機器視覺行業(yè)專題報告-國產(chǎn)企業(yè)成長空間廣闊1.

機器視覺：智能制造中的“工業(yè)之眼”1.1

機器視覺助力生產(chǎn)智能化，為工業(yè)

4.0

重要要素機器視覺設(shè)備是一種借助光學(xué)裝置和非接觸的傳感器獲得被檢測物體的特征圖像，并

通過計算機從圖像中提取信息，進行分析處理，進而實現(xiàn)檢測和控制的裝置。機器視覺是

由多個領(lǐng)域交叉結(jié)合出來的新型技術(shù)，涉及光學(xué)成像原理、人工智能、圖像處理以及仿生

等。機器視覺設(shè)備包括成像硬件和圖像處理分析軟件，成像硬件包括：光源、鏡頭、工業(yè)

相機、圖像采集卡。機器視覺系統(tǒng)的工作原理與人比較相似，鏡頭、攝像機與圖像采集卡

相當于眼睛，圖像處理系統(tǒng)則相當于大腦，具體的工作過程為圖像獲取、圖像傳輸、圖像

處理，根據(jù)圖像處理結(jié)果選擇執(zhí)行決策、傳輸控制信息、執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行命令。機器視覺是第四次工業(yè)革命（工業(yè)

4.0）的核心要素。機器視覺功能包括視覺定位、模

式識別、尺寸測量和缺陷檢測。機器視覺作為人類視覺的延伸，具有精確性高、速度快、

成本低、易于信息集成等多重優(yōu)勢，能夠在各種生產(chǎn)環(huán)境中替代人工進行高強度連續(xù)精準

作業(yè)，大幅提高工作效率及質(zhì)量。機器視覺作為人工智能的一個分支，將是智能工廠中自

動化和智能化的重要手段，將是促進社會各行業(yè)進入智能時代的關(guān)鍵技術(shù)、是智能制造的

重要支撐，也被稱為“工業(yè)之眼”。1.2

機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)較長，下游行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域廣從機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈角度來看，產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)較長且下游應(yīng)用領(lǐng)域眾多。工業(yè)機器視覺產(chǎn)

業(yè)鏈包括：1）上游：半導(dǎo)體材料、光學(xué)材料、電子元件、五金結(jié)構(gòu)件等原材料和零部件；

2）中游：光源、鏡頭、相機及圖像采集卡等硬件、圖像處理軟件等核心部件；3）下游：

機器視覺智能設(shè)備，包括機器引導(dǎo)設(shè)備、視覺識別設(shè)備、視覺檢測設(shè)備、視覺測量設(shè)備、

解決方案供應(yīng)商；4）終端應(yīng)用行業(yè)：終端應(yīng)用領(lǐng)域較廣，如電子、半導(dǎo)體、汽車制造、食

品包裝、制藥等領(lǐng)域，其中消費電子、汽車和半導(dǎo)體是當前機器視覺最主要的應(yīng)用領(lǐng)域。從機器視覺價值鏈角度來看，銷售額占比最高的是軟件系統(tǒng)，凈利潤率最高的是光源。

1）從機器視覺成本分布來看，鏡頭、相機、圖像采集卡等核心部件的制造以及圖像處理軟

件的開發(fā)成本，合計占據(jù)機器視覺產(chǎn)品總成本的

80%以上；2）從銷售額占比來看，軟件

系統(tǒng)包括可配置視覺系統(tǒng)和特定應(yīng)用視覺系統(tǒng)，分別為

25.22%和

21.94%，工業(yè)相機、鏡

頭和光源的銷售額占比分別為

15.61%、12.13%和

9.37%；3）從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)凈利潤率來

看，光源的凈利潤率達到

18.4%，為各核心部件中最高水平。1.3

行業(yè)市場規(guī)模呈逐年增長，國產(chǎn)化進程加速推進行業(yè)市場規(guī)模逐年增長，國產(chǎn)化率逐年提升。從行業(yè)市場總規(guī)模來看，工業(yè)機器視覺

市場規(guī)模保持逐年增長，根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)調(diào)查數(shù)據(jù)，機器視覺在中國的

市場規(guī)模從

2017

年的

81.66

億元增長至

2019

年的

99.36

億元。隨著國產(chǎn)品牌逐漸在自

動化領(lǐng)域深耕，機器視覺行業(yè)中的眾多國外品牌的優(yōu)勢在不斷減弱，國產(chǎn)工業(yè)機

器視覺產(chǎn)品將憑借不輸國外品牌的質(zhì)量、更低的價格及更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，在國內(nèi)市場中銷售

額占比從

2016

年的

38.97%提升到

2019

年的

48.66%。中國機器視覺企業(yè)數(shù)逐漸增加，國外龍頭基恩士、康耐視占據(jù)全球

50%左右市場份額。

根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)調(diào)查統(tǒng)計，目前進入中國市場的國際機器視覺企業(yè)和中

