年4月19日菠蘿去皮機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)文檔僅供參考菠蘿削皮機(jī)的設(shè)計(jì)

摘

要

面對(duì)飛速發(fā)展的現(xiàn)今社會(huì)，人們的壓力越來(lái)越大。城市污染日益嚴(yán)重。人類的免疫力面對(duì)極大的挑戰(zhàn)，各種疾病威脅著人類的身體健康?？茖W(xué)家經(jīng)過(guò)研究證明水果中富含的維生素能夠大大提高人體的抵抗力，這使得人們更加喜愛(ài)食用各種水果。冰箱的創(chuàng)造已經(jīng)解決了食物保鮮的問(wèn)題。剩下需要進(jìn)步的就是如果更加快速方便的解決一些比較難切削的水果。本設(shè)計(jì)依靠電動(dòng)機(jī)、螺桿、特殊刀具、鏈條傳動(dòng)等方式對(duì)不同尺寸菠蘿進(jìn)行切削去釘。既方便又安全，適合各種工廠及家庭的使用。

關(guān)鍵詞：削皮機(jī)；螺桿；鏈傳動(dòng)；刀具Design

Of

Pineapple

Pelling

Machine

AbstractFaced

with

the

rapid

development

of

modern

society,people’s

increasing

pressure.Urbanpollution

is

becoming

increasingly

serious.

The

immune

system

of

the

human

face

of

great

challenge,various

diseases

threatening

human

health.

Studies

have

shouwn

that

fruits

rich

in

vitamin,scientists

can

greatly

improve

the

body’s

resistance,

which

makes

it

more

popular

to

eat

a

variety

of

fruits.

The

invention

of

the

fefrigerator

has

solved

the

problem

of

food

preservation.

The

rest

need

to

progress

more

quickly

and

easily

solve

some

of

the

more

difficult

cutting

fruit.

The

design

relies

on

the

motor,screw,special

tools,

chain

drive

on

the

different

sizes

of

pineapple

cutting

to

nail.

Convenientandsafe,suitableforavarietyoffactoryandhomeuse.Keywords：Peeler；Screw；Chain

drive；Tool前言菠蘿，原名：鳳梨，別名：露兜子，拉丁文名：Ananascomosus.鳳梨科、鳳梨屬植物，鳳梨俗稱為菠蘿，為著名熱帶水果之一，菠蘿原產(chǎn)于南美洲巴西、巴拉圭的亞馬遜河流域一帶，16世紀(jì)從巴西傳入中國(guó)。現(xiàn)在已經(jīng)流傳到整個(gè)熱帶地區(qū)。其可食部分主要由肉質(zhì)增大之花序軸、螺旋狀排列于外周的花組成，花一般不結(jié)實(shí)，宿存的花被裂片圍成一空腔，腔內(nèi)藏有萎縮的雄蕊和花柱。葉的纖維甚堅(jiān)韌，可供織物、制繩、結(jié)網(wǎng)和造紙。菠蘿果實(shí)品質(zhì)優(yōu)良，營(yíng)養(yǎng)豐富，據(jù)分析每100克果肉中含全糖12-16克、有機(jī)酸0.6克、蛋白質(zhì)0.4-0.5克、粗纖維0.3-0.5克，并含多種維生素，其中維生素C含量高達(dá)42毫克。另外，鈣、鐵、磷等含量豐富。能夠說(shuō)菠蘿是最好的水果之一。科學(xué)研究表明癌癥與人體缺失維生素有很大關(guān)系，人類是非常特殊的物種，我們自身無(wú)法產(chǎn)生所需的維生素。當(dāng)我們年齡開(kāi)始增長(zhǎng)，抵抗力開(kāi)始下降，各種疾病都會(huì)找上門來(lái)。如果能多食水果補(bǔ)充大量的維生素，我們完全能夠抵御很多的疾病。菠蘿作為大家非常喜愛(ài)的水果之一，它完全能夠勝任補(bǔ)充維生素的重任。它不但富含大量的維生素，而且口感非常的好。但唯一的缺點(diǎn)就是削皮工作比較困難，一般的家庭在購(gòu)買菠蘿的時(shí)候都是讓賣水果的人削好后拿回家再吃，現(xiàn)今社會(huì)空氣污染比較嚴(yán)重，大量有害顆粒會(huì)附著在菠蘿上，食用后對(duì)人體造成傷害。因此有了設(shè)計(jì)菠蘿削皮機(jī)的想法。2

