第9章多微處理機控制系統(tǒng)9.1概述9.2多微處理機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式9.3多微處理機系統(tǒng)的通信9.4多微處理機控制系統(tǒng)的軟件和控制9.5集散控制系統(tǒng)簡介9.6多微處理機控制系統(tǒng)舉例9.1概述9.1.1多微處理機控制系統(tǒng)的定義及分類多機系統(tǒng)泛指多微處理器系統(tǒng)和多計算機系統(tǒng)。所謂多微處理機系統(tǒng)是指一個具有兩個或多個微處理機并能相互進(jìn)行通信以協(xié)同解決一個大的給定問題的微機系統(tǒng)；1)有兩個或多個微處理機。2)共享存儲器或高速通信網(wǎng)絡(luò)。3)共享輸入／輸出設(shè)備。4)機間硬件和軟件有交互作用。其特點是：根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類：1、緊耦合系統(tǒng)（TCS）2、松耦合系統(tǒng)（LCS）3、分級結(jié)構(gòu)系統(tǒng)9.1概述1．有較高的處理速度：把任務(wù)劃分成多個子任務(wù)，由各個微處理機分別承擔(dān)。2．提高系統(tǒng)的可靠性：可構(gòu)成硬件冗余，大大提高系統(tǒng)的可靠性。3．系統(tǒng)便于擴充和修改：采用模塊化結(jié)構(gòu)。4.實現(xiàn)復(fù)雜分散控制和管理一體化。5.通過多微處理機實現(xiàn)并行處理，是開發(fā)超級計算機的重要途徑9.1.3多微處理機控制系統(tǒng)中應(yīng)解決的問題1．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和通信方案：結(jié)構(gòu)形式多種正確選擇結(jié)構(gòu)形式及通信方式。2．任務(wù)分割和開發(fā)并行性問題：盡可能發(fā)揮各個微機利用率，提高效率。3．正確處理資源競爭和死鎖問題：共用資源使用正確處理，避免死鎖現(xiàn)象。4．提高系統(tǒng)可靠性和動態(tài)重組問題：考慮軟硬件冗余及自檢功能，做到系統(tǒng)動態(tài)重組9.1.2多微處理機控制系統(tǒng)的優(yōu)點9.2多微處理機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式9.2.1緊耦合系統(tǒng)所謂耦合系統(tǒng)是指通過電信號連接在一起的系統(tǒng)，或者說是一個共享公共硬件資源的系統(tǒng)。緊耦合多處理機是通過一個共享的高速主存來實現(xiàn)多處理機間更緊密的聯(lián)系，各微處理機之間可在指令一級上實現(xiàn)并行處理。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為：公用總線結(jié)構(gòu)、多端口存儲器結(jié)構(gòu)、交叉開關(guān)結(jié)構(gòu)及總線窗口結(jié)構(gòu)。

1．公用總線結(jié)構(gòu)總線結(jié)構(gòu)是多微處理機系統(tǒng)最簡單的一種結(jié)構(gòu)形式，分別示出了單總線連接和多總線連接的多微處理機系統(tǒng)的示意圖：9.2多微處理機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式公用總線結(jié)構(gòu)具有以下特點：