國本土的機器視覺企業(yè)已經(jīng)超過

200

家，產(chǎn)品代理商超過

300

家，專業(yè)的機器視覺系統(tǒng)集

成商超過

70

家，覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)。但在鏡頭、工業(yè)相機、底層軟件系統(tǒng)等技術(shù)壁壘高、

利潤率高的產(chǎn)品領(lǐng)域，康耐視和基恩士等國外企業(yè)長久研發(fā)積累的軟硬件技術(shù)優(yōu)勢仍然明

顯，20

年基恩士中國市場收入

40.9

億元，康耐視

20

年在大中華地區(qū)收入約

11

億營收，

國產(chǎn)龍頭

20

年總營業(yè)收入僅為

6.4

億元，故國內(nèi)機器視覺市場仍由國際巨頭占據(jù)大

量市場份額，且保持較高毛利率，本土企業(yè)與海外龍頭仍有一定差距。國外品牌市占率優(yōu)勢明顯，國內(nèi)廠商從中低端產(chǎn)品切入、布局工業(yè)相機市場。從全球市

場來看，智能工業(yè)相機依托易用性的優(yōu)勢，在市場的集中度遠高于板卡式相機，康耐視和基

恩士憑借優(yōu)先布局智能相機市場的先發(fā)優(yōu)勢，目前已占據(jù)超過

70%的市場份額。從國內(nèi)市場

來看，以康耐視、基恩士、Basler為主的國外品牌由于擁有多年的行業(yè)經(jīng)驗，已占據(jù)大部分

市場份額；國內(nèi)廠商通過多年自主研發(fā)的努力，已經(jīng)在關(guān)鍵技術(shù)上取得突破，如光虎、華睿

等，不斷推出智能工業(yè)相機系列產(chǎn)品，通過性價比優(yōu)勢擠占國外廠商市場份額。2.

中國機器視覺行業(yè)增長驅(qū)動強勢，市場空間巨大2.1

機器視覺用途廣泛，消費電子仍是其最大應(yīng)用領(lǐng)域消費電子、平板顯示、汽車和半導(dǎo)體是當前機器視覺最主要的應(yīng)用領(lǐng)域。2019

年這四

大應(yīng)用的銷售額分別占機器視覺產(chǎn)品制造業(yè)銷售總額的

46.2%、7.0%、6.8%和

4.4%。其

中，電子信息制造行業(yè)自動化、標準化程度高，是機器視覺技術(shù)應(yīng)用較早的行業(yè)，也是最大的下游市場；汽車制造中機器視覺主要用于車身裝配檢測、面板印刷質(zhì)量檢測等幾乎所

有系統(tǒng)和部件的制造流程；半導(dǎo)體行業(yè)工業(yè)機器視覺應(yīng)用較為成熟，應(yīng)用涉及到半導(dǎo)體外

觀缺陷、尺寸、數(shù)量等檢測，尤其是晶圓制作中的檢測、定位、切割和封裝。電子行業(yè)和

半導(dǎo)體的凈利潤率較高，分別為

13.0%和

16.0%。2.2

三重因素共同驅(qū)動機器視覺系統(tǒng)行業(yè)高速增長（一）長期因素：人口老齡化及勞動力價格上漲帶來機器替人剛需一方面，我國人口老齡化問題不斷加?。航刂?/p>

2020

年，60

歲以上老人占比上漲到

18.70%。在人口老齡化的同時，由于國內(nèi)生育高峰所帶來的適齡勞動力充沛時期已經(jīng)過去，

勞動力供給的逐步下滑推動勞動用工成本不斷上升。另一方面，城鎮(zhèn)單位用工成本持續(xù)攀升：城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資從

2011

年的

4.18

萬元上升為

2019

年的

9.05

萬元，9

年間用工成本上升接近一倍。人口結(jié)構(gòu)的變化、勞動力成本的持續(xù)上升，或?qū)⑵仁怪圃炱髽I(yè)不斷加大在自動化、智

能化方面的投入，擴展自動化和智能化的深度，從而拉動機器視覺設(shè)備需求。（二）中期因素：國家政策扶持+技術(shù)更新需求將帶動機器視覺國產(chǎn)化隨著機器視覺技術(shù)的普及、成本的下降，機器視覺在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用逐漸得到深化；

我國工業(yè)制造中對智能制造政策鼓勵也將提升機器視覺行業(yè)發(fā)展的機遇。當前來看，機器視覺產(chǎn)品在中國市場應(yīng)用的主要障礙有：預(yù)算限制、不易使用、工程

實施資源限制、操作人員的接受程度、視覺技術(shù)的了解、相對于其他自動化項目的優(yōu)先級

別不夠高等。但智能工廠將會是未來發(fā)展的大趨勢，機器視覺技術(shù)將成為工廠的“眼睛”，

使機器靈活地控制生產(chǎn)流程，減少人為誤差帶來的損失。近年，高端裝備制造業(yè)作為國民經(jīng)濟的中流砥柱，國家對于該行業(yè)的重視程度不言而

