前言大蔥在我國(guó)已成為區(qū)域規(guī)模種植的蔬菜作物之一，由于大蔥栽植農(nóng)藝要求的特殊性，即株距小、直立性要求高，用于其它作物移栽的移栽機(jī)基本不能用于大蔥移栽。對(duì)于大蔥移栽機(jī)，國(guó)內(nèi)外雖有研究或產(chǎn)品問世，但都存在移栽后蔥苗直立性差的不足。分析原因，是由于栽植器都采用圓盤式栽植器，蔥苗相對(duì)地面速度為零只是在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，是瞬間的，時(shí)間短，造成蔥苗在相對(duì)地面零速的情況下覆土不充分，移栽后蔥苗傾斜，甚至倒伏。為了解決上述零速栽植的問題，作者分析了各種移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，最終確定采用鏈夾式投苗機(jī)構(gòu)。將苗夾和苗槽分別安裝在投苗輸送鏈和喂苗輸送帶上，通過傳動(dòng)系統(tǒng)使苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)同步，保證苗夾能準(zhǔn)確的從對(duì)應(yīng)苗槽中夾取蔥苗；然后蔥苗在被夾持的狀態(tài)下隨輸送鏈轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動(dòng)，其水平運(yùn)動(dòng)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，從而實(shí)現(xiàn)在一段距離內(nèi)的零速投苗，能夠?qū)崿F(xiàn)先覆土鎮(zhèn)壓再釋放蔥苗，從而保證了蔥苗移栽后的直立性。關(guān)鍵詞：大蔥；鏈夾式；移栽機(jī)；零速投苗目錄TOC\o"1-2"\h\u197991引言 1317921.1課題來源及研究的目的和意義 1185191.2農(nóng)藝要求 166511.3移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 15641.4研究?jī)?nèi)容 3296422鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)方案 469622.1移栽機(jī)總體方案設(shè)計(jì)思路 4326842.2移栽機(jī)工作原理 552723鏈夾式大蔥移栽機(jī)具體設(shè)計(jì) 6223893.1移栽機(jī)牽引力、牽引功率、懸掛力矩 6286533.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 644913.3主要零部件的設(shè)計(jì) 92714投苗機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析 15135974.1投苗輸送鏈的運(yùn)動(dòng)特性分析 15210094.2投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈張力 15197234.3苗夾動(dòng)力學(xué)分析 18120395軸的校核 20304705.1地輪傳動(dòng)軸的校核 20248685.2錐齒輪傳動(dòng)軸的校核 2130893總結(jié) 237127致謝 2429373參考文獻(xiàn) 25塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)PAGEPAGE261引言1.1課題來源及研究的目的和意義大蔥在我國(guó)已有多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具有良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國(guó)不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國(guó)北方，形成了許多具有地方特色、全國(guó)知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國(guó)家對(duì)“三農(nóng)”問題的關(guān)注度越來越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大，如山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過萬畝。而且大蔥的種植是在月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來越迫切，同時(shí)對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來越高，因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥移栽機(jī)對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義。可以提高大蔥栽植過程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時(shí)也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。1.2農(nóng)藝要求1.2.1蔥苗特性為了后期的管理以及產(chǎn)量，蔥苗在移栽前要進(jìn)行篩選，壯苗的標(biāo)準(zhǔn)是苗高左右、苗重左右、蔥白左右、直徑左右。1.2.2移栽要求大蔥的移栽株距左右、行距左右，栽植深度要求左右，要求保證蔥苗移栽后的高直立度，株距均勻。1.2.3栽植特點(diǎn)與其他移栽作物相比，大蔥移栽的主要特點(diǎn)：第一，株距小。一般作物的移栽株距是，而大蔥的株距僅為左右。第二，直立性高、不能窩根。章丘大蔥與其他作物的移栽有較大的差異，栽植深度較深，一般為左右，而且后期需要培土，來加長(zhǎng)蔥白的長(zhǎng)度。由于大蔥產(chǎn)品質(zhì)量決定于蔥白的質(zhì)量，因此移栽后蔥苗不能有窩根現(xiàn)象?。1.3移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀對(duì)于移栽機(jī)的研究無論是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)都取得了一定的研究成果。目前，市面上流行的移栽機(jī)有吊杯式、導(dǎo)苗管式、撓性圓盤式以及鏈夾式。任何一種移栽機(jī)都有其自身的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)某種或某些作物的移栽，但是都不具有普遍使用性。