年湖南省中小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽即興擂臺(tái)賽規(guī)則一、競(jìng)賽場(chǎng)地機(jī)器人即興擂臺(tái)賽為室內(nèi)競(jìng)賽項(xiàng)目，對(duì)賽場(chǎng)的要求一般為冷光源，低照度。無(wú)磁場(chǎng)干擾，但也不排除有外部的各種干擾。建議各參賽隊(duì)要做好防干擾的各種準(zhǔn)備，按規(guī)定做好熱身及環(huán)境因素的測(cè)定。二、競(jìng)賽規(guī)則1、機(jī)器人設(shè)計(jì)與器材要求：1．1器材準(zhǔn)備：參賽機(jī)器人的器材大賽組委會(huì)不予限定。1．2組件范圍：機(jī)器人限定使用1個(gè)可編程處理器；馬達(dá)僅能夠使用直流電機(jī)、數(shù)量不超過(guò)3個(gè)；傳感器數(shù)量不限；其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；每臺(tái)機(jī)器人的電源為標(biāo)準(zhǔn)AA電池，輸入電壓不超過(guò)9伏。1．3尺寸與規(guī)格：機(jī)器人長(zhǎng)度和寬度（包括可伸展部分）不超過(guò)30cm,機(jī)器人的形狀不限。1．4外觀與編號(hào)：機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號(hào)。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾，突顯本隊(duì)標(biāo)志，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識(shí)別。1．5設(shè)計(jì)要求：大賽組委會(huì)提倡參賽選手發(fā)揮創(chuàng)意進(jìn)行造型搭建，鼓勵(lì)創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。1．6耗材與工具：各參賽隊(duì)自備常用工具、比賽電池、電源接線板、轉(zhuǎn)換插頭、手提電腦等。2、任務(wù)要求：2．1設(shè)計(jì)搭建：參賽選手需要現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)制作一個(gè)機(jī)器人，并為機(jī)器人編程，完成比賽時(shí)現(xiàn)場(chǎng)公布的任務(wù)。2.2任務(wù)說(shuō)明：小學(xué)組：（1）完成特定路線行走，可通過(guò)延時(shí)、循跡等方式完成。該項(xiàng)任務(wù)占總成績(jī)70%。（2）現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)意制作。利用組委會(huì)提供的器材現(xiàn)場(chǎng)完成創(chuàng)意作品，自帶工具（錘子、鉗子、螺絲刀、美工刀、剪刀、雙面膠、透明膠等），該項(xiàng)任務(wù)占總成績(jī)30%。初中組：以循跡方式完成指定路線，路線中會(huì)有一些相關(guān)感應(yīng)任務(wù)，機(jī)器人設(shè)計(jì)需能完成特定任務(wù)的感應(yīng)。高中組：按任務(wù)要求自定路線完成相關(guān)任務(wù)，軌跡路線是多選擇性的，路線中可能有障礙、搬運(yùn)等附加任務(wù)。3、比賽3．1賽制規(guī)定：比賽不分初賽和復(fù)賽，進(jìn)行兩輪。每輪比賽，參賽隊(duì)均按分組次序上場(chǎng)。每支參賽隊(duì)有兩次上場(chǎng)機(jī)會(huì)，每次均計(jì)分。取最好的一輪成績(jī)作為參賽隊(duì)伍的最終成績(jī)。3．2參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)由2名學(xué)生組成，教練員不計(jì)入?yún)①愱?duì)伍中。3．3比賽過(guò)程3．3.1搭建A．搭建機(jī)器人只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行。B．參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對(duì)參賽隊(duì)的器材進(jìn)行檢查，所有器材必須是散件。C．機(jī)器人必須由參賽隊(duì)員自行搭建和調(diào)試，領(lǐng)隊(duì)、教練員不得在場(chǎng)外以任何形式對(duì)進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)的參賽隊(duì)員進(jìn)行指導(dǎo)。D．第一輪比賽前，設(shè)計(jì)搭建、測(cè)試調(diào)整等準(zhǔn)備時(shí)間為90分鐘；第二輪比賽前的測(cè)試調(diào)整等準(zhǔn)備時(shí)間為30分鐘。3．3.2賽前準(zhǔn)備A．準(zhǔn)備比賽時(shí)，機(jī)器人在入口處擺放的位置，其身體的任何一部分不得超過(guò)起始邊線，等待裁判員發(fā)出啟動(dòng)口令。B．參賽隊(duì)只有2名學(xué)生隊(duì)員可以上場(chǎng)，站立在起點(diǎn)線附近，領(lǐng)隊(duì)、教練員不得入場(chǎng)。C．參賽隊(duì)伍上場(chǎng)比賽前有1分鐘的賽前預(yù)備時(shí)間。參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間做好賽前準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。3．3.3啟動(dòng)A．裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已經(jīng)準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“預(yù)備和開(kāi)始”的啟動(dòng)口令。聽(tīng)到完整的啟動(dòng)口令后，參賽隊(duì)員可以控制機(jī)器人啟動(dòng)。B．機(jī)器人啟動(dòng)后，應(yīng)讓其自動(dòng)運(yùn)行完成規(guī)定任務(wù)，參賽隊(duì)員不得再進(jìn)行干預(yù)。C．競(jìng)賽過(guò)程中參賽隊(duì)員不能增加、刪除、變更機(jī)器人的軟硬件，如需加固硬件或調(diào)整程序須經(jīng)裁判員同意。3．3.4重試A．機(jī)器人在前行過(guò)程中如果出現(xiàn)零部件散落，參賽隊(duì)員可以向裁判員申請(qǐng)重試。B．經(jīng)裁判員同意重試后，參賽隊(duì)員方可將機(jī)器人放回入口處，并重新啟動(dòng)。C．比賽中參賽隊(duì)伍只能有一次重試機(jī)會(huì)。3．3.5比賽結(jié)束A．機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，到達(dá)終點(diǎn)后全部任務(wù)結(jié)束。B．每輪比賽時(shí)間限定在10分鐘內(nèi)。C．裁判員發(fā)出比賽結(jié)束指令后，參賽隊(duì)員不得再觸碰機(jī)器人。D．裁判員記錄場(chǎng)上狀態(tài)，測(cè)量并填寫(xiě)計(jì)分表。E．裁判員或志愿者將場(chǎng)地恢復(fù)到賽前狀態(tài)。4、評(píng)定方法4．1成績(jī)記錄：兩輪比賽以總分最高的一次作為參賽隊(duì)伍的比賽成績(jī)。如果總分相同就記時(shí)間最少的一次作為最終比賽成績(jī)。4．2名次排列：總分越高則成績(jī)?cè)胶?，如果總分相同，再按照時(shí)間計(jì)成績(jī)，時(shí)間短者為優(yōu)勝。4．3成績(jī)相同：如果比賽成績(jī)相同，以機(jī)器人使用電子器件最少，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)最好并且重量最輕者（不包含電池）為優(yōu)勝。5、犯規(guī)和取消比賽資格5．1未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分，如果比賽開(kāi)始3分鐘后，仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。5.2為了策略的需要而分離部件并影響其他參賽隊(duì)伍正常比賽屬于犯規(guī)行為，視情節(jié)嚴(yán)重的程度可能會(huì)被警告直至取消比