數(shù)控編程與操作技術一、課程紹介1、本課程是數(shù)控技術專業(yè)和機電一體化專業(yè)的專業(yè)課。2、技術環(huán)節(jié)多，實踐性強，需要理論聯(lián)系實際且要求動手能力強。3、本課程兩個核心，一是數(shù)控機床及其操作技術，二是數(shù)控程序的編制及管理。二、專業(yè)課的學習方法探討1、選擇適當?shù)膮⒖紩?、做課堂筆記。以聽為主，重點記錄。3、練習題必做。4、理論課、仿真課、實訓課三位一體。第一篇數(shù)控車床編程與操作項目一數(shù)控車床基本知識一、名詞解釋：1、機床—能夠復制機器的機器。--工作母機。2、數(shù)控—數(shù)字控制（NumericalControl)簡稱NC。3、數(shù)控技術—是指用數(shù)字化信號對設備運行及其加工過程進行控制的一種自動化技術，它是一種可編程的自動控制方式。（設備就是指的數(shù)控機床）數(shù)控技術內(nèi)容包括：數(shù)控程序編寫的基礎知識，程序結構編程方法。數(shù)控機床的加工工藝知識，數(shù)控機床及其操作知識和與之相適應的刀具知識。計算機自動編程知識等眾多技術環(huán)節(jié)。4、程序—數(shù)值和符號（數(shù)字化信號）組成的指令集合。5、數(shù)控機床—裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床稱為數(shù)控機床。數(shù)控機床（NumericallyControlledMachineTool）——采用了數(shù)控技術的機床6、數(shù)控車床—用于加工回轉體表面的數(shù)控機床。（工件完成回轉刀具實現(xiàn)進給）7、柔性制造系統(tǒng)FMS—FlexibleManufacturingSystem8、柔性制造單元FMC—FlexibleManufacturingCell9、計算機集成制造系統(tǒng)CIMS—ComputerIntegratedManufactuingSystem10、CNC—ComputerNumericalControl11、MNC—Micro-ComputerNumericolControl二、數(shù)控機床的出現(xiàn)和發(fā)展1、一九五二年世界第一臺數(shù)控機床誕生。美國、麻省理工學院、立式數(shù)控銑床。2、電子技術、計算機技術、自動控制技術、精密測量技術、信息傳遞技術等現(xiàn)代技術的進步促進了數(shù)控技術的迅速發(fā)展。1500種、5—6軸聯(lián)動、螺距誤差補償、高精度伺服系統(tǒng)。3、數(shù)控機床跟隨計算機技術的發(fā)展而發(fā)展，經(jīng)歷了兩個階段，共六代系統(tǒng)。（1）數(shù)控階段（NC階段）第一代：采用電子管元件的專用NC系統(tǒng)1948年，美國帕森斯公司首先提出了采用數(shù)字控制技術進行機械加工的方案。1952年誕生了世界上第一臺數(shù)控機床，是一臺立式數(shù)控銑床，成功實現(xiàn)了三軸聯(lián)動。1954年底第一臺工業(yè)用數(shù)控機床生產(chǎn)出來。第二代：1959年采用晶體管電路的NC系統(tǒng)同年，出現(xiàn)了帶有自動換刀裝置的數(shù)控機床，稱為“加工中心”。從1960年開始，德國、日本等工業(yè)國家都陸續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)和使用數(shù)控機床。第三代：1965年采用小、中規(guī)模集成電路的NC系統(tǒng)

NC階段的特點：由硬件數(shù)字邏輯電路“搭”成專用的計算機作為數(shù)控系統(tǒng)。又稱為普通數(shù)控系統(tǒng)或硬件數(shù)控系統(tǒng)。（2）計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC階段）

第四代：1970年采用小型計算機的NC系統(tǒng)許多功能可通過軟件實現(xiàn)，通用性強，數(shù)控機床從此進入CNC（ComputerNumericalControl）階段。

第五代：1974年采用微處理器的數(shù)控系統(tǒng)第六代：1990年，基于PC機的數(shù)控系統(tǒng)（3）我國數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展發(fā)展史1958年開始研制，清華大學1966年生產(chǎn)第一臺晶體管數(shù)控機床1970年后進入第三代數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)，但發(fā)展緩慢80年代后開始飛速發(fā)展，技術引進，消化吸收，自主研發(fā)

