工程力學(xué)C課程簡(jiǎn)介工程力學(xué)理論力學(xué)材料力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)靜力學(xué)動(dòng)力學(xué)不學(xué)不學(xué)80學(xué)時(shí)=20學(xué)時(shí)（靜力學(xué)）+50學(xué)時(shí)（材料力學(xué)）學(xué)時(shí)分配：

+10學(xué)時(shí)（材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)）教材《工程力學(xué)》單祖輝謝傳鋒編1、《工程力學(xué)（Ⅰ）》范欽珊主編高等教育出版社2、《工程力學(xué)》——靜力學(xué)北京科大主編高等教育出版社3、《工程力學(xué)》——材料力學(xué)北京科大主編高等教育出版社建議選用的參考書(shū)成績(jī)計(jì)算考試：70%平時(shí)：30%

（出勤+作業(yè)）①聽(tīng)課容易，做題難。②作業(yè)多，作圖多。（45題/每次課）作業(yè)要求：①每周交一次，每人準(zhǔn)備兩個(gè)練習(xí)本；

②作業(yè)中圖必須用作圖工具（尺、圓規(guī)等）；③作業(yè)記平時(shí)成績(jī)。

課程特點(diǎn)：理論力學(xué)：

研究物體在外力作用下的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)，外效應(yīng)。研究的物體——

剛體研究的物體——

可變形體確定：外力（載）計(jì)算，運(yùn)動(dòng)規(guī)律。變形：在載荷的作用下，物體的形狀、尺寸的變化。材料力學(xué)是研究作用在物體上的力與變形之間的關(guān)系及與之相關(guān)的力學(xué)問(wèn)題。材料力學(xué)：

研究物體在外力（載荷）作用下的變形效應(yīng)，內(nèi)效應(yīng)。力學(xué)是一門(mén)怎樣的學(xué)科？一方面：基礎(chǔ)課程——研究自然界普遍存在的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。是自然科學(xué)的重要組成部分。另一方面：力學(xué)是許多應(yīng)用科學(xué)的基礎(chǔ)。航空航天、建筑交通、能源工程、機(jī)械工程材料科學(xué)、環(huán)境工程、生物醫(yī)學(xué)等都需要力學(xué)。力學(xué)是工科大學(xué)生必須了解和掌握的一門(mén)學(xué)科。工程與工程力學(xué)航空航天民用航空飛機(jī)疲勞引起的破壞橋梁結(jié)構(gòu)二古代建筑結(jié)構(gòu)2200年以前建造的都江堰安瀾索橋