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的移栽機(jī)主要適用于玉米、棉花、煙苗等大株距、小株高作物移栽。對(duì)于大蔥移栽機(jī)，國(guó)內(nèi)研究較少，國(guó)外研究主要在日本，日本的大蔥移栽機(jī)產(chǎn)品需要與相應(yīng)的農(nóng)藝相配合，不適應(yīng)我國(guó)大田育苗的現(xiàn)狀。1.3.1吊杯式移栽機(jī)吊杯式移栽機(jī)如圖1-1所示，主要由栽植圓盤、偏心圓盤、導(dǎo)軌、吊杯等組成。作業(yè)時(shí)，吊杯始終垂直地面，并隨著圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)動(dòng)到上部時(shí)，人工將秧苗放入吊杯中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，吊杯底部的鴨嘴在導(dǎo)軌的作用下被壓開，秧苗落入穴內(nèi),隨后覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。吊杯脫離導(dǎo)軌后，在彈簧的作用下重新閉合，以此循環(huán)。吊杯式移栽機(jī)在栽植過程中使秧苗不受沖擊，但喂苗速度低，適合適合于株距較大的缽苗移栽。圖1-1吊杯式移栽機(jī)1.3.2導(dǎo)苗管式移栽機(jī)導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，如圖1-2所示，主要由喂入器、導(dǎo)苗管、扶苗器、開溝器、覆土鎮(zhèn)壓輪和苗架等組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗投入到喂入器的喂苗筒內(nèi)，當(dāng)喂苗筒轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管的上方時(shí)，活門打開，秧苗依靠自身重力作用，落入導(dǎo)苗管內(nèi)，由導(dǎo)苗管將秧苗引入苗溝內(nèi)，通過扶苗器的作用，秧苗保持直立狀態(tài)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。導(dǎo)苗管式移栽機(jī)不傷苗、較好保持秧苗移栽后的直立性，栽植頻率在。圖1-2導(dǎo)苗管式移栽機(jī)圖1-3撓性圓盤式式移栽機(jī)1.3.3撓性圓盤式移栽機(jī)撓盤式移栽機(jī)，如圖1-3所示，主要由供苗輸送帶、撓性盤、鎮(zhèn)壓輪、以及傳動(dòng)系統(tǒng)組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗放入供苗輸送帶上，供苗輸送帶上等距安裝橡膠塊。輸送帶將秧苗味入撓盤內(nèi)，秧苗隨撓盤旋轉(zhuǎn)到合適位置，撓盤打開，秧苗進(jìn)去開好的溝內(nèi)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。撓盤式移栽機(jī)對(duì)秧苗株距的適應(yīng)性較好，但栽植深度不穩(wěn)定，無法保證秧苗的高直立性。1.3.4鏈夾式移栽機(jī)鏈夾式移栽機(jī)，如圖1-4所示，主要由機(jī)架、導(dǎo)軌、苗夾、鎮(zhèn)壓輪等組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗放到苗夾上，秧苗被苗夾夾持，在鏈條帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)秧苗轉(zhuǎn)至苗溝時(shí)，苗夾在導(dǎo)軌作用下被打開，秧苗落入苗溝中，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。現(xiàn)有的鏈夾式移栽機(jī)栽植株距準(zhǔn)確，栽植后秧苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但零速投苗效果不好，易傷苗，容易造成秧苗的漏栽。圖1-4鏈夾式移栽機(jī)1.4研究?jī)?nèi)容（1）移栽機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)大蔥移栽時(shí)的零速投苗，根據(jù)工作原理設(shè)計(jì)合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行理論計(jì)算。（2）移栽機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)，如苗夾、開溝器、投苗鏈條限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌。（3）對(duì)于移栽機(jī)的投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，如投苗輸送鏈、苗夾等，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。2鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)方案2.1移栽機(jī)總體方案設(shè)計(jì)思路本課題研究的重點(diǎn)是投苗機(jī)構(gòu)：主要問題是“零速投苗”。對(duì)于大蔥特殊的要求：高直立性、小株距、覆土深等，設(shè)計(jì)了鏈夾式大蔥移栽機(jī)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。（1）喂苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要部分是輸送帶和苗槽，輸送帶根據(jù)移栽作業(yè)要求設(shè)計(jì)合理，苗槽安裝在輸送帶上，大蔥移栽的株距等于苗槽之間的距離。該裝置主要起到一個(gè)銜接作用，操作人員將盛放在苗箱中的裸蔥苗一棵一棵放入每個(gè)苗槽之中，蔥苗隨著苗槽由水平轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，到達(dá)合適位置后，被安裝在投苗機(jī)構(gòu)的苗夾夾取。（2）投苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要包括限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌、苗夾和輸送鏈。苗夾安裝在輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，其間距等于苗槽的間距即大蔥株距，限位導(dǎo)軌主要對(duì)鏈條擺動(dòng)起到限制作用。