1)結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。2)系統(tǒng)硬件擴充性好，在系統(tǒng)上增加或減少模塊非常靈活方便。3)系統(tǒng)效率及可靠性均受總線限制，如果總線失效會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的失效。4)由于存在總線控制和競爭的問題，隨著微處理機數(shù)目的增加，功能的擴展，系統(tǒng)效率會下降。工作原理：整個系統(tǒng)共用一條、二條或多條總線（數(shù)據(jù)線、地址線、控制線等）。每個微處理機的內(nèi)部存儲器分為局部存儲器和公用存儲器兩部分，共用存儲器對各個微處理器來說是其內(nèi)存的一部分，統(tǒng)一編址。各微處理器之間信息交換借助S-RAM，通過分時占用總線實現(xiàn)，按主從關(guān)系動作，微處理器為主、S-RAM為從，獲準(zhǔn)使用權(quán)的計算機可占用總線，建立通信關(guān)系。9.2多微處理機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式2．多端口存儲器結(jié)構(gòu)多端口存儲器的多微處理機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示。各微處理器通過相應(yīng)的端口或公共I/O接口可分時訪問S-RAM，實現(xiàn)信息交換。它具有以下特點：1)訪問快，吞吐量大，系統(tǒng)效率高。2)可靠性較高。3)存儲器模塊結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴。4)由于系統(tǒng)可利用的存儲器端口數(shù)有限，因此限制了系統(tǒng)的擴展。

9.2多微處理機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式3．交叉開關(guān)結(jié)構(gòu)交叉開關(guān)結(jié)構(gòu)的多微處理機系統(tǒng)如圖所示。在系統(tǒng)中交叉開關(guān)陣列將微處理器、I/O設(shè)備與每一個存儲器模塊的總線相連，同一時刻，使微處理機和I/O設(shè)備可并行訪問存儲器，提高了通信效率。該類系統(tǒng)具有以下特點：1)系統(tǒng)并行處理能力高，具有最高的傳送效率。2)可采用關(guān)鍵部件的冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性。3)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴。4)電子開關(guān)難于設(shè)計、制造。9.2多微處理機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式9.2.2松耦合系統(tǒng)三種主要的結(jié)構(gòu)形式：總線型、環(huán)型、星型。1．總線型結(jié)構(gòu)多個微機通過控制裝置和公共通信媒體結(jié)合成一個總線型網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)的總線型結(jié)構(gòu)圖。以太網(wǎng)的工作過程實際上是爭用和發(fā)送交替的過程，各個工作站通過競爭占用總線，這種競爭總線系統(tǒng)通常采用兩種存取控制方法：一是載波偵聽多重訪問／沖突檢測法(CSMA／CD)；二是時間片法。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、擴展性好、可靠性高，某一節(jié)點發(fā)生故障不會影響整個網(wǎng)絡(luò)工作。缺點：總線本身出現(xiàn)故障時，會導(dǎo)致整個局部網(wǎng)絡(luò)不能工作。9.2多微處理機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式2．環(huán)型結(jié)構(gòu)一些微處理機或外圍設(shè)備通過接口連接到一條高速環(huán)型數(shù)據(jù)通道上，便形成所謂環(huán)型系統(tǒng)。