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文檔簡介
調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)任務引入任務操作1/7本操作任務中編寫程序,實現(xiàn)在機器人運動到“A10”位置時,調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)“panduan”,對輸入數(shù)據(jù)“QJ”進行區(qū)間判斷后,將其返回值賦值給組信號go1。1任務引入2/71.首先,進入需要調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)的程序中,找到需要調(diào)用函數(shù)的語句位置。2任務操作2.通過賦值的方法完成“panduan”函數(shù)的調(diào)用。3/73.添加賦值指令,將“panduan”函數(shù)的返回值,先賦值給與函數(shù)返回值類型相同(num型)的變量“reg1”。2任務操作4.選中圖示中的“<EXP>”,點擊“編輯”,選擇“ABC…”。4/75.在編輯界面中,將內(nèi)容修改為“panduan(QJ)”,點擊“確定”。2任務操作6.賦值指令語句如圖所示,到此完成“panduan”函數(shù)的調(diào)用。然后,還需要將reg1的值,賦值給組信號。5/77.按照圖示,點擊“SetGo”,進行指令的添加。2任務操作8.按照圖示,完成“SetGOgo1,reg1”的編輯,并點擊“確定”。6/79.最終程序如圖所示。即“panduan”函數(shù)的返回值,將通過中間量reg1,被賦值給go1。2任
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