夾緊導(dǎo)軌主要控制苗夾的開閉，通過兩導(dǎo)軌之間的距離來實(shí)現(xiàn)苗夾進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌后逐漸閉合，夾緊蔥苗，然后在合適的位置逐漸打開完成投苗。夾緊導(dǎo)軌使苗夾逐漸閉合，是為了避免蔥苗被夾取時(shí)造成的損傷，同時(shí)也減小了由于突變引起的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)沖擊。通過對(duì)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和安裝，實(shí)現(xiàn)苗夾在豎直方向與對(duì)應(yīng)的苗槽高度一致，保證準(zhǔn)確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)之間通過合理的傳動(dòng)方案，實(shí)現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)的同步，以及苗夾在作水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)零速投苗。操作人員向苗槽放苗是在苗槽的水平運(yùn)動(dòng)段，隨即苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)蔥苗隨著苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)后，相應(yīng)的苗夾也進(jìn)入豎直軌道，在適當(dāng)位置，苗夾逐漸夾緊，夾住對(duì)應(yīng)苗槽中的蔥苗。喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗槽的運(yùn)動(dòng)方向偏離豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，蔥苗和苗槽分離。苗夾隨投苗輸送鏈繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗夾轉(zhuǎn)過后，轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動(dòng)，其速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)在一段時(shí)間內(nèi)的蔥苗相對(duì)于地面速度為零，在這期間完成對(duì)蔥苗的覆土和鎮(zhèn)壓，之后苗夾在夾緊導(dǎo)軌的控制下，逐漸打開放開蔥苗。由于苗夾作水平運(yùn)動(dòng)有一個(gè)時(shí)間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時(shí)間在蔥苗相對(duì)地面速度為零的情況下對(duì)蔥苗覆土壓實(shí)，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。1.機(jī)架Ⅰ2.開溝器3.覆土鎮(zhèn)壓輪4.地輪5.軸承UCP2116.第一傳動(dòng)鏈輪7.第一傳動(dòng)鏈8.第二傳動(dòng)鏈輪9.第一投苗機(jī)構(gòu)鏈輪10.投苗輸送鏈11.第三傳動(dòng)鏈輪12.苗夾13.機(jī)架Ⅱ14.第二投苗機(jī)構(gòu)鏈輪15.限位導(dǎo)軌16.夾緊導(dǎo)軌17.放置苗箱板18.苗槽19.機(jī)架Ⅲ20.軸承UCP20821.中間懸掛支架22.左懸掛支架23.錐齒輪24.第二傳動(dòng)鏈25.喂苗輸送帶26.張緊裝置圖2-1移栽機(jī)示意圖2.2移栽機(jī)工作原理移栽機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，通過三點(diǎn)懸掛，懸掛在拖拉機(jī)上，由地輪提供動(dòng)力，地輪帶動(dòng)同軸的第一傳動(dòng)鏈輪，然后經(jīng)過第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈輪傳遞給投苗輸送裝置；再由投苗機(jī)構(gòu)鏈輪帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪，由第二傳動(dòng)鏈和一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給喂苗輸送裝置。苗夾和苗槽分別安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈和喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上，兩裝置之間通過選擇合適的傳動(dòng)比保證苗夾和苗槽在豎直方向的運(yùn)動(dòng)同步，以及苗夾運(yùn)動(dòng)到水平方向后，所夾持的蔥苗速度能夠與移栽機(jī)的速度大小相等、方向相反，即蔥苗實(shí)現(xiàn)零速投苗。在合適的位置覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，之后苗夾再打開，放開蔥苗，以此保證蔥苗的零速投放是一個(gè)時(shí)間段，而不是一個(gè)點(diǎn)。同時(shí)為了保證蔥苗在沒進(jìn)行覆土之前防止開溝后的土回流，影響蔥苗的栽植深度，安裝帶有護(hù)板的芯鏵式開溝器。3鏈夾式大蔥移栽機(jī)具體設(shè)計(jì)3.1移栽機(jī)牽引力、牽引功率、懸掛力矩大蔥移栽機(jī)在作業(yè)時(shí)，總的牽引力包括兩個(gè)芯鏵式開溝器的阻力、覆土鎮(zhèn)壓輪以及地輪的阻力。當(dāng)芯鏵式開溝器的開溝深度為時(shí)，阻力為。地輪和覆土輪受到的阻力采用簡(jiǎn)化公式進(jìn)行計(jì)算：（3-1）式中k—表示輪子的滾動(dòng)阻力系數(shù)，充氣輪在不同的土壤，充氣量的大小不同的情況，滾動(dòng)阻力系數(shù)不同，為了保證機(jī)器的正常運(yùn)行，選取較大的值；為輪子承載的重力，粗略估計(jì)為。移栽機(jī)作業(yè)時(shí)所需的平均牽引力（3-2）移栽作業(yè)時(shí)，根據(jù)分苗的速率和蔥苗的株距要求，可得出拖拉機(jī)的前進(jìn)速度為，考慮到地況等原因，安全系數(shù)取。移栽機(jī)作業(yè)時(shí)所需的牽引功率（3-3）選用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有拖拉機(jī)東方紅進(jìn)行試驗(yàn)，軸距，最小使用質(zhì)量，前輪分配的質(zhì)量左右。