---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機(jī)械手操作規(guī)程作成： 確認(rèn)： 核準(zhǔn)：文件標(biāo)題文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---制定部門(mén)1．目的

注塑部 制定日期 2005.5.30 修訂日期 頁(yè)數(shù): 1/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---為規(guī)范機(jī)械手調(diào)整與操作，便利生產(chǎn)，疼惜模具與設(shè)備及人員平安。2．范圍全部機(jī)械手的操作、調(diào)整。3．職責(zé)注塑部技術(shù)員依本規(guī)程平安正確調(diào)較機(jī)械手，疼惜模具及機(jī)器，保證注塑機(jī)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)。4．操作流程`作業(yè)流程 負(fù)責(zé)人---宋停云與您共享------宋停云與您共享---閱讀本操作規(guī)程

注塑部技術(shù)員---宋停云與您共享------宋停云與您共享---了解平安指引與標(biāo)識(shí) 注塑部技術(shù)員了解機(jī)械手的周期運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作 注塑部技術(shù)員了解機(jī)械手的把握面板功能鍵 注塑部技術(shù)員了解定位螺絲、電眼功用 注塑部技術(shù)員開(kāi)機(jī) 注塑部技術(shù)員檢查、確認(rèn)氣壓、電壓 注塑部技術(shù)員選擇夾具、吸盤(pán) 注塑部技術(shù)員裝夾具、吸盤(pán) 注塑部技術(shù)員---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件標(biāo)題制定部門(mén) 注塑部

機(jī)械手操作規(guī)程制定日期 2005.5.27

文件編號(hào)修訂日期 頁(yè)數(shù): 2/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---確定開(kāi)模位置 注塑部技術(shù)員成品頂出 注塑部技術(shù)員關(guān)氣源 注塑部技術(shù)員調(diào)整主臂位置 注塑部技術(shù)員調(diào)整副臂位置 注塑部技術(shù)員檢查全部螺絲、鐵片 注塑部技術(shù)員開(kāi)氣源 注塑部技術(shù)員手動(dòng)測(cè)試并確認(rèn) 注塑部組長(zhǎng)調(diào)整每個(gè)動(dòng)作時(shí)間 注塑部技術(shù)員全自動(dòng)確認(rèn) 注塑部技術(shù)員生 產(chǎn) 注塑部技術(shù)員生產(chǎn)中特殊故障解除 注塑部技術(shù)員5．流程說(shuō)明5．1閱讀本操作規(guī)程在調(diào)機(jī)前，閱讀本操作規(guī)程細(xì)則。5．2了解平安指引及標(biāo)識(shí)在調(diào)機(jī)前，了解平安指引及標(biāo)識(shí)，并明白其含義。5．3了解機(jī)械手的周期運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作53．1在調(diào)機(jī)械手之前，閱讀下面（1：機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)挨次（一個(gè)循環(huán)大致12個(gè)動(dòng)作）---宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件標(biāo)題文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門(mén)注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁(yè)數(shù):3/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---12 110 761 58 1023 94位置固定確認(rèn)方法：0、機(jī)械手在待機(jī)下行 （鐵片感應(yīng)電眼LS-1）1、下行（開(kāi)模終止確認(rèn)后） （螺絲定位，LS-4電眼感應(yīng)燈亮）2、引拔前進(jìn) （螺絲定位）3、真空吸著、夾具閉合 （真空確認(rèn)，LS-9電眼感應(yīng)燈亮）4、引拔后退 （螺絲定位）5、上行 （LS-3）6、側(cè)姿 （LS-12電眼感應(yīng)）7、橫行出 （LS-10電眼感應(yīng)）8、下行 （螺絲定位，LS-1電眼感應(yīng)燈亮）9、真空放、夾具開(kāi) （真空確認(rèn)，LS-5電眼燈滅）10、上行 （LS-4電眼感應(yīng)燈亮）、側(cè)姿 （LS-12電眼感應(yīng)燈亮）12、橫行入 （LS-1電眼感應(yīng)燈亮）各動(dòng)作位置用螺絲固定或電眼感應(yīng)來(lái)把握。5．3．2執(zhí)行（圖表1）參照生產(chǎn)中正運(yùn)行的ALFA機(jī)械手，生疏其周期運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作。5．4了解機(jī)械手把握面板功能鍵（鈕）5．4．1在調(diào)機(jī)械手之前，了解機(jī)械手把握面板功能鍵并生疏。5．4．2了解各鍵（鈕）功能轉(zhuǎn)切變化。5．4．3實(shí)際了解功能鍵（鈕）轉(zhuǎn)換后機(jī)械手的動(dòng)作之轉(zhuǎn)變。5．5了解定位螺絲、電眼之功用。5．5．1每個(gè)動(dòng)作終止時(shí)均有螺絲定位，對(duì)其限制。5．5．2定位螺絲的調(diào)整打算了主、副臂的行程。5．5．3電眼感應(yīng)鐵片的調(diào)整以行程終止時(shí)該電眼紅燈亮（O。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件標(biāo)題制定部門(mén) 注塑部