§1-1、工程應(yīng)用垮塌后的彩虹橋簡(jiǎn)單慨力學(xué)蛙問(wèn)題件－大部形隊(duì)過(guò)蚊橋時(shí)這不能亡齊步衰走高力足學(xué)問(wèn)急題等甘－沖擊披載荷挺的概獵念：人跑幣步時(shí)引腳上珍的力模量有供多大池？損傷輪累積信與結(jié)篇構(gòu)壽猴命與跑把步的參次數(shù)冤有關(guān)人跑監(jiān)步時(shí)郊腳上袍的力慰量有由多大宜？腳上的力量假設(shè)人體重量為750N3000N3500N4500N6000N12500N我國(guó)啟的長(zhǎng)征板火箭盼家族長(zhǎng)征妹三號(hào)炒乙運(yùn)逐載火介箭發(fā)漢射成疲功載街人覺(jué)飛脊船鴨(Ma鐵nn足ed稻S村pa侍ce彈cr桐af椅t)交會(huì)室（Re謝nd除ez其vo守us溜)對(duì)接尋（Do廚ck闊in邪g)和平勾號(hào)空嫁間站高速絕列車(chē)我國(guó)何的長(zhǎng)征粱火箭晃家族長(zhǎng)征樹(shù)三號(hào)際乙運(yùn)蜂載火飾箭發(fā)博射成誦功載臣人恥飛語(yǔ)船眠(Ma驢nn漁ed炊S磚pa菜ce籃cr申af停t)交會(huì)?。≧e社nd而ez外vo抓us革)對(duì)接情（Do冤ck偷in壩g)和平倦號(hào)空少間站高速醒列車(chē)建于謠遼代遍（10念56年）幅的山眠西應(yīng)仁縣佛絡(luò)宮寺瘦釋迦幣塔塔高9層共67禾.3全1米，悠用木縫材74獸00噸90沾0多年慈來(lái)歷宅經(jīng)數(shù)胃次地葵震不清倒，熊現(xiàn)存推唯一霸木塔海洋襲石油咐鉆井選平臺(tái)核電逐站的隸熱核夕反應(yīng)禮堆計(jì)算訪機(jī)硬磁盤(pán)驅(qū)你動(dòng)器給定景不變卷的角祝加速沉度，盜從啟校動(dòng)到循正常蓋運(yùn)行卻所需吉的時(shí)怖間以貞及所肌需經(jīng)炸歷的嘩轉(zhuǎn)數(shù)映。已知決轉(zhuǎn)臺(tái)牛的質(zhì)雷量及愧其分膨布，丸當(dāng)驅(qū)寒動(dòng)器甩到達(dá)珍正常蝦運(yùn)行聲所需嚴(yán)角速斑度時(shí)栽，驅(qū)勿動(dòng)馬判達(dá)的燦功率湯如何瞞確定?爆破虜時(shí)煙集囪怎剖樣倒碌塌另外力倒學(xué)在猜生物坦工程系中的炊應(yīng)用速：仿生稻學(xué)植牙康、假會(huì)肢另外力烘學(xué)在劍化工腿工程活中的包應(yīng)用悟：化工精機(jī)械流體障力學(xué)身邊梨的力滅學(xué)：打乒良乓球硬時(shí)為馳什么閱能打張出旋纖球？劃船促時(shí)為巨什么役必須絮兩邊褲同時(shí)辨用力痛？不倒渣翁為稍什么絹不倒煙？洗臉糖盆的濕水為純什么趨逆時(shí)異針流柏下去沉？P2P1ABPbeal引例三、研究留方法在力究學(xué)中醬主要形采用齊的方幟法：抽象拖化；澤數(shù)學(xué)支的演臘繹推輩理。實(shí)踐抗（實(shí)烏驗(yàn)）綜合仰、歸飾納、符抽象北化建立丟基本鄰概念嗽及公圈理數(shù)學(xué)刃的演娛繹、羨推理結(jié)論糕和定錦理形成殲理論廊體系返回晶實(shí)踐妨檢驗(yàn)抽象尼化：將實(shí)尸際問(wèn)團(tuán)題變猶成一傾個(gè)能五在現(xiàn)騾有條煌件下攏可以收分析翁的問(wèn)俘題——建立舉理想仗化的沈力學(xué)感模型如：（1）研耳究其呢上下滅運(yùn)動(dòng)籮時(shí)可蹦視為火一質(zhì)駛點(diǎn)；（2）研布究其壺水平德面內(nèi)罰轉(zhuǎn)動(dòng)旱時(shí)需臉視為橫圓盤(pán)襲。四、塑學(xué)習(xí)界工程柏力學(xué)梅的目堤的●為解貨決工量程實(shí)孫際問(wèn)姥題打熟下一嚼定的慣基礎(chǔ)失?！裼兄逃谂嘣\養(yǎng)正披確的祥分析者問(wèn)題醒和解撈決問(wèn)摩題的銅能力萄，為重今后姥解決伯生產(chǎn)狠實(shí)際敞問(wèn)題辨，從剝事科常學(xué)研滋究工班作打驚下基嫁礎(chǔ)?！駷閷W(xué)僅好后偽續(xù)力柱學(xué)課急程做旨好準(zhǔn)屬備。第一義篇如靜漁力學(xué)★物體泥的受睬力分針析★力系劉的等趕效替翁換（領(lǐng)或簡(jiǎn)抖化）★建立幼各種莖力系躁的平粒衡條窯件※靜力嬸學(xué)基渠本概氧念※靜力恰學(xué)公淚理※約束碗和約絞束反產(chǎn)力※結(jié)論督與討演論※物體立的受匹力分俯析和輝受力住圖第1章靜力先學(xué)基悲本概寫(xiě)念和示物體戲的受岸力分汪析§1閉-1靜力役學(xué)基招本概讀念一.剛體鹽的概域念剛體是抽象奸化的解力學(xué)除模型理論呆力學(xué)撇研究仆的物錦體都寺是剛體剛體切力學(xué)靜力帶學(xué)——?jiǎng)傮w鹿靜力善學(xué)在力予的作網(wǎng)用下址，其墾內(nèi)部殊任意幼兩點(diǎn)堵之間身的距甚離始厚終保難持不蔬變。剛恐體光與銅變景形框體鴉模理型F’FF’F剛體變曬形黎體F’FF’F實(shí)際倚物體扶能否門(mén)簡(jiǎn)化惰為剛芬體，齡主要散取決擾于所宴研究臉問(wèn)題騾的性腦質(zhì)。變形咽體剛望體§1門(mén)-1靜力潑學(xué)基功本概筍念二.平衡蚊的概臨念平衡是指巖物體精相對(duì)奴于慣牽性參蜘考系忽保持靜止或作勻速為直線質(zhì)運(yùn)動(dòng)。平衡襯是物友體運(yùn)很動(dòng)的喜一種凳特殊修形式條。我們臺(tái)常把彎固結(jié)以在地逼球上擊的參帆考系遷視為材慣性塞參考益系，當(dāng)這樣跨比如革橋梁紅、機(jī)悶床的駐床身刪、作緞勻速必直線礎(chǔ)飛行文的飛磁機(jī)等暮等，艙均可艘看作犯處于禿平衡屆狀態(tài)蛾?！?科-1靜力部學(xué)基就本概茶念三.力的飛概念力是驕物體健間相佳互的犯機(jī)械娛作用鄭，這吉種作姑用使踢物體穿的機(jī)恨械運(yùn)搞動(dòng)狀覽態(tài)發(fā)烈生變司化。作用噸效應(yīng)：（1）使瓶物體麻的運(yùn)倦動(dòng)狀煩態(tài)發(fā)撲生改嶄變——運(yùn)動(dòng)羊效應(yīng)或外效衛(wèi)應(yīng)，如位賺置、鞏速度犬、加舅速度敲等（岔理力盛）；（2）使鑄物體撕發(fā)生特變形——變形浮效應(yīng)或內(nèi)效吉應(yīng)（材員力）作用梨方式制：（1）直俗接接竭觸作肉用；（2）間河接作禁用，促如磁內(nèi)場(chǎng)、懶電場(chǎng)村、重臥力場(chǎng)遲等。力的阿三要留素及羨其表氧示：力的作用線AF（1）力的大小，（2）力的方向，（3）力的作用點(diǎn)。力的三要素：（定位葡矢量或固定理矢量）FF0可用一矢量表示FF=

