無線遙控系統(tǒng)概述1.1開發(fā)背景無線通信技術(shù)是近幾年來比較流行的一種通信技術(shù)，他具有穩(wěn)定性強(qiáng)、傳輸速率高、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。具有廣泛的應(yīng)用背景。選擇此課題的目的在于通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐，了解并應(yīng)用無線遙控技術(shù)。隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，人們對(duì)精神生活的追求也愈加強(qiáng)烈，對(duì)信息的渴求已成為了人們必不可少的需要，更加簡(jiǎn)捷與新穎的信息傳遞方式無疑會(huì)給人們帶來耳目一新的感受。而我們以前小時(shí)候耍的那種沒有遙控裝置的小車現(xiàn)在都已經(jīng)過時(shí)了，現(xiàn)在市面上賣得大多都是帶遙控裝置的小車。而現(xiàn)代工具務(wù)求簡(jiǎn)捷化、便攜化，因此，搖控裝置的到來，必將會(huì)給人們帶來一種新的感受方式。本文就簡(jiǎn)單的介紹了下使用SCTX2B/SM6135一對(duì)CMOS集成芯片制作成的發(fā)射以及接收電路的無線遙控車來說說現(xiàn)代無線遙控技術(shù)。

1.2無線遙控技術(shù)介紹及其運(yùn)用無線遙控，顧名思義，就是一種用來遠(yuǎn)程控制機(jī)器的裝置?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。時(shí)至今日，無線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。而現(xiàn)在無線遙控技術(shù)越來越多的運(yùn)用在我們的生活當(dāng)中，隨著科技的進(jìn)步無線遙控器也擴(kuò)展到了許多種類，簡(jiǎn)單來說常見的有2種，一種是家電常用的紅外遙控模式（IR