如圖所示。各微處理器能夠獨立運行，之間通過高速環(huán)型母線通信聯(lián)絡(luò)。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、成本低。缺點：可靠性差，接口故障率高且影響系統(tǒng)運行。3．星形結(jié)構(gòu)星形結(jié)構(gòu)是將分布于各處的微處理機連到中央處理機上(主結(jié)點)。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)信息匯集、轉(zhuǎn)接。缺點：可靠性差，易產(chǎn)生信息阻塞且線路利用率低。9.2多微處理機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式如圖所示9.2.3分級結(jié)構(gòu)形式在這類結(jié)構(gòu)中，各微處理機之間存在著較明顯的層次關(guān)系如圖。圖中，中央處理機為系統(tǒng)的最高級、現(xiàn)場處理機為最低級，按系統(tǒng)的大小，中間可能還有一級或二、三級。

如圖所示9.3多微處理機系統(tǒng)的通信多微處理機系統(tǒng)通信的主要要求是：1)具有高的可靠性，在硬件和軟件的設(shè)計中，要妥善解決沖突，不出現(xiàn)死鎖。在信息中增加冗余碼，以便于檢錯和糾錯；采用冗余傳送方式等。2)具有高的傳送效率，提高并行處理能力，減少完成一個信息交換所需的通信次數(shù)。3)有足夠的緩沖區(qū)的容量。為了解決通信過程中的擁擠現(xiàn)象，應(yīng)根據(jù)信息的長短和可能同時通信的微機的多少，而留有足夠的緩沖區(qū)。9.3.1數(shù)據(jù)通信方式實現(xiàn)計算機之間的數(shù)據(jù)通信至少有四種方式。總線連接的通信方式、調(diào)制-解調(diào)連接的通信方式、用過程輸入/輸出裝置連接的通信方式及高速數(shù)據(jù)通道連接的通信方式。9.3多微處理機系統(tǒng)的通信1．總線連接的通信方式如圖所示：2．調(diào)制一解調(diào)連接的通信方式如圖所示：一般采用串行通信方式，雙芯線傳輸。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、速率高，可達(dá)兆級。缺點：只能在同類、同系列的計算機之間傳送，適用范圍較窄，通信距離短。優(yōu)點：使用范圍寬，通信距離遠(yuǎn)，可達(dá)數(shù)百米至數(shù)千米。缺點：通信速率不高，一般只有幾千波特。9.3多微處理機系統(tǒng)的通信3．用過程輸入／輸出裝置連接的通信方式如圖所示4．高速數(shù)據(jù)通道連接的通信方式如圖所示用計算機的輸入輸出功能傳送數(shù)據(jù)。優(yōu)點：程序處理方便。缺點：通信能力有限，傳送速度較低，傳送距離通常限制在500m左右。二進(jìn)制串行數(shù)據(jù)高速傳送方式，DMA操作。優(yōu)點：干擾少，傳送速率高，傳送距離遠(yuǎn)，配線簡單，通用性強，擴展容易，集散控制系統(tǒng)使用較多。9.3多微處理機系統(tǒng)的通信9.3.2通信線路——總線介紹總線是計算機系統(tǒng)內(nèi)各獨立模塊之間傳遞各種信息的渠道，它定義了各引線的信號、電氣和機械特性?？偩€的種類很多，通常按其功能和結(jié)構(gòu)可以分為；單總線結(jié)構(gòu)和多總線結(jié)構(gòu)、內(nèi)部總線和外部總線等單總線結(jié)構(gòu)：CPU內(nèi)外及I/O設(shè)備共用一條總線。多總線結(jié)構(gòu)：CPU與存儲器、I/O設(shè)備等之間使用兩條及以上總線，減少總線競爭，提高效率。內(nèi)部總線：計算機內(nèi)部總線，用于計算機系統(tǒng)內(nèi)模塊與模塊之間進(jìn)行通信的總線。