1、氣馬達的工作原理和特點；2、真空元件的工作原理和選用。2、作業(yè)分析上節(jié)課內(nèi)容回顧學(xué)習(xí)情景八氣動系統(tǒng)分析、設(shè)計與仿真任務(wù)一方向控制回路分析、設(shè)計與仿真任務(wù)二邏輯控制回路分析、設(shè)計與仿真任務(wù)三速度控制回路分析、設(shè)計與仿真任務(wù)四壓力控制回路分析、設(shè)計與仿真任務(wù)五行程程序控制回路分析、設(shè)計與仿真任務(wù)六數(shù)控加工中心氣動換刀裝置調(diào)試

今天課程內(nèi)容氣動系統(tǒng)回路的識讀（了解）12方向控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)（重點）3任務(wù)一方向控制回路分析、設(shè)計與仿真

技能目標(biāo)

1．能正確識讀較復(fù)雜的氣動系統(tǒng)回路圖；2．能掌握方向控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)；3．能完成門開關(guān)控制裝置氣動回路設(shè)計與仿真。一、氣動系統(tǒng)回路的識讀1.氣動回路圖的繪制要求（1）氣動回路圖中的元件應(yīng)按照國家標(biāo)準GB/T786.1—2009進行繪制。（2）氣動回路圖中應(yīng)包括全部執(zhí)行元件、主控閥和其他實現(xiàn)該控制回路的控制元件。（3）氣動回路圖除特殊需要，一般不畫出具體控制對象及發(fā)訊裝置實際位置的布置情況。任務(wù)一方向控制回路分析、設(shè)計與仿真（4）氣動回路圖應(yīng)表示整個控制回路處于工作程序終了時的靜止位置（初始位置）的狀態(tài)。（5）為方便閱讀，氣動回路圖中元件的圖形符號應(yīng)按原動機左下，按順序各控制元件從下往上、從左到右，執(zhí)行元件在回路圖上部按從左到右的原則布置。（6）管線在繪制時盡量用直線，避免交叉，連接處用黑點表示。一、氣動系統(tǒng)回路的識讀任務(wù)一方向控制回路分析、設(shè)計與仿真（7）為了便于氣動回路的設(shè)計和對氣動回路進行分析，可以對氣動回路中的各元件進行編號，在編號時不同類型的元件所用的代表字母也應(yīng)遵循一定的規(guī)則：泵和空壓機P；執(zhí)行元件A；原動機M；傳感器S；閥V；其他元件Z（或用除上面提到的其他字母）。（8）換向閥的接口為便于接線應(yīng)進行標(biāo)號，標(biāo)號應(yīng)符合一定的規(guī)則。一、氣動系統(tǒng)回路的識讀任務(wù)一方向控制回路分析、設(shè)計與仿真一、氣動系統(tǒng)回路的識讀2.復(fù)雜氣壓系統(tǒng)圖的識讀方法分析所控制內(nèi)容的工作原理，了解氣壓系統(tǒng)的任務(wù)、工作循環(huán)、應(yīng)具備的性能和需要滿足的要求；列出各個電磁閥的工作順序。（1）分析氣路，了解系統(tǒng)的工作原理及特點。（3）查閱系統(tǒng)圖中所有的氣壓元件在控制回路中的作用及控制的內(nèi)容和連接關(guān)系，分析它們的作用及組成的回路功能。（2）任務(wù)一方向控制回路分析、設(shè)計與仿真二、方向控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)1）單向閥單向閥工作原理圖單向閥實物圖任務(wù)一方向控制回路分析、設(shè)計與仿真二、方向控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)2）換向閥（3）氣壓操縱控制換向閥（4）電磁操縱控制換向閥（2）機械操縱控制換向閥（1）人力操縱控制換向閥任務(wù)一方向控制回路分析、設(shè)計與仿真二、方向控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)3）換向閥的控制方式圖形符號人力控制一般手動式：按鈕式：手柄式、帶定位：腳踏式：機械控制控制軸：滾輪杠桿式：單向滾輪式：彈簧復(fù)位式：任務(wù)一方向控制回路分析、設(shè)計與仿真人力、機動換向閥二、方向控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)氣動控制直動式：先導(dǎo)式：電磁控制單電控式：雙電控式：先導(dǎo)式雙電控、帶手動電磁閥線圈任務(wù)一方向控制回路分析、設(shè)計與仿真氣動控制、電磁控制換向閥二、方向控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)4）換向閥的表示方法符號名稱正常位置二位二通閥常通二位二通閥常斷二位三通閥常通二位三通閥常斷二位四通閥向一個方向接通二位五通閥兩個獨立排氣口三位五通閥中位封閉符號名稱正常位置任務(wù)一方向控制回路分析、設(shè)計與仿真換向型控制閥

換向型方向控制閥（簡稱換向閥）的功能與液壓的同類閥相似，操作方式、切換位置和職能符號也基本相同。圖為二位三通電磁換向閥結(jié)構(gòu)原理圖。

二位五通電磁閥

二位五通電磁閥單電控換向閥

4V210-08三位五通閥

21方向控制回路

1、單作用氣缸換向回路圖a所示為由二位三通電磁閥控制的換向回路，通電時，活塞桿伸出；斷電時，在彈簧力作用下活塞桿縮回。

22

圖b所示為由三位五通電磁閥控制的換向回路，該閥具有自動對中功能，可使氣缸停在任意位置，但定位精度不高、定位時間不長。

232、雙作用氣缸換向回路圖a為小通徑的手動換向閥控制二位五通主閥操縱氣缸換向；圖b為二位五通雙電控閥控制氣缸換向；圖c為兩個小通徑的手動閥控制二位五通主閥操縱氣缸換向；圖d為三位五通閥控制氣缸換