江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院張家港職業(yè)教育中心校辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置指導(dǎo)教師專業(yè)機(jī)械制造與自動(dòng)化班級(jí)機(jī)械學(xué)號(hào)姓名20XX年6月14日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書論文(設(shè)計(jì))題目帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置學(xué)生姓名陳龍系部、專業(yè)機(jī)械部系部機(jī)械制造專業(yè)指導(dǎo)老師呂敏選題目的和意義：、培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)構(gòu)想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題。、了解和掌握機(jī)械零件，機(jī)械傳動(dòng)裝置，或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)過(guò)程和方法。3)、培養(yǎng)計(jì)算、繪圖、熟悉和應(yīng)用設(shè)計(jì)手冊(cè)以及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和處理數(shù)據(jù)的能力。本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)：目前,德國(guó)FLENDER、比利時(shí)HANSEN、日本住友等公司在減速器制造業(yè)處于技術(shù)領(lǐng)先地位,國(guó)內(nèi)企業(yè)通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)方法、制造工藝使減速器的品質(zhì)不斷提高,部分中、低端產(chǎn)品已經(jīng)可以與國(guó)外的產(chǎn)品相媲美,但與FLENDER等公司相比,在產(chǎn)品性能、外觀造型等方面仍存在一定差距,其根本原因是:在設(shè)計(jì)理念、設(shè)計(jì)方法上存在一定差異。例如,在設(shè)計(jì)理念上,國(guó)外公司重視減速器外觀造型設(shè)計(jì),由此樹(shù)立品牌特征,而國(guó)內(nèi)企業(yè)往往只注重產(chǎn)品的性能而忽略了外觀設(shè)計(jì)；在設(shè)計(jì)方法上,國(guó)外公司在20世紀(jì)80年代將模塊化設(shè)計(jì)應(yīng)用于減速器,而國(guó)內(nèi)直到20世紀(jì)末才引入模塊化的概念。實(shí)踐表明,設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)與創(chuàng)新對(duì)縮小國(guó)內(nèi)外減速器的差距至關(guān)重要。主要研究?jī)?nèi)容：決定傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案；選擇電動(dòng)機(jī)；計(jì)算運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)；傳動(dòng)零件、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算；軸承、聯(lián)接件、潤(rùn)滑密封和聯(lián)軸器的選擇及校驗(yàn)計(jì)算；機(jī)體結(jié)構(gòu)及其附件設(shè)計(jì)；繪制減速器裝配圖和零件設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書的編寫以及進(jìn)行設(shè)計(jì)答辯。進(jìn)度安排：設(shè)計(jì)（論文）各階段任務(wù)起止日期1選擇課題20XX.4.15-20XX.4.162查閱、熟悉資料，并寫出開(kāi)題報(bào)告，完成英文資料翻譯20XX.4.17-20XX.5.63減速器的基本參數(shù)的選擇和計(jì)算20XX.5.17-20XX.5.244主要傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算20XX.5.25-20XX.6.35初步完成設(shè)計(jì)裝配圖和三維設(shè)計(jì)20XX.6.4-20XX.6.106完成裝配圖、零件圖設(shè)計(jì)20XX.6.11-20XX.6.177完成整理編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書20XX.6.18-20XX.6.208提交設(shè)計(jì)材料，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯20XX.6.21-20XX.6.25完成論文的條件、方法及措施：通過(guò)翻閱參考文獻(xiàn)和老師指導(dǎo)下完成。[1]張春宜,郝廣平,劉敏編著.減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2010.[2]運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)編輯委會(huì)編.運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)（上，下）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1999.[3]于巖,李維堅(jiān)編著.運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì).中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1998.[4]劉延俊主編.液壓與氣壓傳動(dòng).(第2版).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[5]孫桓,葛文杰,陳作模.機(jī)械原理(第7版).北京:高等教育出版社,2006.[6]濮良貴,紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版).北京：高等教育出版社,2006.[7]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2004.指導(dǎo)教師意見(jiàn)及建議簽字：年月日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見(jiàn)：簽字：年月日設(shè)計(jì)參數(shù)一：設(shè)計(jì)課題：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)概況:設(shè)計(jì)鑄工車間的砂輪的運(yùn)輸設(shè)備,該傳動(dòng)設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、減速器和輸送帶組成。