單項選擇題〔約15%，10~15小題〕范圍廣，留意細(xì)節(jié)區(qū)分多項選擇題〔約20%，5~10小題，少選扣分，錯選0分〕范圍廣，內(nèi)容深，留意細(xì)節(jié)區(qū)分填空題〔約15%，5~10小題〕范圍廣，根本概念作圖與簡述題〔約40%，4~6小題〕，課程重點內(nèi)容分析計算題〔10%，1~2題〕，課程重點內(nèi)容推斷題〔與單項選擇題二選一，約15%〕范圍廣，留意細(xì)節(jié)區(qū)分電機掌握的三個層面：速度掌握位移掌握 電流掌握直流減速電機的掌握器:：脈寬調(diào)制信號H橋閉環(huán)掌握可以到達的三個層面:速度閉環(huán)\位移閉環(huán)\電流閉環(huán)經(jīng)典掌握方法：比例微分積分掌握〔PID〕等運動掌握系統(tǒng)依據(jù)被控物理量可劃分為：調(diào)速系統(tǒng)(以轉(zhuǎn)速為被控量)；伺服系統(tǒng)(以位移為被控量)以電動機及其拖動的機械設(shè)備為掌握對象，以掌握器為核心，以電力電子功率轉(zhuǎn)換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在掌握理論等指導(dǎo)下可實現(xiàn)電氣傳動功能的自動掌握系統(tǒng),稱為運動掌握系統(tǒng)直流電機根本上有三種永磁式電機、串激式電機、并激式電機運動掌握系統(tǒng)的分類按驅(qū)動電機直流傳動系統(tǒng)－－用直流電機帶動生產(chǎn)機械；溝通傳動系統(tǒng)－－用溝通電機帶動生產(chǎn)機械；按被控物理量調(diào)速系統(tǒng)－－以轉(zhuǎn)速為被控量；位置隨動系統(tǒng)〔伺服系統(tǒng)〕－－以角位移或直線位移為被控量；分：模擬掌握系統(tǒng)－－以模擬電路構(gòu)成掌握器；數(shù)字掌握系統(tǒng)－－以數(shù)字電路構(gòu)成掌握器〔PC、PLC、DSP〕；按閉環(huán)數(shù)分：單環(huán)，雙環(huán)，多環(huán)系統(tǒng)將直流電動機的工作原理歸結(jié)如下：電流流過。電機內(nèi)部有磁場存在(可以由永磁體或定子勵磁電流im產(chǎn)F=imN)。載流的轉(zhuǎn)子〔即電樞〕導(dǎo)體將受到電磁力f的作用f=Bli〔左手定則〕全部導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力作用于轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子以n(轉(zhuǎn)/分)旋轉(zhuǎn)。有三種方法可以調(diào)整電動機的轉(zhuǎn)速：Ud0；減弱勵磁磁通Φ；轉(zhuǎn)變電樞回路電阻R自動掌握的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。常用的可控直流電源有以下三種旋轉(zhuǎn)變流機組\靜止式可控整流器\直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器V-M晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)〔簡稱V-M稱靜止的Ward-Leonard〕，圖中VT閘管可控整流器，通過調(diào)整觸發(fā)裝置GT的掌握電壓Uc來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可轉(zhuǎn)變整流電壓Ud，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。斬波電路三種掌握方式Tton—脈沖寬度調(diào)制〔PWM〕；tonT—脈沖頻率調(diào)制〔PFM〕；ton和T都可調(diào)，轉(zhuǎn)變占空比—混合型。螺栓型和平板型兩種封裝。晶閘管正向?qū)ㄍ瑫r必備兩個條件：陽極與陰極之間加上正向電壓；門極與陰極之間加上適當(dāng)?shù)恼螂妷骸ｊP(guān)斷實現(xiàn)的方式之一：減小陽極電壓〔到零〕增大負(fù)載電阻〔將陽極電流減小到小于維持電流〕加反向陽極電壓閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證肯定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所需付出的代價是，須增設(shè)電壓放大器以及檢測與反響裝置。閉環(huán)系統(tǒng)的根本性質(zhì)應(yīng)用比例調(diào)整器的閉環(huán)系統(tǒng)是有靜差的掌握系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)確定聽從于給定輸入閉環(huán)系統(tǒng)對于被包圍在負(fù)反響環(huán)內(nèi)的一切主通道上的擾動作用都能有效地加以抑制反響掌握系統(tǒng)所能抑制的只是被反響環(huán)包圍的前向通道上的擾動。