菠蘿削皮機(jī)的研究現(xiàn)狀原本中國(guó)初級(jí)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量比較差，加工增值程度比較低，缺乏一定的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。最近幾年就現(xiàn)在情況來(lái)看，中國(guó)的水果加工工業(yè)已經(jīng)具備了相當(dāng)不錯(cuò)的技術(shù)水平和生產(chǎn)規(guī)模。隨著工業(yè)的進(jìn)步，產(chǎn)品加工質(zhì)量明顯大幅度提高。加工增值程度比以前高了許多，對(duì)中國(guó)農(nóng)產(chǎn)品出口起到了推波助瀾的作用。因此加大農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械的研發(fā)是提高出口水平的先決條件。3設(shè)計(jì)的主要任務(wù)和研究?jī)?nèi)容本設(shè)計(jì)主要是對(duì)菠蘿削皮機(jī)的整體裝置設(shè)計(jì)和計(jì)算進(jìn)行分析探討，然后對(duì)液壓控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，傳感器的應(yīng)用與檢測(cè)系統(tǒng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)等組成部分，進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。主要流程：設(shè)計(jì)背景分析總體方案分析結(jié)構(gòu)與案例分析系統(tǒng)適用性分析。4菠蘿削皮機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路當(dāng)前菠蘿的加工行業(yè)中還是廣泛的使用人工來(lái)去皮的，這種方式費(fèi)時(shí)耗力，工作效率低，為解決人工的不足而設(shè)計(jì)一種能夠降低人工的工作量，提高勞動(dòng)效率的半自動(dòng)皮機(jī)裝置。2現(xiàn)在菠蘿去皮方式及所用工具調(diào)查手動(dòng)菠蘿去皮方式手動(dòng)菠蘿去皮方式是當(dāng)前比較常見(jiàn)的一種鳳梨去皮方式，也是傳統(tǒng)的鳳梨去皮方式，其原理是首先經(jīng)過(guò)削刀或刮刀去除外皮，然后再用深V字形刀去除釘扣。下面就是一些手動(dòng)去皮的例子：刮除外皮以后，再用去釘?shù)栋压蹆?nèi)清除干凈，就是我們常吃的菠蘿了。近年來(lái)市面上出現(xiàn)了一種從菠蘿內(nèi)部去肉的快速便捷的削皮刀。它的原理就是經(jīng)過(guò)一把螺旋刀具旋緊菠蘿內(nèi)部，把菠蘿肉切削成螺旋狀整體拉出來(lái)，但這種方法使果肉的浪費(fèi)較多，下面就展示一下其切削過(guò)程：此種刀具款式新穎，效率較高，比傳統(tǒng)的削皮速度快好多倍，可是缺點(diǎn)也比較多，一是其果肉浪費(fèi)的太多，二是人工操作有些還在室外，衛(wèi)生無(wú)法控制。(2)機(jī)械菠蘿削皮方式由于手工削皮存在費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、而且不衛(wèi)生等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)需針對(duì)工廠，店鋪等對(duì)快速衛(wèi)生去皮的要求。市面上也存在幾種快速去皮菠蘿機(jī)，下面就分析一下：這種機(jī)器采用PLC控制，機(jī)器由削皮刀、削眼刀、機(jī)械手、定果叉、PLC等組成的。運(yùn)動(dòng)有電腦控制，由于刀具能夠自動(dòng)跟蹤菠蘿外形伸縮，因而去皮和去果眼帶肉少，是菠蘿的浪費(fèi)減少。機(jī)械去果眼能夠大幅度減少成本。試機(jī)前先測(cè)量菠蘿皮的厚度和果釘深度，更換刀具，在數(shù)控觸摸屏上設(shè)定參數(shù)和編寫(xiě)程序，把菠蘿放進(jìn)工作臺(tái)，機(jī)器就能夠同時(shí)將果皮和果眼削下來(lái)。