每日兩班制工作，工作期限為10年。二：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖由圖可知該設(shè)備原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置為減速器，工作機(jī)為運(yùn)輸帶設(shè)備。減速器為兩級(jí)展開(kāi)式圓錐—斜齒圓柱齒輪減速器，軸承初步選用圓錐滾子軸承，聯(lián)軸器選用彈性柱銷聯(lián)軸器。原始數(shù)據(jù)項(xiàng)目輸送帶工作拉力輸送帶工作速度滾筒直徑每日工作情況傳動(dòng)工作年限參數(shù)60000.9300兩班制10摘要齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。齒輪減速器的特點(diǎn)是效率高、壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)便，因而應(yīng)用極為廣泛。本設(shè)計(jì)講述了帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置——二級(jí)圓錐齒輪減速器的設(shè)計(jì)過(guò)程。首先進(jìn)行了傳動(dòng)方案的評(píng)述，選擇齒輪減速器作為傳動(dòng)裝置，然后進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算（包括選擇電動(dòng)機(jī)、設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選擇并驗(yàn)算滾動(dòng)軸承、選擇并驗(yàn)算聯(lián)軸器、校核平鍵聯(lián)接、選擇齒輪傳動(dòng)和軸承的潤(rùn)滑方式九部分內(nèi)容）。手繪工程圖紙，完成齒輪減速器的二維平面零件圖和裝配圖的繪制。目錄TOC\o"1-2"\h\z\u1、引言............................................................................................................................72、電動(dòng)機(jī)的選擇.........................................................................................................82.1.電動(dòng)機(jī)類型的選擇....................................................................................82.2．電動(dòng)機(jī)功率的選擇......................................................................................82.3．確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速......................................................................................83、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比................................................................93.1.總傳動(dòng)比.......................................................................................................93.2．分配各級(jí)傳動(dòng)比...........................................................................................94、計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)....................................................................94.1.電動(dòng)機(jī)軸的計(jì)算...........................................................................................94.2.Ⅰ軸的計(jì)算(減速器高速軸)....................................................................94.3.Ⅱ軸的計(jì)算(減速器中間軸)..................................................................104.4.Ⅲ軸的計(jì)算(減速器低速軸)..................................................................104.5.Ⅳ軸的計(jì)算(滾筒軸)................................................................................115、減速器齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算............................................................................115.1.高速錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算..................................................................115.2.低速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算...............................................136、軸的設(shè)計(jì) ..............................................................................................................166.1.高速軸的設(shè)計(jì)..............................................................................................166.2.