中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)中心實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱____機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)______________實(shí)驗(yàn)名稱_裝配流水線的模擬控制______專業(yè)年級(jí)__機(jī)械工程13-3班__姓實(shí)驗(yàn)日期___2016/11/14_________實(shí)驗(yàn)成績(jī)__________________指導(dǎo)教師___________

目錄1摘要 22簡(jiǎn)介 22.1PLC 22.2組態(tài)王 33實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 43.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?43.2實(shí)驗(yàn)裝置 53.3控制要求 53.4系統(tǒng)流程圖 63.5I/O接口分配表 73.6I/O接線圖： 74程序梯形圖 84.1程序及其注釋 84.2梯形圖 115組態(tài)王監(jiān)控 136調(diào)試結(jié)果 147實(shí)驗(yàn)小結(jié) 248參考文獻(xiàn) 15

裝配流水線控制的模擬1摘要本次實(shí)驗(yàn)主要介紹了PLC模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用，要求學(xué)會(huì)使用組態(tài)王軟件和PLC（SIMEINSS7-200）控制系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)控的方法，構(gòu)建完成裝配流水線的模擬控制系統(tǒng)。通過PLC模擬控制和組態(tài)王的監(jiān)控，本實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了裝配流水線的控制和監(jiān)視。Programmablecontroller,isthecomputertechnologyandthecombinationoftherelaycontroltechnology,isonthebasisofthesequencecontrollerandmicrocomputercontrollerdevelopedanewtypeofcontroller,isamicroprocessorasthecoreasadedicatedcomputerfordigitalcontrol.Computerastheuppermachine,usingconfigurationsoftwaretomonitorandcontrolofPLC,cancontroltheoperationofthemachinePLCandstop,andreal-timemonitoringofoperationcondition.AccordingtowritePLCprogram,andthroughcomputerdebugging;Inconfigurationsoftwaredesignanddebugging,finallyrealizestheonlinemonitoring.2簡(jiǎn)介2.1PLC：可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。自1969年對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開發(fā)的第一臺(tái)PLC問世以來，迄今已經(jīng)三十多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的集成和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格的形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和差錯(cuò)都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說明書或提示。做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言只是。這樣就破除了了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用。可編程序控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)，PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，已其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速技術(shù)與位控等高性能模塊的優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電-接觸控制系統(tǒng)。2.2組態(tài)王：組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件的具體功能和優(yōu)勢(shì)包括：（1）組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件擁有可視化操作界面，真彩顯示圖形、支持漸進(jìn)色、豐富的圖庫、動(dòng)畫連接。（2）無與倫比的動(dòng)力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動(dòng)畫功能。（3）可以對(duì)畫面中的一部分進(jìn)行保存，以便以后進(jìn)行分析或打印。（4）變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能，變量可以導(dǎo)出到Excel表格中，方便的對(duì)變量名稱等屬性進(jìn)行修改，然后再導(dǎo)入新工程中，實(shí)現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了開發(fā)時(shí)間。（5）強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理，支持實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。