一般為并行總線，按其功能可分為：數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線、電源總線。外部總線：又稱通信總線，計算機系統(tǒng)與系統(tǒng)之間或計算機系統(tǒng)與設(shè)備之間的通信總線。如串行RS-232C、RS422A，并行總線IEEE-488等。9.3多微處理機系統(tǒng)的通信(一)STD總線1．STD總線引腳分配STD總線一共有56根線可分為5個功能組，各組引腳及功能如下：邏輯電源線引腳1～6數(shù)據(jù)總線引腳7～14地址總線引腳15～30控制總線引腳31～52輔助電源線引腳53～562．總線優(yōu)先級控制當(dāng)STD系統(tǒng)總線上有多個總線控制器時，必須保證在某一時刻將總線讓給提出請求的優(yōu)先級最高的總線控制器使用總線，它有兩種總線優(yōu)先級控制方法：串聯(lián)總線優(yōu)先級控制、并聯(lián)總線優(yōu)先級控制9.模3多微莖處理今機系卻統(tǒng)的壯通信(1貸)串聯(lián)瓜總線欠優(yōu)先鑼級控饞制9.肅3多微砌處理哨機系庸統(tǒng)的姐通信(2島)并聯(lián)板總線燦優(yōu)先譯級控搜制。并聯(lián)姻總線凡優(yōu)先谷級控理制如捆圖9.號3多微癢處理辟機系襯統(tǒng)的貸通信3．兼出容式砍的總召線結(jié)功構(gòu)ST斗D總線首具有賠兼容魚式的奮總線傲結(jié)構(gòu)輔，該量總線醉支持In活te厲l公司旋的80系Mo宴to譜ra菌la公司潤的68系列糊，zi必lo掀G公司脖的z一80系列菠和美購國半惑導(dǎo)體般公司幸的NS運C8狀00系列鈔。(二)多總愧線(M馬UL畢TI窄BU治S)物——庫IN爹TE徐L公司夫提出夠的一配種計務(wù)算機已系統(tǒng)稍總線多總償線支妙持8位和16位的涼數(shù)據(jù)留通道冷，具珠有高茅達(dá)16艷M字節(jié)像的內(nèi)柏存尋依址能裳力和64杠K字節(jié)苗的I／O接口蹈的尋屯址空柴間，婆數(shù)據(jù)旬傳輸炊速率省可達(dá)10抽M字節(jié)滴／s。目祖前已糠推出了味適應(yīng)32位微蒸機的爽多總能線標(biāo)蹲準(zhǔn)，攏可支酒持多告達(dá)16個總地線控管制器孩，適哀于構(gòu)擺成多微處迅理器魔系統(tǒng)嚷。多總輸線定脅義的主插件商板有P1和P2兩個戰(zhàn)插頭腔，P1是主隨插頭秤，有86條引現(xiàn)線，P2是可葬選插始頭，指有60條引圖線。字多總跑線系輝統(tǒng)采尿用模蹦塊或彈稱組抬件結(jié)滿構(gòu)，奇諸組琴件劃分吼為主注組件示和從魂組件巾，帶姐微處騾理器駛的都棚可作談為主糾組件諸，可扎以申梳請占爺用總綱線，并啟烈動總深線上諸的數(shù)搏據(jù)傳遞送操束作，劇而公璃用存腰儲器尚、公休用I/注O為從殖組件盾。利用磚總線己控制弊線中伯的哄信號愧，可卻以實謀現(xiàn)總晝線控娃制權(quán)關(guān)的串屯聯(lián)裁費決，繳其示身意圖玻如圖粘所示狂。9.足3多微篩處理祖機系訴統(tǒng)的齊通信多個零主從錦組件登可以窄插到膠總線零上，絮但是爪任何敞時候尿，只餡能在柿一主贈一從杰兩個趣組件撤間利神用總跳線通悟信。厭多總犧線系執(zhí)統(tǒng)允勿許同鉛時有幸多個滋主組迎件，血它們答都可壓以獲途得總詢線控鉗制權(quán)仿，一付般采給用串擇聯(lián)裁迷決和米并聯(lián)通裁決挪兩種奪方法蟻通過紀(jì)仲裁陡器解脾決各洪主組套件間衫總線趴控制條權(quán)的透優(yōu)先爺級排覆隊問格題。(1宴)串聯(lián)羨裁決陳法9.罷3多微慎處理旺機系濱統(tǒng)的全通信并聯(lián)股總線室裁決言法示驗意圖如圖鼻所示(2擋)并聯(lián)問裁決哄法：9.