喻，并出臺了一系列政策來支持行業(yè)發(fā)展，希望能擺脫對進口產(chǎn)品的依賴。高端裝備制造

業(yè)對于精準度的嚴格要求，必須由機器智能技術(shù)層面識別來實現(xiàn)，因此，高端裝備制造業(yè)

的發(fā)展需要機器視覺技術(shù)助陣。在國家政策的不斷鼓勵和支持下，通過我們對近年政策的

梳理發(fā)現(xiàn)，多個省市結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)特點出臺相關(guān)的政策用以支持以工業(yè)機器視覺為代表的

智能制造細分領(lǐng)域發(fā)展，預(yù)計將助推行業(yè)規(guī)?？焖偬嵘?。（三）短期因素：制造業(yè)指數(shù)回暖帶來機器視覺市場加速增長2019

年，我國制造業(yè)

PMI持續(xù)在榮枯線上下徘徊；2020

年

2

月，制造業(yè)

PMI的下滑

至

35.70%，這一現(xiàn)象隨著

2020

年

3

月以來全國各地復(fù)工復(fù)產(chǎn)的持續(xù)推進，制造業(yè)

PMI從

2020

年

3

月份至今一直穩(wěn)定至榮枯線以上。同時，制造業(yè)固定資產(chǎn)投資同比增速逐月回升，

彰顯下游需求景氣復(fù)蘇，同比增速在

2021

年

2

月到達峰值，從

2

月至今在緩慢下滑，但依

然保持在較高增速水平，闡明下游需求依舊旺盛，從而拉動機器視覺需求增長。2.3

預(yù)計到

2025

年國內(nèi)機器視覺市場空間

282

億元未來多重因素或?qū)⑼苿訖C器視覺市場快速發(fā)展。1）從長期來看，隨著我國人口老齡化

問題日益嚴重及勞動力成本不斷上升，未來機器視覺產(chǎn)品將逐步代替人工；2）從中期來看，

國家政策對于人工智能的扶持及機器視覺在現(xiàn)有領(lǐng)域拓展中帶來的更新需求將持續(xù)推動行

業(yè)長期穩(wěn)定增長。3）從短期來看，制造業(yè)資本的開支景氣持續(xù)，將拉動行業(yè)需求釋放。我們對未來國內(nèi)機器視覺規(guī)模增速進行敏感性分析，做出

2020-2025

年悲觀、中性

及樂觀的情景假設(shè)，中性假設(shè)下，預(yù)計

2025

年市場規(guī)模達到

282

億元。我們認為，未來

隨著多重因素驅(qū)動，預(yù)計機器視覺需求有望快速增長。①悲觀假設(shè)下：預(yù)計

2020-2025

年增速分別為

5%、15%、15%、15%、15%、15%；②中性假設(shè)下：預(yù)計

2020-2025

年增速分別為

10%、20%、20%、20%、20%、20%；③樂觀假設(shè)下：預(yù)計

2020-2025

年增速分別為

15%、25%、25%、25%、25%、25%。綜上所述，在中性假設(shè)下，預(yù)計

2025

年國內(nèi)機器視覺市場規(guī)模約

282

億元。3.

基恩士：全球傳感器龍頭，業(yè)務(wù)模式具備高利潤結(jié)構(gòu)3.1

全球傳感器龍頭切入機器視覺，主打“客戶密著型”直銷

模式基恩士為全球傳感器龍頭，逐漸滲透進機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈，技術(shù)優(yōu)勢明顯，客戶資

源豐富。上個世紀

70

年代，滝崎武光創(chuàng)立了基恩士（Keyence），產(chǎn)品范圍包括傳感

器、測量儀器、視覺系統(tǒng)、激光刻印機以及數(shù)碼顯微鏡等。目前公司已經(jīng)具備提供解

決方案和配套光源、鏡頭、相機等軟硬件的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，整套系統(tǒng)擁有高穩(wěn)定性和可

靠性，在全球

110

多個國家擁有超過

25

萬家客戶，全球機器視覺系統(tǒng)市場占有率約

30%。整體而言，基恩士采取重銷售而輕生產(chǎn)的模式，其近年銷售、行政費用占營收比

例保持在

30%左右，而營業(yè)成本占營收比例不足

20%。銷售方面，基恩士拒絕代理商而采取完全直銷的模式?；魇空J為“客戶密著型”

直銷模式能夠保障其行業(yè)龍頭地位，一方面直銷模式能夠?qū)a(chǎn)品完整而準確地傳遞給

客戶，提升服務(wù)質(zhì)量；另一方面，公司也可以通過直銷模式可以從客戶反饋的信息中

發(fā)現(xiàn)潛在需求，從而確立新領(lǐng)域的研發(fā)方向，奠定產(chǎn)品創(chuàng)新優(yōu)勢?；魇康闹变N團隊

主要由銷售工程師組成，較一般銷售人員有較深的產(chǎn)品技術(shù)儲備，可充分保證服務(wù)質(zhì)