機(jī)械手操作規(guī)程制定日期 2005.5.27

.文件編號(hào)修訂日期 頁(yè)數(shù): 4/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---5．6開(kāi)機(jī)5．6．15．6．25．6．3按下紅色電源開(kāi)關(guān)。5．7檢查并確認(rèn)氣壓、電壓5．7．1檢查氣源、氣壓是否達(dá)到5kg/cm2以上。5．7．2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。5．8選擇夾具5．8．1依據(jù)制品側(cè)有無(wú)水口選擇夾具或吸盤(pán)，若有水口則選擇夾具，無(wú)則選擇吸盤(pán)。5．8．2依據(jù)制品外形、大小、重量等選擇吸盤(pán)規(guī)格、數(shù)量。5．9裝夾具、吸盤(pán)5．9．1換裝夾具5．9．2副臂側(cè)夾具不使用時(shí)，調(diào)整好高度或關(guān)閉副臂使用開(kāi)關(guān)。5．10確定開(kāi)模位置5．10．1調(diào)整開(kāi)模位置，為節(jié)省時(shí)間，調(diào)至最小開(kāi)模為宜。5．10．2調(diào)整頂針頂出長(zhǎng)度，頂針不宜頂?shù)眠^(guò)長(zhǎng)，以能順暢頂出脫落即可。5．11制品頂出制品頂出，但不讓制品脫落。5．12關(guān)氣源5．12．1將氣源關(guān)閉，讓機(jī)械手座架緩慢下降。5．12．2開(kāi)頭位置的調(diào)整。5．13調(diào)整主臂行程位置5．13．1調(diào)整限位螺絲確定主臂前進(jìn)，后退位置，要求前進(jìn)終止時(shí)吸盤(pán)能牢牢吸住制品；后退位置終止時(shí)不能遇到前模。調(diào)整定位螺絲確定下降位置，調(diào)整吸盤(pán)或夾具螺絲確定左右位置，以能適應(yīng)產(chǎn)品外形為佳（即調(diào)好吸盤(pán)吸住產(chǎn)品的位置。5．14副臂調(diào)整5．14．1調(diào)整定位螺釘確定副臂前、后位置，要求夾具不能接觸前、后模板。5．14．2調(diào)整定位螺釘確定下行高度，調(diào)整夾具螺絲確定左右位置到夾緊水口為佳。5．14．3全部副臂限位螺絲固定并鎖緊，調(diào)整全部電眼感應(yīng)鐵片到電眼亮（ON）5．15檢查全部螺絲、電眼感應(yīng)鐵片5．16開(kāi)氣源5．16．1打開(kāi)氣閥，機(jī)械手臂緩慢升起。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---.文件標(biāo)題文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門(mén)注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁(yè)數(shù):5/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---.5．16．2檢查氣壓、壓力達(dá)到正常5kg/cm2以上。5．16．3各動(dòng)作以最快速度運(yùn)行，可調(diào)整氣閥開(kāi)度鈕，開(kāi)度加大則速度變快，反之則慢。5．17手動(dòng)測(cè)試確認(rèn)5．17．1使用手動(dòng)測(cè)試檢驗(yàn)每個(gè)動(dòng)作行程是否OK，需由注塑部組長(zhǎng)確認(rèn)。5．17．2測(cè)試真空是否過(guò)大，并調(diào)整至能吸住產(chǎn)品才能橫行。5．18時(shí)間調(diào)整5．18．1設(shè)置每個(gè)連接動(dòng)作切換速度及氣閥開(kāi)合時(shí)間。5．18．2完全開(kāi)模時(shí)，機(jī)械手快速下降。5．18．3頂出時(shí)機(jī)械手快速前進(jìn)并吸住產(chǎn)品。5．18．4頂針縮回時(shí)，機(jī)械手快速后退。