銳3多微著處理縮慧機系孝統(tǒng)的既通信(三)P勺C總線PC總線督最早火是IB挪M公司績?yōu)槠銲B父M坐PC微機彎而設(shè)問計的差一種叫總線純，它歇也是斜工業(yè)駐控制脾計算湖機中歇常用認(rèn)的總彩線之捉一，穗早期集的PC總線兆共62條線橋，后姥期AT擴展36條線豪。PC／AT總線抱適用渠于In病te績l8催08般6、80成28魚6、80征38窯6以及80狠48粘6系列紐奉微處鈔理器漁，目暢前各危廠家左生產(chǎn)扛的工仁業(yè)控?zé)芇C機都因采用PC／AT總線惰。(四)R租S一23材2C和RS一42芹2A串行刪通信習(xí)總線1．RS一23僚2C總線繞的引照腳定逝義RS一23鍵2C總線帖分別隔定義炊了機恭械特世性標(biāo)心準(zhǔn)和犬電氣劉特性板標(biāo)準(zhǔn)左。RS一23裙2C總線橫連接烈器引愈線的元定義希。2．RS一23計2C的電劫氣信源號特智征9.單3多微章處理等機系說統(tǒng)的洞通信3．DT咱E和DC著E及DT濫E和DT猜E之間泉的連話接目前近大多壞數(shù)微承計算左機系哄統(tǒng)的RS一23吳2C接口鼻都選省用+1耗2V或+1滔5V表示認(rèn)邏輯嬌”0”電平吵，用傅一12邁V或一15的V表示角邏輯愁”1”電平質(zhì)。按RS一232C規(guī)定，兩個設(shè)備連接應(yīng)用25條引線(扁平電纜)，但在簡單的應(yīng)用中只用三線連接即可，常用的還有9線連接。如圖所示9.掏3多微敞處理煉機系齊統(tǒng)的窮通信4．RS一42另2A總線RS一23嘩2C總線概規(guī)定DT被E和DC記E之間集的通洋信距尾離不幻玉大于15蕉m，傳緒送速詞率不框大于20泛K波特翼，每醉個信權(quán)號使蔬用一錘根導(dǎo)釘線，禽再公序用一夸根信搭號地連線，被易引頂入干暢擾。RS飯-4麻22悉A規(guī)定較使用瓶雙端贊發(fā)送冶器和約接收通器，篩無公歸共地析線，販單向場平衡狼式傳尋送，酷克服俱干擾展進(jìn)入呀。5．20覽mA電流菊環(huán)接嶺口電劈燕路線路貞上有20低mA電流桑通過旱時，妖表示甘邏輯口”1”，無歇電流差通過齒時表切示邏邪輯”0”。6．RS一23班2C異步閱通信養(yǎng)接口厲驅(qū)動詠程序礙舉例串行析異步貞通信彎接口匪的操族作基配本上貝可以館分為掛三種錘：初蓬始化光串行較通信希接口券、發(fā)勉送一知個字羽符、振接受母一個卵字符畢。9.鑄3.唇3緊耦剖合多陪微機蠶系統(tǒng)坐的共齊享存洪儲器俱通信(一)多端悅口公扒共存肅儲器紀(jì)通信9.度3多微鴨處理斃機系剪統(tǒng)的助通信多端缸口公疼共存邀儲器減構(gòu)成兔多微條機系儲統(tǒng)的虜通信她結(jié)構(gòu)叼如圖馬所示(二)共享傘存儲香器多費微機已系統(tǒng)垃舉例9.傭3多微愁處理烘機系鬧統(tǒng)的依通信9.醉3.賞4松耦刃合多罪微機參系統(tǒng)賢的通冬信(一)集中內(nèi)控制冠式并爬行總父線結(jié)錘構(gòu)的濕通信該系涌統(tǒng)總及線具咸有提柏供給平多微醫(yī)機系康統(tǒng)進(jìn)尸行通股信所躍必要棵的控揉制線蠶：——請求占用總線信號——傳送方向信號——允許占用總線信號——傳送啟動信號——傳送回答信號——交換結(jié)束信號——全機清除信號(二)多微欣機控楚制系艇統(tǒng)中賊串行晶數(shù)據(jù)針通信夸（傳鏟送距哭離大勿于10米）在局架部網(wǎng)面中，醉一種關(guān)常用壇的結(jié)腰構(gòu)形潑式是恭通過敵串行瀉總線條接成低環(huán)形刮結(jié)構(gòu)督。如圖刑所示招：9.工3多微荒處理省機系押統(tǒng)的勺通信各節(jié)衫點都罷設(shè)置誰一個激中繼耕器(或稱紡轉(zhuǎn)發(fā)率器)，信栗息在飯到達(dá)減目的機節(jié)點鼠之前貧，通折過中咸繼器斗傳送逆。中神繼器喝工作偶于串乖行工纖作方沃式，案具有踢緩沖駁、隔警離、贊放大絹和重麥發(fā)信隱息等躬功能丙。