移栽機(jī)在懸掛時(shí)，一拖拉機(jī)的后輪為支撐點(diǎn)，整個(gè)移栽機(jī)機(jī)組的重心到支點(diǎn)的距離為。移栽機(jī)作業(yè)時(shí)的懸掛力矩（3-4）平衡力矩（3-5）由以上數(shù)據(jù)可知，拖拉機(jī)的工作參數(shù)都能滿足實(shí)驗(yàn)要求。3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3-1所示，移栽機(jī)由地輪提供動(dòng)力，地輪帶動(dòng)同軸的第一傳動(dòng)鏈輪，然后經(jīng)過第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈輪傳遞給投苗輸送裝置；再由投苗機(jī)構(gòu)鏈輪帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪，由第二傳動(dòng)鏈和一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給喂苗輸送裝置。1.第一傳動(dòng)鏈輪2.地輪3.第一傳動(dòng)鏈4.投苗輸送裝置5.喂苗輸送裝置6.錐齒輪7.第二傳動(dòng)鏈8.第三傳動(dòng)鏈輪圖3-1動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖3.2.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的理論計(jì)算喂苗機(jī)構(gòu)采取人工喂苗，人工分苗速率=。根據(jù)大蔥農(nóng)藝栽植要求，其移栽株距是左右，為了方便計(jì)算，下文中選取株距=。為了保證蔥苗投放時(shí)速度相對(duì)地面為零，大蔥水平運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度與地輪的前進(jìn)的速度大小相等，方向相反。將地輪的速度計(jì)為。由上述可知，喂苗速率、移栽株距、地輪的速度的關(guān)系：（3-6）同時(shí)，地輪速度也可表示為：（3-7）移栽機(jī)在行進(jìn)的過程中，地輪走過的路程應(yīng)該等于投苗輸送裝置鏈輪轉(zhuǎn)過的距離。考慮到地輪在行進(jìn)過程中會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，其打滑率計(jì)為（根據(jù)各個(gè)地方存在差異，此處取值為），則：（3-8）由上述公式可以求得地輪和投苗機(jī)構(gòu)鏈輪之間的傳動(dòng)比，由于第一傳動(dòng)鏈的主動(dòng)輪與地輪同軸，被動(dòng)輪與投苗輸送鏈輪同軸，因此可以得出以下關(guān)系。（3-9）（3-10）根據(jù)傳動(dòng)比=，取第一、第二傳動(dòng)鏈輪齒數(shù)分別為和，投苗機(jī)構(gòu)和喂苗機(jī)構(gòu)上要分別安裝苗夾和苗槽，為了保證每個(gè)苗夾在運(yùn)動(dòng)過程中都有相對(duì)應(yīng)的苗槽，因此投苗機(jī)構(gòu)和喂苗機(jī)構(gòu)選用完全相同的輸送機(jī)構(gòu)。由鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特性可知，兩者平均傳動(dòng)比穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高。故采用第二鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比和錐齒輪的傳動(dòng)比都等于。即：式中:—地輪前進(jìn)的速度；—喂苗速率；—大蔥移栽株距；—地輪及第一傳動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速；—地輪半徑；—投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈輪的齒數(shù)；—投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈輪節(jié)距；—投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈輪轉(zhuǎn)速；—地輪和投苗機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)比；—第一鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比；—第二鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比；—錐齒輪傳動(dòng)比；—第一傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速；—第二傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速；—第一傳動(dòng)鏈輪齒數(shù)；—第二傳動(dòng)鏈輪齒數(shù)。3.2.2錐齒輪的選擇錐齒輪傳動(dòng)用于傳遞相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。無特殊要求時(shí)，取軸交角。按齒線的形狀可分為直齒、斜齒和曲線齒。斜齒和曲線齒重合度略大，傳動(dòng)較穩(wěn)定，但是加工復(fù)雜。在能夠滿足工作要求的前提下，首先選擇直齒。圖3-2錐齒輪裝配圖基本參數(shù)的確定：對(duì)于直齒錐齒輪的幾何設(shè)計(jì)，要依據(jù)傳動(dòng)比、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、傳遞的功率來選擇齒輪的參數(shù)。依據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》上錐齒輪的設(shè)計(jì)步驟來完成，主要參數(shù)如下：表3-1錐齒輪主要參數(shù)名稱參數(shù)名稱參數(shù)齒數(shù)傳動(dòng)比大端分度圓直徑齒頂圓直徑錐距節(jié)錐角齒頂角齒根角頂錐角根錐角齒頂高齒根高3.3主要零部件的設(shè)計(jì)3.3.1苗夾設(shè)計(jì)苗夾在大蔥移栽過程中起到最終執(zhí)行的功能，苗夾通過苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，苗夾從對(duì)應(yīng)安裝在喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上的苗槽中夾取蔥苗，苗夾的夾苗點(diǎn)的準(zhǔn)確性，關(guān)系到蔥苗最終的栽植效果，因此苗夾結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理。