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走近機(jī)器人小游戲——天馬行空游戲規(guī)則1、全班學(xué)生分成二至四組,要求每組寫(xiě)出由某個(gè)詞聯(lián)想到的詞。2、相同時(shí)間內(nèi)看哪個(gè)組寫(xiě)得最多。例如:“夏天”一詞進(jìn)行聯(lián)想,聯(lián)想到的有:熱、冰糕、知了、空調(diào)、電扇、游泳、裙子、短褲、防曬霜、花露水、頤和園、避暑山莊、樸樹(shù)、梁靜茹(因?yàn)樗麄兏髯杂嘘P(guān)于夏天的歌曲“生如夏花”和“寧夏”)。古代的機(jī)器人
西周時(shí)期,中國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是中國(guó)最早記載的機(jī)器人。春秋后期,中國(guó)著名的木匠魯班,在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)《墨經(jīng)》記載,他曾制造過(guò)一只木鳥(niǎo),能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了中國(guó)勞動(dòng)人民的聰明智慧。公元前2世紀(jì),亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人—自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像,它可以自己開(kāi)門(mén),還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代,大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀,而且發(fā)明了計(jì)里鼓車(chē)。計(jì)里鼓車(chē)每行一里,車(chē)上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下。后漢三國(guó)時(shí)期,蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運(yùn)送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。
機(jī)器人的出現(xiàn)是與人的需求緊密相連的,它是用來(lái)幫助人,代替人工作的。機(jī)器人的定義我國(guó)科學(xué)家的定義:是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或其他生物相似的智能能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
日本機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械。機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過(guò)編排程序具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械。歐美一種可編程和多功能的,用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門(mén)系統(tǒng)。
聯(lián)合國(guó)其它國(guó)家的定義人、機(jī)器、機(jī)器人機(jī)器人的特性具有類(lèi)似于人或其他生物的某些器官的功能;通用性;智能性;獨(dú)立性機(jī)器人的應(yīng)用及未來(lái)的發(fā)展
工業(yè)軍事機(jī)器人的應(yīng)用及未來(lái)的發(fā)展
農(nóng)業(yè)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用及未來(lái)的發(fā)展
服務(wù)未來(lái)的發(fā)展:更加智能,更加靈活,更加有自我感知和對(duì)環(huán)境的感知能力。機(jī)器人只能是幫手,并不能過(guò)分的依賴。機(jī)器人的應(yīng)用及未來(lái)的發(fā)展
機(jī)器人三原則1940年科幻作家阿西莫夫提出1、機(jī)器人不得危害人類(lèi)。此外,不可因?yàn)槭韬鑫kU(xiǎn)的存在而使人類(lèi)受害;2、機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令,但命令違反第一條內(nèi)容時(shí),則不在此限;3、在不違反第一條和第二條的情況下,機(jī)器人必須保護(hù)自己。機(jī)器人組成及工作過(guò)程控制系統(tǒng):指揮中心----控制器、程序軟件、傳感器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):原動(dòng)力--電氣驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng):機(jī)械裝置---四肢、軀干工作過(guò)程:任務(wù)→控制系統(tǒng)→驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)→執(zhí)行系統(tǒng)→工作對(duì)象(環(huán)境)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)任務(wù)工作對(duì)象(環(huán)境)簡(jiǎn)易機(jī)器人簡(jiǎn)易機(jī)器人的組成及工作過(guò)程項(xiàng)目簡(jiǎn)易機(jī)器人實(shí)用機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合玩具、教具、比賽各類(lèi)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的拼裝件、模塊、以塑料、木材、鋁材、紙板等材料為主,或改裝電動(dòng)玩具滿足額定載荷對(duì)剛度、強(qiáng)度、精度的要求,采用高強(qiáng)度、高剛度的輕質(zhì)材料控制器單片機(jī),簡(jiǎn)單任務(wù)編程,軟件開(kāi)發(fā)資源豐富、廉價(jià)專用控制卡或計(jì)算機(jī),軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境復(fù)雜、昂貴驅(qū)動(dòng)裝置小功率直流電機(jī)大功率電機(jī),液壓缸、汽缸等傳感器簡(jiǎn)易、廉價(jià)高性能、高精度、高價(jià)格動(dòng)力源電池電源、液壓源、氣源等質(zhì)量數(shù)百克到數(shù)千克數(shù)十千克尺度小大小游戲——小問(wèn)題難倒你
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