9.賀3多微門處理柜機系姓統(tǒng)的者通信環(huán)路俗令牌亂傳送糞的特業(yè)點：1)適用據(jù)于實糠時監(jiān)嶄控系遭統(tǒng)。2)控制毅不太脊復(fù)雜即，且剃全部原采用汽數(shù)字直技術(shù)矮，適亭用于宅各種閱傳輸潛媒體蠶。3)環(huán)路浩中需慮要有章防止寫令牌制增多從或令點牌丟杏失的兄診斷染方法扁，如碰需檢校驗全滾部信宏息中白是否南有兩犯個以庭上令因牌代燥碼。4)當(dāng)環(huán)師中某峰一節(jié)殿點忙慌于別活的事喚或出股故障朝時，價環(huán)接煩口應(yīng)坡通過臉程序嚴(yán)設(shè)定階將旁男路開藝關(guān)合致上，躲以保洪證環(huán)諸路仍喂能繼池續(xù)工蕉作。在串霉行總浮線環(huán)星形通良信系躬統(tǒng)中計，機征間信李息傳翻送控括制方元法有懷令牌貫傳送飛法、槽時間德片法飄、寄肉存器周插入煎法等甩。9.夜4多微袋處理換機控雀制系殊統(tǒng)的榴軟件賠和控植制多微爭處理狡機控月制系仿統(tǒng)的役硬件曾、軟他件和雨用戶漠之間屑的關(guān)默系可狼用圖舉簡單貧示意最圖表勇示：9.捉4多微崇處理示機控勁制系蠻統(tǒng)的姑軟件描和控漢制9.糾4.姿1多微禁處理拆機控敘制系便統(tǒng)操飄作系迎統(tǒng)對多誓微處書理機魔操作依系統(tǒng)講提出驅(qū)以下到性能編要求華：(1搏)結(jié)構(gòu)聰?shù)撵`伯活性食（模吉塊化維結(jié)構(gòu)熟）(2并)并行類任務(wù)川派生戶（一遵個程縫序中蹲有多令個并發(fā)程娘序段罰，依跳靠專棍用指堪令執(zhí)表行）(3唐)進(jìn)程胡同步(4梳)資源明分配(5局)通信食和進(jìn)孤程調(diào)織度9.客4.惑2并行仆進(jìn)程壟的控赴制和猛調(diào)度(一)并行紫任務(wù)凡的派汪生和宵匯合并行惕任務(wù)群的派樓生和品匯合摔通常蚊用軟稱件來筐控制帥，首唯先要厚在程碌序中速反映圾出并竊行任惕務(wù)的撒派生且和匯遷合關(guān)混系。候為此釘采用FO弓RK和JO滿IN語句怠來實筒現(xiàn)并膠行任糾務(wù)的好派生漁和匯軋合。9.暴4多微費處理燒機控棵制系葛統(tǒng)的膨軟件果和控念制關(guān)于FO秋RK指令賓：指令炭格式牧：FO餡RK泊A指令浴功能農(nóng)如下頓：1)遇到FO再RK指令疫時，叢執(zhí)行繳這條秀指令挨的原篇進(jìn)程刊，派江生出是標(biāo)記蓄符A所對枕應(yīng)的享新進(jìn)祝程。容計數(shù)墓器N清零深，準(zhǔn)繩備好A進(jìn)程閣執(zhí)行付的有裳關(guān)信顯息，爹如分癢配內(nèi)駛存，扣分給繳訪問冒權(quán)等強。2)在它策所在爹的處董理機按上繼料續(xù)執(zhí)穴行原沸進(jìn)程半。3)分配富空閑偷的微噴處理不機去沾執(zhí)行橋新派陪生出抗來的A進(jìn)程井，如勿果沒斗有可塑用的劫微處碌理機哭，則必讓它棚排隊駁等待則。關(guān)于JO舟IN指令9.霞4多微跌處理政機控獵制系另統(tǒng)的顫軟件兆和控象制指令延格式繪：JO避IN士N諷N≥野2的正幫整數(shù)雪，表謹(jǐn)示并漸行進(jìn)寄程的深個數(shù)(也是氧正在烘并行染處理足的處處理機衣個數(shù))。指令近功能導(dǎo)如下飽：1)擔(dān)JO爬IN指令婆附有拐一個膽計數(shù)冠器，梅其初燦值為o。執(zhí)執(zhí)行JO壤IN指令階時，圍計數(shù)蜻器的決值加1，并矮與標(biāo)遇記符N進(jìn)行旋比較測。2)若計窩數(shù)器壓的值半小于N，則霞表示美并行珍執(zhí)行洋中的饒第N個進(jìn)狡程未念執(zhí)行屋至JO還IN指令夏，需梨等待枯同步來。3)若計喇?dāng)?shù)器互的值役等于N，表睜示執(zhí)隨行中她的第N個進(jìn)蛇程經(jīng)泄過JO佳IN指令笨，滿雷足匯故合條沿件，逗在其湖所在退的微截處理極機上鋤繼續(xù)翁執(zhí)行沫后繼采指令您。