Remote

Control），另一種是防盜報(bào)警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（RF

Remote

Control）。

常用的無線電遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個(gè)部分。

發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對(duì)于使用方式來說的，遙控器可以當(dāng)一個(gè)整機(jī)來獨(dú)立使用，對(duì)外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個(gè)元件來使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢(shì)在于可以和應(yīng)用電路天衣無縫的連接、體積小、價(jià)格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的方便。2系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介2.1無線遙控技術(shù)簡(jiǎn)介無線遙控，顧名思義，就是一種用來遠(yuǎn)程控制機(jī)器的裝置?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。時(shí)至今日，無線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。而現(xiàn)在無線遙控技術(shù)越來越多的運(yùn)用在我們的生活當(dāng)中，隨著科技的進(jìn)步無線遙控器也擴(kuò)展到了許多種類，簡(jiǎn)單來說常見的有2種，一種是家電常用的紅外遙控模式（IRRemoteControl），另一種是防盜報(bào)警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（RFRemoteControl）。2.2設(shè)計(jì)要求制作VB上位機(jī)操作界面，使用上位機(jī)程序控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。2.3設(shè)計(jì)方案論證方案一：采用多種數(shù)字邏輯模擬電路來實(shí)現(xiàn)遙控發(fā)射接收的設(shè)計(jì)要求，這樣設(shè)計(jì)的電路整體比較復(fù)雜，而且不宜完成發(fā)揮部分的功能要求。所以方案一不采用。方案二： 可以采用wifi來實(shí)現(xiàn)發(fā)射與接收的設(shè)計(jì)要求，但是設(shè)計(jì)復(fù)雜而且成本較高，所以放棄方案二。方案三：系統(tǒng)采用8051為核心的單片機(jī)控制系統(tǒng)，通過無線芯片nRF24L01來實(shí)現(xiàn)發(fā)射與接收的設(shè)計(jì)要求，單片機(jī)通過模擬SPI接口可以方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)nRF24L01的控制，且單片機(jī)的控制電路很容易實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展，比如語音模塊、測(cè)溫I2C模塊、時(shí)鐘模塊、A/D模塊等。故采用方案三。整體設(shè)計(jì)框圖如圖２.1所示。上位機(jī)發(fā)送信號(hào)上位機(jī)發(fā)送信號(hào)單片機(jī)接收并編碼單片機(jī)nRF24L01發(fā)射nRF24L01接收單片機(jī)解碼單片機(jī)前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)加速圖圖2.1脈沖計(jì)數(shù)器總體電路結(jié)構(gòu)框圖3硬件設(shè)計(jì)電路3.1硬件整體設(shè)計(jì)概述本系統(tǒng)使用STC89C52RC為控制核心，通過SPI接口控制nRF24L01發(fā)送命令。在本系統(tǒng)中，主要由與上位機(jī)相連的單片機(jī)作為發(fā)送端A，直接控制小車的單片機(jī)系統(tǒng)作為接收端B，發(fā)送端從上位機(jī)接收到指令，并把該指令通過無線模塊發(fā)送給接收端B,接收端收到該指令后將此指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，控制小車的動(dòng)作。3.2硬件組成介紹3.2.1MCS-51單片機(jī)介紹MCS51單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，其基本結(jié)構(gòu)包括：●8位CPU；●片內(nèi)震蕩器及時(shí)鐘電路；●32根I/O口線；●外部存儲(chǔ)器ROM和RAM尋址范圍各為64KB；●2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；●5個(gè)中斷源，2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)；●全雙工串行口；●布爾處理器。8051單片機(jī)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)之一是程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開，并有各自的尋址機(jī)構(gòu)和尋址方式。這種結(jié)構(gòu)的單片機(jī)稱為哈佛結(jié)構(gòu)單片機(jī)。8051單片機(jī)在物理上有四個(gè)存儲(chǔ)空間：片內(nèi)程序存儲(chǔ)器和片外程序存儲(chǔ)器；片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路ROMRAM定時(shí)器/計(jì)數(shù)器CPU并行接口串行接口中斷系統(tǒng)TXDRXDINT0INT1P0~P3T0T1圖3.18051單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)8051單片機(jī)有4個(gè)8位的并行接口，記作P0，P1，P2和P3，共32根口線，實(shí)際上它們就是SFR中的4個(gè)。這4個(gè)接口特性上主要差別是P0，P2和P3都還有第二功能，而P1口只能用做I/O口。4個(gè)口的驅(qū)動(dòng)能力也是不相同。P1，P2和P3都能驅(qū)動(dòng)3個(gè)LSTTL門，并且不需外加上拉電阻就能驅(qū)動(dòng)MOS電路。P0能驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL門，但驅(qū)動(dòng)MOS電路時(shí)，若作為地址/數(shù)據(jù)總線，則可以直接驅(qū)動(dòng)；而作為I/O口時(shí)，需外接上拉電阻才能驅(qū)動(dòng)MOS電路。3.2.2nRF24L01無線模塊的介紹(1)nRF24L01介紹nRF24.L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于2.4GHz～2.5GHzISM頻段。供電電壓為1.9V～3.6V。24L01各管腳如表1所示。圖2nRF24L01引腳結(jié)構(gòu)內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊，并融合了增強(qiáng)型ShockBurst技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置。nRF24L01功耗低，在以-6dBm的功率發(fā)射時(shí)，工作電流也只有9mA;接收時(shí)，工作電流只有12.3mA，多種低功率工作模式（掉電模式和空閑模式）使節(jié)能設(shè)計(jì)更方便。（2）24L01的主要特點(diǎn)GFSK調(diào)制：硬件集成OSI鏈路層;具有自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)再發(fā)射功能;片內(nèi)自動(dòng)生成報(bào)頭和CRC校驗(yàn)碼;數(shù)據(jù)傳輸率為lMb/s或2Mb/s;SPI速率為0Mb/s～10Mb/s;125個(gè)頻道：與其他nRF24系列射頻器件相兼容;表SEQ表\*ARABIC1SCTX2B的管腳說明引腳名稱引腳功能描述1CE數(shù)字輸入RX或TX模式選擇2CSN數(shù)字輸入SPI片選信號(hào)3SCK數(shù)字輸入SPI時(shí)鐘4MOSI數(shù)字輸入從SPI數(shù)據(jù)輸入腳5MISO數(shù)字輸出從SPI數(shù)據(jù)輸出腳6IRQ數(shù)字輸出可屏蔽中斷腳7VDD電源電源（+3V）8VSS電源接地（0V）9XC2模擬輸出晶體振蕩器2腳10XC1模擬輸入晶體振蕩器1腳/外部時(shí)鐘輸入腳11VDD-PA電源輸出給RF的功率放大器提供的+1.8V電源12ANT1天線天線接口113ANT2天線天線接口214VSS電源接地（0V）15VDD電源電源（+3V）16IREP模擬輸入?yún)⒖茧娏?7VSS電源接地（0V）18VDD電源電源（+3V）19DVDD電源輸出去耦電路電源正極端20VSS電源接地（0V）（3）工作原理發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)，首先將nRF24L01配置為發(fā)射模式：接著把接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR和有效數(shù)據(jù)TX_PLD按照時(shí)序由SPI口寫入nRF24L01緩存區(qū)，TX_PLD必須在CSN為低時(shí)連續(xù)寫入，而TX_ADDR在發(fā)射時(shí)寫入一次即可，然后CE置為高電平并保持至少10μs，延遲130μs后發(fā)射數(shù)據(jù);若自動(dòng)應(yīng)答開啟，那么nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式，接收應(yīng)答信號(hào)（自動(dòng)應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR一致）。