中間軸的設(shè)計(jì)..............................................................................................216.3.低速軸的設(shè)計(jì)..............................................................................................267、裝備草圖................................................................................................................318、減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸....................................................................................319、齒輪的潤(rùn)滑...........................................................................................................3310、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑...............................................................................................3311、潤(rùn)滑油的選擇....................................................................................................3312、密封方法的選取...............................................................................................34總結(jié)...........................................................................................................................34致謝................................................................................................................................35參考文獻(xiàn)........................................................................................................................35引言減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇最適合的減速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇最適合的減速器。齒輪減速器是減速電機(jī)和大型減速機(jī)的結(jié)合。無(wú)須聯(lián)軸器和適配器，結(jié)構(gòu)緊湊。負(fù)載分布在行星齒輪上，因而承載能力比一般斜齒輪減速機(jī)高。滿足小空間高扭矩輸出的需要。減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開(kāi)為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油，進(jìn)行潤(rùn)滑。箱座中油池的潤(rùn)滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過(guò)導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤(rùn)滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開(kāi)。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。2、電動(dòng)機(jī)的選擇2.1.電動(dòng)機(jī)類型的選擇按已知的工作要求和條件，選用Y型全封閉籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。2.2．電動(dòng)機(jī)功率的選擇輸送帶所需的功率為：根據(jù)查表，一對(duì)軸承效率，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)效率，，則電動(dòng)機(jī)的總功率為電動(dòng)機(jī)所需功率為根據(jù)查表得電動(dòng)機(jī)的額定功率2.3．確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸送帶帶輪的工作轉(zhuǎn)速:nW=60×1000×V／πd=（60×1000×0.9）／（300×π）=57.32r／min查表得V帶傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)的范圍為符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為720r／min，再根據(jù)計(jì)算出的容量，由參考文獻(xiàn) 查得Y160L-8符合條件型號(hào)額定功率P同步轉(zhuǎn)速N滿載轉(zhuǎn)速NmY160L-87.5kw750r／min720r／min3、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比3.1.總傳動(dòng)比i總=nm/nW=720/57.32=12.563.2．分配各級(jí)傳動(dòng)比高速級(jí)傳動(dòng)比為使大錐齒不致于過(guò)大，錐齒輪傳動(dòng)比盡量小于3，取低速級(jí)傳送比為4、計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)4.1.電動(dòng)機(jī)軸的計(jì)算n0=nm=720r／minP0=Pd=6.1kwT0=9550×P0／n0=9550×6.1／720=80.91N.m4.2.Ⅰ軸的計(jì)算n1=n0=720r／minP1=P0T1=9550×P1／n1=9550×6.04／720=80.11N.m4.3.Ⅱ軸的計(jì)算n2=n1／=720／2.95=244.07r／minP2=P1=3.28×0.99×0.96=5.74kwT2=9550×P2／n2=9550×5.74／244.07=224.6N.m4.4.