量。生產(chǎn)方面，基恩士主要采取外包生產(chǎn)的模式?；魇康纳a(chǎn)是

100%

的外部化代

工。其中，20%產(chǎn)品由旗下全資子公司基恩士工程公司（原名

CREVO）生產(chǎn)，其余

則委托給

25

家中小合作企業(yè)生產(chǎn)，生產(chǎn)管理由公司產(chǎn)品管理部負責(zé)?；魇空J為，

將生產(chǎn)部門完全外包，具有降低制造成本、降低人工成本、減少稅收等優(yōu)點。3.2

成長路徑：以傳感器為基礎(chǔ)，逐步實現(xiàn)下游應(yīng)用全覆蓋階段一（1972-1990）：確認傳感器為主營業(yè)務(wù)，完成高利潤結(jié)構(gòu)商業(yè)模式建設(shè)公司于

1972

年成立，在發(fā)展早期即確立了基本的業(yè)務(wù)方向，即專注高附加值的

傳感器直銷業(yè)務(wù)。公司創(chuàng)始人滝崎武光于

1972

年創(chuàng)立基恩士的前身

LeadElectric，

最早期主營業(yè)務(wù)為給電線制造商提供自動線切割機；公司的轉(zhuǎn)折點為

1974

年向豐田汽

車公司交付傳感器，這使得公司開始開展傳感器直銷業(yè)務(wù)，并迅速發(fā)現(xiàn)其毛利率可達

40%以上的高附加值屬性；1982

年，公司剝離了原先的自動線切割機業(yè)務(wù)，從此專注

傳感器直銷業(yè)務(wù)；1986

年公司更名為基恩士。同期，基恩士也逐漸明確了生產(chǎn)外包、重視高端人力資源投入以及不依賴單一客

戶的業(yè)務(wù)模式。公司專門負責(zé)生產(chǎn)制造的子公司基恩士工程早在

1985

年即已成立，此

時基恩士已開始將生產(chǎn)制造這類低附加值業(yè)務(wù)外包給子公司負責(zé)。同時基恩士積極尋

找高端人才，1982

年就開出

1000

萬日元/年的收入來吸引人才。此外基恩士非常重

視過度依賴單一客戶的問題，在

1982-1983

年減少了當時占銷售額

20%的某個機器

制造商的交易以防范風(fēng)險。截至

80

年代中期，基恩士利潤率已達到

30-40%的高水平，

一直沿用至今的高利潤結(jié)構(gòu)商業(yè)模式基本建設(shè)完成。受益于優(yōu)異的運營模式，基恩士在

80

年代迅速成長，成為傳感器領(lǐng)域龍頭公司，

并在

80

年代末成功

IPO上市，依次在

1987

年上市大阪交易所二部、1989

年上市東

京交易所二部、1991

年上市東京交易所一部。階段二（1990-至今）：以傳感器技術(shù)為基礎(chǔ)，不斷滲透和拓展各類下游應(yīng)用產(chǎn)

品，提供系統(tǒng)性解決方案傳感器為“工業(yè)的五官”，為現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)，下游應(yīng)用極為廣泛。傳感

器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換

成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記

錄和控制等要求。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，往往都缺少不了傳感器的輔助，尤其是自

動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作

在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達到最好的質(zhì)量。目前，傳感器已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調(diào)

查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領(lǐng)域?？梢哉f每一個復(fù)雜的

工程系統(tǒng)都離不開各種各樣的傳感器。視覺/圖像傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，為機器視覺系統(tǒng)的核心部

件，技術(shù)壁壘深厚。視覺/圖像傳感器為是機器視覺中工業(yè)相機最核心的組件之一，其

功能是幫助相機將來自鏡頭的光信號轉(zhuǎn)換為電信號，并將轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的模擬或數(shù)字信

號，并將這些信息傳輸?shù)教幚砥髦?，完成對這些圖像信息的處理和分析。目前常用的

視覺/圖像傳感器有

CCD傳感器和

CMOS傳感器兩類。由于傳感器需要提取環(huán)境特征

最多的信息源，且既要容納進行輪廓測量的各種光學(xué)、機械、電子、敏感器等各方面

的元器件，又要體積小、重量輕，因而總體來說其技術(shù)壁壘非常高。從傳感器出發(fā)，基恩士不斷拓展其各類應(yīng)用場景的具體產(chǎn)品，包括機器視覺系統(tǒng)