苗夾主要由苗夾板、彈簧、牛眼萬向輪、銷子、苗夾座和滾輪等組成，如圖3-3所示。1.苗夾板2.彈簧3.萬向滾輪4.苗夾座5.銷子6.滾輪圖3-3苗夾為了減輕整個(gè)苗夾的重量，同時(shí)又要保證苗夾在運(yùn)行過程中，不發(fā)生變形，苗夾板選取型不銹鋼，苗夾座采用普通鋼。圖3-4苗夾尺寸圖點(diǎn)為苗夾夾苗點(diǎn)，點(diǎn)為苗夾旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，當(dāng)苗夾繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定角度后點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到點(diǎn)。已知,,,,。又有∥，兩條直線轉(zhuǎn)過的角度相等，即。由以上計(jì)算可以得到，彈簧的形變量為：（3-11）通過計(jì)算彈簧的變形量可以得出苗夾打開和關(guān)閉時(shí)兩苗夾板之間的間距，從而為夾緊導(dǎo)軌的合理安裝提供理論基礎(chǔ)。彈簧采用壓縮彈簧，其作用是苗夾在沒有約束的情況下，將苗夾打開，使苗夾張開一定角度，兩苗夾板的夾苗點(diǎn)之間的距離為時(shí)，再與苗夾座相配合使得苗夾受到約束。由于蔥苗的株距為，為了保證苗夾在夾取蔥苗過程中，不會(huì)因蔥苗本身的輕微彎曲而造成夾苗點(diǎn)不準(zhǔn)確，甚至漏夾的現(xiàn)象發(fā)生，將橡膠塊的寬度設(shè)計(jì)為，這樣兩苗夾之間的間距為，小于蔥苗直徑，不會(huì)出現(xiàn)蔥苗漏夾，同時(shí)兩苗夾之間有一段間隙，不會(huì)出現(xiàn)苗夾打架現(xiàn)象。3.3.2芯鏵式開溝器設(shè)計(jì)芯鏵式開溝器的設(shè)計(jì)要考慮以下影響因素：（1）芯鏵式開溝器的主要作用是保證蔥苗移栽的直立性。犁鏵式開溝器在開溝過程中會(huì)有部分土壤回流，蔥苗被苗夾夾持在由豎直轉(zhuǎn)向水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)被回流的土壤阻礙，以至于蔥苗會(huì)出現(xiàn)窩根，蔥苗被碰傾斜。為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生，安裝芯鏵式開溝器，需要使翼板加長(zhǎng)。（2）苗夾的運(yùn)行軌跡，蔥苗的夾持點(diǎn)位置，需要將芯鏵式開溝器設(shè)計(jì)成高度可以調(diào)節(jié)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)來選取最合適的安裝高度。由于芯鏵式開溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪配合使用來完成蔥苗的覆土鎮(zhèn)壓。綜合以上因素，芯鏵式開溝器的設(shè)計(jì)如圖3-5所示。開溝器的寬度，兩翼板之間的距離，翼板夾角。圖3-5芯鏵式開溝器3.3.3投苗鏈條限位導(dǎo)軌設(shè)計(jì)圖3-6限位導(dǎo)軌投苗鏈條限位導(dǎo)的結(jié)構(gòu)如圖3-6所示，其作用：苗夾通過苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上，鏈條在運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，因此會(huì)帶動(dòng)苗夾波動(dòng)，這樣會(huì)造成苗夾的夾苗點(diǎn)位置的不確定，同時(shí)由于波動(dòng)，相臨苗夾會(huì)產(chǎn)生干涉，以至于無法完成移栽。在這種情況下安裝限位導(dǎo)軌，根據(jù)苗夾的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)出限位導(dǎo)軌的形狀，在限位導(dǎo)軌上銑出凹槽，使得苗夾在豎直和水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，苗夾座兩端的限位板在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，限制苗夾的抖動(dòng)；為了減小苗夾座與限位導(dǎo)軌凹槽之間的摩擦力，采用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，在每個(gè)苗夾座的四個(gè)角安裝滾輪。苗夾在限位導(dǎo)軌中的運(yùn)動(dòng)情況如圖3-7所示。圖3-7苗夾在限位導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)示意圖3.3.4夾緊導(dǎo)軌設(shè)計(jì)夾緊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)如圖3-8所示，其作用是控制苗夾的開閉：根據(jù)苗夾的運(yùn)動(dòng)軌跡，在豎直到水平方向上，苗夾需要完成蔥苗的夾取和投放。在此過程中夾緊導(dǎo)軌控制苗夾的打開和夾緊，為了減小苗夾運(yùn)行過程受到的摩擦力，在苗夾上安裝牛眼萬向輪。具體完成過程是，苗夾在進(jìn)入豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，萬向輪開始進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌之間的距離會(huì)逐漸減小，然后保持該距離，從而使苗夾逐漸夾緊，然后在夾緊的狀態(tài)下豎直運(yùn)動(dòng)一段距離。接著苗夾隨輸送鏈轉(zhuǎn)入水平運(yùn)動(dòng)，苗夾仍處于夾緊狀態(tài)下，在距苗夾張開點(diǎn)5cm覆土鎮(zhèn)壓輪開始覆土鎮(zhèn)壓，使蔥苗的零速投放在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，提高蔥苗移栽后的直立度。之后兩夾緊導(dǎo)軌之間的距離逐漸增大，苗夾逐漸打開與蔥苗脫離，完成蔥苗的投放。圖3-8夾緊導(dǎo)軌4投苗機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析4.1投苗輸送鏈的運(yùn)動(dòng)特性分析在整個(gè)移栽機(jī)中，喂苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上安裝苗槽，苗槽固定連接，在運(yùn)行過程中不受其他力，對(duì)于蔥苗的夾取影響較??