加工參數(shù)：加工能力:300—500個(gè)/小時(shí)效果：一次去除果皮和果眼削皮厚度：2—6毫米（可調(diào)）削果眼深度：5—7毫米（可調(diào)）菠蘿外形：粗、細(xì)、高、矮、畸形均可電機(jī)功率：1.5千瓦電壓：220伏重量：150千克外形尺寸：1200x700x1900經(jīng)過(guò)了解，該設(shè)計(jì)因?yàn)樾枰鄠€(gè)傳感器及需要PLC控制等，制造成本較高，對(duì)于小店、小鋪來(lái)說(shuō)投資太大，因此一般大中型企業(yè)才使用。3菠蘿去皮機(jī)設(shè)計(jì)方案的分析與確定方案一本方案用的是摩擦原理分析如下：本機(jī)采用立式結(jié)構(gòu)，主要有摩擦圓筒、工作轉(zhuǎn)盤、機(jī)架和傳動(dòng)部分。工作圓筒：工作圓筒部分包括圓柱形摩擦滾筒好人倒梯形容屑槽。它是由不銹鋼薄鋼板卷焊而成（采用不銹鋼是因?yàn)樗哂辛己玫哪透g性能承受一定的沖擊載荷，具有較高的硬度和耐磨性，特別是對(duì)于水果類的產(chǎn)品加工，效果更好）。筒內(nèi)壁為粗糙表面，以棕剛玉摻環(huán)氧樹(shù)脂澆注、烘干而成。圓筒的側(cè)壁開(kāi)有帶活門的出料口，物料塊莖在離心力的作用下甩出來(lái)，碰在出料門的內(nèi)壁上并改變方向，以便于物料的收集。出料口和排渣口的方位可根據(jù)接收容器的放置和方便操作來(lái)確定。工作轉(zhuǎn)盤：工作轉(zhuǎn)盤是物料去皮過(guò)程中產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件。根據(jù)菠蘿的生物學(xué)特性及物理特性，吸收手工去皮的基本原理，確定轉(zhuǎn)盤的基本形狀為圓盤形，轉(zhuǎn)盤表面為中心向四周輻射的凸起波紋狀。為增大物料和轉(zhuǎn)盤的摩擦，用棕剛玉摻環(huán)氧樹(shù)脂經(jīng)過(guò)模型澆注在盤的頂面上一起轉(zhuǎn)動(dòng)的擋水環(huán)，以防止清洗水進(jìn)入軸承。1菠蘿入口2筒蓋3插板4圓筒5出料口6底座7機(jī)架8聯(lián)軸器9電機(jī)10變速機(jī)構(gòu)11橡膠擋板12磨盤傳動(dòng)系統(tǒng)：該傳動(dòng)系統(tǒng)采用V帶一級(jí)傳動(dòng)。電機(jī)安裝在機(jī)架上，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。工作圓筒下面設(shè)置有排泄口，清洗水連同果皮果渣一起從這里排出。工作原理：它以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，經(jīng)過(guò)齒輪帶動(dòng)圓筒底部的磨盤旋轉(zhuǎn)。磨盤上表面中間低、邊緣高，呈波浪形。菠蘿塊莖進(jìn)入筒內(nèi)，由于離心力和相互碰撞作用，在筒內(nèi)不停地上、下、左、右翻滾，與筒壁不斷的摩擦；而圓筒上的彈板將菠蘿塊莖彈回，在磨盤和彈板共同作用下菠蘿就被磨去了外皮，達(dá)到了菠蘿去皮的效果。去皮結(jié)束時(shí)加入清水，然后打開(kāi)側(cè)門，塊莖從側(cè)門排出，果皮果屑隨水從流從磨盤的周圍間隙排出。但本機(jī)器效率不高，當(dāng)去皮機(jī)工作時(shí)，工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，物料由斗形進(jìn)料口加入，物料落到旋轉(zhuǎn)圓盤表面上的波紋凸起上時(shí)，受離心力的作用由工作圓盤的中心向外運(yùn)動(dòng)，同時(shí)被拋起向筒壁的粗糙表面并產(chǎn)生摩擦。物料不斷的沿工作圓筒壁運(yùn)動(dòng)，上升到頂蓋，又被頂蓋擋回落入工作盤表面。物料在這樣的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，被猛烈翻滾攪動(dòng)，從而形成了與盤與筒壁及顆粒之間的以翻轉(zhuǎn)、摩擦揉搓為主，撞擊為輔的綜合機(jī)械作用效果，從而達(dá)到去皮的目的。在摩擦去皮的同時(shí)，從進(jìn)水口注入清水，及時(shí)將去掉的皮經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)盤與筒壁的縫隙沖至排渣口排出機(jī)體。