossiblythemostsignificantchangeinrecentyearsliesinthecommunicationsarena.Inthe1970sModiconintroductionofModbuscommunicationsprotocolallowedPLCstocommunicateoverstandardcabling.ThistranslatestoanabilitytoplacePLCsincloserproximitytorealworlddevicesandcommunicatebacktoothersystemcontrolsinamainpanel.Inthepast30yearswehaveseenliterallyhundredsofproprietaryandstandardprotocolsdeveloped,eachwiththeirownuniqueadvantages.Today'sPLCshavetobedatacompilersandinformationgateways.Theyhavetointerfacewithbarcodescannersandprinters,aswellastemperatureandanalogsensors.Theyneedmultipleprotocolsupporttobeabletoconnectwithotherdevicesintheprocess.Andfurthermore,theyneedallthesecapabilitieswhileremainingcost-effectiveandsimpletoprogram.AnotherprimarydevelopmentthathasliterallyrevolutionizedthewayPLCsareprogrammed,communicatewitheachotherandinterfacewithPCsforHMI,SCADAorDCSapplications,camefromthecomputingworld.UseofEthern