；投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上都安裝苗夾，苗夾呈懸臂結(jié)構(gòu)，輸送鏈的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性會(huì)對(duì)苗夾的運(yùn)動(dòng)造成影響，可能會(huì)使苗夾發(fā)生上下擺動(dòng)，以至于苗夾的夾苗點(diǎn)不確定，從而會(huì)造成蔥苗的漏夾，影響大蔥移栽的質(zhì)量。本節(jié)將結(jié)合輸送鏈的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，對(duì)影響輸送鏈穩(wěn)定性傳輸?shù)闹匾蛩剡M(jìn)行分析，在輸送鏈的設(shè)計(jì)方案中盡量改善影響因子。（1）由于當(dāng)主動(dòng)輪做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條線速度也是不均勻的，從而造成從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速不恒定，因此瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定。（2）由于鏈條線速度的變化而產(chǎn)生加速度，因此鏈節(jié)嚙合時(shí)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，增大鏈條緊邊張力，產(chǎn)生嚙合沖擊。（3）鏈條線速度的變化與鏈輪齒數(shù)和鏈節(jié)距的關(guān)系：鏈輪齒數(shù)越多則鏈條的速度變化越小，多邊形效應(yīng)越弱。一般情況下，當(dāng)時(shí)，鏈輪齒數(shù)對(duì)速度變化的影響可以忽略。（4）鏈條線速度的變化與鏈節(jié)距的關(guān)系：鏈節(jié)距越大，速度變化越大；鏈節(jié)距越小，速度變化越小。結(jié)合大蔥移栽的農(nóng)藝要求，本移栽機(jī)的自身特性。由于蔥苗移栽的株距是，而本移栽機(jī)采用鏈夾式投苗機(jī)構(gòu)，在每個(gè)輸送鏈節(jié)上安裝苗夾。因此，苗夾之間的距離要符合蔥苗的株距要求，即所選用的輸送鏈的節(jié)距為。所以，在接下來的設(shè)計(jì)過程中，對(duì)鏈輪的齒數(shù)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，在滿足要求的情況下使鏈輪齒數(shù)越大越好。4.2投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈張力苗夾安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，對(duì)于鏈條牽引機(jī)構(gòu)來說，輸送鏈?zhǔn)瞧渲兄匾牟糠?，其抗破壞的能力是保證機(jī)器能夠正常運(yùn)行的關(guān)鍵指標(biāo)。輸送鏈帶動(dòng)苗夾運(yùn)動(dòng)，在豎直和水平階段為了避免鏈條的擺動(dòng)，添加了鏈條限位導(dǎo)軌，進(jìn)而加大了鏈條運(yùn)行過程中受的阻力。因此，輸送鏈必須有足夠的強(qiáng)度，以滿足鏈條所需的拉力。圖4-1鏈條簡(jiǎn)圖如圖4-1所示，主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間的距離，被動(dòng)輪和被動(dòng)輪之間的距，主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間的距，段與水平方向之間的夾角°，鏈條每米的質(zhì)量，每個(gè)苗夾及其附件的重量苗夾水平速度，三個(gè)鏈輪軸直徑。如圖4-1所示，鏈條的張力主要由以下幾點(diǎn)引起：（1）鏈條自身的垂度而引起的張力；（2）鏈條、苗夾及其附件在上升和下降過程中自身重力引起的張力；（3）鏈條與限位導(dǎo)軌之間的摩擦力；（4）各個(gè)鏈輪與鏈輪軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。由圖4-1中可知，鏈輪為主動(dòng)輪，在鏈條繞入輪時(shí)的張力最大設(shè)為，當(dāng)鏈條逐步脫離鏈輪后，在段鏈條只受到由自身重力引起的張力，根據(jù)懸索機(jī)構(gòu)可知：式中—鏈條和苗夾每米的重量之和；—鏈條的弧垂度（），一般選?。弧捂湕l張力最大點(diǎn)到鏈輪之間的距離；―段鏈條與水平方向的夾角。鏈輪輸出側(cè)的張力，要克服鏈條段的張力和鏈輪的軸與軸承之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。（4-1）式中表示鏈輪輸入側(cè)和輸出側(cè)的合力，對(duì)于鏈輪輸入側(cè)張力即是，輸出側(cè)張力是，兩張力之間的夾角為。由上式可知和之間相差不大，為了便于計(jì)算暫時(shí)假定，求得：（4-2）則式中—鏈輪軸與軸承之間的摩擦系數(shù)；—鏈輪軸的直徑；—鏈輪直徑。鏈輪輸出側(cè)的張力，要克服鏈條段的張力，夾緊導(dǎo)軌對(duì)苗夾的阻力，鏈輪軸和軸承座之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，同時(shí)減去段鏈條和苗夾及其附件的自身重力。由第二章可知彈簧最大變化量是，彈簧的剛度系數(shù)選用為，夾緊導(dǎo)軌對(duì)苗夾的夾緊力：（4-3）通過減小夾緊導(dǎo)軌之間的距離，對(duì)牛眼萬向輪施加壓力。在理想狀態(tài)下，苗夾在運(yùn)行過程中，牛眼萬向輪和夾緊導(dǎo)軌之間是純滾動(dòng)摩擦。但實(shí)際情況，萬向輪在有的時(shí)間段滾動(dòng)，有的時(shí)間段滑動(dòng)。這就造成了萬向輪與導(dǎo)軌之間的摩擦力在滾動(dòng)摩擦和滑動(dòng)摩擦之間變化。為了確保提供足夠的牽引力，在整個(gè)階段都滑動(dòng)摩擦。限位板上裝有滾輪，在限位導(dǎo)軌中做純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過潤(rùn)滑該部分的摩擦可忽略不計(jì)。對(duì)于鏈輪輸入側(cè)張力和輸出側(cè)張力的合力，同樣采用的計(jì)算方法：（4-4）由上述關(guān)系可知鏈輪輸出側(cè)的張力，要克服段的鏈條張力，夾緊導(dǎo)軌對(duì)苗夾的摩擦力，由于自重滾輪與限位導(dǎo)軌之間的摩擦力，鏈輪軸與軸承座之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。