現(xiàn)代汽車底盤掌握系統(tǒng)(一)/升至占整車的15%左右。在將來數(shù)期的《現(xiàn)代汽車》，本文將介紹現(xiàn)代底盤控制系統(tǒng)的關(guān)鍵掌握系統(tǒng)，包括進(jìn)展趨勢、市場現(xiàn)況、主要功能、特點(diǎn)及根本工作原理。和應(yīng)用主要具有以下幾個目的:增加各種動力性能()安全性、改進(jìn)燃油經(jīng)濟(jì)性、提高舒適性、降低排放、保護(hù)環(huán)境。估量在最近幾年里，電子系統(tǒng)的價值/15%左右。況、主要功能和特點(diǎn)，以及它們的一些根本工作原理。汽車穩(wěn)定性掌握系統(tǒng)的內(nèi)容已經(jīng)在本刊202312月/20231月號發(fā)表,這里不再重復(fù)。電子底盤掌握系統(tǒng)的。電子底盤掌握系統(tǒng)通過電子掌握系統(tǒng)優(yōu)化輪胎和路面之間的接觸力大小和方向,大大地增加(尤其在不好的路面上)和緊急狀況時，更簡潔掌握汽車，從而降低了因駕駛員的誤差造成車禍的因素。汽車底盤掌握系統(tǒng)包括多個子掌握系統(tǒng)或功能:VSC(汽車穩(wěn)定性掌握系統(tǒng))--其中包括ABS(電子防抱制動系統(tǒng))、TC(牽引掌握)系統(tǒng)和YSC(汽車橫擺穩(wěn)定性掌握系統(tǒng))EAS(電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))主動懸掛系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動行駛系統(tǒng)、自動碰撞報警或碰撞避開系統(tǒng)電線掌握/操縱系統(tǒng)-如電線制動系統(tǒng)、電線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)態(tài)性能的子掌握系統(tǒng)進(jìn)展聯(lián)合、協(xié)調(diào)、指導(dǎo)、信息共享和性能優(yōu)化，從而得到“一體式”的汽車控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)和生產(chǎn)電子底盤掌握系統(tǒng)中，具有挑戰(zhàn)性的工作主要在于:(a)掌握器(包括掌握軟件和硬件)的設(shè)計(jì),(b)機(jī)電驅(qū)動器的設(shè)計(jì),(c)汽車狀態(tài)參數(shù)的估算。盡管如此，在汽車掌握系統(tǒng)的開發(fā)上，目前具有以下幾個很關(guān)鍵的技術(shù)條件，有助于電子底盤掌握系統(tǒng)產(chǎn)品和市場的進(jìn)一步進(jìn)展：傳感器：既牢靠又廉價的傳感器在市場上的消滅和應(yīng)用；電子技術(shù)：微處理器內(nèi)存和計(jì)算速度的快速提高；液壓掌握閥：具有生產(chǎn)精度高、反響快、價格低的液壓掌握閥的力量；故障檢測和故障安全：傳感器和液壓系統(tǒng)的自我故障檢測力量，以及故障安全力量的發(fā)展和成熟；開發(fā)工具：RDS(快速開發(fā)系統(tǒng))和汽車動力學(xué)的模擬力量。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)特點(diǎn)工作原理機(jī)。圖2顯示了電動助力轉(zhuǎn)向最根本的工作原理：駕駛員的轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向齒輪和轉(zhuǎn)向拉桿傳子力矩和轉(zhuǎn)向助力的總和。主要特點(diǎn)方向盤的轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向手感和汽車的穩(wěn)定特性，可以通過軟件來進(jìn)展調(diào)整和優(yōu)化，所以其功能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)液壓助力系統(tǒng)；在低速時，電動系統(tǒng)供給較大的助力，助力程度隨車速而漸漸降低，而傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)往往在高速時會趨于產(chǎn)生過度的助力；系統(tǒng)的重量比液壓系統(tǒng)輕，構(gòu)造更緊湊,因而安裝彈性較大；一體式模塊系統(tǒng)，便于總裝廠裝配，降低裝配本錢；提高燃油經(jīng)濟(jì)性約3%～5%。車輛90%以上的行駛過程不需要助力。電動助力轉(zhuǎn)向(包括電動液壓助力轉(zhuǎn)向)系統(tǒng)只在需要時供給助力，不需要時不消耗發(fā)動機(jī)的功率，所以省能耗；是電線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前期產(chǎn)品；安全性、泊車及抗路面干預(yù)性能好；有利于今后的一體式汽車動力掌握系統(tǒng)；系統(tǒng)方面的特點(diǎn)：即使發(fā)動機(jī)熄火，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還能照常工作，因此很適用于將來的電動汽車或電汽混合型車。另外，由于輕小型車只需要較小的動力來使前輪轉(zhuǎn)向，所以這個系統(tǒng)很適用于這類型；汽車的加速性能--沒有油泵，發(fā)動機(jī)輸出功率增加；保修便利，降低保險本錢--沒有液壓油漏的狀況(除電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng))；綠色環(huán)境--沒有液壓油(除電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng))。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類目前電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有兩種根本形式：電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPHS-Electricallypoweredhydraulicsteering)及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPSElectricpowersteering)。