課程設(shè)計(jì)說明書學(xué)院：機(jī)械電子工程學(xué)院班級(jí)：交通運(yùn)輸學(xué)生：略指導(dǎo)老師：略任務(wù)書此次課程設(shè)計(jì)任務(wù)以下：第一組：建立汽車前懸架模型，然后測(cè)試，細(xì)化，優(yōu)化該模型，建立目標(biāo)函數(shù)，最終與MATLAB實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真。測(cè)量車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量測(cè)量車輪側(cè)偏角測(cè)量車輪前束值測(cè)量車輪跳動(dòng)量測(cè)量主銷后傾角第二組：建立整車模型，實(shí)現(xiàn)該車在A,B,C三級(jí)道路路面上仿真。第一部分創(chuàng)建前懸架模型（1）創(chuàng)建新模型雙擊桌面上得ADAMS/View得快捷圖標(biāo)，創(chuàng)建一個(gè)名稱為：FRONT_SUSP新模型。（2）設(shè)置工作環(huán)境在ADAMS/View選擇菜單中得單位命令將長(zhǎng)度單位，質(zhì)量單位，力單位，時(shí)間單位，角度單位和頻率單位分別設(shè)置為毫米，千克，牛頓，秒，度和赫茲。在工作網(wǎng)格命令中將網(wǎng)格X方向和Y方向分別設(shè)置為750和800，將網(wǎng)格距設(shè)置為50。同時(shí)將圖標(biāo)大小設(shè)置為50。(3)創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)在ADAMS/View中零件庫(kù)中選擇點(diǎn)命令，創(chuàng)建八個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)，其名稱和位置以下列圖：（4）創(chuàng)建主銷，上橫臂，下橫臂，拉臂，轉(zhuǎn)向拉桿，轉(zhuǎn)向節(jié)在ADAMS/View中零件庫(kù)中選擇圓柱體命令，定義不一樣參數(shù)值，在對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間創(chuàng)建主銷，上橫臂，下橫臂，拉臂，轉(zhuǎn)向拉桿，轉(zhuǎn)向節(jié)。在ADAMS/View中零件庫(kù)中選擇球體命令，分別在上橫臂，下橫臂，轉(zhuǎn)向橫拉桿上對(duì)應(yīng)點(diǎn)作為參考點(diǎn)創(chuàng)建鉸接球。圖形以下：（5）創(chuàng)建車輪，測(cè)試平臺(tái)及彈簧在ADAMS/View中零件庫(kù)中選擇圓柱體命令，選擇轉(zhuǎn)向節(jié)兩端點(diǎn)作為設(shè)計(jì)點(diǎn)。并在ADAMS/View中零件庫(kù)中選擇倒角命令，定義倒圓半徑為50，完成車輪倒角設(shè)計(jì)。應(yīng)用ADAMS/View中零件庫(kù)中選擇圓柱體和長(zhǎng)方體命令，在創(chuàng)建（-350，-320，-200）設(shè)計(jì)點(diǎn)上創(chuàng)建測(cè)試平臺(tái)。在上橫臂上選擇創(chuàng)建一點(diǎn)（174.6，347.89，24.85），在大地上創(chuàng)建點(diǎn)（174.6，647.89，24.85），點(diǎn)擊ADAMS/View力庫(kù)彈簧，設(shè)置其剛度和阻尼，選擇創(chuàng)建兩點(diǎn)繪制彈簧。如圖：（6）創(chuàng)建球副在ADAMS/View約束庫(kù)中選擇球副，設(shè)計(jì)選擇相關(guān)選項(xiàng)，在主銷與上橫臂之間建立約束副。同理建立主銷與下橫臂之間，轉(zhuǎn)向拉桿與拉臂之間以及拉桿與大地之間球約束副。（7）創(chuàng)建固定副在ADAMS/View約束庫(kù)中選擇固定副，設(shè)置對(duì)應(yīng)選項(xiàng)，選擇固定點(diǎn)創(chuàng)建拉臂與主銷之間約束副。一樣建立轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷，車輪與轉(zhuǎn)向節(jié)之間固定副。（8）創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副點(diǎn)擊ADAMS/View約束庫(kù)中中旋轉(zhuǎn)副，設(shè)置參數(shù)，選擇參考點(diǎn)放置旋轉(zhuǎn)副，在菜單欄Edit菜單中選“Modify”命令，修改剛創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副。將上橫臂設(shè)置為水平斜置-5度。同理將下橫臂設(shè)置為水平斜置10度。（9）創(chuàng)建移動(dòng)副在ADAMS/View約束庫(kù)中選擇移動(dòng)副，選擇測(cè)試平臺(tái)質(zhì)心作為位置點(diǎn)，建立平臺(tái)與大地之間約束。