側(cè)的輸出張力即為鏈條的最大張力。（4-5）（4-6）（4-7）式中：是鏈輪的輸入側(cè)張力，帶入數(shù)據(jù)求得：結(jié)合鏈條的使用環(huán)境及運(yùn)行情況，先用使用系數(shù)為，則最大牽引力設(shè)計(jì)為：（4-8）實(shí)際選取的輸送鏈抗拉力為，則鏈條的安全系數(shù)：完全滿足要求。4.3苗夾動(dòng)力學(xué)分析苗夾安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上，隨著鏈條做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由于在豎直方向上苗夾的運(yùn)動(dòng)和受力會(huì)關(guān)聯(lián)到夾苗點(diǎn)的準(zhǔn)確性，下面將對(duì)在豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)的苗夾進(jìn)行受力分析。以求得夾緊導(dǎo)軌的安裝位置，如何使苗夾對(duì)鏈條的影響最小，從而減小鏈條的擺動(dòng)。在此過程中苗夾受到鏈條的作用力、限位導(dǎo)軌和夾緊導(dǎo)軌的摩擦力以及自身的重力。具體受力分析如圖4-2所示。圖4-2苗夾受力示意圖由上圖可知，鏈條對(duì)苗夾的在和方向的力分別是和，同時(shí)有作用力矩，限位導(dǎo)軌對(duì)苗夾的彈力為，摩擦力為，由于為滾動(dòng)摩擦，大小可以忽略；夾緊導(dǎo)軌對(duì)苗夾的摩擦力為，苗夾的自身重力為每個(gè)苗夾質(zhì)量實(shí)測(cè)約為）。作用點(diǎn)、、、之間的距離分別為、、，且已測(cè)得、，求。苗夾在平面內(nèi)力矩和方向受力分析：（4-9）整合上式可得：（4-10）鏈條對(duì)苗夾的力矩的大小表明了苗夾運(yùn)動(dòng)過程中，對(duì)鏈條運(yùn)行的影響。在上式中苗夾的自身重力以及受到的摩擦力是由客觀因素決定的，要想使苗夾對(duì)鏈條的影響最小，調(diào)整夾緊的導(dǎo)軌的位置即的大小。理想情況下。則（4-11）根據(jù)上式計(jì)算可知，合理的選擇夾緊導(dǎo)軌的安裝位置，能夠減小鏈條的波動(dòng)，進(jìn)而改善苗夾夾取蔥苗的準(zhǔn)確性。5軸的校核5.1地輪傳動(dòng)軸的校核（1）求作用在鏈輪上的力（5-1）（5-2）（2）求軸承上的支反力垂直面內(nèi)：水平面內(nèi)：根據(jù)第四強(qiáng)度理論且忽略鍵槽影響(5-3)（3）求彎矩垂直面內(nèi)：（5-4）水平面內(nèi)：（5-5）總彎矩：（5-6）(5-7)扭矩（5-8）所以軸的強(qiáng)度合格5.2錐齒輪傳動(dòng)軸的校核圖5-1受力分析圖（1）垂直面的支承反力（圖b）（5-9）（2）水平面的支承反力（圖c）（5-10）（3）繪垂直面的彎矩圖（圖b）（5-11）（4）繪水平面的彎矩圖（圖c）（5-12）（5）求合成彎矩（圖d）（5-13）（6）該軸所受扭矩為T=70190N.mm（7）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度，根據(jù)文獻(xiàn)[6]式（15-5）及以上數(shù)據(jù)，并取，計(jì)算軸的應(yīng)力（5-14）已選定軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)[6]查得。因此<，所以軸的強(qiáng)度合格QUOTE總結(jié)大蔥在我國(guó)部分地區(qū)成為了當(dāng)?shù)刂鲗?dǎo)型經(jīng)濟(jì)作物，其種植面積大，農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)大，對(duì)于機(jī)械移栽迫切需求。實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化，存在兩個(gè)難點(diǎn)：一、大蔥的分苗；二、大蔥移栽后的高直立度。本文主要針對(duì)大蔥移栽后的高直立度做了相關(guān)研究。主要研究結(jié)果如下：（1）根據(jù)大蔥移栽的特性，選擇了鏈夾式大蔥移栽機(jī)。（2）通過喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)定距喂苗。在“零速投苗”的前提下設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。（3）確定了最終的鏈?zhǔn)絺鬏敺桨?，主要包括：投苗、喂苗輸送帶的功能設(shè)計(jì)，鏈圍的設(shè)計(jì)和安裝。根據(jù)零速栽植的宗旨，以及株距的要求，進(jìn)行了移栽機(jī)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，通過理論計(jì)算選擇合適的傳動(dòng)比，選擇合適的輸送帶。（4）對(duì)投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，通過理論計(jì)算，計(jì)算出了整個(gè)移栽機(jī)所需的牽引力、牽引功率等。并對(duì)主要零部件進(jìn)行了機(jī)構(gòu)合理性的分析，如限位導(dǎo)軌、苗夾、夾緊導(dǎo)軌和開溝器等。移栽機(jī)在我國(guó)起步較晚，對(duì)于大蔥移栽的研究資料很少。本文雖然根據(jù)大蔥自身移栽特性提出了采用鏈夾式的方案，并做了相關(guān)研究，但是由于時(shí)間倉(cāng)促等原因造成研究不足，在以下幾個(gè)方面可以做進(jìn)一步研究：（1）蔥苗標(biāo)準(zhǔn)化育苗：通過田間試驗(yàn)可以看出，苗的大小、形態(tài)質(zhì)量好壞對(duì)移栽的效果很明顯，如果蔥苗較直、挺實(shí)則在移栽過程中能夠提高取苗的準(zhǔn)確率。（2）機(jī)組結(jié)構(gòu)：整個(gè)機(jī)組顯得結(jié)構(gòu)太大，造成了重心較為靠后，機(jī)構(gòu)看起來不緊湊。今后需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行更合理的設(shè)計(jì)。