將來的趨勢是電線轉(zhuǎn)向，在方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間沒有機(jī)械連接,固然這種系統(tǒng)已不是純粹的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)了。電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPHS〕如圖3a)，其油泵從發(fā)動機(jī)分開，用小電機(jī)驅(qū)動油泵，自動掌握，只在需要時開動。這樣，系統(tǒng)就大大地削減了寄生的功率損耗,85%，相當(dāng)于省下整車油耗接零部件，更易于安裝。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕壓油。EPS可以節(jié)約傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗的900.5%。依據(jù)不同的安裝位置，EPS還分有三種不同的類型：轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(ColumnDrive)、轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動(piniondrive)、轉(zhuǎn)向拉桿齒條驅(qū)動(rackdrive)。轉(zhuǎn)向拉桿齒條驅(qū)動式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖3b)，特點(diǎn)包括：助力直接作用在轉(zhuǎn)向拉桿上，效率高，響應(yīng)快；500W；在轉(zhuǎn)向拉桿上產(chǎn)生的最大拉力，達(dá)7700N；對于中型以上的轎車，相對具有肯定的市場滲透力量；可應(yīng)用的汽車范圍廣泛；助力性能比較好；但相對本錢較高。轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖3c)，特點(diǎn)包括：動力單元(電機(jī))的位置使之相對其它兩種系統(tǒng)來說最簡潔放置。由于電機(jī)位置與駕駛室相鄰，所以對工作環(huán)境溫度不需特別的要求；在發(fā)動機(jī)下面不需安裝空間；最大輸出功率一般在250400W之間；最大輸出力矩應(yīng)達(dá)65Nm(在拉桿相當(dāng)于7700N的拉力)；對于低本錢的微小型轎車，相對具有較高的市場滲透力量；適用于小型和中型轎車。轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖3d)，特點(diǎn)包括：對發(fā)動機(jī)下面的安裝空間要求微小，同時也消退了對儀表板前面的空間要求；最大輸出功率一般在250400W之間；最大輸出力矩應(yīng)達(dá)65Nm(在拉桿相當(dāng)于7700N的拉力)；對于小型轎車，相對會具有中等的市場滲透力量；適用于微型和中型轎車。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場和進(jìn)展趨勢FiatPunto和StiloRenaultMegane、VolkswagenLupo，以及的Mini、HondaS2023、AcuraNSX、HondaCivicSi、ToyotaPriusHybrid等。在北美市場，F(xiàn)ordRange已經(jīng)配備有電動助力轉(zhuǎn)向。2023年下半年出產(chǎn)的SaturnVue多功能車也裝有電動助力轉(zhuǎn)向。估量2023年上市的車上裝有電動助力轉(zhuǎn)動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將取代傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)。在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)，目前TRW汽車公司在世界上居于領(lǐng)先地位，也是第一家在歐洲市場供給電動液壓助力轉(zhuǎn)向的公司。2023年，該產(chǎn)品在歐洲市場的年銷售額是9億美元左202310億美元。在電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)和產(chǎn)品上，主要的開發(fā)和生產(chǎn)廠家還有德爾福(DELPHI)汽車公司，德國的ZF公司和博世(RobertBosch)公司，以及德國的西門子(SiemensVDO)汽車公司、大陸(ContinentalAG)KoyoSeiko公司。四輪后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向可以掌握汽車的穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的簡潔四輪轉(zhuǎn)向掌握系統(tǒng)定程度上改進(jìn)汽車的操縱穩(wěn)定性。這類后輪轉(zhuǎn)向是通過開路掌握得到的。也就是說，后輪轉(zhuǎn)向角只是前輪轉(zhuǎn)向角和汽車速度的函數(shù)。其關(guān)系是固定的，不隨汽車的實(shí)時響應(yīng)而變化。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括：系統(tǒng)本錢低掌握原理簡潔降低轉(zhuǎn)彎半徑--增加低速時的機(jī)動性改善汽車的操縱特性有拖車狀況下，增進(jìn)穩(wěn)定性最的閉路四輪轉(zhuǎn)向掌握系統(tǒng)(橫擺角速度和/或側(cè)向加速度)4所示。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括：后輪是完全獨(dú)立于前輪，通過軟件得到掌握；改進(jìn)汽車在全部車速下的操縱性；改進(jìn)汽車在低速時的機(jī)動性--倒車、泊車；大大增加汽車在各種車速時的穩(wěn)定性；