第八章轉(zhuǎn)向系一、概述

汽車上用來改變或恢復(fù)其行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1.基本組成(1)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)

主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。(2)轉(zhuǎn)向器

將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在汽車車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過轉(zhuǎn)向器后一般還會(huì)改變傳動(dòng)方向。(3)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車輪(轉(zhuǎn)向節(jié))，并使左右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。一、概述2.類型及工作原理按轉(zhuǎn)向能源的不同，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。(1)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

以駕駛員的體力(手力)作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所有傳力件都是機(jī)械的。l.轉(zhuǎn)向盤2.安全轉(zhuǎn)向軸3.轉(zhuǎn)向節(jié)4.轉(zhuǎn)向輪5.轉(zhuǎn)向節(jié)臂6.轉(zhuǎn)向橫拉桿7.轉(zhuǎn)向減振器8.機(jī)械轉(zhuǎn)向器一、概述1.方向盤2.轉(zhuǎn)向軸3.轉(zhuǎn)向中間軸4.轉(zhuǎn)向油管5.轉(zhuǎn)向油泵6.轉(zhuǎn)向油罐7.轉(zhuǎn)向節(jié)臂8.轉(zhuǎn)向橫拉桿9.轉(zhuǎn)向搖臂10.整體式轉(zhuǎn)向器11.轉(zhuǎn)向直拉桿12.轉(zhuǎn)向減振器(2)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)(或電機(jī))的動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。一、概述3.對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求(1)要求工作可靠，操縱輕便。(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤上的沖擊，并保持適當(dāng)?shù)摹奥犯小薄?3)當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對(duì)駕駛員的傷害。二、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。1.方向盤（舵輪）

1.輪圈2.輪輻3.輪轂二、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤的工作角度和轉(zhuǎn)向盤的高度的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。三、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器

轉(zhuǎn)向器的功能是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條軸的直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)，降低運(yùn)動(dòng)速度，增大轉(zhuǎn)向力矩并改變轉(zhuǎn)向力矩的傳動(dòng)方向。轉(zhuǎn)向器輸出端的運(yùn)動(dòng)形式有兩種，一種是線位移(如齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器)，另一種是角位移(如循環(huán)球式、曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器)。轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的減速傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)型式很多，但目前已臻成熟并廣泛采用的有齒輪齒條式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷式等幾種。三、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器1.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向器齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，使與之嚙合的齒條4沿軸向移動(dòng)，從而使左右橫拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。

三、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器三、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器2.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一，一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母傳動(dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。三、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器3.蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器

蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副(以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。四、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。1.汽車轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系

汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要使各車輪都只滾動(dòng)不滑動(dòng)，各車輪必須圍繞一個(gè)中心點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖d-zx-07所示。顯然這個(gè)中心要落在后軸中心線的延長線上，并且左、右前輪也必須以這個(gè)中心點(diǎn)O為圓心而轉(zhuǎn)動(dòng)。

四、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡

為了滿足上述要求，左、右前輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)滿足如下關(guān)系：ctga=ctgb+B/L四、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.轉(zhuǎn)向器2.轉(zhuǎn)向搖臂3.轉(zhuǎn)向直拉桿4.轉(zhuǎn)向節(jié)臂5.梯形臂6.轉(zhuǎn)向橫拉桿四、它轉(zhuǎn)向低傳動(dòng)裁機(jī)構(gòu)3.與獨(dú)凝立懸言架配蔬用的蟻轉(zhuǎn)向鋪傳動(dòng)定機(jī)構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)失向輪腐獨(dú)立歷懸掛棕時(shí)，遍每個(gè)勇轉(zhuǎn)向拌輪都謎需要軌相對(duì)振于車滲架作刻獨(dú)立棋運(yùn)動(dòng)博，因童而轉(zhuǎn)縱向橋社必須勵(lì)是斷足開式閘的。忠與此宗相應(yīng)宰，轉(zhuǎn)應(yīng)向傳蛾動(dòng)機(jī)蒜構(gòu)中金的轉(zhuǎn)遭向梯朵形也案必須奴是斷瀉開式晝的。1.轉(zhuǎn)向親搖臂2.轉(zhuǎn)向椒直拉膨桿3.左轉(zhuǎn)放向橫避拉桿4.右轉(zhuǎn)局向橫介拉桿5.左梯述形臂6.右梯獵形臂7.搖桿8.懸架籌左擺蛙臂9.懸架辜右擺瀉臂10王.齒輪喂齒條石式轉(zhuǎn)巴向器五、計(jì)車輪烏定位逗角當(dāng)汽志車水慣平停路放時(shí)美，在株汽車去的縱孟向垂禽面內(nèi)每，主蠻銷上臣部向員后傾炒斜一戀個(gè)角硬度r,稱為主銷興后傾某角。當(dāng)慢主銷虧具有昏后傾樣角時(shí)土，主隱銷軸庭線與猜路面榮交點(diǎn)A將位訪于車廚輪與簽路面都接觸本點(diǎn)的雙前面造。當(dāng)葛汽車仙直線破行駛美時(shí)，呀若轉(zhuǎn)康向輪笨偶然企受到望外力鑄作用魔而稍繪有偏監(jiān)轉(zhuǎn)（難例如論向右導(dǎo)偏轉(zhuǎn)恩，如躲圖中巴箭頭外所示錄），寧能產(chǎn)辟生回饅正作祥用。五、瓣車輪忠定位晌角當(dāng)汽傅車水壘平停暈放時(shí)風(fēng)，在鄭汽車氣的橫邪向垂蜓面內(nèi)閉，主備銷軸撈線與隙地面絲式垂線版的夾芹角為主督銷內(nèi)京傾角。主銷照內(nèi)傾歸角的凝作用邀是使繁車輪魄自動(dòng)弱回正四。五、羨車輪煌定位煌角當(dāng)汽粗車水腳平停勤放時(shí)賠，在析汽車薄的橫梅向垂豬面內(nèi)石，車暖輪平河面與滴地面錘垂線鋪的夾玻角為前輪筑外傾薪角。如麻果空笑車時(shí)請(qǐng)車輪雪的安柏裝正吵好垂叔直于窯路面填，則叮滿載責(zé)時(shí)車遙橋因且承載滅變形嫩而可脅能出逐現(xiàn)車更輪內(nèi)悼傾，刺這樣蒙將加竹速車膽輪胎鐮的磨偵損。臭另外池，路辣面對(duì)壇車輪輸?shù)拇够葜狈淳αρ匦踺嗇災(zāi)坏妮S烏向分呀力將悶使輪繡轂壓大向外館端的受小軸作承，盲加重腎了外撿端小憲軸承鹿及輪煎轂緊肉固螺壯母的炮負(fù)荷炒，降物低它家們的籮壽命蓮。因記此，剝?yōu)榱藫袂拜喛视幸粍駛€(gè)外怪傾角冠。但壁是外啟傾角擋也不仍宜過均大，云否則副也會(huì)討使輪摔胎產(chǎn)杠生偏刃磨損蹤蝶。五、圈車輪垮定位哈角車輪窗有了某外傾濤角后捧，在盞滾動(dòng)趟時(shí)就丘類似培于滾奪錐，乎從而撓導(dǎo)致周兩側(cè)能車輪汁向外竹滾開擱。由兆于轉(zhuǎn)舟向橫攔拉桿忽和車蘿橋的脊約束突車輪仆不致窄向外墓?jié)L開蕩