解決方案?；魇繛閭鞲衅餍袠I(yè)龍頭公司，其各類傳感器技術(shù)水平均為行業(yè)領(lǐng)先。借

助于在傳感器領(lǐng)域深厚的技術(shù)積淀，基恩士得以擴張其業(yè)務(wù)至各類下游應(yīng)用中，并不

斷帶來技術(shù)創(chuàng)新。例如基恩士基于其在激光傳感器方面的技術(shù)，開發(fā)了全球第一款三

維激光刻印機等。同樣，通過運用其視覺/圖像傳感器技術(shù)，基恩士不斷滲透進入機器

視覺業(yè)務(wù)，截至

2020

年，已成為全球機器視覺系統(tǒng)龍頭供應(yīng)商，形成了機器視覺系統(tǒng)、

圖像傳感器及條形讀碼器等多點開花的產(chǎn)品體系。3.3

業(yè)績復(fù)盤：近

10

年業(yè)績穩(wěn)定增長，盈利水平維持高位基恩士憑借龍頭優(yōu)勢地位，業(yè)績表現(xiàn)良好。公司營業(yè)收入從

2011

年

144.61

億人民

幣增長到

2020

年的

353.10

億人民幣，年復(fù)合增速達到

10.43%；歸母凈利潤從

2011

年

43.33

億人民幣增長到

2020

年的

126.77

億人民幣，期間年復(fù)合增速為

12.67%。近

三年基恩士收入及凈利潤增長停滯，主要系機器視覺下游

3C行業(yè)景氣度下滑，以及全

球疫情影響?；魇夸N售毛利率、凈利率維持在高位，期間費用率有所上升。公司產(chǎn)品毛利率及

凈利率保持在較高水平，2015-2020

年銷售毛利率維持在

80%左右，凈利率維持在

35%

左右。公司期間費用率呈現(xiàn)上升趨勢，從

2018

年的

26.53%增長到

2020

年的

31.50%，

主要為銷售及管理費用逐年提升，而營收規(guī)模因為外部環(huán)境等因素增長有限。長期看公

司市場拓展及研發(fā)能力并未減弱，期間費用規(guī)模在

18-20

年從

83.63

億人民幣上升到

111.21

億人民幣，其中，公司

2020

年研發(fā)支出達到

10.42

億人民幣，研發(fā)費用率為

2.95%。4.

康耐視：深耕機器視覺數(shù)十年，技術(shù)實力為行業(yè)翹楚4.1

世界領(lǐng)先的機器視覺系統(tǒng)供應(yīng)商，推崇重研發(fā)輕生產(chǎn)業(yè)務(wù)

模式康耐視為機器視覺全球龍頭企業(yè)，其依托軟硬件的技術(shù)優(yōu)勢，市占率保持行業(yè)領(lǐng)

先。公司由麻省理工學(xué)院人類視覺感知學(xué)科的

RobertJ.

Shillman博士于

1981

年創(chuàng)

立，主要產(chǎn)品包括視覺傳感器、視覺成套系統(tǒng)、讀碼器、細分應(yīng)用解決方案及機器視

覺硬件等。公司是全球機器視覺領(lǐng)域的龍頭公司，市占率

20%左右，細分領(lǐng)域工業(yè)智

能相機全球市占率排第一。公司產(chǎn)品覆蓋范圍廣泛，業(yè)務(wù)遍布北美、歐洲、亞洲和拉

丁美洲等區(qū)域，涵蓋消費電子、物流運輸、汽車自動化、及生物醫(yī)學(xué)等多個

下游應(yīng)用領(lǐng)域。與基恩士類似，康耐視為重研發(fā)銷售輕生產(chǎn)的業(yè)務(wù)模式。以公司人員占比為例，近

十年銷售人員占比均保持在

50%-60%之間，研發(fā)人員占比則在

20%-30%之間，剩余

則為生產(chǎn)人員和后臺支持性人員?？梢钥闯隹的鸵暼肆ν顿Y主要集中在銷售和研發(fā)領(lǐng)域。銷售模式方面，以直銷為主，地方性分銷/集成落地為輔助?？的鸵曂ㄟ^全球直銷

團隊以及通過全球分銷和集成合作伙伴網(wǎng)絡(luò)銷售其產(chǎn)品。直銷團隊專注于高凈值客戶群

體，而集成合作伙伴和分銷商則協(xié)助從事對地方性客戶的銷售服務(wù)。公司的直銷團隊主

要由銷售工程師構(gòu)成，均要求具備工程學(xué)位，且需在研發(fā)技術(shù)人員協(xié)助下進行工作，以

確保專業(yè)性。自

2010

年以來公司直銷比例相對分銷/集成比例不斷上升，截至

2019

年底直銷團隊有

980

人，已為集成/授權(quán)經(jīng)銷商數(shù)量兩倍有余。生產(chǎn)模式方面，以輕資產(chǎn)運營為主，固定資產(chǎn)投資少，多數(shù)生產(chǎn)均外包?？的鸵暜a(chǎn)

品中大部分組件的采購、系統(tǒng)組裝和初始測試均由位于印度尼西亞的第三方合同制造商

執(zhí)行。公司生產(chǎn)人員僅負責(zé)將軟件加載到產(chǎn)成品上執(zhí)行質(zhì)量控制程序。總體而言公司以輕資產(chǎn)運營為主，固定資產(chǎn)凈值與營業(yè)收入的比值在過去十年間維持在