Ⅲ軸的計(jì)算n3=n2／=244.07／4.26＝57.29r／minP3=P2=5.74×0.99×0.97=5.51kwT3=9550×P3／n3=9550×5.51／57.29=918.41N.m4.5.Ⅳ軸的計(jì)算(滾筒軸)n4=n3＝57.29r／minP4=P3=5.51×0.99×0.99＝5.4kwT4=9550×P4／n4=9550×5.4／57.29=900.16N.m設(shè)計(jì)結(jié)果如下軸號(hào)參數(shù)電動(dòng)機(jī)（0）軸Ⅰ軸（高速軸）Ⅱ軸（中間軸）Ⅲ軸（低速軸）Ⅳ軸（滾筒軸）轉(zhuǎn)速n（r/min）720720244.0757.2957.29功率P(kw)6.16.045.745.515.4轉(zhuǎn)矩T（N.m）80.9180.11224.6918.41900.16傳動(dòng)比i2.953.144.264.26減速器齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1.高速級(jí)錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1.1.選擇齒輪材料及精度等級(jí)考慮到帶式輸送機(jī)為一般機(jī)械，故大、小齒輪選用45鋼,小齒輪調(diào)質(zhì)處理，大齒輪正火處理，齒面硬度為217～255HBS和162～217HBW。故選用8級(jí)精度。5.1.2.初步計(jì)算傳動(dòng)的主要尺寸1、小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為T1=80110N·mm2、查表得載荷系數(shù)K=1.33、齒寬系數(shù)4、彈性系數(shù)5、直齒輪，查表節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)6、齒數(shù)比7、許用接觸應(yīng)力可用下式計(jì)算查得接觸疲勞極限應(yīng)力為小齒輪與大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為查得壽命系數(shù)則取安全系數(shù)取初算小齒輪的分度圓直徑，有5.1.3.計(jì)算主要尺寸確定齒數(shù)：選齒數(shù)大端模數(shù)：大端分度圓直徑：d1=mZ1=2×23=115mmd2=mZ2=5×68=340mm錐頂距：齒寬：5.1.4.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核查表得齒形系數(shù)：YF1=2.65YF2=2.13應(yīng)力修正系數(shù)：YS1=1.58YS2=1.88許用彎曲應(yīng)力[σF][σF]1=215MPa[σF]2=170MPa由公式(12-6)可得[σF]1=2KT1YF1YS1／bm2Z1=48.4MPa＜[σF]1[σF]2=2KT2YF2YS2／bm2Z1=49.9MPa＜[σF]2所以齒根彎曲強(qiáng)度校核足夠。5.2.低速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2.1.選擇齒輪材料及精度等級(jí)小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),硬度為217～255HBS。大齒輪選用45號(hào)鋼正火，硬度為162～217HBS。因?yàn)槭瞧胀p速器故選用8級(jí)精度。5.2.2.初步計(jì)算傳動(dòng)尺寸小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為因v值未知，值不能確定，可初選載荷系數(shù)齒寬系數(shù)彈性系數(shù)初選螺旋角,查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)齒數(shù)比初選，則端面系重合度為軸向重合度為查得重合度系數(shù)查得螺旋角系數(shù)許用接觸應(yīng)力計(jì)算壽命系數(shù)則有取初步計(jì)算小齒輪的分度圓直徑,得5.2.3.計(jì)算主要尺寸查得齒向載荷分配系數(shù)，查得齒間載荷分配系數(shù),則載荷系數(shù)為模數(shù):螺旋角:分度圓:齒寬：中心距:a=m﹙Z3＋Z4﹚／2cos=4×﹙23＋98)／2cos14.534=250mm5.2.4.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核查表得：齒形系數(shù)YF3=2.61YF4=2.23應(yīng)力修正系數(shù)YS3=1.59YS4=1.81許用彎曲應(yīng)力[σF]：[σF]3=172MPa[σF]4=136MPa由公式可得[σF]3=2KT3YF3YS3／bm2Z3=42.66MPa＜[σF]1[σF]4=2KT4YF4YS4／bm2Z4=41.99MPa＜[σF]2所以齒根彎曲強(qiáng)度校核足夠。設(shè)計(jì)結(jié)果如下參數(shù)齒輪齒數(shù)分度圓直徑mm齒寬mm模數(shù)中心距mm高速小齒輪23115555179.650高速大齒輪6834055低速小齒輪2395.0411104250低速大齒輪98404.9591056、軸的設(shè)計(jì)6.1.高速軸的設(shè)計(jì)6.1.1.選擇軸的材料及熱處理由已知條件知減速器傳遞的功率屬于小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。6.1.2.按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算直徑查表得C=106～135P1=6.04Kw，又由式d1>C×﹙P1／n1﹚1／3軸與帶輪連接，有一個(gè)鍵槽，軸徑應(yīng)增大3%~5%，軸端最細(xì)處直徑d1>23.98+23.98×(0.03～0.05）＝24.7～25.2mm6.1.3.設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想圖6-1軸承的部件設(shè)計(jì)為了方便軸承部件的裝拆，減速器的機(jī)體采用部分結(jié)構(gòu)，該減速器發(fā)熱小，軸不長(zhǎng)，故軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序，從細(xì)處開(kāi)始設(shè)計(jì)。聯(lián)軸器與軸段軸段上安裝聯(lián)軸器，此段應(yīng)與聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)同步進(jìn)行。為補(bǔ)償聯(lián)軸器所聯(lián)接兩軸的安裝誤差、隔離震動(dòng)，運(yùn)用彈性柱銷聯(lián)軸器。查得，取載荷系數(shù),計(jì)算轉(zhuǎn)矩為查表GB/T5014—2003中的LX2型聯(lián)軸器符合要求：公稱轉(zhuǎn)矩為560N.m，許用轉(zhuǎn)速6300r/min，軸孔范圍為20~35mm?？