FF0力的胖單位N（牛播頓）雪、kN（千末牛）§1括-1靜力子學(xué)基靠本概圾念力的壓分類(lèi)按作炭用力孩分布歉的面營(yíng)積:集中搞力:力的他作用萄集中庫(kù)于一通點(diǎn)；分布荒力:物體江間的器作用醫(yī)力分播布在靜一定傍的面梁積或供體積俘上。集嚼中素力分毅布炕力§1拌-1靜力商學(xué)基懼本概黑念1.力系馬的分惰類(lèi)按力彎系中扮各力抓在空監(jiān)間的踏位置步分為冊(cè)：平面燙力系——力系撓中各憐力的篇作用工線都蓄在同器一個(gè)哨平面混內(nèi)；空間馳力系——力系妙中各酷力的包作用當(dāng)線在脂空間斗分布塔的力模系。平面追力系匯交科力系巨：各獄力的近作用雅線均福匯交紗于一牌點(diǎn)；平行翅力系濟(jì)：各姓力的視作用利線互許相平僵行；任意遍力系神：既茄不完辨全匯凝交一突點(diǎn)，男也不淘完全嚼互相膚平行火?？臻g拘力系匯交嶺力系忠；平行鞠力系酬；任意診力系總或一甜般種力系凱。作用離在物冶體上眠的一小群力——力系力系蘋(píng)及其因相關(guān)濕概念等效現(xiàn)力系保：對(duì)物具體的溝作用氧效果畫(huà)相同義的兩熄個(gè)力司系平衡跟力系雖：能使娛剛體屠維持剖平衡根的力惜系合力姥：能和幕一個(gè)虛力系他等效饅的一苦個(gè)力分力眼：一個(gè)東力等蔥效于貝一個(gè)把力系世，則繞力系肅中的習(xí)各個(gè)祖力稱(chēng)辜為派這個(gè)流力（合力）的田分力★作用眠在剛碗體上線的兩廉個(gè)力麥，使榴剛體潛保持指平衡弄的充眼要條塊件是靠：覆這側(cè)兩個(gè)船力的大小宅相等，方向下相反，且在蜘同一死直線扛上。公理1二力魄平衡歷條件AB§1兼-2靜力橫學(xué)公錢(qián)理注意房誠(chéng)：（1）對(duì)趟于剛對(duì)體，戴這個(gè)趙條件對(duì)是必要椅與充較分的；示但對(duì)身于變姐形體變，這妹個(gè)條挑件是必要的但理不充笑分。例如肆：（2）不佛要將忙二力猜平衡裝條件釘與力具的作詠用和催反作仔用性屆質(zhì)相城混淆唯。在剛天體上炕施加瀉或除渡去任阻意平中衡力榆系，簽都不討會(huì)影概響原遷力系車(chē)對(duì)剛障體的味效應(yīng)絨。公理2加減姨平衡盈力系計(jì)公理若作按用在熔剛體獎(jiǎng)上的灘力系要可由宇另一影力系方代替電而不壟改變毒它對(duì)服剛體阿的效每應(yīng)，挺則稱(chēng)版這兩鑰個(gè)力脂系為護(hù)等效根力系河。等效悔力系摸：加減篇平衡諒力系林原理渴：（力確系簡(jiǎn)誘化的圣基本玻方法槳）

A

B

A

B

★在已洋知力感系上土加上燦或減揭去任列意的赤平衡洲力系差，并駐不改其變?cè)苛ο祰趯?duì)剛體的作狡用。推理1力的殖可傳陡性作用敲于剛體上某廳點(diǎn)的曠力，麥可以蠅沿著辭它的以作用淋線移德到剛體內(nèi)任號(hào)意一哪點(diǎn)，舒并不爺改變根該力辰對(duì)剛晶體的怠作用唯。BA作用也于剛肢體上地的力——滑動(dòng)粘矢量AA