10%-15%之間的

低水平。研發(fā)方面，持續(xù)保持高額投入，研發(fā)費用率維持在較高水準，技術(shù)儲備為業(yè)界翹楚。

康耐視對研發(fā)工作非常重視，其

2020

年

RD&E費用額可達

1.31

億美元，研發(fā)費用率在

2010-2021H1

維持在

12%-18%的較高水平上。此外除內(nèi)部研發(fā)工作，康耐視也積極進

行適宜的收購來獲取新技術(shù)。受益于對研發(fā)技術(shù)的長期投入，截至

2020

年初，公司在全

球已擁有

686

項專利，514

項待批專利，并率先布局了

3D視覺傳感器、深度學(xué)習(xí)視覺

系統(tǒng)等最前沿領(lǐng)域。4.2

成長路徑：產(chǎn)品從標準化向定制化轉(zhuǎn)型，海外出口力度加

大

階段一（1981-1990s）：成立之初便聚焦機器視覺業(yè)務(wù)，1986

年選擇面向

OEM廠提供標準產(chǎn)品的商業(yè)模式?？的鸵曊Q生于上世紀

80

年代美國第一輪機器視覺技術(shù)浪潮，強大的軟件技術(shù)實力使

其在早期眾多競爭者中脫穎而出。公司由麻省理工學(xué)院人類視覺感知學(xué)科的

RobertJ.

Shillman博士及其兩位學(xué)生

MarilynMatz和

BillSilver于

1981

創(chuàng)立，具備深厚的技術(shù)

背景。創(chuàng)立之初康耐視即專注機器視覺業(yè)務(wù)，1982

年推出了當時第一款工業(yè)

OCR讀碼

器

DataMan，并成功商業(yè)化，從而進入了

IBM供應(yīng)體系。1986

年公司針對當時市面上

機器視覺系統(tǒng)普遍存在的可靠性問題，推出了

Search軟件工具，成功解決問題的同時迅

速取得了同業(yè)競爭優(yōu)勢。啟動合理的新業(yè)務(wù)戰(zhàn)略，確保市場領(lǐng)先地位，幫助公司迅速成長。1986

年，公司順

應(yīng)當時美國電子制造業(yè)迅速發(fā)展的趨勢，制定了合理的新業(yè)務(wù)戰(zhàn)略，即專注為當時的半導(dǎo)體電子設(shè)備制造集成商（OEM）供應(yīng)機器視覺系統(tǒng)，這些系統(tǒng)被

OEM廠商集成至各

類電子制造設(shè)備中，再供應(yīng)給終端的電子產(chǎn)品生產(chǎn)廠商。由于

OEM廠商具備強大的軟件

和二次開發(fā)能力，因此公司只需供應(yīng)標準化產(chǎn)品而不需要做定制化。借助于新的業(yè)務(wù)戰(zhàn)

略，公司的產(chǎn)品迅速放量，營收規(guī)模不斷上攀，至

1987

年首次實現(xiàn)了盈利，并于

1989

年成功在納斯達克上市?？的鸵暤?/p>

OEM業(yè)務(wù)最終在

90

年代獲得了極大成功。公司成為了相關(guān)行業(yè)先進供

應(yīng)商，其半導(dǎo)體

OEM業(yè)務(wù)至

2000

年占營收比例可達

61%。康耐視的視覺產(chǎn)品已滲透

至半導(dǎo)體制造的絕大多數(shù)環(huán)節(jié)中，市場占有率

70-80%，對半導(dǎo)體生產(chǎn)流程產(chǎn)生了深刻

影響。階段二（1994-2007）：從面向

OEM商轉(zhuǎn)型到國內(nèi)外終端廠商，產(chǎn)品從標準化向

定制化轉(zhuǎn)型、海外業(yè)務(wù)占比迅速提升1994年康耐視開始逐漸部署終端廠商業(yè)務(wù)，至

2007

年終端廠商業(yè)務(wù)占比已超60%

而

OEM不足

40%，最終保證了持續(xù)性的業(yè)績增長。康耐視發(fā)展早期，其機器視覺系統(tǒng)

軟件較為復(fù)雜，終端的電子產(chǎn)品生產(chǎn)廠商未配備相關(guān)軟件工程師，因而無法直接使用。

針對這一問題，康耐視于

90

年代中期開始嘗試設(shè)計終端廠商直接可用的集成化視覺系

統(tǒng)，為此開發(fā)了

checkpoint、In-sight等系列產(chǎn)品，核心策略是使產(chǎn)品盡可能簡單易用。

例如

In-sight系列產(chǎn)品不需要編程即可使用，雖然產(chǎn)品仍然是標準化的，但其二次開發(fā)