紤]，取聯(lián)軸器轂孔直徑為28mm,軸孔長(zhǎng)度,Y型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器從動(dòng)端代號(hào)為L(zhǎng)X228×62GB/T5014—2003，相應(yīng)的軸段的直徑，其長(zhǎng)度略小于轂孔寬度，取。3、軸承與軸段和④的設(shè)計(jì)在確定軸段的軸徑時(shí)，應(yīng)考慮聯(lián)軸器的軸向固定及密封圈的尺寸。若聯(lián)軸器采用軸間定位，軸肩高度。軸段的軸徑，其值最終由密封圈確定。該處軸的圓周速度均小于3m/s，可選用氈圈油封，查表初選氈圈35JB/ZQ4606—1997，則，軸承段直徑為40mm，經(jīng)過(guò)計(jì)算，這樣選取的軸徑過(guò)大，且軸承壽命過(guò)長(zhǎng)，故此處改用軸套定位，軸套內(nèi)徑為28mm，外徑既要求滿足密封要求，又要滿足軸承定位基準(zhǔn)，考慮該軸為懸臂梁，且有軸向力的作用，選用圓錐滾子軸承，初選軸承30207，由表得軸承內(nèi)徑d=35mm，外徑D=72mm，寬度B=17mm，T=18.25mm，內(nèi)圈定位直徑，外徑定位直徑，軸上力的作用點(diǎn)與外圈大端面的距離，故，聯(lián)軸器定位軸套頂?shù)捷S承內(nèi)圈端面，則該處軸段長(zhǎng)度應(yīng)略短于軸承內(nèi)圈寬度，取。該減速器錐齒輪的圓周速遞大于2m/s，故軸承采用油潤(rùn)滑，由齒輪將有油甩到導(dǎo)油溝內(nèi)入軸承座中。通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同的型號(hào)，則，其右側(cè)為齒輪1的定位套軸套，為保證套筒能夠頂?shù)捷S承內(nèi)圈右端面，該處軸段長(zhǎng)度應(yīng)比軸承內(nèi)圈寬度略短，故取。軸段的設(shè)計(jì)該軸段為軸承提供定位作用，故取該軸段直徑為軸承定位軸肩直徑，即，該處長(zhǎng)度與軸的懸臂長(zhǎng)度有關(guān)，故先確定其懸臂長(zhǎng)度。齒輪于軸段⑤的設(shè)計(jì)軸段⑤上安裝齒輪，小錐齒輪所在處的軸段采用懸臂結(jié)構(gòu)，應(yīng)小于，可初定。小錐齒輪齒寬中點(diǎn)分度圓與大端處徑向端面的距離M由齒輪的結(jié)構(gòu)確定，由于齒輪直徑比較小，采用實(shí)心式，由圖上量得，錐齒輪大端側(cè)徑向端面與軸承套杯端面距離取為，軸承外圈寬邊側(cè)距內(nèi)壁距離，即軸承套杯凸肩厚C=8mm，齒輪左側(cè)用軸套定位，右側(cè)采用軸端擋圈固定，為使擋圈能夠壓緊齒輪端面，取軸與齒輪配合段比齒輪轂孔略短，差值為0.75mm，即軸段與軸段的長(zhǎng)度軸段的長(zhǎng)度除與軸上的零件有關(guān)外，還與軸承端蓋等零件有關(guān)?？芍孪渥诤?，取壁厚，體凸緣連接螺栓為M16，地角螺栓為，則有軸承端蓋連接螺釘為，取其值M10，查得軸承端蓋凸圓厚度為，取端蓋與軸承座之間調(diào)整墊片厚度為,高速軸軸承端蓋連接螺釘，查表取螺旋GB/T5781M10×35，其安裝基準(zhǔn)園直徑遠(yuǎn)大于聯(lián)軸器輪轂外徑，此處螺釘拆裝空間足夠，取聯(lián)軸器轂孔端面距軸承端蓋表面距離K=10mm，為便于結(jié)構(gòu)尺寸取整，軸承端蓋凸緣安裝面與軸承左端面的距離為，取軸段端面與聯(lián)軸器左端面的距離為1.75mm，則有軸段的長(zhǎng)度與該軸的懸臂長(zhǎng)度有關(guān)。小齒輪的受力作用點(diǎn)與右端面軸承對(duì)軸的力作用點(diǎn)間的距離為則兩軸承對(duì)軸的力作用點(diǎn)間的距離為取,則有軸段力作用點(diǎn)與左軸承對(duì)軸力的作用點(diǎn)的間距有圖12-4可得確定各軸段的直徑和寬度：1、,長(zhǎng)度略小于轂孔寬度,取，,，6.1.4.鍵連接帶輪與軸段間采用A型普通平鍵連接，查表取其型號(hào)為鍵8×56GB/T1096—1990，齒輪與軸段間采用A型普通平鍵連接，型號(hào)為鍵10×63GB/T1096—19906.1.5校核鍵連接強(qiáng)度聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)為齒輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力為取鍵、軸及帶輪的材料都要為鋼，由表查得，強(qiáng)度足夠。6.1.6.校核軸承壽命計(jì)算軸承的軸向力由表查30207軸承得C=54200N，。查得軸承內(nèi)部軸向力計(jì)算公式，則軸承1、2的內(nèi)部軸向力分別為，外部軸向力A=191.0N，則則兩軸承的軸向力分別為計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷因?yàn)镕，軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷為因?yàn)?，軸承2的當(dāng)量動(dòng)載荷為因，故只需要校核軸承2，。軸承在100℃以下工作，查表得對(duì)于減速器，查表的載荷系數(shù)校核軸承壽命軸承2的壽命為減速器預(yù)期壽命為，故軸承壽命足夠。6-1按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出草圖，如圖6-1高速軸的受力分析6.2.中間軸的設(shè)計(jì)6.2.1.選擇軸的材料及熱處理由已知條件知減速器傳遞的功率屬于小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選用45號(hào)鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。6.2.2.按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算直徑查表得C＝106～135P2=5.74Kwn2=244.07r/min又由式d1=C×﹙P2／n2﹚1／36.2.3.設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)軸的結(jié)構(gòu)夠夠想圖6-2所示軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)該軸不長(zhǎng)，故軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序，從處開(kāi)始設(shè)計(jì)開(kāi)始軸段及軸段⑤的設(shè)計(jì)該段軸段上安裝軸承，其設(shè)計(jì)應(yīng)與軸承的選擇同步進(jìn)行?？紤]齒輪上作用力大的軸向力和圓周力，選用圓錐滾子軸承。軸段和⑤上安裝軸承，其直徑應(yīng)既便于軸承安裝，又符合軸承內(nèi)徑系列。根據(jù)，暫取軸承30207，由內(nèi)圈寬度B=17mm，內(nèi)圈定位直徑，外圈定位直徑，軸承對(duì)軸上力的作用點(diǎn)與外圈大端面的距離，通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同的型號(hào)，則。