（6）強(qiáng)大的腳本語言處理，能夠幫助你實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。（7）全新的WebServer架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布。（8）方便的配方處理功能，豐富的設(shè)備支持庫。使用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)控制仿真的基本步驟包括：(1)圖形界面的設(shè)計(jì)(2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(3)建立動(dòng)畫連接(4)運(yùn)行和調(diào)試組態(tài)王軟件的特點(diǎn):(1)實(shí)驗(yàn)全部用軟件來實(shí)現(xiàn),只需利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)就可完成自動(dòng)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn),從而大大減少購置儀器的經(jīng)費(fèi)。(2)該系統(tǒng)是中文界面,人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化。(3)操作簡(jiǎn)單易學(xué)且編程簡(jiǎn)單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次或重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力,可以實(shí)時(shí)地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線,這些很強(qiáng)的交互能力使其在自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)揮理想的效果。(4)組態(tài)王可以嵌入圖片(5)可以播放聲音文件(7)播放動(dòng)畫(8)支持視頻采集設(shè)備組態(tài)王軟件控制過程要考慮的三個(gè)方面：(1)圖形,即怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)備。(2)數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對(duì)象的各種屬性,比如水位、流量等。(3)連接,就是畫面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫來模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。3實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)3.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和PLC（推薦選用SIMEINSS7-200）控制系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)控的方法，構(gòu)建完成裝配流水線的模擬控制系統(tǒng)。3.2實(shí)驗(yàn)裝置：TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置、計(jì)算機(jī)、PC/PPI編程電纜、連接導(dǎo)線3.3控制要求功能說明：1.裝配流水線控制裝配流水線TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置上PLC作為下位機(jī)控制，傳送帶共有十六個(gè)工位，工件從1號(hào)位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉庫H；其它工位均用于傳送工件。計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，利用組態(tài)軟件對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)視和控制，能夠控制下位機(jī)PLC的運(yùn)行和停止，并且對(duì)運(yùn)行工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。根據(jù)求編寫PLC程序，并且上機(jī)調(diào)試通過；在進(jìn)行組態(tài)軟件設(shè)計(jì)調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控。3.4系統(tǒng)流程圖PLC本身有多種程序設(shè)計(jì)語言，如梯形圖語言、指令語句表語言、功能表語言等。其中梯形圖語言沿襲傳統(tǒng)的電氣符號(hào)控制圖，但簡(jiǎn)化了符號(hào)，編程容易且直觀。根據(jù)設(shè)計(jì)要求具體流程圖如下：程序啟動(dòng)按下開始按鈕I0.0流水線開始工作傳送帶D指示燈Q0.3亮1秒之后傳送帶E指示燈Q0.4亮，Q0.3滅1秒之后傳送帶F指示燈Q0.5亮，Q0.4滅1秒之后傳送帶G指示燈Q0.6亮，Q0.5滅1秒之后傳送帶H指示燈Q0.7亮，Q0.6滅1秒之后傳送帶D指示燈Q0.4亮，Q0.7滅(A)1秒之后操作A指示燈Q0.0亮，Q0.3滅3秒之后傳送帶E指示燈Q0.4亮，Q0.0滅,1秒之后操作B指示燈Q0.1亮，Q0.4滅3秒之傳送帶F指示燈Q0.5亮，Q0.1滅1秒之后操作C指示燈Q0.2亮，Q0.5滅3秒之傳送帶G指示燈Q0.6亮，Q0.2滅閉合移位開關(guān)，傳送帶有DEFG依次點(diǎn)亮按下復(fù)位按鈕I0.1，系統(tǒng)復(fù)位再次按下啟動(dòng)按鈕，程序再次啟動(dòng)3.5I/O接口分配表表2.4-1面板啟動(dòng)復(fù)位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中I0.0為系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，I0.1為移位按鈕，I0.2為復(fù)位按鈕，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三個(gè)操作的輸出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6為模擬傳送帶的輸出，Q0.7位模擬的倉庫輸出。