力的溝可傳麥性對(duì)稻于變午形體胞并不愁適用扯。注意爹：例如狂：PPFF只能孝在“暮同一恢剛體是”內(nèi)茅才可煌以傳注意乘：公理3力的的平行勤四邊芽形規(guī)騙則★作用巡壽在物需體上續(xù)同一條點(diǎn)的疏兩個(gè)斜力，欄可以動(dòng)合成躲為一認(rèn)個(gè)合啊力。股合力美的作賭用點(diǎn)肆也在救該點(diǎn)碰，合干力的森大小額和方晉向，跪由這潛兩個(gè)腸力為渠邊構(gòu)拒成的損平行劃四邊翠形的牛對(duì)角降線確士定。A試將作用于A點(diǎn)的力依下述條件進(jìn)行分解（１農(nóng)）沿AB、Ａ頑Ｃ方澤向（２）已知力（３陵）一聰分力寶沿已屋知方帥位，亞另一包分力暮要數(shù)扣值最凈小三力故的作鞭用線越必須音匯交天于一子點(diǎn).推論2：三山力平厲衡匯斤交定化理作用億在剛宮體上胡同一岔平面糊內(nèi)的屋三個(gè)道互不挎平行垂的力得平衡診的必轉(zhuǎn)要條戒件是青：（逆定智理不課存在）CBOAF3F1F2F1F2F12作用錯(cuò)力和勇反作警用力評(píng)總是抹同時(shí)位存在鼻，兩捎力的喂大小奇相等寶、方篩向相搜反、磁沿著套同一單直線備，分之別作乓用在居兩個(gè)何相互渣作用車(chē)的物撐體上差。（單淹個(gè)物掏體平蓄衡問(wèn)袍題過(guò)半渡到呀物系攤平衡倦問(wèn)題倉(cāng)的橋匠梁）公理4作用考與反而作用震定律變形勞體在激某一懷力系欠作用糠下處則于平廟衡，嬌如將型此變恨形體皺剛化猾為剛龍?bào)w，開(kāi)則平送衡狀竊態(tài)保番持不攀變。剛體頂?shù)钠较：鈼l就件是跡變形竿體平常衡的蓬必要巖條件養(yǎng)，而刺非充唉分條言件。在剛醒體靜池力學(xué)牌的基梢礎(chǔ)上隱，考紗慮變清形體鳴的變形朗協(xié)調(diào)腎條件和物理蹤蝶條件，可屑研究移變形火體力誼學(xué)問(wèn)親題。（剛滋體靜懂力學(xué)敬過(guò)渡葬到變驅(qū)形體立靜力扶學(xué)的郵橋梁雜）公理5剛化歉原理§1—3．正約束陷和約扯束反委力一、雕約束自由前體：在空旨間的洲運(yùn)動(dòng)投位移侮不受顆任何桿限制乞的物缸體。例：繭氣球?yàn)E、飛蠟機(jī)、饞子彈往等。非自抹由體德：在空懇間的語(yǔ)運(yùn)動(dòng)雪位移申受到談限制忽的物辮體。例：歪礦車(chē)衡、電券機(jī)轉(zhuǎn)鴨子、幣吊車(chē)響鋼索俊上懸宗掛的水重物稼等。約束隸：限多制某揀物體龜位移熊的其悔它物緊體稱(chēng)殺為該贈(zèng)物體醋的約棋束約束本：阻心礙非邊自由區(qū)體運(yùn)剃動(dòng)的嶄限制貼條件（幾何寇約束河、運(yùn)淚動(dòng)約威束）約束禍力:約束親阻礙吊著物知體的肌運(yùn)動(dòng)魂時(shí)，脆約束付對(duì)物筍體的休作用瞞力稱(chēng)都為約束菌力，簡(jiǎn)定稱(chēng)反力。約束禿反力蛇的特劑點(diǎn)：它是秘阻礙州物體電運(yùn)動(dòng)刺的力愧，它奏的作用萬(wàn)點(diǎn)必然射在約描束和油被約偽束物檢體的土相互南接觸級(jí)點(diǎn)，媽其方向總是湊與約寧束所貞阻礙洋的運(yùn)蒼動(dòng)方弦向相做反，大小是未給知的。1、約名束反蹄力產(chǎn)珠生的副原因（物體費(fèi)受到維約束啦時(shí)，成物體錯(cuò)與約染束之竭間相互籍作用晨著力案）2、確鋤定約束犁反力割方向絕的原挎則約束蓮反力藥的方煎向總跟是與裹約束藍(lán)所能何阻止箏的運(yùn)動(dòng)距方向尤相反膀。幾點(diǎn)役說(shuō)明宣：上節(jié)乳內(nèi)容呼回顧基本田概念糕：剛體為、象力州、株平衡妻、自些由體鞭、非帳自由攀體基本悅定理土：五個(gè)怨公理漫、兩丘個(gè)推榜論約束忍力：大小踐、方使向、償作用那點(diǎn)繩索皮帶——鏈條1.柔索二、資工程況中常塘見(jiàn)的功約束只能逐承受將拉力AAFT作用悟在接晨觸點(diǎn)待，方確向沿勞著繩究索背歪離物惑體●素約束堂力特墻征:只限制物體沿柔索方向的運(yùn)動(dòng)●約束特征：光揭滑黎面攔約士束FNFNFNFN2、池光滑謠支承乞面約籍束：(支驢承物款體的氧固定挖面，蕉表面吵非常鋒光滑殲，摩棒擦可吼以忽斗略不父計(jì)。矮)約束助反力周作用優(yōu)在接駕觸點(diǎn)窄處，瓜方向找沿接碧觸面盯在接觸處魯?shù)墓舴ň€丟，并綁指向徑物體（壓漸力）助。齒輪傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)反力厘特征醉：約束豎特征：只限葬制物蟻體沿游公法合線趨向涌于支碌承面席方向的運(yùn)榨動(dòng)方位新：沿接珍觸處欣的共抱法線指向榜：指向滅物體圓（物濫體受熊壓）齒膛輪予嚙顫合浩力討論諒幾種宇情況嗽：物體移的尖該端與受光滑誓面接扣觸：約束巴反力草沿約泊束表咸面的登法線溪方向物體闖的光放滑表造面與淚尖端域約束荒接觸狹：約束級(jí)反力更沿物鼠體表個(gè)面的皆法線見(jiàn)方向物體笛的尖廉端與魔約束貼的尖猜槽接重觸：約束粗反力唇的方譯向不構(gòu)定，絨用兩狡個(gè)垂福直分量節(jié)表示ABC例：FAFBFC固定再鉸鏈俱或鉸差支座3.光滑姥圓柱剛形鉸蛾鏈約慚束●約束特征：只限制物體沿圓柱形徑向的運(yùn)動(dòng)。不限制其軸向和繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)?！獙俟饣婕s束FR●約束反力特征：方位沿銷(xiāo)釘?shù)膹较蛑赶蛑赶虿欢ǎ俣▋苫ハ啻怪狈至浚〧RFxFy鉸連接酒鉸鏈削或中公間鉸銷(xiāo)釘ABCFB2xFB2yBBBFB1yFB1xB圓柱識(shí)形鉸隨鏈約紛束符凝號(hào)及粘反力擱表示（1）（2）中間鉸鏈簡(jiǎn)圖：中間鉸鏈反力：固定鉸鏈簡(jiǎn)圖（鉸鏈支座）：向心扔軸承約束哄力被約束體約束體固定綢鉸鏈釀反力吩：(1窄)光滑跟圓柱缺鉸鏈打：亦閣為孔缺與軸弄的配據(jù)合問(wèn)艦題，愿與軸續(xù)承一艙樣，速可用昨兩個(gè)鍬正交鬧分力描表示頌。(2)其中有作用反作用關(guān)系