在不停機(jī)的情況下，打開(kāi)卸料口的活門，物料在離心力的作用下被甩出活門。卸料前應(yīng)停止注水，以防止活門打開(kāi)后水從出料口濺出。方案二該設(shè)計(jì)采用切削表皮的方式來(lái)達(dá)到去皮的效果，其刀具是采用的“V”型刀具來(lái)剔除果眼及菠蘿表皮，對(duì)于果眼以外的部分則采用切削方法來(lái)切削。基本結(jié)構(gòu)如圖所示：1、外殼2、基座3、上頂蓋4、上頂蓋及對(duì)頂螺母5、下頂蓋6、下頂釘7、V型刀具一8、V型刀具二9、蝴蝶夾緊卡子10、開(kāi)口槽11、夾緊滑動(dòng)梯形槽12、夾緊T型銷13、刀具夾緊法蘭盤體14、刀片15、刀片16、進(jìn)給螺紋套管17、直齒圓錐齒輪18、直齒圓錐齒輪V型刀具去釘示意圖其機(jī)構(gòu)各部件作用：1、外殼：機(jī)械外殼2、基座：用于機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定3、上頂蓋：用來(lái)遮擋切屑飛濺及外部灰塵進(jìn)入4、上頂蓋及對(duì)頂螺母：上頂釘用來(lái)固定菠蘿上部，對(duì)頂螺母用來(lái)固定上頂釘，兩螺母對(duì)頂擰緊后使旋和螺紋受到附加的壓力和摩擦力作用，當(dāng)菠蘿再被切削有軸向跳動(dòng)時(shí)，該摩擦力依然存在其特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單5、下頂蓋：與下頂釘配合來(lái)支撐固定菠蘿下部6、下頂釘：用來(lái)固定菠蘿，與上頂釘配合使用7、V型刀具：固定刀具，隨著動(dòng)力傳到刀具法蘭帶動(dòng)V型刀剔除果眼，V型刀具兩面均為刀刃8、V型刀具：沿刀桿可上下移動(dòng)刀具，用來(lái)確定菠蘿果眼之間的距離進(jìn)而確定轉(zhuǎn)速，沿開(kāi)槽口（一）移動(dòng)V型刀具使其對(duì)準(zhǔn)果眼，調(diào)整搖動(dòng)手柄，選取合適轉(zhuǎn)速，切削菠蘿9、蝴蝶夾緊卡子：用于配合V型刀具（二）選取正確位置10、開(kāi)口槽（一）：V型刀具（二）沿開(kāi)口槽（一）上下移動(dòng)，上面的刻度用來(lái)選擇轉(zhuǎn)速11、夾緊滑動(dòng)梯形槽：當(dāng)下頂蓋上放上待切削菠蘿時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊T型銷12使刀具夾緊法蘭盤體13上的刀架沿夾緊滑動(dòng)梯形槽向中心夾緊，實(shí)施對(duì)波羅的夾緊12、夾緊T型銷：轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊T型銷，使刀具夾緊法蘭盤體13向內(nèi)夾緊實(shí)現(xiàn)定位13、刀具夾緊法蘭盤體：刀具夾緊法蘭盤體上由四把可移動(dòng)的刀桿，上面有兩把V型槽刀，V型刀具（一）和V型刀具（二），還有兩把與菠蘿表面平行的刀，片刀（一）與片刀（二），其V型刀具（一）與片刀（一）、片刀（二）在同一水平面上14、片刀（一）：用來(lái)切削菠蘿的表面的毛刺和菠蘿皮15、片刀（二）：同片刀（一）16、進(jìn)給螺紋套管：上面選用傳動(dòng)螺紋，用于傳遞功，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)螺紋的牙型有梯形、矩形等，此處選用的是矩形螺紋，大徑為14mm，螺距為2mm，中經(jīng)為11.8mm17、直齒圓錐齒輪（一）：與進(jìn)給螺紋套管固連18、直齒圓錐齒輪（二）：與直齒圓錐齒輪（一）嚙合傳遞動(dòng)力19、開(kāi)口槽（二）：在外殼（一）上，當(dāng)下頂針插入菠蘿后另一端卡在外殼上的槽與上頂針一起固定菠蘿20、齒輪變速機(jī)構(gòu)：對(duì)于不同大小的菠蘿提供三種變速，有一個(gè)三聯(lián)滑移齒輪和同軸上的三個(gè)齒輪構(gòu)成21、搖動(dòng)手柄：用來(lái)提供動(dòng)力，可向外殼（一）內(nèi)伸入拉出，控制某個(gè)齒輪和三聯(lián)滑移齒輪3