3.6I/O接線圖：3.7主線路圖：4程序梯形圖4.1程序及其注釋：LDI0.2OM21.1RQ0.0,8；系統(tǒng)復(fù)位LBL1；程序循環(huán)LDI0.0；操作D運(yùn)行1sOM20.5ANM5.0SQ0.3,1TONT37,10LDT37；操作D停止SM5.0,1LDT37；操作A自動(dòng)運(yùn)行2sOQ0.0AI0.0OM20.5ANM5.1ANI0.2OM21.1SQ0.0,1RQ0.3,1TONT38,20LDT38；操作A停止SM5.1,1LDT38；按下移位按鈕，操作E運(yùn)行OM0.3SM0.3,1LDI0.1OM20.6AM0.3OQ0.4AI0.0OM20.5ANM5.2ANI0.2OM21.1SQ0.4,1RQ0.0,1TONT39,10LDT39；操作E運(yùn)行1s停止SM5.2,1LDT39；操作B1s后自動(dòng)運(yùn)行2sAI0.0OM20.5OQ0.1ANM5.3ANI0.2OM21.1SQ0.1,1RQ0.4,1TONT40,20RM0.3,1LDT40；操作B停止SM5.3,1LDT40；按下移位按鈕操作F運(yùn)行1sOM0.4SM0.4,1LDI0.1OM20.6AM0.4OQ0.5AI0.0OM20.5ANM5.4ANI0.2OM21.1SQ0.5,1RQ0.1,1TONT41,10LDT41；操作F停止SM5.4,1LDT41；操作C運(yùn)行2sAI0.0OM20.5OQ0.2OM21.1ANM5.5ANI0.2SQ0.2,1RQ0.5,1TONT42,20RM0.4,1LDT42；操作C停止OM0.5SM0.5,1SM5.5,1LDI0.1；按下移位按鈕，操作G運(yùn)行1sOM20.6AM0.5OQ0.6AI0.0OM20.5ANM5.6ANI0.2OM21.1SQ0.6,1RQ0.2,1TONT43,10LDT43；操作G停止SM5.6,1LDT43；按下移位按鈕，操作H運(yùn)行2sAI0.0OM20.5OQ0.7ANM5.7ANI0.2OM21.1SQ0.7,1RQ0.6,1TONT44,20LDT44；操作H停止SM5.7,1LDT44RM5.0,8；寄存器復(fù)位LDT44JMP1；跳至循環(huán)開始

4.2梯形圖：5組態(tài)王監(jiān)控if(\\本站點(diǎn)\操作D||\\本站點(diǎn)\操作E||\\本站點(diǎn)\操作F||\\本站點(diǎn)\操作G==1){\\本站點(diǎn)\移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\移位+2;}else{\\本站點(diǎn)\移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\移動(dòng);}這段程序是指當(dāng)操作DEFG動(dòng)作時(shí)候，傳送帶各運(yùn)行一段距離，當(dāng)操作ABC運(yùn)行時(shí)候，傳送帶停止運(yùn)行，指導(dǎo)動(dòng)作完成，傳送帶繼續(xù)工作。6調(diào)試結(jié)果按下啟動(dòng)按鈕，裝配流水線模擬控制系統(tǒng)正常啟動(dòng)。按下復(fù)位按鈕，裝配流水線模擬控制系統(tǒng)恢復(fù)到初始化狀態(tài)。按下移位按鈕，工件開始在傳送帶上傳動(dòng)，經(jīng)過DEFG之后到達(dá)A，進(jìn)行操作1；經(jīng)過DEFG之后到達(dá)B，進(jìn)行操作2；經(jīng)過DEFG之后到達(dá)C，進(jìn)行操作3；經(jīng)過DEFG之后到達(dá)H，進(jìn)入倉庫；完成一個(gè)工件的裝配操作并且進(jìn)入倉庫。在接著DEFG—A—DEFG——B—DEFG—C—DEFG—H按此順序循環(huán)操作！7實(shí)驗(yàn)小結(jié)本次實(shí)驗(yàn)我們組的題目是裝配流水線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過對(duì)流水線動(dòng)作的連續(xù)性以及被控制設(shè)備之間的相互關(guān)聯(lián)性，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作輸出，從而實(shí)現(xiàn)從工件從一號(hào)位傳送到倉庫完成輸出的這樣一個(gè)周期控制工作。本次實(shí)驗(yàn)不同于以前做的任何一個(gè)實(shí)驗(yàn)，并不是簡(jiǎn)單的老師在前面演示實(shí)驗(yàn)過程，自己做出實(shí)驗(yàn)結(jié)果，然后回去分析整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程后面所包含的知識(shí)，本次試驗(yàn)不僅是檢驗(yàn)我們所學(xué)習(xí)知識(shí)的扎實(shí)程度，同時(shí)也是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用，我是沒有學(xué)過PLC的，在做實(shí)驗(yàn)之前也沒有聽說過組態(tài)王這個(gè)軟件，老師給了我們軟件，就開始自己學(xué)習(xí)，自己摸索，向?qū)W習(xí)過PLC的同學(xué)學(xué)習(xí)，編寫源程序，上機(jī)編譯，調(diào)試，更改，一遍又一遍的重復(fù)漸漸地我也能讀懂梯形圖，理解了生產(chǎn)過程的可視化控制和監(jiān)測(cè)原理，最后能夠成功的做出本次試驗(yàn)。感謝老師給我們提供了這次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。8參考文獻(xiàn)[1]王鶯.工業(yè)可編程序控制器(PLC)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì).北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院.2009[2]吳中俊,黃永紅.可編程序控制器原理及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社.2004[3]常斗南,李全利.可編程控制器原理及工程應(yīng)用.電子工業(yè)出版社.2006[4]常斗南,李全利.可編程控制器原理及工程應(yīng)用.電子工業(yè)出版社.2006[5]張揚(yáng),蔡春偉,孫明建.S7-200PLC原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社.2006基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功