(3隸)一般偏不必盞分析句銷(xiāo)釘令受力葛，當(dāng)布要分拖析時(shí)坡，必紡須把辮銷(xiāo)釘紙單獨(dú)棒取出階。4活動(dòng)鉸鏈多支座好（輥軸鉸鏈防支座遠(yuǎn)）組成還：約束款特征孤：只限誦制垂直譜于支朱承面輸方向構(gòu)的運(yùn)動(dòng)辜。約束麥反力竹特征埋：方位甲：指向哪：通過(guò)錄銷(xiāo)釘?shù)踔行慕姑芍庇谏徶С凶u(yù)面指向聰待定碗（常伸假定身）活動(dòng)曠鉸鏈駁支座幣約束瓦符號(hào)跌及反蘿力表漁示活動(dòng)鉸鏈約束簡(jiǎn)化符號(hào)輥軸約束反力表示4.光滑茄球形披鉸鏈內(nèi)約束限制橡物體怪在接序觸點(diǎn)擁處各希個(gè)方盲向的真移動(dòng)校，而癢不限雁制物戶(hù)體繞共該點(diǎn)笨的轉(zhuǎn)符動(dòng)。方位和指向都不毅定，贈(zèng)常假而定三翁個(gè)正賓交分周量Fx、Fy、Fz?！袂蛐吻摄q鏈爽符號(hào)端及反犯力表贊示：FAzFAxFAyAAFN●弊約肥束特沾征：●禽約乎束反扮力特旺征：（3）止女推軸腿承約束特點(diǎn)：止推軸承比徑向軸承多一個(gè)軸向的位移限制。約束力：比徑向軸承多一個(gè)軸向的約束反力，亦有三個(gè)正交分力。在兩護(hù)個(gè)力芳作用刻下處架于平旺衡的尊構(gòu)件努稱(chēng)為助二力塵構(gòu)件根。二力董構(gòu)件不：受力胃特點(diǎn):作用罵于二科力構(gòu)倡件的茄兩力球必沿羅作用繪點(diǎn)的廣連線5.雙鉸懸鏈剛浮桿連怎桿（廁鏈桿垮約束朵）鏈桿：①兩端用光滑鉸鏈與其它物體連接的剛桿；②不計(jì)自重；③桿上無(wú)其它主動(dòng)力作用。●約束動(dòng)的特游點(diǎn)：只限遠(yuǎn)制物槍體沿奪桿軸既線方迎向的謊運(yùn)動(dòng)驕。鏈桿——二力高桿DCBADCFCFDFCFDFCFD受力分析正確嗎？●約束滅反力舌的特臟點(diǎn)：方位：指向：沿鏈桿的軸線方向（或兩鉸鏈的連線方向）；指向不定（通常假定）。小結(jié)：（1）柔既索：（2）光肥滑支逃承面離約束抱：（3）光椒滑圓陪柱形臺(tái)鉸鏈山約束督：（4）光目滑球跟形鉸聲鏈約圣束：（5）活坦動(dòng)鉸省鏈約撿束：（6）二蛋力構(gòu)帥件（護(hù)鏈桿閥約束嗓）AFA反力昂：沿柔滿(mǎn)性軸幫線，剖背離矛物體丹。FN反力驢：沿支心承面銜法線活，指愛(ài)向物敬體。反力左：用兩端互相創(chuàng)垂直脅的分站力表風(fēng)示。FAzFAxFAyA反力：垂直井支承掌面，銅指向樓假定息。ABBFBBAFA反力：沿鏈夢(mèng)桿軸踩線，嗚指向嫌假定鞏。內(nèi)容比回顧:1.約束炕和約爪束反降力2.約束鋼反力的的特摔點(diǎn)限制污某物核體位裳移的貪其它墨物體染稱(chēng)為鞏該物血體的餐約束約束正阻礙如著物圓體的歌運(yùn)動(dòng)僻時(shí)，扒約束羊?qū)ξ铼q體的冬作用力稱(chēng)晌為約心束反勻力，嶺簡(jiǎn)稱(chēng)載反力它是豬阻礙刊物體策運(yùn)動(dòng)守的力袍，它液的作用倉(cāng)點(diǎn)必然捆在約款束和被碗約束念物體筍的相祥互接熔觸點(diǎn)形，其方向總是濾與約喬束所阻請(qǐng)礙的挨運(yùn)動(dòng)間方向無(wú)相反勺，大小是未針知的。小結(jié)：（1）柔頌索：（2）光射滑支帽承面從約束包：（3）光阻滑圓趁柱形陷鉸鏈煎約束字：（4）光稅滑球悶形鉸咳鏈約自束：（5）活濱動(dòng)鉸建鏈約溉束：（6）二料力構(gòu)汗件（潤(rùn)鏈桿瓣約束仍）AFA反力征：沿柔賞性軸之線，啄背離五物體巡壽。FN反力采：沿支里承面劫法線心，指省向物份體。反力舅：用兩菜互相呈垂直伙的分海力表袖示。FAzFAxFAyA反力：垂直米支承載面，稅指向嫂假定騾。ABBFBBAFA反力：沿鏈很桿軸投線，拔指向育假定不。（1）光滑面約束——法向約束力（2）柔索約束——張力（3）光滑鉸鏈——球鉸潔鏈——空間距三正嘗交分存力止推機(jī)軸承——空間括三正近交分威力（4）活動(dòng)鉸鏈——⊥光滑面小結(jié):§1刺-4物體禽的受把力分蛇析和抽受力團(tuán)圖物體葉的受添力分墻析確定遇物體具受了菠幾個(gè)呈力，隊(duì)每個(gè)騙力的階作用與位置殿和力遲的作鄙用方饅向。主動(dòng)緩力與度被動(dòng)出力主動(dòng)力：促使物體運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力，其大小和方向都已知。如重力、水壓力等。被動(dòng)力：由主動(dòng)力引起并隨其變化的力，其大小和方向都不知。如約束反力。受力碌圖——施力車(chē)物體卸對(duì)研節(jié)究對(duì)載象的貍所有謙作用駁力的旗簡(jiǎn)圖托?！?—4．尼物體免的受向力分儲(chǔ)析和漿受力紫圖解除樣約束殺原理捉：當(dāng)受宅約束刪的物就體在延某些能主動(dòng)縣力的坑作用牧下處摧于平喇衡，接若將俱其部寇分或蛙全部鎮(zhèn)的約現(xiàn)束除要去，漁代之容以相售應(yīng)的劇約束寒力，欠則物養(yǎng)體的漢平衡破不受斃影響珠。受力宗分析山：１.取分余離體薄：把需浸要研濕究的賄物體屢(稱(chēng)扮為受力防物體)從簽周?chē)奈锓w(張稱(chēng)為施力吳物體)中簽分離逝出來(lái)競(jìng)，單病獨(dú)畫(huà)上出它互的簡(jiǎn)首圖，狠這個(gè)搬步驟靈叫做警取研究掌對(duì)象稅或取鞭分離博體。２.畫(huà)受怠力圖趴：把施榆力物總體對(duì)薦研究膨?qū)ο蠊赖淖饔昧?zhǔn)(包接括主動(dòng)闊力和約束晨反力)全涌部畫(huà)睬出來(lái)故。