菠蘿削皮機(jī)的性能要求為了安全應(yīng)盡量應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，并保證一定的削皮去釘成功率。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不但節(jié)省時(shí)間更要有非常高的安全性?？紤]到家用的問(wèn)題，應(yīng)盡量考慮它的制造成本。綜上所述，這個(gè)設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足并具備的性能有以下幾點(diǎn)：

（1）設(shè)計(jì)中要注意系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)的平衡性。

（2）保證它的制造成本能讓大部分家庭接受，并在這個(gè)基礎(chǔ)上保證它的使用壽命。（3）保證削皮去釘?shù)某晒β?，并盡可能的減少材料的浪費(fèi)。

（4）考慮家用的問(wèn)題，應(yīng)盡量減小系統(tǒng)運(yùn)行中的噪音。

（5）設(shè)計(jì)時(shí)考慮它的體積大小，不能太過(guò)龐大占用家庭空間。

（6）整機(jī)設(shè)計(jì)出來(lái)后要有一定的改進(jìn)空間，以防出現(xiàn)問(wèn)題后整機(jī)報(bào)廢。4

菠蘿削皮機(jī)的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的總體方案是要設(shè)計(jì)出一種既能夠削去菠蘿外皮，又能夠同時(shí)去掉菠蘿表面的菠蘿釘。這個(gè)方案能夠達(dá)到同時(shí)削皮去釘?shù)哪康?。操作非常的方便，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)易操作的同時(shí)又提高了生產(chǎn)效率，而且具有非常高的安全性，不會(huì)對(duì)操作人員造成任何傷害。擁有比較高的削皮去釘成功率，相比以往的削皮機(jī)，在減少浪費(fèi)上有一定提高，比較大的程度上減少削皮去釘過(guò)程中菠蘿的浪費(fèi)，由于特殊的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，它能夠應(yīng)對(duì)不同的尺寸的菠蘿，不會(huì)因?yàn)閭€(gè)體差別而降低削皮去釘?shù)男?。考慮到這個(gè)設(shè)計(jì)可能會(huì)應(yīng)用于家庭，因此在選擇零部件時(shí)考慮到了成本問(wèn)題，有不錯(cuò)的性價(jià)比。4.1