5．18．5機(jī)械手快速上升完畢后，開(kāi)頭合模。5．19自動(dòng)測(cè)試5．19．1注塑機(jī)開(kāi)頭自動(dòng)成型產(chǎn)品，機(jī)械手由手動(dòng)轉(zhuǎn)為自動(dòng)，若有問(wèn)題要轉(zhuǎn)為手動(dòng)進(jìn)行局部微調(diào)。5．19．2自動(dòng)測(cè)試OK后，需由注塑部組長(zhǎng)確認(rèn)。5．20生產(chǎn)機(jī)械手自動(dòng)測(cè)試OK后，即可隨注塑機(jī)開(kāi)頭自動(dòng)運(yùn)行生產(chǎn)。5．21生產(chǎn)中特殊故障解除。5．21．1生產(chǎn)過(guò)程中，注塑機(jī)或機(jī)械手毀滅故障，請(qǐng)參照《ALFA機(jī)械手解除警報(bào)說(shuō)明》解除。a)適用于機(jī)械手報(bào)警（成品確認(rèn)特殊時(shí)。b當(dāng)機(jī)械手報(bào)警（成品確認(rèn)特殊時(shí)，先打開(kāi)注塑機(jī)平安門(mén)。c)按機(jī)械手把握板的RESET鍵去排解警報(bào)。d)排解注塑機(jī)特殊狀況（即取出卡在模具上之成品或水口骨。e)START鍵使機(jī)械手臂往落下側(cè)放置成品。f)打開(kāi)注塑機(jī)平安門(mén)，再關(guān)上，使用全自動(dòng)生產(chǎn)連續(xù)進(jìn)行。g)機(jī)械手會(huì)自動(dòng)回到原點(diǎn)待機(jī)，等待下回型開(kāi)再自動(dòng)取出。附：每次調(diào)好機(jī)械手后需測(cè)試真空是否調(diào)好（即成品確認(rèn)是否正常。否則有了以上功能，便利了操作，但增加了壓模的機(jī)會(huì)（請(qǐng)留意。6．相關(guān)文件和相關(guān)記錄無(wú)文件標(biāo)題文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---.制定部門(mén) 注塑部 制定日期 2005.5.27 修訂日期 頁(yè)數(shù): 6/187．操作器按鍵說(shuō)明：7.1操作器（RBK1020）顯示器7．1操作器緊急停止開(kāi)關(guān)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---M Mc S0開(kāi) 可開(kāi) F

E V GJ可 A吸 P夾

Hercules-44ControllerKeyboard---宋停云與您共享------宋停云與您共享---F F Mode模式設(shè)

PgDn換頁(yè)

ESC退出---宋停云與您共享------宋停云與您共享---＋ － ＋ ＋---宋停云與您共享------宋停云與您共享---Productarm Runnerarm成品臂 料頭臂

Y橫入

Y橫出---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---＋Z-上行

＋X-后退 CK夾

吸

R-回正---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---＋ ＋Z+下行 X+前進(jìn)AUX1 AUX2RESET復(fù)歸

OP開(kāi)AUX3

VR放AUX4Enter輸入

R+側(cè)姿AUX5---宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件標(biāo)題制定部門(mén)

機(jī)械手操作規(guī)程注塑部 制定日期 2005.5.27

.文件編號(hào)修訂日期 頁(yè)數(shù): ---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---7．2功能鍵說(shuō)明：7．2．1F1

ModeF2 模式設(shè)

PgDn換頁(yè)