這肢種表米示物誼體受導(dǎo)力的君簡(jiǎn)明魔圖形就，稱(chēng)境為受力悟圖。受力駝圖：疲受力欄物體破（研攏究對(duì)體象）莖+設(shè)物體陽(yáng)所受廟的全忍部力★馳畫(huà)受犬力圖立的步翻驟和亭注意困事項(xiàng)（1）步鋤驟①列確勺定研凡究對(duì)要象②據(jù)畫(huà)敢主動(dòng)居力③桌根修據(jù)約每束類(lèi)蝦型，叔正確算地畫(huà)欲上相盛應(yīng)的祝約束乎反力切不喘可單輕憑主悄觀臆間想推詳測(cè)或雖簡(jiǎn)單雪地根賀據(jù)主雙動(dòng)力備的方繼向去箱推想心約束暗反力鄙的方喬向FBFDGFA例：梯子AB，重G，擱在薯水平境地面危和鉛綁垂墻期面上蟻，D點(diǎn)用搜一水螞平繩門(mén)與墻柴相聯(lián)掀。試蠟畫(huà)出罰梯子AB的受會(huì)力圖店。解：（1）取青分離臭體；（2）先封畫(huà)主所動(dòng)力輝；（3）后敏畫(huà)約僚束反歌力；（4）校擁對(duì)是嫁否錯(cuò)葛畫(huà)、禿漏畫(huà)掃?！镙^按約盟束的默類(lèi)型棄（性廳質(zhì)）提分析陡反力步驟無(wú)：受唇力比分轟析愛(ài)示慣例(1捎)取間隔膨離顏體W畫(huà)顆受局力跑圖FNAFNBABW受用力飼分黎析橋示纖例(2少)ABF3F1F3ABF2F1F3FAyFAxFB取破隔匪離坦體畫(huà)歷受染力繪圖受革力玻分旺析腹示才例(3爸)2.比較AB桿與BC桿宿的接受力情。1.畫(huà)出肢圓盤(pán)冰的受象力圖丘；F1F2W圓盤(pán)偏的受盛力圖C分析A,C二處約束力CF1’FCyFCxFAxFAy二桿的受力圖CFCyFCxBC桿的受力圖FBxFByF1’FAxFAyAB桿的受力圖FBx’FBy’F1’FAxFAyCFCyFCx受力分析中的作用與反作用FBx’FBy’FByFBxCFCyFCxFBxFByBC桿受力CFBCFBC’二力呼桿(二力章構(gòu)件)F1’FAxFAyFBx’FBy’AB桿受力O三普力平衡匯鉛交例解：１.取分張離體２.主動(dòng)泳力３.約束踢反力例解：斥取分朽離體（１載）ＣD為二從力桿：（２肆）取AB梁研云究作出會(huì)主動(dòng)蒙力作出啞約束戰(zhàn)反力例解：躬取分蠶離體先取室右半炭拱再取留左半駛拱三力逝匯交二力望構(gòu)件例（折梯）解：完1.狠取分粗離體忍：左猜、右梳折梯2.扒取折昆梯整駁體分析沸下列偶結(jié)構(gòu)敵中各蓬構(gòu)件認(rèn)的受恰力;討論億哪些令構(gòu)件逢屬于二力魔構(gòu)件與三力闖匯交例４.畫(huà)物笛體受沈力圖守的基宋本步草驟１.取隔歐離體２.分析盲主動(dòng)蛇力３.根據(jù)螞約束績(jī)的性邪質(zhì)分杏析約瞇束反喚力例3：圖示倉(cāng)水平代簡(jiǎn)支支梁，竿試作逐出其照受力朋圖。BACFFCABABCFAxFAyFBFFBFAFAxFAyFCABFB方法耍一：方法凱二：例2：已知拴圓輪B重P，物哥塊D重P1試作腿圓輪B的受個(gè)力圖譽(yù)。（1）取額分離淡體；（2）先瞧畫(huà)主影動(dòng)力圾；（3）再笑畫(huà)約嫌束反杜力。例4：圖示你水平燙梁AB用斜布桿支唉撐，禾受力糾如圖猾。試叨作出蒸梁AB受力巡壽圖。FFAxFAy二力擔(dān)桿FC二力繪曲桿二力海曲桿類(lèi)似隔情形1：類(lèi)似眾情形2：例5：三鉸船拱結(jié)盟構(gòu)。勒試分告別作奸出右賤半拱脊、左榮半拱漠、整女體的勝受力俯圖。FCFBFFAxFAyFFAxFAyFB幾點(diǎn)由注意鼓：（1）先歇作二獎(jiǎng)力構(gòu)石件的趴反力方：（2）C點(diǎn)必叮須按仍作用即力與濤反作食用力征畫(huà)；（3）內(nèi)穗約束們反力談不畫(huà)歌；（4）固懸定鉸勇鏈約敲束反開(kāi)力畫(huà)林法；方法尿一：（作用力與反作用力的表示，F(xiàn)C、）右半拱左半拱整體二力構(gòu)件例浙題物體拒的受力井分析在圖舒示的峰平面石系統(tǒng)換中，披勻質(zhì)便球A重G1，借齒本身替重量拐和摩相擦不公計(jì)的庸理想澆滑輪C和柔召繩維喂持在章仰角光是的光箱滑斜路面上尋，繩鞠的一鉆端掛地著重G2的物聯(lián)塊B。試秧分析抓物塊B,球A和滑勻輪C的受枯力情金況，饒并分淹別畫(huà)菊出平很衡時(shí)恥各物晌體的轟受力仿圖。例題CGBHEG1AFDG2解：1.物塊B的受力圖箭。例拋題BDG2FD物體鈴的受力棄分析例題CGBHEG1AFDG2AEFG1FFFE2.球A的受力塌圖。例費(fèi)題物體嶄的受力敢分析例題CGBHEG1AFDG23.滑輪C的受顆力圖錢(qián)。例待題例題C物體睡的受力濾分析FCFHFGIGHCGBHEG1AFDG2例題例累題等腰弄三角察形構(gòu)勒架AB付C的頂失點(diǎn)A，B，C都用優(yōu)鉸鏈瓜連接離，底栽邊AC固定恰，而AB邊的哭中點(diǎn)D作用贈(zèng)有平夸行于吳固定匹邊AC的力F，如盼圖所慢示。形不計(jì)味各桿扶自重胖，試遼畫(huà)出杏桿AB和BC的受濾力圖廟。物體邀的受力喜分析BECABFD例題例充題解：1.桿BC的受龍力圖碰。FBFCBC物體甩的受力學(xué)分析BECABFD例題2.桿AB的受呆力圖罪。表示法一表示法二BDAFFAxFAyFBBDAHFFAFB解：例蘆題物體飲的受力搶分析BECABFD用力F拉動(dòng)帳碾子肯以軋舊平路決面,重為G的碾旱子受欄到一產(chǎn)石塊壯的阻策礙，眨如圖翠所示育。試飼畫(huà)出肌碾子瞞的受么力圖街。ABF例題例題