的便利性得以提高。隨著宏觀經(jīng)濟環(huán)境發(fā)生變化，美國半導(dǎo)體及電子制造產(chǎn)業(yè)在

21

世紀初期發(fā)生衰退，

公司的

OEM業(yè)務(wù)迅速萎縮。但受益于前期的儲備，公司對終端廠商業(yè)務(wù)迅速發(fā)展，至

2007

年終端廠商業(yè)務(wù)占比已達

60%，2013

年超

90%。公司成長為直接面對終端用戶

的系統(tǒng)解決方案提供商。開啟國際化進程，海外業(yè)務(wù)占比不斷提高。公司

80

年代主要局限于美國境內(nèi)業(yè)務(wù)。

1989

年上市后，公司的融資渠道得以打開，先后在慕尼黑與日本東京設(shè)立辦事處，開啟

國際化進程。由于公司為當時全球領(lǐng)先的機器視覺廠商，其海外業(yè)務(wù)拓展較為順利，

1990-2000

年間迅速發(fā)展，至

2000

年海外業(yè)務(wù)占比已達到

70%左右。廣泛的海外布局

為公司打開了新增長極，并平滑了周期性。階段三（2008-至今）：外延并購+內(nèi)生研發(fā)，助力公司產(chǎn)品體系及下游應(yīng)用領(lǐng)域

持續(xù)1.橫向拓展：借助前期積累的全球化直銷體系、易用性產(chǎn)品設(shè)計經(jīng)驗和技術(shù)實力，

公司不斷拓展下游應(yīng)用行業(yè)。康耐視原有的電子行業(yè)視覺產(chǎn)品業(yè)務(wù)至

21

世紀初已非常

成熟，為尋找新增長點，公司不斷拓展其產(chǎn)品的下游應(yīng)用行業(yè)，逐漸豐富其產(chǎn)品矩陣。

例如在

2011

年推出全球首款基于機器視覺的掃碼器，成功打入物流行業(yè)應(yīng)用市場。至

2020

年，公司已滲透進數(shù)十個行業(yè)，其中新增的物流行業(yè)業(yè)務(wù)、汽車行業(yè)業(yè)務(wù)均貢獻了

20%的銷售收入，使得原有的電子行業(yè)業(yè)務(wù)僅占比

30%。2.縱向拓展：通過持續(xù)性的研發(fā)投入，公司不斷深化機器視覺產(chǎn)品技術(shù)。公司近年

不斷開發(fā)前沿機器視覺技術(shù)產(chǎn)品，如

3D視覺傳感器、基于深度學(xué)習(xí)的機器視覺系統(tǒng)等。

基于這些技術(shù)，公司始終處于行業(yè)技術(shù)發(fā)展的最前端，龍頭地位鞏固。拓展新的產(chǎn)品及業(yè)務(wù)時，康耐視善于并購相關(guān)技術(shù)積淀較深的創(chuàng)業(yè)公司，實現(xiàn)協(xié)同

發(fā)展。2005

年以來，康耐視主要實施了10

次收購，其中通過收購CognexDistribution、

AssistWaveTechnology、MTC及

ManateeWorks等企業(yè)，公司拓展了在食品/飲料、

生物醫(yī)學(xué)、汽車及物流等行業(yè)的產(chǎn)品布局；通過收購

AQSense、Enshape等企業(yè)，公

司強化了

3D視覺業(yè)務(wù)；此外康耐視還通過收購

ViDiSystems等企業(yè)獲取了深度學(xué)習(xí)技

術(shù)的相關(guān)儲備。2010

年以來，康耐視在大中華地區(qū)業(yè)務(wù)迅速發(fā)展，其收入占比不斷提升?？的鸵曌?/p>

早于

1998

年設(shè)立中國地區(qū)業(yè)務(wù)部門。2010

年以來，隨著國內(nèi)勞動力成本提高，廠商自動

化需求不斷上升，機器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，康耐視大中華地區(qū)業(yè)務(wù)也隨之擴張。截至

2020

年，康耐視大中華地區(qū)業(yè)務(wù)收入占比已從

2015

年的

12%增長至

21%，其戰(zhàn)略地位日益重

要。4.3

業(yè)績復(fù)盤：新品推出促進業(yè)績改善，研發(fā)投入保障康耐視近十年發(fā)展勢頭良好，業(yè)績增長穩(wěn)健。受益于公司產(chǎn)品較強的技術(shù)水平及市場

競爭能力，2011-2020

年，公司營業(yè)收入從

20.81

億人民幣增長到

55.94

億人民幣，期間

年復(fù)合增速達到

11.62%；歸母凈利潤從

4.52

億人民幣增長到

13.01

億人民幣，期間年復(fù)

合增速為

12.46%。2021H1，康耐視業(yè)績增幅明顯，公司迅速從外部環(huán)境影響中恢復(fù)正常

生產(chǎn)經(jīng)營，疊加新推出了

3D視覺，邊緣智能和手持式條形碼讀取器領(lǐng)域的幾項新產(chǎn)品，公

司業(yè)績得到迅速提升，其

2021H1

營收同比增幅

39.43%，歸母凈利潤同比增幅

206.85%。康耐視的盈利能力出色，期間費用率保持穩(wěn)定。公司產(chǎn)品毛利率及凈利率保持在較高

水平，近年銷售毛利率維持在

75%左右，凈利率維持在

25%左右。從公司的期間費用來看，

近

10

年康耐視的期間費用率基本保持在

50%左右，其中，研發(fā)費用保持持續(xù)增長，2020年的研發(fā)支出達到

9.04

億人民幣，同比增長

9.49%，2021

年

H1

研發(fā)費用率達

12.87%，

體現(xiàn)公司對新技術(shù)研發(fā)的重視。5.