這是我們?cè)诖髮W(xué)期間所進(jìn)行的一次非常全面的設(shè)計(jì)，為自己在大學(xué)四年所學(xué)習(xí)知識(shí)的全面總結(jié)和鞏固，使我們初步了解和掌握做設(shè)計(jì)的基本步驟、基本方法，通過本環(huán)節(jié)把我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)課程中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，把大學(xué)四年來所學(xué)的知識(shí)貫穿起來，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來，為我將來的實(shí)際工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這是一個(gè)非常全面而系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目，非常鍛煉人。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：機(jī)械制圖，機(jī)械原理，工程材料，機(jī)械設(shè)計(jì)等等。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，提高我計(jì)算、制圖能力；使我們能熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖集、規(guī)范，熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械方面知識(shí)得到系統(tǒng)的鞏固和提升。在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，我還學(xué)到了許多新的知識(shí)，如Solidworks，CAD2007的等軟件的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)過程中也曾遇到很多的問題，但通過查閱相關(guān)的書籍、手冊(cè)以及老師的精心指導(dǎo)，都得到了解決，設(shè)計(jì)過程基本順利完成。期間的過程真是煩惱和驚喜，讓我受益匪淺。致謝畢業(yè)在即，四年的大學(xué)生活已接近尾聲，經(jīng)過三個(gè)多月的努力，在肖愛玲老師的悉心指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成了。在撰寫論文期間，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師肖愛玲老師，從設(shè)計(jì)的選題、實(shí)施到撰寫、修改和定稿，肖老師均傾注了大量的心血。導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)、熱忱鼓勵(lì)不僅使我樹立了深遠(yuǎn)的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處事的道理。還有，導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力將使我終生受益。同時(shí)我還要感謝大學(xué)期間各位任課老師在學(xué)習(xí)上給予我的指導(dǎo)和幫助，感謝他們四年來的辛勤栽培，他們的關(guān)懷和熏陶讓我在這四年里收獲頗豐。最后，也感謝和我一起學(xué)習(xí)的同窗朋友，他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂，感謝他們的陪伴與幫助，愿我們以后的人生都可以充實(shí)、多彩與快樂！參考文獻(xiàn)[1]黃于明，趙章忠編著.蔥蒜類蔬菜栽培技術(shù)[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996.[2]蹼良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社，2001.6.[3]成人先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第3卷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1.[4]李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，2003.7.[5]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)第六版[M].北京:高等教育出版社，2002.[6]楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五版[M].北京:高等教育出版社，2007.[7]武科，陳永成，畢新勝.幾種典型的移栽機(jī)[J].新疆農(nóng)機(jī)化，2009(03)：12-14.[8]韓占全，封俊，曾愛軍.我國(guó)旱地栽植機(jī)械的現(xiàn)狀和發(fā)展前景[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，2000(08)：29-31.[9]胡軍，封俊，曾愛軍，秦貴,王永濤.大蔥移栽機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景[J].農(nóng)機(jī)化研究，2002(01)：39-41.[10]金誠(chéng)謙，吳崇友，袁文勝.鏈夾式移栽機(jī)栽植作業(yè)質(zhì)量影響因素分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2008(09)：196-198.[11]孔卓.棉花移栽機(jī)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)[D].山東理工大學(xué)，2006.[12]熊耐新.棉花裸苗移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，2011.[13]潘啟明.楊樹速豐林扦插作業(yè)技術(shù)裝備的設(shè)計(jì)與研究[D].東北林業(yè)大學(xué)，2010.[14]肖衛(wèi)兵.煙草移栽機(jī)栽植器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，2010.[15]胡軍.撓性圓盤式大蔥移栽機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D].中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，2003.[16]章世秀.油菜移栽機(jī)的研制[D].南京農(nóng)業(yè)大學(xué)，2009.基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)HYPERLINK"/d