整體結(jié)構(gòu)介紹菠蘿削皮機(jī)由液壓控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，液壓與檢測(cè)系統(tǒng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)組成。這個(gè)菠蘿削皮機(jī)包括電動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)、傳動(dòng)螺桿、支承螺桿、上夾具、下夾具、切削刀具體和上下料機(jī)構(gòu)八個(gè)主要部分組成。其中切削刀具體是包括了環(huán)形固定體、管形活動(dòng)軸、活動(dòng)體、削皮絲、去釘?shù)丁⑿椈珊痛髲椈傻榷鄠€(gè)活動(dòng)體組成漏斗形開(kāi)口裝置，下夾具用于放置菠蘿，上夾具負(fù)責(zé)將菠蘿夾緊。上下夾具保證了菠蘿在切削過(guò)程中的穩(wěn)定性。兩個(gè)電動(dòng)機(jī)一個(gè)負(fù)責(zé)給鏈傳動(dòng)提供動(dòng)力，另外一個(gè)負(fù)責(zé)給菠蘿提供旋轉(zhuǎn)所需的動(dòng)力。如圖所示，菠蘿削皮機(jī)切削菠蘿時(shí)，由機(jī)械手將菠蘿放在下托盤上，液壓缸在接收到信號(hào)時(shí)，上爪盤向下壓住菠蘿，然后刀具緩慢推進(jìn)，使刀具觸碰到菠蘿表層，下托盤帶動(dòng)菠蘿開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，菠蘿在自身旋轉(zhuǎn)和刀頭在絲杠作用下的上下運(yùn)動(dòng)的配合中完成削皮動(dòng)作。削皮完成后，上爪盤上升松開(kāi)菠蘿，再有機(jī)械手取下菠蘿，一個(gè)菠蘿的削皮工作就完成了。液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)原理圖：本系統(tǒng)采用的是一個(gè)單向減壓回路，用以保證菠蘿爪盤的上下抓緊活動(dòng)能夠順利進(jìn)行。液壓缸的主要尺寸的確定：1）工作壓力P的確定。工作壓力P能夠根據(jù)機(jī)器的類型來(lái)初步確定，我選定的工作壓力P取值1500N。2）確定液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d。查液壓傳動(dòng)表2-3可知液壓缸的內(nèi)徑D為100mm，活塞桿直徑d為20mm。3）計(jì)算在各個(gè)工作階段液壓缸所需的流量因此液壓缸選擇單作用液壓缸，能夠選用單作用活塞缸。電氣控制系統(tǒng)該菠蘿削皮機(jī)采用的是220V交流電作為動(dòng)力源，其負(fù)載只由一個(gè)交流電動(dòng)機(jī)組成。電氣控制系統(tǒng)由簡(jiǎn)單的PLC控制電路組成，其主要功能是能控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的互鎖。為了使電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，能夠采用兩只接觸器KM1，KM2換接電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，為了防止短路事故，電路中應(yīng)采取按鈕和接觸器的雙重互鎖。正反轉(zhuǎn)電路如圖所示：傳感器與檢測(cè)系統(tǒng)傳感器和檢測(cè)系統(tǒng)在系統(tǒng)的應(yīng)用中主要作用是對(duì)刀具上下極限位置的限位，控制刀具的上位移和下位移的距離。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)該裝置機(jī)箱內(nèi)部軸之間的所有傳動(dòng)均采用圓柱齒輪傳動(dòng)。因?yàn)樗哂兴矔r(shí)傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)效率高，壽命長(zhǎng)結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn)為菠蘿加工4.2