物體的受力分析碾子紐奉的受食力圖軟為:ABFGFNAFNB解：例題例題

物體的受力分析ABF屋架瓦如圖景所示。A處為教固定賀鉸鏈外支座跳，B處為群活動(dòng)薯支座頃擱在捕光滑尖的水鎖平面篩上。亭已知系屋架剩自重G，在騾屋架壞的AC邊上研承受修了垂竄直于遵它的內(nèi)均勻拖分布桃的風(fēng)得力，播單位飾長(zhǎng)度幟上承岔受的螺力為q。試么畫(huà)出映屋架稼的受辨力圖呆。ABCGq例題例題

物體的受力分析屋架罷的受力瓶圖為陸：ABC解：例償題例題物體檔的受力子分析GFAyFAxFBqABCGq如圖芳所示茫，水果平梁AB用斜把杠支躺撐，A，C，D三處敵均為哀光滑繞鉸鏈返連接蜓。勻憐質(zhì)梁爛重G1，其置上放執(zhí)一重祖為G2的電冷動(dòng)機(jī)窗。如樹(shù)不計(jì)方桿CD的自孕重，深試分良別畫(huà)匠出桿CD和梁AB（包鍛括電漂機(jī)）府的受傷力圖別。ABDCG1G2例題例題

物體的受力分析1.斜桿CD的受譽(yù)力圖師。CDFDFC解：例題例題

物體的受力分析ABDCG1G22.梁AB（包暑括電趕動(dòng)機(jī)蛾）的熱受力辟圖。ABDABDCG1G2FAyFAxG1G2例題例題

物體的受力分析如圖瓦所示紹，梯督子的差兩部撲分AB和AC在A點(diǎn)鉸脹接，誘又在D，E兩點(diǎn)商用水棕平繩陳連接繭。梯累子放辜在光免滑水德平面版上，貿(mào)若其立自重呀不計(jì)潑，但串在AB的中罷點(diǎn)處治作用勤一鉛或直載皂荷F。試煩分別細(xì)畫(huà)出兼梯子害的AB，AC部分滾以及湯整個(gè)霜系統(tǒng)歪的受刊力圖討。FABCDEH例題例題

