長(zhǎng)風(fēng)破浪會(huì)有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。中國(guó)地質(zhì)大學(xué)23春“電氣工程及其自動(dòng)化”《現(xiàn)代控制理論》考試歷年高頻難、易錯(cuò)點(diǎn)試題甄選答案附答案（圖片大小可自由調(diào)整）第I卷一.綜合考核(共15題)1.任一線性連續(xù)定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣均可對(duì)角形化。()T.對(duì)F.錯(cuò)2.下面關(guān)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)說(shuō)法中正確的是()。A.最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的B.最小實(shí)現(xiàn)的方式是不唯一的，有無(wú)數(shù)個(gè)C.最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的D.最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的3.根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題設(shè)計(jì)的最優(yōu)控制系統(tǒng)一定是()的。A.漸近穩(wěn)定B.穩(wěn)定C.一致穩(wěn)定D.一致漸近穩(wěn)定4.關(guān)于狀態(tài)變量的非奇異性變換說(shuō)法正確的是()。A.對(duì)狀態(tài)矢量的線性變換實(shí)質(zhì)是換基B.非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變C.非奇異線性變換后的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)不變D.同一線性時(shí)不變系統(tǒng)的兩個(gè)狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換5.下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的化零多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式說(shuō)法正確的是()。A.最小多項(xiàng)式是所有化零多項(xiàng)式中首項(xiàng)系數(shù)為1的多項(xiàng)式B.循環(huán)矩陣的特征多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式之間只差一個(gè)倍數(shù)C.Caley-Hamilton定理給出了一個(gè)系統(tǒng)矩陣的化零多項(xiàng)式D.化零多項(xiàng)式有無(wú)窮個(gè)，并且均可被其最小多項(xiàng)式整除6.對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)與原系統(tǒng)是代數(shù)等價(jià)的。()T.對(duì)F.錯(cuò)7.下面關(guān)于線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapunov方程說(shuō)法正確的是()。A.A漸近穩(wěn)定，Q正定，P一定正定B.A漸近穩(wěn)定，Q半正定，P一定正定C.Q半正定，P正定，不能保證A漸近穩(wěn)定D.A漸近穩(wěn)定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒為0，P一定正定8.下面關(guān)于狀態(tài)變量及其選取說(shuō)法正確的是()。A.狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以B.狀態(tài)變量一定要相互獨(dú)立C.狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)D.狀態(tài)變量選取時(shí)要求不冗余9.下面關(guān)于狀態(tài)矢量的非奇異線性變換說(shuō)法正確的是()。A.對(duì)狀態(tài)矢量的線性變換實(shí)質(zhì)是換基B.非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變C.非奇異線性變換后的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)不變D.同一線性時(shí)不變系統(tǒng)的兩個(gè)狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換10.已知給定傳遞函數(shù)G(s)=1/((s+2)(s+4))，則其實(shí)現(xiàn)不可以是()階的。A.1B.2C.3D.50011.連續(xù)系統(tǒng)離散化都沒(méi)有精確離散化，但近似離散化方法比一般離散化方法的精度高。()T.對(duì)F.錯(cuò)12.對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)，可有()個(gè)狀態(tài)空間表達(dá)式。A.1個(gè)B.2個(gè)C.3個(gè)D.無(wú)窮多個(gè)13.對(duì)于給定的系統(tǒng)，狀態(tài)變量個(gè)數(shù)和選擇都不是唯一的。()T.對(duì)F.錯(cuò)14.SISO線性定常系統(tǒng)和其對(duì)偶系統(tǒng)，它們的輸入輸出傳遞函數(shù)是()。A.不一定相同B.一定相同C.倒數(shù)關(guān)系D.互逆關(guān)系15.非奇異變換陣P是()線性空間()基之間的過(guò)渡矩陣。A.同一個(gè)、兩組不同B.兩個(gè)不同，相同C.不同、不同D.相同、相同第II卷一.綜合考核(共15題)1.若一個(gè)系統(tǒng)的某個(gè)平衡點(diǎn)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。()T.對(duì)F.錯(cuò)2.對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)特征值不變。()T.對(duì)F.錯(cuò)3.保證穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的必要前提，對(duì)受控系統(tǒng)通過(guò)反饋使其極點(diǎn)均具有負(fù)實(shí)部，保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定稱為()。A.能控性B.能觀性C.系統(tǒng)鎮(zhèn)定D.穩(wěn)定性4.一個(gè)傳遞函數(shù)化為狀態(tài)方程后，系統(tǒng)的能控能觀性與所選擇狀態(tài)變量有關(guān)。()T.對(duì)F.錯(cuò)5.下列關(guān)于特征值與連續(xù)線性定常系統(tǒng)解的性能的說(shuō)法正確的是()。A.系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是零輸入響應(yīng)在t→∞時(shí)趨于零，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的每個(gè)特征值均有負(fù)實(shí)部B.暫態(tài)響應(yīng)的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的主要標(biāo)志，它們由頻帶寬度反映最直接、最準(zhǔn)確、最全面C.系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定，離虛軸越遠(yuǎn)，速度越快D.在存在共軛特征值的情況下，系統(tǒng)有振蕩，特征值虛部越大，振蕩越明顯6.線性定常系統(tǒng)的特征值具有共軛復(fù)根，則經(jīng)非奇異線性變換后，系統(tǒng)可轉(zhuǎn)化為()規(guī)范型。A.對(duì)角B.能控C.共軛D.約旦7.狀態(tài)的非奇異線性變換不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。()T.對(duì)F.錯(cuò)8.下面關(guān)于非線性系統(tǒng)近似線性化的說(shuō)法正確的是()。A.近似線性化是基于平衡點(diǎn)的線性化B.系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn)時(shí)，才可以近似線性化C.只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化D.線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點(diǎn)的程度：越遠(yuǎn)，誤差越大9.只有當(dāng)系統(tǒng)∑(A，B，C)完全能觀測(cè)時(shí)，才能設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測(cè)器。()T.對(duì)F.錯(cuò)10.對(duì)一個(gè)給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則一定是輸出能控的。()T.對(duì)F.錯(cuò)11.經(jīng)典控制理論用于解決反饋控制系統(tǒng)中控制器的分析與設(shè)計(jì)的問(wèn)題，它一般適用于()。A.單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)B.多輸入多輸出線性定常系統(tǒng)C.時(shí)變系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)12.對(duì)SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)狀態(tài)()。A.不能控且不能觀B.不能觀C.不能控D.以上三種情況都不可能13.線性定常系統(tǒng)的特征值兩兩相異，則經(jīng)非奇異線性變換后，系統(tǒng)可轉(zhuǎn)化為()規(guī)范型。A.對(duì)角B.能控C.能觀D.約旦14.維數(shù)和受控系統(tǒng)維數(shù)相同的觀測(cè)器為()。A.降維觀測(cè)器B.全維觀測(cè)器C.同維觀測(cè)器D.以上均不正確15.已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/s(s+1)，則它是()。A.Lyapunov漸近穩(wěn)定B.Lyapunov大范圍漸近穩(wěn)定C.Lyapunov穩(wěn)定D.Lyapunov不穩(wěn)定第I卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：F2.參考答案：ABC3.參考答案：A4.參考答案：ABC5.參考答案：BCD6.參考答案：F7.參考答案：ACD8.參考答案：BCD9.參考答案：ABC10.參考答案：A11.參考答案：F12.參考答案：D13.參考答案：F14.參考答案：B15.參考答案：A第II卷參考答案一.綜合