限流保護——電流截止負(fù)反響起動時的沖擊電流\閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)突加給定時的沖擊電流\堵轉(zhuǎn)電流解決方法電樞串電阻起動引入電流截止負(fù)反響K能隨便增大，即在閉環(huán)系統(tǒng)中穩(wěn)與準(zhǔn)是相互沖突的。建立描述系統(tǒng)動態(tài)物理規(guī)律的數(shù)學(xué)模型，可用傳遞函數(shù)和動態(tài)構(gòu)造圖表示。抱負(fù)空載電壓，另一個是負(fù)載掌握輸入量，后者是擾動輸入量。穩(wěn)定是掌握系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件。線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的全部〔或者說閉環(huán)特征方程的根必需位于S〕動態(tài)校正的方法:串聯(lián)校正；并聯(lián)校正；反響校正。承受比例放大器掌握的有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，Kp越大，過大，將降低系統(tǒng)穩(wěn)定性，使系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定。，只有電流負(fù)反響，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反響。，只有轉(zhuǎn)速負(fù)反響，沒有電流負(fù)反響。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程有以下三個特點：〔1〕飽和非線性掌握〔2〕轉(zhuǎn)速超調(diào)〔3〕準(zhǔn)時間最優(yōu)掌握抗擾性能抗負(fù)載擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動的性能。因此，I，V-M電樞反接可逆線路的形式有多種，這里介關(guān)切換的可逆線路〔3〕兩組晶閘管裝置反并聯(lián)可逆線路反并聯(lián)的晶閘管裝置正組供給電動運行所需的整流供電，反組環(huán)流的分類靜態(tài)環(huán)流:直流平均環(huán)流,瞬時脈動環(huán)流---+動態(tài)環(huán)流協(xié)作掌握方法.當(dāng)掌握電壓Uc=0時，使 f= r=90°，此時Ud0f=Ud0r=0，電機處于停頓狀態(tài)。增大掌握電壓Uc移相時，只要使兩組觸發(fā)裝置的掌握電壓大小相等符號相反就可以了。掌握的工作狀態(tài).待逆變狀態(tài),逆變狀態(tài),待整流狀態(tài)在任何時候，實際上只有一組晶閘管裝置在工作，另一組則處。于等待工作的狀態(tài)最小逆變角限制;30為了抑制瞬時脈動環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，叫做環(huán)流電抗器整個制動過程可以分為兩個主要階段，其中還有一些子階段。主要階段分為：I.本組逆變階段；II.它組制動階段。它組制動階段又可分成三個子階段：無環(huán)流可逆系統(tǒng)又有大類：規(guī)律掌握無環(huán)流系統(tǒng)；錯位掌握無環(huán)流系統(tǒng)。規(guī)律掌握的無環(huán)流可逆系統(tǒng)當(dāng)一組晶閘管工作時，用規(guī)律電路〔硬件〕或規(guī)律算法〔軟件〕去封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使它完全處于阻斷狀態(tài)，以確保兩組晶閘管不同時工作，從根本上切斷了環(huán)流的通路，這就是規(guī)律掌握的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。正向運行和反向制動時，電動機轉(zhuǎn)矩方向為正，即電流為正；DLC的輸入信號。為保證兩組晶閘管裝置牢靠切換，需要有兩個延時時間：t1〔t1=2~3ms〕——關(guān)斷等待時間，以確認(rèn)電流已經(jīng)過零，而非因電流脈動引起的誤信號；t2〔t1=5~7ms〕——觸發(fā)等待時間，以確保被關(guān)斷的晶閘管已恢復(fù)阻斷力量，防止其重導(dǎo)通。的可逆線路有?電樞反接可逆線路；?勵磁反接可逆線路；實行措施抑制環(huán)流流電抗器；= 協(xié)作掌握方式；系統(tǒng)。