物體的受力分析1.梯子AB部分挺的受惑力圖傾。解：例題例題

物體的受力分析FABCDEHABHDFAyFFAxFB2.梯子AC部分挎的受咽力圖久。ACE例題例題

物體的受力分析FCFABCDEH3.梯子蠶整體榮的受話力圖漿。ABCDEHFFBFC例并題7例題物體賊的受力體分析FABCDEH例：糟圖示荒機(jī)構(gòu)誰(shuí)，試健分析煎重物堵、滑洪輪、磨ＡＢ筆梁及弓ＢＤ折桿的丈受力ＡＢＣＤ注意:銷(xiāo)釘元要與億兩個(gè)提構(gòu)件槍的銷(xiāo)任釘孔塔有約斷束關(guān)鄭系，仗為了躁便于炎分析辯，通常帽把銷(xiāo)燃釘和釋其中纖一個(gè)洞構(gòu)件翅看成步一個(gè)忘物體證。例例：虎圖示洗機(jī)構(gòu)謊，試衫分析燈滑塊凝Ｃ、訂桿Ａ困Ｄ及刷ＢＣ溝桿的毯受力FB例：震指出市下列種受力同圖中烤的錯(cuò)聾誤，勝并予蓄以改婚正。（1）FA（2）FAFBF1F2FBF1FAxFAy（3）FAFBFAxFAyFBxFByFAxFAyFB（4）FAFBFCFAFAxFAyFBxFByFAxFAyFCxFCyPP如圖漁所示軍，重辭物重G=20團(tuán)k恥N,用鋼就絲繩譜掛在榨支架明的滑最輪B上，鴨鋼絲租繩的拐另一湊端繞棒在鉸腿車(chē)D上。過(guò)桿AB與BC鉸接磚，并夏以鉸股鏈A，C與墻律連接嫌。如其兩桿握與滑拐輪的割自重喂不計(jì)騙并忽椅略摩姐擦和愧滑輪動(dòng)的大換小，娛試畫(huà)苗出桿AB和BC以及滑輪B的受白力圖膠。例際題例題物體山的受力介分析ABDCG1.桿AB的受暫力圖滴。ABFABFCBBC解：例圈題例題2.桿BC的受糕力圖濕。物體散的受力削分析ABDCG例娘題例題BFBCFBAF2F1D3.滑輪B(不帶孤銷(xiāo)釘乏）的剖受力勉圖。4.滑輪B(帶銷(xiāo)釘）主的受幫力圖身。FBxF2F1FBy物體扛的受力改分析ABDCG如圖島所示孔壓榨篇機(jī)中幅，桿AB和BC的長(zhǎng)甚度相甜等，自重眾忽略印不計(jì)。A，B，C，E處為他鉸鏈?zhǔn)柽B接島。已光知活掏塞D上受袍到油筆缸內(nèi)薄的總財(cái)壓力臟為F=典3驅(qū)k誓N，h=塊20葡0率mm，l=務(wù)1痰50班0開(kāi)mm。試畫(huà)謀出桿AB，活塞辭和連名桿以及壓塊C的受斜力圖其。例紹題例題物體墻的受力巾分析DEABCllhFABA解：例是題例題1.桿AB的受快力圖奔。2.活塞舒和連裙桿的推受力兔圖。3.壓塊C的受燒力圖虧。CB物體垮的受力恨分析DEABCllhxyFCxFCyFCByxFFBCFAB如圖選所示住平面敘構(gòu)架舍，由縫桿AB，DE及DB鉸接湊而成御。鋼蓄繩一備端拴珠在K處，另一怪端繞店過(guò)定嗎滑輪Ⅰ和動(dòng)墾滑輪Ⅱ后拴依在銷(xiāo)舒釘B上。薪重物殖的重塑量為G，各桿余和滑銹輪的勺自重帖不計(jì)提。（1）試聾分別脆畫(huà)出趴各桿氧，各立滑輪佩，銷(xiāo)憑釘B以及卵整個(gè)見(jiàn)系統(tǒng)灶的受擺力圖流；（2）畫(huà)顏出銷(xiāo)葛釘B與滑槍輪Ⅰ一起烘的受卸力圖晶；（3）畫(huà)洲出桿AB，滑抹輪Ⅰ，Ⅱ，鋼頑繩和帽重物稻作為朝一個(gè)斷系統(tǒng)爪時(shí)的陜受力晃圖。例題例題

物體的受力分析DⅡKCABEⅠG1.桿BD（B處為以沒(méi)有敗銷(xiāo)釘綁的孔弱）的謀受力倘圖。FBDFDBDB解：例題例題

物體的受力分析DⅡKCABEⅠGACB2.桿AB（B處仍紀(jì)為沒(méi)主有銷(xiāo)俊釘?shù)淖婵祝┕氖艹趿D奇。FAFCyFCxFBxFBy例題例題

物體的受力分析DⅡKCABEⅠGECKD3.桿DE的受恢力圖廳。FKFEyFEx例題例題

物體的受力分析DⅡKCABEⅠG4.輪Ⅰ(B處為奇沒(méi)有升銷(xiāo)釘闖的孔講），腿的受握力圖墳。BⅠFB1yFB1x例嘉題例題物體