齒輪軸段與軸段④的設(shè)計(jì)軸段上安裝齒輪3，軸段④上安裝齒輪2,。便于齒輪的安裝，和應(yīng)分別略大于和，此時(shí)安裝齒輪3處的軸徑可選為38mm，經(jīng)過(guò)驗(yàn)算，其強(qiáng)度不滿足要求，可暫定進(jìn)行計(jì)算由于齒輪3的直徑比較小，采用實(shí)心式，其右端采用軸肩定位，左端采用套筒固定，齒輪2輪轂的寬度范圍約為（1.2~1.5)，取其輪轂寬度，其左端采用軸肩定位，右端采用套筒固定。衛(wèi)視套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面，軸段和軸段④的長(zhǎng)度應(yīng)比相應(yīng)齒輪的輪轂略短，，故選取軸段的設(shè)計(jì)該段為中間軸上的兩個(gè)齒輪提供定位，其軸肩高度范圍為，取其高度為h=3mm，故。齒輪3左端面與箱體內(nèi)壁距離和齒輪2的輪轂右端面與箱體內(nèi)壁距離均取為，且使箱兩內(nèi)側(cè)壁關(guān)于高速軸軸線對(duì)稱，量得其寬度為,則軸段的長(zhǎng)度為此時(shí)錐齒輪沒(méi)有處在正確安裝位置，在裝配時(shí)可以調(diào)節(jié)兩端蓋下的調(diào)整墊片使其處在正確的安裝位置。軸段及軸段⑤的長(zhǎng)度由于軸承采用油潤(rùn)滑，故軸承內(nèi)端面距箱體內(nèi)壁的距離取為，則軸段的長(zhǎng)度為軸段⑤的長(zhǎng)度為軸上力作用點(diǎn)的間距軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈大端面的距離，則受力點(diǎn)間的距離為由轉(zhuǎn)配圖得確定各軸段的直徑和寬度：6.2.4.鍵連接齒輪與軸段間采用A型普通平鍵連接，查表得鍵的型號(hào)分別為鍵12×45GB/T1096—1990和鍵12×45GB/T1096—19906.2.5.校核鍵連接的強(qiáng)度齒輪2處鍵連接的擠壓應(yīng)力為取鍵、軸及齒輪的材料都為鋼，由表查得，強(qiáng)度足夠。齒輪3處的鍵長(zhǎng)于齒輪2處的鍵，故其強(qiáng)度也足夠。6.2.6.校核軸承壽命計(jì)算軸承的軸向力由表查30207軸承得C=54200N，,e=0.37,Y=1.6。查得30207軸承內(nèi)部軸向力計(jì)算公式，則軸承1、2的內(nèi)部軸向力分別為，外部軸向力A=660.1N,則兩軸承的軸向力分別為計(jì)算軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷因，故只要校核軸承1的壽命。因，則軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷軸承在100℃以下工作，查表得。對(duì)于減速器，查表的載荷系數(shù)。校核軸承壽命軸承1的壽命為減速器預(yù)期壽命為，故軸承壽命足夠。6-26-2按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出草圖，如圖。中間軸的受力分析6.3.低速軸的設(shè)計(jì)6.3.1.選擇軸的材料及熱處理由已知條件知減速器傳遞的功率屬于小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選用45號(hào)鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。6.3.2.按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算直徑查表得C=106～135P3=5.51Kw，T3=918410N.mn3=57.29r／min又由式d1=C×﹙P3／n3﹚1／3軸與聯(lián)軸器連接，有一個(gè)鍵槽，軸徑應(yīng)增大3%~5%，軸端最細(xì)處直徑為d1>48.6+48.6×﹙0.03～0.05﹚=50.1～51.3mm6.3.3.設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想圖6-3所示軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)該減速器發(fā)熱小，軸不長(zhǎng)，故軸承采用兩端固定方式。按軸上的零件的安裝順序，從最細(xì)處開(kāi)始設(shè)計(jì)。聯(lián)軸器及軸段設(shè)計(jì)軸段上安裝聯(lián)軸器，此段設(shè)計(jì)應(yīng)與聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)同步進(jìn)行。為補(bǔ)償聯(lián)軸器所連接兩軸的安裝誤差、隔離震動(dòng)，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查表取載荷系數(shù),則計(jì)算轉(zhuǎn)矩由表查得GB/T5014—2003中的LX4型聯(lián)軸器符合要求：公稱轉(zhuǎn)矩為2500N.mm，許用轉(zhuǎn)速為3870r/min，軸孔長(zhǎng)度84mm，J型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器主動(dòng)端代號(hào)為L(zhǎng)X455×84GB/T5014—2003，相應(yīng)的軸段的直徑，其長(zhǎng)度略小于轂孔寬度，取。密封圈與軸段設(shè)計(jì)在確定軸段的軸徑時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮聯(lián)軸器的軸向固定及密封圈的尺寸。聯(lián)軸器用軸肩定位，軸肩高度。軸段的軸徑，最終由密封圈確定。該處軸的圓周速度小于3m/s，可選用氈圈密封圈油封，查表，選氈圈65JB/ZQ4606—1997，則軸承與軸段和軸段⑦的設(shè)計(jì)考慮齒輪油軸向力存在，但此處軸徑較大，選用角接觸球軸承。軸段上安裝軸承，其直徑應(yīng)既便于軸承安裝，又符合軸承內(nèi)徑系列。現(xiàn)暫取軸承為7214C，由表得軸承內(nèi)徑d=70mm，外徑D=125mm，寬度B=24mm，內(nèi)圈定位直徑,外圈徑定位直徑，軸上定位端面圓角半徑最大為，軸承對(duì)軸的力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離。由于齒輪圓周速度大于2m/s，軸承采用油潤(rùn)滑，無(wú)放擋油環(huán)，。為補(bǔ)償箱體的鑄造誤差，取軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面與箱體內(nèi)壁距離。通過(guò)一根軸上的兩個(gè)軸承取相同的型號(hào)，故。齒輪與軸段⑥該段上安裝齒輪4，為便于齒輪的安裝，應(yīng)略大于，可初定，齒輪4輪轂的寬度范圍（1.2~1.5），取其輪轂寬度相等，其右端采用軸肩定位，左端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X端面，軸段⑥長(zhǎng)度應(yīng)比齒輪4的輪轂略短，取。