ESC退出---宋停云與您共享------宋停云與您共享---功能鍵，依據(jù)屏幕（功能顯示區(qū)）內(nèi)各項(xiàng)顯示，協(xié)作F1~ESS按鍵，選擇欲進(jìn)入功能。7．2．2 ＋ ＋光標(biāo)移動(dòng)鍵：可以移動(dòng)光標(biāo)至欲更改的位置。7．2．3＋ －數(shù)值或內(nèi)容更改鍵：可以修改游標(biāo)所在的數(shù)值（如時(shí)間…）或內(nèi)容（如內(nèi)側(cè)姿或外側(cè)姿…等。7．2．4手動(dòng)操作鍵：當(dāng)操作者將屏幕設(shè)定在手動(dòng)時(shí)，可以使用下列按鍵操作手動(dòng)動(dòng)作。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---按鍵符號(hào)Productarm成品臂Runnerarm料頭臂

按鍵名稱成品臂選擇料頭臂選擇

成品臂功能如欲使成品臂作動(dòng)時(shí)，須先按下此鍵，再按其它欲操作之按鍵。

料頭臂功能如欲使料頭臂作動(dòng)時(shí)，須先按下此鍵，再按其它欲操作之按鍵。---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---＋Y+橫出＋Y-橫入＋Z-上行＋Z+下行

橫行出橫行入上行下行

成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模內(nèi)時(shí)，須有下列條件才可動(dòng)作：⑴開(kāi)模終止信號(hào)。⑵成品臂須有設(shè)定模式。⑶上行或下行須依據(jù)模式動(dòng)作。后退、前進(jìn)鍵。往開(kāi)模方向?yàn)榍斑M(jìn)，往開(kāi)模方向?yàn)楹笸恕?--宋停云與您共享------宋停云與您共享---＋X-后退 后退前進(jìn)＋X+前進(jìn)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件標(biāo)題文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門(mén)注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁(yè)數(shù):8/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---按鍵符號(hào)

按鍵名稱 成品臂功能

料頭臂功能夾具組做夾動(dòng)作時(shí)，藍(lán)色管有空氣。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---CK夾OP開(kāi)吸VR放

抱/夾抱/夾放吸吸放

放成品時(shí)，黑色管有空氣。平常關(guān)電源時(shí)，藍(lán)色管有空氣。

夾開(kāi)放料頭時(shí)，黑色管有空氣。關(guān)電源時(shí)，藍(lán)色管有空氣。---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---側(cè)姿

固定治具的部份稱為側(cè)姿回正 向，稱為回正，而此鍵為回 無(wú)正鍵。治具固定板成水平稱為側(cè)側(cè)姿 姿，而此鍵為側(cè)姿鍵。---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---AUX1

1

限使用于手動(dòng)時(shí)，將馬達(dá)剎車放開(kāi)，便利使用者操作移動(dòng)機(jī)械（Altas系列無(wú)此功能）---宋停云與您共享------宋停云與您共享---限使用于手動(dòng)時(shí)，將備用（Y24）ON-OOF操作AUX2 2---宋停云與您共享------宋停云與您共享---AUX3AUX4

備注34，5

限使用于手動(dòng)時(shí)，將備用（Y30）ON-OOF---宋停云與您共享------宋停云與您共享---AUX5文件標(biāo)題文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---制定部門(mén) 注塑部 制定日期 2005.5.27 修訂日期 頁(yè)數(shù): 9/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---按鍵符號(hào)RESET復(fù)歸

按鍵名稱 成品臂功能 料頭臂功能當(dāng)緊急停止復(fù)歸后須按此“RESET”鍵才可使系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)操作狀態(tài)，或發(fā)生警報(bào)時(shí)解除警報(bào)用掛念鍵---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---Enter輸入

輸入鍵

模式資料記憶，自動(dòng)時(shí)計(jì)時(shí)數(shù)修改記憶---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---EMERGENCYSTOP

緊急停止按鈕

按下此開(kāi)關(guān)將產(chǎn)生緊急停止。請(qǐng)參閱（緊急停止處理流程圖。---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---