相比先進的工業(yè)國家，我國在數(shù)控領域存在一定的差距：我國數(shù)控機床的生產(chǎn)遠遠滿足不了國內(nèi)生產(chǎn)的需要。我國機床行業(yè)“大而不強”,“低端混戰(zhàn)，高端失守”。數(shù)控系統(tǒng)是我國最為薄弱的環(huán)節(jié)。三、數(shù)控機床的組成、功能及工作原理1、數(shù)控機床的組成（1）輸入輸出裝置（2）計算機數(shù)控裝置（數(shù)控系統(tǒng)）（3）伺服系統(tǒng)（4）測量反饋裝置（5）輔助控制裝置（6）機床本體數(shù)控機床的組成示意圖CNC裝置——數(shù)控機床的核心伺服單元、驅(qū)動裝置和測量裝置伺服單元和驅(qū)動裝置組成數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)，是數(shù)控機床的執(zhí)行部分，包括進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。進給伺服系統(tǒng)實現(xiàn)零件加工所需的成型運動，控制機床移動部件的位置和速度；主軸伺服系統(tǒng)實現(xiàn)零件加工的切削運動，控制機床主軸的轉速。測量裝置的作用是檢測機床移動部件的位置和速度，并將信號反饋回CNC系統(tǒng)，比較程序設定值和實際值之間的誤差，并進行糾正，從而提高機床的加工精度。包括位置和速度測量裝置。2、數(shù)控系統(tǒng)的主要功能（1）多軸驅(qū)動與控制X、Y、Z—直線移動坐標軸A、B、C—回轉坐標軸多軸聯(lián)動可描繪空間任何立體圖形兩軸聯(lián)動可描繪平面中任意曲線（數(shù)控車）三軸聯(lián)動可描繪空間任意曲面（數(shù)控銑）（2）插補功能插補—密化“起點和終點之間數(shù)據(jù)點的密化”通常數(shù)控機床上都有直線插補和圓弧插補功能。直線插補、圓弧插補示意圖（3）進給功能快速進給（空行程）、插補進給、點動、加減速功能等。（4）主軸功能恒轉速、恒線速度、主軸定向停車、無級調(diào)速、恒扭矩功能。（5）刀具系統(tǒng)刀具系統(tǒng)加自動換刀裝置（6）刀具補償功能（7）機械誤差補償功能（8）操作功能（9）程序管理功能（10）圖形顯示功能（11）輔助編輯功能（12）自診斷報警功能*（13）通訊功能3、數(shù)控機床的工作原理工作原理—根據(jù)零件圖樣，進行工藝分析，確定加工方案。然后將零件圖及其工藝信息數(shù)字化處理，并用程序表示出來。并用程序指揮機床動作，完成零件的加工。數(shù)控機床的工作原理示意圖形（零件圖紙）編寫數(shù)控程序輸入到CNC系統(tǒng)CNC系統(tǒng)發(fā)出脈沖信號驅(qū)動機床各部件完成零件的加工分析零件圖紙（包括零件的狀態(tài)、尺寸和工藝要求）數(shù)(數(shù)控程序）形（成型零件）四、數(shù)控機床分類1、按加工方式分一般數(shù)控機床、加工中心（帶刀庫和自動換到裝置）（含有車、鏜、銑、鉆、螺紋加工等多種加工方法的數(shù)控機床）現(xiàn)場參觀。2、按數(shù)控系統(tǒng)功能分點位控制、點位直線控制、輪廓控制（1）點位控制數(shù)控機床實現(xiàn)從一點到另一點的精確、快速定位。在兩點間移動時沒有切削加工。不要求軌跡和速度。代表機床：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床等，主要用于平面內(nèi)孔系的加工。（2）點位直線控制數(shù)控機床

控制刀具或工作臺以一定的速度沿直線從一個點移動到另一個點。移動過程中進行切削加工。代表機床：簡易數(shù)控車、數(shù)控銑（3）輪廓控制數(shù)控機床可以同時控制兩個或兩個以上的坐標軸進行加工連續(xù)控制加工過程中每個點的坐標和速度，以形成所需的曲線或曲面。根據(jù)聯(lián)動軸數(shù)可細分為2軸聯(lián)動、2.5軸聯(lián)動、3軸聯(lián)動、4軸聯(lián)動、5軸聯(lián)動。除了少數(shù)專用數(shù)控機床，如數(shù)控鉆床、沖床等以外，現(xiàn)代數(shù)控機床都具有輪廓控制功能。3、按伺服控制方式分開環(huán)控制數(shù)控機床（沒有檢測反饋裝置）、閉環(huán)控制數(shù)控機床（檢測反饋裝置安裝在工作臺上）半閉環(huán)控制數(shù)控機床（檢測反饋裝置安裝在伺服電機軸或絲杠端頭上，檢測角位移）

（1）開環(huán)數(shù)控機床特點：無測量反饋裝置；伺服驅(qū)動原件為步進電機優(yōu)點：結構簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試維修方便、價格低缺點：控制精度不高應用：用于經(jīng)濟型數(shù)控機床或舊機床數(shù)控化改造。（2）半閉環(huán)數(shù)控機床

