第12章

Android傳感器--Sensor*

在Android系統(tǒng)中，提供了對傳感器的支持。通過使用傳感器，可以開發(fā)出很多新奇有趣的程序。小到水平儀、電子羅盤，大到各種傳感器的游戲。這一應(yīng)用大大增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)度。這一章節(jié)我們來學(xué)習(xí)傳感器的開發(fā)及應(yīng)用。12.1

傳感器開發(fā)*

在開發(fā)傳感器應(yīng)用之前，首先了解傳感器的開發(fā)過程。以及下載SensorSimulator，供模擬器模擬傳感器應(yīng)用。12.1.1

系統(tǒng)傳感器*

Android系統(tǒng)提供的傳感器如表12-1所列。12.1.2

傳感器開發(fā)過程在Android平臺下開發(fā)傳感器應(yīng)用程序，分為以下幾個(gè)步驟：調(diào)用Context.getSystemService(SENSOR_SERVICE)方法獲取傳感器管理服務(wù)。調(diào)用SensorManager的getDefaultSensor(int

type)方法，獲取指定類型的傳感器。在Activity的onResume()中，調(diào)用SensorManager的registerListener(SensorEventListener

listener,Sensor

sensor,int

rate)方法注冊監(jiān)聽。rate支持的參數(shù)如下：

Sensor.manager.SENSOR_DELAY_FASTEST：延遲0ms，；Sensor.manager.SENSOR_DELAY_GAME：延遲20ms，適合游戲的頻率；

Sensor.manager.SENSOR_DELAY_UI：延遲60ms，適合普通界面的頻率；

Sensor.manager.SENSOR_DELAY_NORMAL：延遲200ms，正常頻率；實(shí)現(xiàn)SensorEventListener接口中下列兩個(gè)方法，監(jiān)聽并取得傳感器Sensor的狀態(tài)。12.1.3

真機(jī)測試由于我們以往使用的模擬器不支持傳感器感應(yīng)功能，所以本章示例都在真機(jī)進(jìn)行測試（筆者使用的是支持Android4.0的PAD）。下面介紹真機(jī)測試步驟。（1）設(shè)置PAD為USB調(diào)試模式。選擇“設(shè)置”|“開發(fā)人員選項(xiàng)”|“USB調(diào)試”。（2）用USB數(shù)據(jù)線連接PAD和電腦。使用360手機(jī)助手，下載驅(qū)動(dòng)，確保連接成功。（3）在DOS窗口下執(zhí)行c:\adb

devices，查看PAD是否已經(jīng)連接成功。（4）執(zhí)行真機(jī)調(diào)試操作。在Eclipse中，右擊要運(yùn)行的項(xiàng)目文件|Run

As|Run

Configurations…，打開Run

Configurations對話框。在對話框的左側(cè)選中項(xiàng)目名稱。在右側(cè)打開Target面板，選中“Launchonallcompatible

devices/AVD's”，再通過下拉菜單選擇“Active

devices”。然后，單擊

“Apply”按鈕應(yīng)用。最后，單擊“Run”按鈕，程序在真機(jī)中運(yùn)行。12.2

常用傳感器*

在Android系統(tǒng)中提供了10余種傳感器，接下來我們選擇幾種常用的傳感器，一一介紹其開發(fā)及應(yīng)用。12.2.1

加速度傳感器加速度傳感器（Accelerometer）簡稱G-sensor，主要用于感應(yīng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。該傳感器捕獲三個(gè)參數(shù)，分別表示空間坐標(biāo)系中X、Y、Z軸方向上的加速度減去重力加速度在相應(yīng)軸上的分量，其單位均為m/s2?！臼纠?2-1】下面通過一個(gè)具體的案例來演示加速度傳感器的開發(fā)。12.2.2

磁場傳感器磁力傳感器（MagneticField）簡稱為M-sensor，主要感應(yīng)設(shè)備的磁場變化。該傳感器捕獲X、Y、Z三個(gè)軸上的環(huán)境磁場數(shù)據(jù)。該數(shù)值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示?！臼纠?2-2】下面通過一個(gè)具體的案例來演示磁場傳感器的開發(fā)。12.2.3

方向傳感器方向傳感器（Orientation）簡稱為O-sensor，主要感應(yīng)方位的變化?，F(xiàn)在已經(jīng)被SensorManager.getOrientation()所取代，我們可以通過磁力計(jì)

MagneticField和加速度傳感器Accelerometer來獲得方位信息。該傳感器同樣捕獲三個(gè)參數(shù)，分別代表手機(jī)沿傳感器坐標(biāo)系的X軸、Y軸和Z軸轉(zhuǎn)過的角度。values[0]：azimuth方向角，但用（磁場+加速度）得到的數(shù)據(jù)范圍是（-180～180）。也就是說，0表示正北，90表示正東，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接通過方向感應(yīng)器數(shù)據(jù)范圍是（0～359）360/0表示正北，90表示正東，180表示正南，270表示正西。values[1]：pitch傾斜角，圍繞X軸的旋轉(zhuǎn)角。由靜止?fàn)顟B(tài)開始，前后翻轉(zhuǎn)，取值范圍為-180度到180度。values[2]：roll旋轉(zhuǎn)角，圍繞Y軸的旋轉(zhuǎn)角。由靜止?fàn)顟B(tài)開始，左右翻轉(zhuǎn)，取值范圍為-90度到90度?！臼纠?2-3】下面通過一個(gè)具體的案例來演示方向傳感器的開發(fā)。12.2.4

重力傳感器重力傳感器（Gravity）簡稱GV-sensor，主要用于輸出重力數(shù)據(jù)。在地球上，重力數(shù)值為9.8，單位是

m/s^2。坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器坐標(biāo)系相同。當(dāng)設(shè)備復(fù)位時(shí)，重力傳感器的輸出與加速度傳感器相同?！臼纠?2-4】下面通過一個(gè)具體的案例來演示重力傳感器的開發(fā)。12.2.5

亮度傳感器亮度傳感器（Light），主要用來檢測設(shè)備周圍光線強(qiáng)度。光強(qiáng)單位是勒克斯（lux），其物理意義是照射到單位面積上的光通量?！臼纠?2-5】下面通過一個(gè)具體的案例來演示亮度傳感器的開發(fā)。12.3

小結(jié)*