機(jī)械手操作規(guī)程注塑部 制定日期 2005.5.27

文件編號(hào)修訂日期 頁(yè)數(shù): 10/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---8．成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖模具編號(hào)模式正臂：01 副臂設(shè)定完成按 ENTERF1插入 F2 計(jì)時(shí)8.1L型夾公模---宋停云與您共享------宋停云與您共享---原點(diǎn)① ⑤②③ ④取出側(cè)型夾母模

動(dòng)作挨次手臂下行引拔進(jìn)吸/夾引拔退手臂上行---宋停云與您共享------宋停云與您共享---原點(diǎn) ■動(dòng)作挨次1. 手臂下行⑤ 2. 引拔退---宋停云與您共享------宋停云與您共享---① ③②④取出側(cè)吸/夾引拔進(jìn)手臂上行---宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件標(biāo)題文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門(mén)注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁(yè)數(shù):11/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---3.U型夾公模---宋停云與您共享------宋停云與您共享---原點(diǎn) ⑤●① ④③②取出側(cè)型夾母模原點(diǎn)⑤ ●④ ①

動(dòng)作挨次手臂下行吸/夾引拔退手臂上行引拔進(jìn)動(dòng)作挨次手臂下行吸/夾引拔進(jìn)引拔進(jìn)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---②③取出側(cè)文件標(biāo)題文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---制定部門(mén) 注塑部 制定日期 2005.5.27 修訂日期 頁(yè)數(shù): 12/189.料頭臂模內(nèi)取物模具編號(hào)模式正臂：01 副臂設(shè)定完成按 ENTERF1插入 F2 計(jì)時(shí)型夾母模原點(diǎn)動(dòng)作挨次6. 手臂下行⑤ 7. 引拔退---宋停云與您共享------宋停云與您共享---② ③②④取出側(cè)12.L型夾公模原點(diǎn)② ⑤②③ ④取出側(cè)吸/夾引拔進(jìn)手臂上行動(dòng)作挨次手臂下行引拔進(jìn)吸/夾引拔退手臂上行---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件標(biāo)題制定部門(mén)

機(jī)械手操作規(guī)程注塑部 制定日期 2005.5.27

文件編號(hào)修訂日期 頁(yè)數(shù): 13/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---型夾母模原點(diǎn) ■動(dòng)作挨次⑥ ● 5. 手臂下行吸/夾引拔進(jìn)⑤ ① 8. 引拔進(jìn)②③取出側(cè)型夾公模---宋停云與您共享------宋停云與您共享---原點(diǎn) ⑤●② ④③②取出側(cè)

動(dòng)作挨次手臂下行吸/夾引拔退手臂上行引拔進(jìn)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件標(biāo)題文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門(mén)注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁(yè)數(shù):14/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---型夾母模內(nèi)置料原點(diǎn)動(dòng)作挨次●手臂下行⑤引拔退③ ③夾引拔進(jìn)②手臂上行---宋停云與您共享------宋停云與您共享---④操作側(cè)型夾公橫內(nèi)置料原點(diǎn)③ ⑥② ⑤③ ④取出側(cè)

注:原點(diǎn)待機(jī),機(jī)械手橫出做后續(xù)設(shè)定動(dòng)作終點(diǎn)待機(jī),機(jī)械手上行后至終點(diǎn)待機(jī)動(dòng)作挨次手臂下行引拔進(jìn)夾引拔退夾開(kāi)手臂上行注:同模試L型夾母模內(nèi)置料---宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件標(biāo)題文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門(mén)注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁(yè)數(shù):15/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---型夾公模內(nèi)置料---宋停云與您共享------宋停云與您共享---原點(diǎn) ⑤●③ ④③②取出側(cè)

動(dòng)作挨次手臂下行夾引拔退夾開(kāi)手臂上行---宋停云與您共享------宋停云與您共享---型夾母模內(nèi)置料---宋停云與您共享------宋停云與您共享---原點(diǎn)心 ⑥⑥②③⑤