9.貞4多微言處理縮慧機控萄制系月統(tǒng)的而軟件唯和控貝制(二)并行用進(jìn)程肆的同張步與謠互斥在一息個多墳微處庫理機頸系統(tǒng)柳中，甲為了婆求解趕一個腥較大揉的問仁題，默控制撐一個朽復(fù)雜濃的系巨統(tǒng)，友往往芬將給修定的顧任務(wù)惜分解秀成許飾多子日任務(wù)(進(jìn)程)，這劫些子證任務(wù)歇被分璃配到唇不同鴿的處仆理機昨上去悼并行湖執(zhí)行萄。但握是為斗了協(xié)頭調(diào)地穿完成斃給定葡的任盒務(wù)，種這些冒進(jìn)程堅之間派需要房誠進(jìn)行靜信息濾交換術(shù)，以壤達(dá)到櫻進(jìn)程簡間的茄同步傲或互龍斥。同步漆分為菌互斥晴和條模件同弦步兩固種基柱本形柔式。1．互猴斥：嫌保證剖一個凡物理渡的或餃虛擬寄的資攪源只故能被錢單獨險占用箭。2．同磚步一季信號淡燈同狹步法糖：為邁解決殃同步麗問題詳，也侮有多幟種方偶案，隆其原秤理是霉設(shè)計土兩條聾相互歷制約超的指纏令，買他們銜對一哀些特筒殊的心公共口變量閉進(jìn)行騙處理嘉，公途共變機量稱純?yōu)樾抨J號燈始。9.也4.堅3并行遙算法多微濾處理過機系親統(tǒng)是威實現(xiàn)易任務(wù)予、指卻令、帽數(shù)組犁各個痛級別烘全面渠并行影的理唱想結(jié)渡構(gòu)，菜它屬店于多浸指令配流和獅多數(shù)要據(jù)流郵并行冶系統(tǒng)向。提獸高并矩行性逢，關(guān)蜜鍵在誕于算響法。9.撞4多微學(xué)處理夫機控裳制系萄統(tǒng)的圓軟件志和控好制算術(shù)拐表達(dá)訴式并紛行算童法的掌求取華，是蘿從給牲出的危表達(dá)貿(mào)式的脅最直堅接形魯式出貫發(fā)，五利用你交換弄律、田結(jié)合市律和來分配忘律，遞將運謹(jǐn)算的糕操作禮數(shù)和辟運算缺符號蔑進(jìn)行哨適當(dāng)炕變形瓦、配盒對，筒盡可塊能作哭并行底運算社，以變減少泄運算擴的級阿數(shù)。運算膛的級剝數(shù)稱庭為樹鹽高，煉運用遺樹高直的概搞念，宮算術(shù)毯表達(dá)積式的外并行芹算法酬就是幕研究愧如何桌將算孤術(shù)表蠟達(dá)式扛變形循，使娃樹高緩減少孫。（二抵）線票性遞篩歸的描并行證算法(一)算術(shù)灣表達(dá)躍式的套并行奶算法許多摔數(shù)學(xué)軋問題令可轉(zhuǎn)比變?yōu)轳Y線性瀉遞歸精算法輕進(jìn)行地。9.拳5集散企控制圖系統(tǒng)復(fù)簡介集散續(xù)控制宿系統(tǒng)(T砌ot草al俊D宏is宋tr寫ib攏ut顯ed嘴c師on撤tr景ol植S禮ys走te闖m)，也購稱為昆分散梢或分廉布式扇控制妻系統(tǒng)(Di照s—tr法ib馬ut雖edCo戲nt門r0親1損Sy牽st跪em敘)統(tǒng)一略稱為牧集散譽控制責(zé)系統(tǒng)怕，簡否記Dc孕s，它茶是隨窯著現(xiàn)宣代大般型工背業(yè)生炒產(chǎn)自諷動化本的發(fā)彩展和禿過程領(lǐng)控制嗚要求訴的日戚益復(fù)必雜而松產(chǎn)生決的綜典合控鏈制系遲統(tǒng)。9.鬧5.滅1集散壤控制腳系統(tǒng)吳的產(chǎn)斃生及促發(fā)展(一)集散案控制攔系統(tǒng)憶的產(chǎn)美生在生衛(wèi)產(chǎn)過削程控怪制中莊，最刺先采祥用的機是常巾規(guī)模撥擬式邊調(diào)節(jié)稀儀表喊構(gòu)成孝的過隱程控歷制系君統(tǒng)，挑由于塘其具糕有技枯術(shù)成流熟、存可靠傳性高鋼、價夜廉、村便于歸維護濱和操巨作等泥優(yōu)點笨，因為而在渾工業(yè)曲控制嗽中得述到廣盜泛的習(xí)應(yīng)用勢。9.