（10）創(chuàng)建點(diǎn)-面約束副在ADAMS/View約束庫(kù)建點(diǎn)-面約束副，選擇測(cè)試平臺(tái)與車輪為參考物體，選擇測(cè)試平臺(tái)質(zhì)心作為約束副位置點(diǎn)，創(chuàng)建車輪與測(cè)試平臺(tái)之間約束副。（11）保留模型在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中“SaveDatebaseAs”命令，將前懸架模型保留。第二部分測(cè)量前懸架模型（1）添加驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模型運(yùn)動(dòng)仿真點(diǎn)擊ADAMS驅(qū)動(dòng)庫(kù)中直線運(yùn)動(dòng)按鈕，選擇測(cè)試平臺(tái)和大地移動(dòng)副約束，創(chuàng)建直線運(yùn)動(dòng)MOTION-1。接著輸入驅(qū)動(dòng)函數(shù)表示式，100*sin9(360d*time),即上下跳動(dòng)幅度為100mm,周期為1S，按下仿真按鈕，設(shè)置終止時(shí)間為1S，工作步為100，進(jìn)行仿真。(2)測(cè)量前輪外傾（側(cè)偏）角創(chuàng)建前輪外傾角測(cè)量函數(shù).FRONT_SUSP.Cnmber_Angle——ATAN(DY(MARKER_10,MARKER_26)/DX(MARKER_10,MARKER_26))）：其中MARKER_10和.MARKER_26分別為點(diǎn)Knuckle-outer和Knuckle-inner處marker。進(jìn)行仿真，設(shè)置終止時(shí)間為3S，工作步為300，可得到三個(gè)周期前輪外傾角改變圖：分析：經(jīng)過測(cè)量，能夠看出當(dāng)?shù)孛嬗幸徽液瘮?shù)作用于車輪時(shí)，車輪外傾角也伴隨發(fā)生周期性改變，而且還會(huì)出現(xiàn)車輪負(fù)外傾，即內(nèi)傾。第三部分細(xì)化前懸架模型（1）創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量：依次創(chuàng)建變量—主銷長(zhǎng)度DV_1，主銷內(nèi)傾角DV_2，主銷后傾角DV_3，上橫臂長(zhǎng)度DV_4，上橫臂在汽車橫向平面傾角DV_5，上橫臂軸水平斜置角DV_6，下橫臂長(zhǎng)度DV_7，下橫臂在汽車橫向平面傾角DV_8，上橫臂軸水平斜置角DV_9。（2）將設(shè)計(jì)點(diǎn)參數(shù)化：將UCA_outer，UCA_inner，LCA_inner,Knuckle_inner,Knuckle_outer進(jìn)行參數(shù)化（3）將物體參數(shù)化：<1>依次將主銷長(zhǎng)度設(shè)定為變量DV1，把上橫臂圓柱體長(zhǎng)度設(shè)定為DV4，將下橫臂長(zhǎng)度設(shè)定為DV7<2>將拉臂長(zhǎng)度參數(shù)化第四部分優(yōu)化前懸架模型（1）定義目標(biāo)函數(shù)在汽車運(yùn)動(dòng)過程中前輪外傾角絕對(duì)值應(yīng)盡可能靠近于零，即車輪在運(yùn)動(dòng)過程中盡可能不發(fā)生側(cè)偏。因而選定目標(biāo)函數(shù)為前輪外傾角絕對(duì)值。在ADAMS/View菜單中，選擇Build>Maesure>Function>New，創(chuàng)建測(cè)量函數(shù)，借助于函數(shù)編輯器提供基本函數(shù)，編輯目標(biāo)函數(shù)函數(shù)表示式：ABS(.FRONT_SUSP.Cnmber_Angle)按“OK”，創(chuàng)建目標(biāo)函數(shù)“OBJECT_FUN”以下列圖所表示：系統(tǒng)生成目標(biāo)函數(shù)“OBJECT_FUN”曲線窗口，點(diǎn)擊仿真按鈕，設(shè)置終止時(shí)間為1，工作步為100，進(jìn)行仿真，生成目標(biāo)函數(shù)曲線以下列圖所表示：（2）優(yōu)化模型在ADAMS/View菜單欄中，選擇Simulate>SimulateScript>New,系統(tǒng)彈出優(yōu)化設(shè)計(jì)變量對(duì)話窗，優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)“OBJECT_FUN”最大值，優(yōu)化設(shè)計(jì)變量為“DV_1”，點(diǎn)擊“Output”按鈕，在設(shè)置仿真對(duì)話窗中，選擇“SaveAnalyses”。點(diǎn)擊優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)話窗底部“Start”按鈕，ADAMS對(duì)汽車前懸架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)分析，生成目標(biāo)函數(shù)迭代次數(shù)改變對(duì)話窗口，系統(tǒng)完成對(duì)汽車前懸架優(yōu)化后，生成曲線以下所表示：(3)察看優(yōu)化結(jié)果點(diǎn)擊優(yōu)化設(shè)計(jì)變量對(duì)話窗“Creattabularreportofresults”,在所彈出對(duì)