動(dòng)作挨次手臂下行夾引拔進(jìn)夾開(kāi)手臂上行引拔退---宋停云與您共享------宋停云與您共享---④取出側(cè)文件標(biāo)題 機(jī)械手操作規(guī)程 文件編號(hào)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---.制定部門(mén) 注塑部 制定日期 2005.5.27 修訂日期 頁(yè)數(shù): 16/18計(jì)時(shí)器定義：/在模式功能下設(shè)定計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)，必需按[ENTER][]，則修改才算完成。自動(dòng)/[ENTER]計(jì)時(shí)器顯示如下：---宋停云與您共享------宋停云與您共享---0.20

0.20 模式

E 0.20 模式---宋停云與您共享------宋停云與您共享---P 0.20 P 0.20 1 E 0.20 2---宋停云與您共享------宋停云與您共享---P 0.20 0.20 正臂

PE 0.20 F1 正臂---宋停云與您共享------宋停云與您共享---P 0.20 0.20 原點(diǎn) 0.20

計(jì)數(shù) 終點(diǎn)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---R 0.20 R 0.20 模式 0.20 模式R 0.20 3 0.20 4---宋停云與您共享------宋停云與您共享---R 0.20 副臂F1

0.20F1---宋停云與您共享------宋停云與您共享---R 0.20 計(jì)數(shù) 原點(diǎn) 計(jì)數(shù)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---設(shè)定:0000運(yùn)轉(zhuǎn):0000輸入:0000

模式 S1計(jì)數(shù)S2

:0.20:0.20:0.20

:0.20:0.20:0.20---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---噴霧:0000 F1歸零 H2

:0.20

:0.20---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件標(biāo)題制定部門(mén) 注塑部

機(jī)械手操作規(guī)程制定日期 2005.5.27

文件編號(hào)修訂日期 頁(yè)數(shù): 17/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---11．計(jì)時(shí)器說(shuō)明如下：⑴正副下 成品臂及料頭臂模內(nèi)下行延遲前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)完成后手臂下行。⑵正進(jìn)``P ：成品臂引拔進(jìn)延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后引拔前進(jìn)。⑶正退 P：成品臂引拔退延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后引拔后退。⑷正上 P ：成品臂模內(nèi)上行延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后上行。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---⑸正夾

P ：成品臂夾延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---⑹正吸 ：成品臂吸延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后吸。⑺正放 ：成品臂吸放延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后放。側(cè)姿 ：成品臂外側(cè)姿延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后側(cè)姿?；卣?：成品臂外回正延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后回正。⑻副進(jìn) P ：料頭臂引拔進(jìn)延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后前進(jìn)。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---⑼副退

P ：料頭臂引拔退延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后后退。---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---⑽副上 P

：料頭臂模內(nèi)上行延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后料頭臂上行。---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---⑾副夾

P ：料頭臂夾延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾。---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---手臂外側(cè)下行

E ：成品臂及料頭臂外下延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后下行。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---手臂外側(cè)上行 E ：成品臂及料頭臂外上延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后上行。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---⑿正夾開(kāi)⒀副夾開(kāi)

P ：成品臂夾開(kāi)延遲（中途置料。A、設(shè)定橫出置料：橫出后，過(guò)置料平安位置（LS14）開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開(kāi)。B、或橫入置料：橫入后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開(kāi)。P ：料頭臂夾具開(kāi)延遲（中途置料。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---A、 設(shè)定橫出置料：橫出后，過(guò)置料平安位置開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾夾料頭治具打開(kāi)。、 或橫入置料：橫入后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開(kāi)。⒁頂針 ：頂針延遲，開(kāi)模完成后開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后頂針頂出。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門(mén)注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁(yè)數(shù):18/18---宋停云與您共享------宋停云與您共享---⒂噴霧：噴霧時(shí)間，當(dāng)使用正臂（或雙臂）時(shí)，以正臂上和至定位后即噴霧，表開(kāi)頭計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后噴霧停止。若單用副臂則以副臂上行至定位后噴霧，計(jì)時(shí)后噴霧停止。⒃剪進(jìn) ：剪刀剪進(jìn)延遲時(shí)間，計(jì)時(shí)后剪刀進(jìn)。⒄剪退 ：剪刀后退延遲時(shí)間。⒅剪 ：