模擬系統(tǒng)優(yōu)點：物理概念清楚；具有掌握信號流向直觀等優(yōu)點，便于學(xué)習(xí)入門；離散化和數(shù)字化處理1〕硬件電路的標(biāo)準(zhǔn)化程度高；2〕可以實現(xiàn)較簡單的掌握－－掌握軟件能夠進展規(guī)律推斷和簡單運系統(tǒng)給定——系統(tǒng)給定有兩種方式：模擬給定〔2〕數(shù)字給定微機數(shù)字掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主電路中的UPE有兩種方式：直流PWM測速原理為：由光電式旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生與被測轉(zhuǎn)速成正比的脈沖，測速裝置將輸入脈沖轉(zhuǎn)換為以數(shù)字形式表示的轉(zhuǎn)速值。脈沖數(shù)字〔P/D〕轉(zhuǎn)換方法：〔1〕M〔2〕TM/T法－－脈沖時間混合計數(shù)方法。干擾噪聲可分為周期性和隨機性兩類；常用的數(shù)字濾波方法算術(shù)平均值濾波防脈沖干擾中值濾波法中值平均濾波法數(shù)字低通濾波器：數(shù)字PID有位置式和增量式兩種算法溝通調(diào)速系統(tǒng)按轉(zhuǎn)差功率的分類轉(zhuǎn)差功率消耗型轉(zhuǎn)差功率不變型轉(zhuǎn)差功率饋送〔回饋〕在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子側(cè)引入一個可控的附加電動勢，就可調(diào)整電動機的轉(zhuǎn)速。四種運行狀態(tài)分析:由于轉(zhuǎn)子側(cè)不行控整流器只能實現(xiàn)轉(zhuǎn)子功率的單方向傳遞，輸出功率；而不能向轉(zhuǎn)子輸入功率，因此這類串級調(diào)速系統(tǒng)只能實現(xiàn)在電動狀態(tài)下低于同步速的調(diào)速，而不能在高于同步速運行，故稱之為低同步串級調(diào)速系統(tǒng)，這種系統(tǒng)國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用。低同步串級調(diào)速系統(tǒng)依據(jù)轉(zhuǎn)差功率回饋方式的不同，可分為機械串級調(diào)速與電氣串級調(diào)速兩種。前面爭論的低同步串級調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率只能從轉(zhuǎn)子輸出并經(jīng)逆變器反響回電網(wǎng)，功率傳遞方向是單一的，假設(shè)把轉(zhuǎn)子整流器改為可控變流器，見圖6—14，就能轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)差功率的傳遞方向，電機轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，這就是超同步串級調(diào)速?；l以下調(diào)速;承受恒值電動勢頻率比的掌握方式,恒壓頻比的掌握方式U11掌握變量，在變頻調(diào)速時需要對這兩個掌握變量進展。在基頻以下，有三種協(xié)調(diào)掌握方式。承受不同的協(xié)調(diào)掌握方式，得到的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不同，其中恒Er/ 1掌握的性。在基頻以上，承受保持電壓不變的恒功率調(diào)速方法。電壓源型電流源型沖量相等而外形不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效。SPWM掌握方式;單極性掌握方式,雙極性掌握方式。視載波比N的變化與否分為：同步調(diào)制和異步調(diào)制SPWM的掌握就是依據(jù)三角載波與正弦調(diào)制波的交點來確定逆變器功率開關(guān)器件的開關(guān)時刻SPWM波形的軟件生成方法，其中最常用的有自然采樣法和規(guī)章采法。調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能就是掌握轉(zhuǎn)矩的力量。掌握轉(zhuǎn)差頻率就代表掌握轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率掌握的根本概念。轉(zhuǎn)差頻率掌握的規(guī)律：件是氣隙磁通

的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩Te根本上與不變。

成正比，條②按〔7－49〕或圖7-36的I1＝f(s)函數(shù)關(guān)系掌握定子電流，就能保持氣隙磁通 恒定。直流電機的主磁通根本上唯一地由勵磁繞組的勵磁電流打算等效的原則在不同坐標(biāo)下所產(chǎn)生的磁動勢完全全都坐標(biāo)變換的目的是簡