特點：有測量反饋裝置；間接測量工作臺的位移；伺服驅(qū)動元件為直流、交流伺服電機。優(yōu)點：控制精度高于開環(huán)控制系統(tǒng)，穩(wěn)定性較好，成本低，調(diào)試維修比較方便。缺點：部分誤差無法消除。應用：兼顧開環(huán)與閉環(huán)的優(yōu)點，應用廣泛。（3）閉環(huán)數(shù)控機床4、按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分分辨率—最小脈沖當量。它指數(shù)控機床可移動的最小位移量。單位μm,該值越小越好。聯(lián)動軸數(shù)—越多越好通訊功能—越強大越好功能水平指標低檔中檔高檔分辨率（μｍ）1010.1進給速度（m/min）8～1515～2415～100伺服系統(tǒng)類型開環(huán)、步進電機半閉環(huán)或閉環(huán)、直流或交流伺服系統(tǒng)聯(lián)動軸數(shù)２～3軸2～4軸3～５軸通信能力無RS-232C或直接數(shù)控接口遵循自動化協(xié)議，具有連網(wǎng)功能顯示功能數(shù)碼管顯或單顯CRT較齊全的CRT顯示（文字、二維圖象等）三維圖顯，圖形編程等內(nèi)裝ＰＬＣ與否無有主ＣＰＵ8bit16bit、32bit或32bit以上數(shù)控機床精度指標單位位移精度（脈沖當量）：CNC發(fā)出一個脈沖信號，機床工作臺移動的一個基本長度單位。脈沖當量越小，機床加工精度越高，表面質(zhì)量越好。普通數(shù)控機床的脈沖當量為0.001mm，精密數(shù)控機床的脈沖當量一般為0.0001mm。定位精度：數(shù)控機床工作臺等移動部件所達到的實際位置的精度。定位精度一般為0.001-0.018。定位精度直接影響加工零件的尺寸精度。重復定位精度：相同條件下，相同的操作方法，重復進行同一動作時得到的一致性程度。重復定位精度越高，一批工件的尺寸一致性越好，加工質(zhì)量越穩(wěn)定。一般數(shù)控機床的重復定位精度為0.008mm。5、按照工藝用途分類切削加工類數(shù)控機床：數(shù)控車、銑、刨、磨、鏜、插、拉、切斷機床等成形加工類數(shù)控機床：數(shù)控折彎機、沖床等特種加工類數(shù)控機床：數(shù)控電火花機床其他類型數(shù)控機床*五、數(shù)控車床結構結構—指各部件零件的尺寸、形狀、制造精度、以及相互之間的連接形式的總稱。1、數(shù)控車床主體的組成床身、主軸箱、進給系統(tǒng)、刀架、尾座、液壓和潤滑系統(tǒng)等。2、刀架前置和刀架后置3、立式和臥式謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15種員工廣東韋邦集團李雙華有人在工作中出了問題，于是首先想到的是換一家企業(yè)去工作，考慮的只是換一個環(huán)境而已，根本沒有反思自身的問題?？墒牵瑩Q了工作環(huán)境問題卻依然存在??！老板雖然換了，但他們考慮“炒魷魚”的因素是一致的。那么，老板眼中什么樣的人會被炒掉呢？這類對象一般是剛剛參加工作不久的職場新鮮人，對突發(fā)事件往往措手不及，結果行動常過分急躁，更甚者每次遇事每次如此，給老板留下不可調(diào)教的印象。01：不夠穩(wěn)重沉著喜歡夸夸其談，一旦需要實際操作時，往往發(fā)生許多困難，卻又找不出原因何在。02：理論與實際不能配合不能具體地評斷工作價值，往往分不清工作的目的是什么，是為了賺錢？還是為了立名？或是為了樂趣。給老板一種整個人渾渾噩噩的感覺。03：不夠成熟一旦出現(xiàn)失誤就無法釋懷，更無法從中領悟出正確的方法。04：對所犯的錯誤耿耿于懷只看重眼前區(qū)區(qū)小事，無法透過現(xiàn)象去把握實質(zhì)，沒有主次之分，往往怡誤很多機會。05：斤斤計較，分不清主次自信有很好的工作能力，但稍微涉及工作以外的其他方面，就極度缺乏自信心。06：過高評估自己的能力對工作匆忙做出決定，但朝令夕改，例如今天要求執(zhí)行A計劃，明天卻又把B計劃列為優(yōu)先。07：考慮問題不夠嚴謹、全面總是自己獨立執(zhí)行，不能與同事、領導融洽相處。08：與周圍環(huán)境不能相融需要獨自處理的事情，常常猶豫不決，不能當機立斷而影響工作效率。09：遇事猶豫不決讓你定時完成的工作，總是找借口拖后，不能按時保質(zhì)完成，而且?guī)状沃罂偛灰姼倪M。10：辦事拖沓不守時自認為在某一方面有別人無法比擬的特長，便對其他任何人視而不見，一副“除我之外誰也不行”的態(tài)度。11：恃才傲物無論在什么人面前，都有一種自我貶低的傾向，做起事來畏畏縮縮，在領導面前更是覺得自己相形見絀。12：過分謙虛自認卑微工作中總是重復同一種方式，缺乏自我獨立創(chuàng)造的能力，不能出新。13：缺乏創(chuàng)造力，因