對標基恩士與康耐視，國產(chǎn)企業(yè)奧普特成長空間廣闊（一）產(chǎn)品方面：全面布局，產(chǎn)品體系完善性趨同于基恩士、康耐視經(jīng)十余年發(fā)展，已基本完成對機器視覺核心部件/系統(tǒng)的全面布局。1)

奧普特

創(chuàng)立之初即以生產(chǎn)光源為主營業(yè)務(wù)，在這方面積累了較深的技術(shù)與經(jīng)驗；2）近年奧普特持

續(xù)拓展產(chǎn)品線，于

2014

年布局鏡頭、2015

年推出自主算法

SciVision視覺控制器、2019

首次實現(xiàn)自主相機銷售，從而實現(xiàn)了機器視覺系統(tǒng)核心軟硬件全面覆蓋，產(chǎn)品體系完善性

路徑類似基恩士及康耐視。但從產(chǎn)品下游應(yīng)用行業(yè)維度來看，局限性相對較強。1）基恩士除機器視覺外，

還開展測量儀、激光打標機、PLC控制系統(tǒng)及顯微系統(tǒng)等業(yè)務(wù)，奧普特則專注于機器視覺

業(yè)務(wù)；2）基恩士最主要的傳感器業(yè)務(wù)在各類工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)均有應(yīng)用，下游客戶分布非常廣

闊；同樣康耐視經(jīng)數(shù)十年發(fā)展，在電子、汽車、物流、、等多個行業(yè)均

有布局，相比下奧普特目前的機器視覺產(chǎn)品主要只應(yīng)用于

3C電子和新能源汽車兩個行業(yè)，

其他業(yè)務(wù)占比較低。（二）商業(yè)模式方面：銷售模式相似，生產(chǎn)模式相對存在優(yōu)化空間，研發(fā)投入

力度與康耐視相當，強于基恩士生產(chǎn)模式方面，基恩士與康耐視優(yōu)勢更大。基恩士主采用高利潤的直銷模式和外包生

產(chǎn)模式，減少對經(jīng)銷商/集成商的讓利并較好地控制固定資產(chǎn)投資，只保留附加值最高的環(huán)節(jié)。同樣康耐視近年直銷比例、外包生產(chǎn)比例也在迅速提升。對系統(tǒng)集成商/貿(mào)易商

的銷售同樣均為直銷，但奧普特產(chǎn)品主要以非標定制產(chǎn)品為主，難以批量供應(yīng)。研發(fā)方面，投入力度與康耐視相當，強于基恩士。1）研發(fā)費用規(guī)模方面，2020

年基恩士、康耐視研發(fā)費用分別為

10.43

億元、8.55

億元，奧普特因公司體量較小，研發(fā)

費用僅

0.76

億元；2）但在研發(fā)費用率方面，奧普特

2020

年研發(fā)費用率可達

11.90%，接

近康耐視的

14.07%，遠高于基恩士的

2.95%（基恩士研發(fā)費用率較低主要系公司營收基

數(shù)大，其研發(fā)費用額度實際上大于康耐視），同時奧普特也于

2020

年建立了博士后科研工

作站，進一步強化其研發(fā)實力。隨著奧普特在研發(fā)方面持續(xù)投入，預(yù)計其與基恩士、康耐

視的技術(shù)差距將繼續(xù)縮小。（三）客戶方面：基恩士與康耐視客戶全球化明顯，分布更為多元，但擁有國

內(nèi)大量潛在客戶基恩士與康耐視客戶遍布全球，較為分散。基恩士與康耐視海外收入占比分別達

50%

和

65%，客戶地域分布較為分散。占比

70%以上的

3C業(yè)務(wù)對接的主要都是公

司在國內(nèi)的零部件及設(shè)備供應(yīng)商，客戶結(jié)構(gòu)相對單一。擁有國內(nèi)大量潛在客戶。由于我國智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展相比美國和日本還有很大

差距，國內(nèi)本土機器視覺企業(yè)自身積累不足，因而基恩士等海外廠商當前占據(jù)優(yōu)勢。但隨

著本土產(chǎn)業(yè)崛起，奧普特可發(fā)揮靈活服務(wù)的特點，實現(xiàn)對基恩士、康耐視的國產(chǎn)化替代，

獲取大量新客