軸段④的直徑可取軸承內(nèi)圈定位直徑，即，齒輪左端面與箱體內(nèi)壁距離為，則軸段④的長(zhǎng)度軸段與⑦的長(zhǎng)度軸段的長(zhǎng)度除與軸上的零件有關(guān)外，還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關(guān)。軸承座的寬度為，軸承旁連接螺栓為M20，則，箱體軸承座寬度，取L=70mm，軸承端蓋連接螺釘查表選螺栓GB/T5781M10×25，其安裝圓周大于聯(lián)軸器輪轂外徑，輪轂外徑不與端蓋螺釘?shù)牟鹧b空間干涉，故選聯(lián)軸器輪轂端面與軸承端蓋外端面的距離為K=10mm。則有軸段⑦的長(zhǎng)度為軸上作用力點(diǎn)的間距軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈大端面的距離，確定各軸段的直徑和寬度：6.3.4.鍵連接聯(lián)軸器與軸段及齒輪4與軸段6間采用A型普通平鍵連接，由表選其型號(hào)分別為鍵16×100GB/T1096—1990和鍵20×100GB/T1096—19906.3.5.校核鍵連接強(qiáng)度聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力為齒輪4處鍵連接的擠壓應(yīng)力為取鍵、軸、齒輪及聯(lián)軸器的材料為鋼，由表查得，強(qiáng)度足夠。6.3.6.校核軸承壽命計(jì)算軸承的軸向力由表查7214C軸承得C=70200N,。由表查得7214C軸承內(nèi)部軸向力計(jì)算公式，則軸承1、2的內(nèi)部軸向力分別為外部軸向力A=1225.3N，則兩軸承的軸向力分別為計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷由，查表得e=0.39,因，故X=0.44，Y=1.44,軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷為由，查表得e=0.42，因，故X=0.44，Y=1.36，軸承2的當(dāng)量動(dòng)載荷為校核軸承壽命因，故只需校核軸承2，。軸承在100℃以下工作，查表得。對(duì)于減速器，查表得載荷系數(shù)，軸承2的壽命為，故軸承壽命足夠。6-36-3按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出草圖。如圖。低速軸的受力分析7、裝備草圖裝配草圖的繪制與軸系零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算是同步進(jìn)行的，在說(shuō)明書中無(wú)法同步表達(dá)，故裝配草圖的繪制在軸的設(shè)計(jì)計(jì)算之后。兩級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器裝配俯視圖草圖如圖。8、減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱代號(hào)尺寸/mm錐齒輪錐距R179.650低速級(jí)中心距250下箱座壁厚10上箱座壁厚9下箱座部分面處凸緣厚度15上箱座部分面處凸緣厚度14地腳螺栓底腳厚度25箱座上的助厚M8箱蓋上的助厚8地角螺栓直徑M24地角螺栓通孔直徑30地角螺栓沉孔座直徑60底腳凸緣尺寸（扳手空間）3835底腳螺栓數(shù)目n4軸承旁連接螺栓(螺釘）直徑M20軸承旁連接螺栓通孔直徑22軸承旁連接螺栓沉孔座直徑40部分面凸緣尺寸（扳手空間）2824上下箱連接螺栓（螺釘）直徑M16上下箱連接螺栓通孔直徑17.5上下箱連接螺栓沉孔座直徑32箱緣尺寸（扳手空間）2420軸承蓋螺釘直徑M10檢查孔蓋連接螺栓直徑M6圓錐定位銷直徑5減速器中心高H270軸承旁凸臺(tái)高度h65軸承旁凸臺(tái)半徑24軸承端蓋（軸承座）外徑122.175軸承旁連接螺栓距離S122.175箱體外壁至軸承座端面的距離K60軸承座孔長(zhǎng)度（箱體內(nèi)壁至軸承座端面的距離）70大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁間距離15.52齒輪端面與箱體內(nèi)壁間的距離109、齒輪的潤(rùn)滑采用浸油潤(rùn)滑，由于低速級(jí)周向速度低，所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑，取為40mm。10、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑如果減速器用的是滾動(dòng)軸承，則軸承的潤(rùn)滑方法可以根據(jù)齒輪或蝸桿的圓周速度來(lái)選擇：圓周速度在2m／s～3m／s以上時(shí)，可以采用飛濺潤(rùn)滑。把飛濺到箱蓋上的油，匯集到箱體剖分面上的油溝中，然后流進(jìn)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。飛濺潤(rùn)滑最簡(jiǎn)單，在減速器中應(yīng)用最廣。這時(shí)，箱內(nèi)的潤(rùn)滑油粘度完全由齒輪傳動(dòng)決定。圓周速度在2m/s～3m/s以下時(shí)，由于飛濺的油量不能滿足軸承的需要，所以最好采用刮油潤(rùn)滑，或根據(jù)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)座圈速度的大小選用脂潤(rùn)滑或滴油潤(rùn)滑。利用刮板刮下齒輪或蝸輪端面的油，并導(dǎo)入油溝和流入軸承進(jìn)行潤(rùn)滑的方法稱為刮油潤(rùn)滑。11、潤(rùn)滑油的選擇采用脂潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置擋油環(huán)或其他內(nèi)部密封裝置，以免油池中的油進(jìn)入軸承稀釋潤(rùn)滑脂。滴油潤(rùn)滑有間歇滴油潤(rùn)滑和連續(xù)滴油潤(rùn)滑兩種方式。為保證機(jī)器起動(dòng)時(shí)軸承能得到一定量的潤(rùn)滑油，最好在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置一圓缺形擋板，以便軸承能積存少量的油。擋板高度不超過(guò)最低滾珠(柱)的中心。經(jīng)常運(yùn)轉(zhuǎn)的減速器可以不設(shè)這種擋板。轉(zhuǎn)速很高的軸承需要采用壓力噴油潤(rùn)滑。如果減速器用的是滑動(dòng)軸承，由于傳動(dòng)用油的粘度太高不能在軸承中使用，所以軸承潤(rùn)滑就需要采用獨(dú)自的潤(rùn)滑系統(tǒng)。這時(shí)應(yīng)根據(jù)軸承的受載情況和滑動(dòng)速度等工作條件選擇合適的潤(rùn)滑方法和油的粘度。齒輪與軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用L-AN６８潤(rùn)滑油。