如果收到應(yīng)答，則認(rèn)為此次通信成功，TX_DS置高，同時(shí)TX_PLD從TXFIFO中清除;若未收到應(yīng)答，則自動(dòng)重新發(fā)射該數(shù)據(jù)(自動(dòng)重發(fā)已開啟)，若重發(fā)次數(shù)(ARC)達(dá)到上限，MAX_RT置高，TXFIFO中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā);MAX_RT或TX_DS置高時(shí)，使IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU。最后發(fā)射成功時(shí),若CE為低則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1;若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射;若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入空閑模式2。接收數(shù)據(jù)時(shí),首先將nRF24L01配置為接收模式，接著延遲130μs進(jìn)入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。當(dāng)接收方檢測(cè)到有效的地址和CRC時(shí)，就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在RXFIFO中，同時(shí)中斷標(biāo)志位RX_DR置高，IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU去取數(shù)據(jù)。若此時(shí)自動(dòng)應(yīng)答開啟，接收方則同時(shí)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號(hào)。最后接收成功時(shí)，若CE變低，則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1。3.2.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N介紹L298N是一款單片集成的高電壓、高電流、雙路全橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)用于連接標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平，驅(qū)動(dòng)電感負(fù)載（諸如繼電器、線圈、DC和步進(jìn)電機(jī)）。L298N提供兩個(gè)使能輸入端，可以在不依賴于輸入信號(hào)的情況下，使能或禁用L298器件。L298N低位晶體管的發(fā)射器連接到一起，而其對(duì)應(yīng)的外部端口則可用來連接一個(gè)外部感應(yīng)電阻。L298N還提供一個(gè)額外的電壓輸入，所以其邏輯電路可以工作在更低的電壓下。L298N引腳與實(shí)物圖如圖3和圖4。圖3L298N的管腳圖(1)L298N模塊特點(diǎn)具有信號(hào)指示轉(zhuǎn)速可調(diào)抗干擾能力強(qiáng)具有過電壓和過電流保護(hù)可單獨(dú)控制兩臺(tái)直流電機(jī)可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)PWM脈寬平滑調(diào)速可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)采用光電隔離圖4L298N實(shí)物圖（2）L298N使用說明L298N為15個(gè)管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載(比如繼電器，直流和步進(jìn)馬達(dá))和開關(guān)電源晶體管。內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，其額定工作電流為1A，最大可達(dá)1.5A，Vss電壓最小4.5V，最大可達(dá)36V；Vs電壓最大值也是36V。L298N可直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，無須隔離電路，可以驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)。根據(jù)L298N芯片的特點(diǎn)以及SPCE061A自身的特點(diǎn)，把IOA4～I(xiàn)OA7作為輸出口，分別與L298N的IN1～I(xiàn)N4相接，其VS、VSS分別接+12V、+5V電源，其輸出口OUT1～OUT2接轉(zhuǎn)向電機(jī)，OUT3～OUT4接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。4.軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1上位機(jī)設(shè)計(jì)上位機(jī)通過VB編寫，軟件流程圖如圖4.1所示。主界面如圖4.2所示。圖4.2上位機(jī)界面設(shè)計(jì)圖4.1上位機(jī)程序流程圖圖4.2上位機(jī)界面設(shè)計(jì)圖4.1上位機(jī)程序流程圖上位機(jī)發(fā)送的編碼對(duì)應(yīng)的指令如下表所示：表SEQ表\*ARABIC2編碼與相對(duì)應(yīng)的控制命令發(fā)送碼功能q前進(jìn)h后退Z左轉(zhuǎn)彎y右轉(zhuǎn)彎s停止4.2下位機(jī)設(shè)計(jì)下位機(jī)分為發(fā)送端和接收端，發(fā)送端負(fù)責(zé)將上位機(jī)發(fā)送的命令轉(zhuǎn)換為命令編碼發(fā)送給接收端，接收端接收到命令編碼后將此編碼轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制信號(hào)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)。發(fā)送端的程序流程圖如圖9所示，接收端如圖10所示。等待命令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)控制信號(hào)等待命令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)控制信號(hào)發(fā)送給L298驅(qū)動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)操作圖4.4接收端程序流程圖收到命令等待命令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)編碼發(fā)送給nRF24L01發(fā)送命令編碼N圖4.3發(fā)送端程序流程圖收到命令收到命令單片機(jī)最小系統(tǒng)如圖4.5所示。電機(jī)驅(qū)動(dòng)仿真如圖4.6所示。圖4.5單片機(jī)最小系統(tǒng)圖4.6電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)圖4.6電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)如下表所示：表SEQ表\*ARABIC3電機(jī)控制信號(hào)說明ENA（B）IN1（IN3）IN2（IN4）電機(jī)運(yùn)行情況HHL正轉(zhuǎn)HLH反轉(zhuǎn)H同IN2（IN4）同IN1（IN3）快速停止LXX停止參考文獻(xiàn)[1]《單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用》雷思孝等西安電子科技大學(xué)出版社[2]《電路基礎(chǔ)》吳大正西安電子科技大學(xué)出版社[3]《c++程序與設(shè)計(jì)語言》揣錦華等西安電子科技大學(xué)出版社[5]《MCS—51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》孫涵芳北京航空航天大學(xué)出版社基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)控制的電磁振動(dòng)式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)HYPERLINK"/detail.htm?386