刀具結(jié)構(gòu)這個(gè)設(shè)計(jì)的最重要的部分就是刀具，它設(shè)計(jì)是否合理決定了削皮去釘工作的成功率，由于菠蘿的菠蘿的特殊結(jié)構(gòu)，使用單個(gè)刀頭明顯不足以完成削去去釘?shù)墓ぷ鳌ＴO(shè)計(jì)初期設(shè)計(jì)出來(lái)的刀具是叉狀的，刀具內(nèi)部具有小彈簧以確保刀頭時(shí)刻緊貼菠蘿表面，兩個(gè)彈簧刀頭水平呈一定的角度，這樣做的目的是為了在切削過(guò)程中兩個(gè)刀頭能負(fù)責(zé)兩個(gè)螺旋線，增加去釘?shù)某晒β?。但設(shè)計(jì)出來(lái)發(fā)現(xiàn)穩(wěn)定性可能會(huì)比較差，高速旋轉(zhuǎn)的菠蘿會(huì)引起這種叉狀刀口劇烈震動(dòng)。根據(jù)這種情況，我最終決定還是采用彈簧刀頭的設(shè)計(jì)，但不采用這種呈一定角度的叉狀刀頭。為了提高刀頭的穩(wěn)定性，我設(shè)計(jì)了這個(gè)環(huán)形的刀具，間隔20度角平均分布了13個(gè)去釘?shù)?、活?dòng)體、環(huán)形固定體、削皮絲。每個(gè)小刀具均由螺帽進(jìn)行固定?；顒?dòng)體經(jīng)過(guò)管型的活動(dòng)軸與環(huán)形固定體連接，它的活動(dòng)軸是空心的腔體，在環(huán)形固定體與活動(dòng)體的之間的活動(dòng)軸外面設(shè)置了大彈簧，內(nèi)部設(shè)置有小彈簧。環(huán)形固定體尾端外面有螺紋并由螺母進(jìn)行固定。保證了管型活動(dòng)軸不會(huì)脫離環(huán)形固定體。這個(gè)刀具的優(yōu)點(diǎn)還在于它能夠經(jīng)過(guò)減少去釘?shù)秮?lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同水果的削皮工作。例如能夠只使用一個(gè)去釘?shù)秮?lái)對(duì)蘋果進(jìn)行削皮工作，非常的有實(shí)用性。能夠隨意變化切削對(duì)象。拆裝簡(jiǎn)單方便。

4.3

夾具的設(shè)計(jì)在給菠蘿削皮去釘工作中，菠蘿位置如果不固定不但無(wú)法進(jìn)行削皮去釘?shù)墓ぷ?，還會(huì)給造作人員帶來(lái)危險(xiǎn)。因此設(shè)計(jì)上下夾具是非常重要的。為了操作人員的安全和操作的舒適度。再根據(jù)菠蘿的外形，設(shè)計(jì)了這個(gè)夾具。三個(gè)抓釘能夠完全將菠蘿固定。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中菠蘿不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)的現(xiàn)象，能夠移動(dòng)的上夾具能夠保證對(duì)不同長(zhǎng)度的菠蘿進(jìn)行夾緊。既方便又安全。再聯(lián)合環(huán)形的刀具，完全能夠保證機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中的穩(wěn)定性4.4

整機(jī)結(jié)構(gòu)

經(jīng)過(guò)初期設(shè)計(jì)及修改，最終確定了整機(jī)的結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)包括上夾具和下夾具，其中下夾具是固定的，而上夾具是活動(dòng)的。先把菠蘿固定在下夾具上，然后使用上夾具將菠蘿整體固定。在方案三中已經(jīng)初步描述菠蘿去皮機(jī)的結(jié)構(gòu)，其中機(jī)器中去釘器包括環(huán)形固定體、管形活動(dòng)軸、活動(dòng)體、削皮絲、去釘?shù)丁⑿椈?、大彈簧，用于放置菠蘿的活動(dòng)體是由多個(gè)活動(dòng)軸機(jī)構(gòu)組成漏斗形開(kāi)口裝置，所述活動(dòng)體由上大下小的半錐形體與一支離的圓弧體連接成一體，半錐形體向漏斗形開(kāi)口傾斜，半錐形體與圓弧之間的角度大于90°，環(huán)形固定體位于活動(dòng)體的外圍，與活動(dòng)體經(jīng)過(guò)跟管形活動(dòng)軸連接，活動(dòng)軸為空心腔體，位于環(huán)形固定體與活動(dòng)體之間的活動(dòng)軸外周設(shè)置大彈簧，活動(dòng)體可向后擠壓大彈簧，從而擴(kuò)大由多個(gè)活動(dòng)體組成的用于放置菠蘿漏斗形開(kāi)口裝置的直徑?；顒?dòng)軸空心腔體內(nèi)設(shè)有小彈簧，小彈簧一端經(jīng)過(guò)活動(dòng)軸內(nèi)內(nèi)壁臺(tái)階固定，另一端與環(huán)繞活動(dòng)體內(nèi)各管形活動(dòng)軸空心腔體的削皮絲鏈接，各活動(dòng)軸前端設(shè)有三角形去