12、密封方法的選取選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為，軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按其定位的軸承的外徑?jīng)Q定?？偨Y(jié)通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過(guò)程中也了解了許多課外知識(shí)，開(kāi)拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來(lái)機(jī)械的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開(kāi)端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來(lái)說(shuō)，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計(jì)是老師對(duì)學(xué)生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。其次，畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會(huì)。畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺(jué)很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。總之，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。致謝在此要感謝我們的指導(dǎo)老師呂老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利的完成與指導(dǎo)老師的指導(dǎo)是分不開(kāi)的。遇到的問(wèn)題和自己不能設(shè)計(jì)的步驟，都是在指導(dǎo)老師的講解下得到滿意的答案。從而加快了自己設(shè)計(jì)的進(jìn)度和設(shè)計(jì)的正確性、嚴(yán)謹(jǐn)性。對(duì)學(xué)校要求的設(shè)計(jì)格式，張老師也反復(fù)的檢查每一個(gè)格式和布局的美觀，這樣我們才能設(shè)計(jì)出符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。時(shí)間就這樣在自己認(rèn)真設(shè)計(jì)的過(guò)程中慢慢的過(guò)去了，幾周的時(shí)間過(guò)的是有效和充實(shí)的。到最后看到自己設(shè)計(jì)的題目完成后心情是非常喜悅的。因?yàn)檫@凝結(jié)了自己辛苦的勞動(dòng)和指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，所以說(shuō)這次和同學(xué)完成設(shè)計(jì)收獲甚多。最后在對(duì)呂老師感激的同時(shí)，也要對(duì)在百忙中認(rèn)真評(píng)閱我們?cè)O(shè)計(jì)的老師表示感謝，你們豐富的專業(yè)知識(shí)能給我們提出很多可行的方案。所以我由衷的表示謝意！參考文獻(xiàn)聯(lián)合編寫組，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（中冊(cè)），化學(xué)工業(yè)出版社，1987常新中，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，電子科技大學(xué)出版社，2010【3】湯慧瑾,機(jī)械零件課程設(shè)計(jì).高等教育出版社,1990【4】唐金松,簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1989【5】楊黎明,機(jī)械零件簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè).兵器工業(yè)出版社,1992機(jī)械工程部畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯組評(píng)審意見(jiàn)評(píng)議意見(jiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯組應(yīng)到人數(shù)實(shí)到人數(shù)贊成票反對(duì)票棄權(quán)票經(jīng)評(píng)議,該同學(xué)（通過(guò)、不通過(guò)、暫緩?fù)ㄟ^(guò)）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。答辯組組長(zhǎng)簽字：系部主任簽字：20XX年6月18日課程名稱：控制理論乙指導(dǎo)老師：成績(jī)：實(shí)驗(yàn)名稱：二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析實(shí)驗(yàn)類型：同組學(xué)生姓名：一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅ū靥睿? 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理（必填）三、主要儀器設(shè)備（必填） 四、操作方法和實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和處理 六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析（必填）七、討論、心得實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵笳l(shuí)二階模擬系統(tǒng)的組成研究二階系統(tǒng)分別工作在、、三種狀態(tài)下的單位階躍響應(yīng)分析增益K對(duì)二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量、峰值時(shí)間tp和調(diào)整時(shí)間ts研究系統(tǒng)在不同K值對(duì)斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)電路圖如下圖所示：上圖為二階系統(tǒng)的模擬電路圖，它是由三部分組成。其中，R1、R2和C1以及第一個(gè)運(yùn)放共同組成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)發(fā)生器，R3、C2與第二個(gè)運(yùn)放共同組成了一個(gè)積分環(huán)節(jié)發(fā)生器，R0與第三個(gè)運(yùn)放組合了一個(gè)反相發(fā)生器。所有的運(yùn)放正輸入端都接地，負(fù)輸入端均與該部分電路的輸入信號(hào)相連，并且輸入和輸出之間通過(guò)元件組成了各種負(fù)反饋調(diào)節(jié)