（優(yōu)選）電子控制懸架系統(tǒng)的組成與工作當(dāng)前第1頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)電控懸架的組成（從功能上看）傳感器：車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。開關(guān)：模式選擇開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)等。執(zhí)行器：可調(diào)阻尼力減震器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。ECU電控懸架的一般原理：利用傳感器（包括開關(guān)）檢測汽車行駛時(shí)路面的狀況和車身的狀態(tài)，輸入ECU后進(jìn)行處理，然后通過驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。當(dāng)前第2頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)2．電子控制懸架系統(tǒng)的工作原理（1）車身高度控制（2）懸架剛度和阻尼力控制圖5-7車身高度的調(diào)整當(dāng)前第3頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)3．設(shè)置有路況預(yù)測傳感器的電子控制懸架系統(tǒng)圖5-8設(shè)置有路況預(yù)測傳感器的電子控制懸架系統(tǒng)1-油箱；2-油泵；3-濾清器；4-單向閥；5-儲(chǔ)壓器；6-電磁控制閥；7-回油管；8-油管；9-副節(jié)流孔；10-選擇閥；11-儲(chǔ)壓器；12-主節(jié)流孔；13-油壓腔；14-單向液壓執(zhí)行器；15-車輪；16-懸架彈簧當(dāng)前第4頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)圖5-9設(shè)置有路況預(yù)測傳感器（聲納系統(tǒng)）的汽車圖5-10路況預(yù)測傳感器的輸出曲線當(dāng)前第5頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)三、電子控制懸架系統(tǒng)各主要組件的結(jié)構(gòu)1．車身高度傳感器車身高度傳感器的作用是檢測車身高度的變化，將車身高度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)向電控單元輸入，作為車身高度控制的主要依據(jù)。其實(shí)，車身高度是通過檢測汽車懸架裝置的位移來確定的。當(dāng)前第6頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)圖5-11車身高度傳感器當(dāng)前第7頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)圖5-12光電式車身高度傳感器原理圖光電式車身高度傳感器主要光電耦合元件、遮光板、旋轉(zhuǎn)軸、連桿組成。當(dāng)前第8頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)光電式轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置和結(jié)構(gòu)當(dāng)前第9頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)光電式轉(zhuǎn)角傳感器的工作原理和電路原理當(dāng)前第10頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)2．車身高度控制執(zhí)行裝置圖5-14所示為豐田汽車公司電子控制懸架系統(tǒng)（TOYOTAElectronicModulatedSuspension，即TEMS）的車身高度控制系統(tǒng)。圖5-14TEMS車身高度控制系統(tǒng)當(dāng)前第11頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)圖5-15日本富士汽車空氣懸架系統(tǒng)車身高度控制執(zhí)行裝置當(dāng)前第12頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)3．空氣懸架剛度調(diào)節(jié)裝置空氣懸架剛度調(diào)節(jié)裝置主要由剛度調(diào)節(jié)閥和懸架控制執(zhí)行器組成。圖5-16空氣懸架的基本構(gòu)造當(dāng)前第13頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)1－阻尼調(diào)節(jié)桿2－空氣閥控制桿3－主副氣室通路4－副氣室5－主氣室6－氣閥體7－小氣體通路8－閥體9－大氣體通路懸架剛度的調(diào)節(jié)原理當(dāng)前第14頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，定子上有兩對(duì)磁極。定子上通電狀況不同時(shí)，磁極的極性不同，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角也不同。圖5-19步進(jìn)電機(jī)的工作原理當(dāng)前第15頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)4．懸架系統(tǒng)阻尼調(diào)節(jié)裝置阻尼調(diào)節(jié)裝置是通過改變阻尼孔的大小來改變懸架系統(tǒng)的阻尼力。（1）機(jī)電式阻尼調(diào)節(jié)裝置圖5-20機(jī)電式阻尼調(diào)節(jié)裝置當(dāng)前第16頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)凌志LS400ucF20型可調(diào)減振器當(dāng)前第17頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)（2）壓電式阻尼調(diào)節(jié)裝置壓電式阻尼調(diào)節(jié)裝置主要由壓電傳感器、壓電執(zhí)行器和阻尼力變換閥三部分組成圖5-23壓電式阻尼調(diào)節(jié)裝置當(dāng)前第18頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)課題二典型電子控制懸架系統(tǒng)1．豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)的組成圖5-24豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)各元件在車上的安裝位置當(dāng)前第19頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)圖5-24豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)各元件在車上的安裝位置當(dāng)前第20頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)2．豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)的控制電路圖5-25豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)的控制電路當(dāng)前第21頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)3．豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)的控制功能豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)主要有：▲車身高度控制▲懸架剛度控制▲減震器減振力控制三項(xiàng)控制功能。當(dāng)前第22頁\共有24頁\編于星期三\5點(diǎn)課題三電子控制懸架系統(tǒng)的故障診斷以豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)為例，說明電子控制懸架系統(tǒng)的故障診斷方法。（1）指示燈檢查首先將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位，檢查LRC（凌志駕駛控制）指示燈和高度控制指示燈。正常情況下，指示燈應(yīng)發(fā)光2秒左右。（2）故障代碼的提取將點(diǎn)火