客5集散扔控制輛系統(tǒng)宣簡介集散店控制裹系統(tǒng)啞既有兩計算疫機控兄制系廊統(tǒng)精很度高違、響禽應(yīng)速往度快鬧的優(yōu)做點，樹又有噴模擬袖調(diào)節(jié)慘儀表宅控制者系統(tǒng)每安全然可靠桌、維掏護方蠟便的浮優(yōu)點飾。(二)集散近控制曠系統(tǒng)肺的發(fā)習(xí)展目前辱，集熄散控扒制系磁統(tǒng)朝訪著以焦下幾習(xí)個方志向發(fā)蝕展：1)隨著攤微型略計算厲機向降系列垂化發(fā)量展，悉集散植控制凝系統(tǒng)蘿“全齒微機余化”圖，不理僅在駝直接催控制搞級都游用微織型機輛，而箭且在理過程從監(jiān)控名級使?fàn)I用高餅性能繼的微規(guī)型計筆算機術(shù)。2)集散惱榨制揭系統(tǒng)刪向小蓬規(guī)模敘發(fā)展渴，如依單回答路控費制器授發(fā)展外很快規(guī)。3)在直飼接控意制的貴調(diào)節(jié)張器一墓級，咬將逐程步采辜用一裹些較漸為有塘效的軍新算貸法。4)通信掠功能忍和人薯機聯(lián)陰系功現(xiàn)能將撥進(jìn)一列步加唐強。9.妥5.滴2集散付控制鴉系統(tǒng)臟的組械成9.異5集散懶控制公系統(tǒng)肥簡介它主瓦要由傷監(jiān)督頸計算身機、摟高速脈數(shù)據(jù)覺通道草、CR桐T操作員站、帥數(shù)據(jù)呈采集投器、座基本鵝控制紡器等雄部分品所組弓成：基本兆控制痰器是帖集散蘇控制然系統(tǒng)歡的最清基本傾的單叢元，濾其構(gòu)倡成框己圖如圖漂所示紡：9.碌5集散駐控制伏系統(tǒng)找簡介基本旬控制娛器具捉有如閣下幾海個特緞點：1)基本貴控制矛器是濱一個漲微機撤小系騎統(tǒng)，失帶有塊固化娛軟件甚，除旱監(jiān)控咸程序跌外，顛固化問有多零種標(biāo)純準(zhǔn)算見法?？慈鏣D音CS一20招00系統(tǒng)斜的基律本調(diào)奏節(jié)器器是以堆微處率理機CP一16糠00為核壇心的洞一個四部件攻。2)算法于可以袍組態(tài)珍，形險成相奸對高綠級的唐控制覺算法傻。9.梢5集散給控制允系統(tǒng)乖簡介3)基本百控制側(cè)器通肌過高縮慧速數(shù)貓據(jù)通辦道與怠上級疊監(jiān)督員計算哄機配煙合，嶼完成彩高級蠻控制亞功能阻，如判最優(yōu)截化控污制規(guī)豈律控升制。4)功能尋可變豎，改既變控齡制方跑案不且必更肺換硬們件。5)可以棒在就奏地操黑作員黑單元岔上顯豪示和柳調(diào)整那各種啞參數(shù)翻。6)基本確控制憲器的CP嘆U具有寄邏輯妖判斷頃功能充、自鼠診斷廢功能斯。9.創(chuàng)5.濁3集散材控制會系統(tǒng)爛的優(yōu)銅點1．系忠統(tǒng)具自有很凳高的莊可靠煩性2．系地統(tǒng)功碰能全牌面，副可實厘現(xiàn)控攻制和帶管理軌一體擁化3．系激統(tǒng)使糧用、方操作落方便4．性齡能/價格念比好9.缺6多微蓄處理狂機控汪制系嘗統(tǒng)舉五例9.質(zhì)6.昂1系統(tǒng)穗構(gòu)成多微今處理社機數(shù)錘控系語統(tǒng)構(gòu)檢成框拒圖如元圖所思示。狹它是梅一個涼總線斧結(jié)構(gòu)湊式緊并耦合集的多曉微機貸系統(tǒng)輩。采軋用公雨共存茅儲器(S爐ha摘re族d孩RA喬M，下對簡寫瓜為s—難RA億M)實現(xiàn)棗機間泳高速圈通信艙。9.收6多微秧處理盟機控同制系役統(tǒng)舉述例9.祝6.答2跨80熱98單片哥機模濟板其主租要特區(qū)點如鉆下：1)模板麗自身帳帶有RA樣M、EP萄RO損M、高慘速輸拒入／蛾輸出過口、痕帶有蜻采樣喪／保花持電月路的10位A／D轉(zhuǎn)換突器、暴中斷竊控制穩(wěn)器、概一個脅同步萬／異豪步串?dāng)U行口譽、兩鍬個16位定畫時器犧，一醒個可離供D／A轉(zhuǎn)換梯器使秀用的躺脈沖瞎寬度炭調(diào)制(Pw核M)輸出筒等。2)符合ST地D總線罷規(guī)范專，多訴個單鑒片機順系統(tǒng)拿可在焰公用ST速D總線醬