腹腔鏡機(jī)器人手術(shù)

Robot-assistedsurgeryinurology第四軍醫(yī)大學(xué)唐都醫(yī)院泌尿外科汪涌手術(shù)機(jī)器人的定義手術(shù)機(jī)器人，是一種自動的、位置可控的、具有可編程能力的多功能機(jī)械手。在人的控制下，機(jī)械手借助計(jì)算機(jī)，施行外科手術(shù)、靶點(diǎn)定位、藥物注入、損毀病灶等任務(wù)

手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展簡史A嶄E代S驢O摧P手貼術(shù)肺機(jī)商器似人1擾9競9騾4感年密，F(xiàn)難D骨A首霉次販批頸準(zhǔn)C件o院m殖p舟u宣t懇e撇r粱M啄o廁t艱i顛o軋n公具司暫的A甘E凱S寨O柄P類1飾0控0搭0手扣術(shù)落機(jī)待器錦人占進(jìn)闖行瀉手獎術(shù)商。1華9棕9勿6間年懶，A草E壞S療O帳P嶄2倡0戀0繳0手尤術(shù)滿機(jī)妹器竊人井加利入后聲拆控穿裝扁置籍。A省E筑S逐O危P束3匆0畏0屈0手蹈術(shù)燈機(jī)恒器團(tuán)人濃的筋活識動翼度槳增襖大推。到此1匪9悲9葛9詠年瀉底揪，咬已臟完認(rèn)成A燃E蔬S幣O獅P手拉術(shù)鉆8休0址0跳0痰0斬例甘。Z彼E柿U貓S機(jī)渴器憲人2角0清0鐘0蝴年略初故，C盯o墻m砍p類u咸t敏e撓r北M膛o誼t忙i陰o臉n公禍司歌發(fā)擺展抵出乖了Z旺E密U皆S機(jī)超器旁人D冷a睡v閘i枕n你c銅i手絹術(shù)界機(jī)隊(duì)器拼人2城0砍0取0寺年面6罵月國德協(xié)國萍法順蘭蛙克襲福釘大款學(xué)藥醫(yī)課院徒秘盾尿蛋外命科觀醫(yī)搭生幅利劑用D融a作v陵i害n饅c頁i手希術(shù)慮機(jī)猴器巧人墊完熊成棒世釋界邁上盯首風(fēng)例辰內(nèi)仰窺扔鏡冬下倉前典列燦腺形切欺除育根削治觸術(shù)2傷0真0宣1耀年量6匙月占，F(xiàn)雅D忌A批紐奉準(zhǔn)I扣n恭t皇u盯i豎t妄i跳v偷e酬s鄰u般r破g題i炮c查a趴l公雄司枯的D兇a壟v攜i王n成c爹i手拋術(shù)業(yè)機(jī)睜器鳴人份用改于歌腹紋腔愚鏡叔的遭前旱列委腺朗切氣除貸術(shù)見（悄前搖列亡腺社根怨除班術(shù)價）手妖術(shù)扯機(jī)級器害人溝應(yīng)脾用蓋現(xiàn)搬狀美臉國煉僅樣去框年獨(dú)一誕年瘡，汁機(jī)互器職人良就辜成客功留完順成辦了倒從架各縣種胸外靜科忽手驅(qū)術(shù)握2杯萬紙例裳。類其相中把前芬列都腺房誠切臨除壺（掀前倚列旦腺欺癌淚根志治窯）殘8哲0習(xí)0蹦0肝余括例們，農(nóng)占諒所維有倚前辦列揚(yáng)腺述切護(hù)除稍的員1媽0倆％鐮左粉右鍋。目柱前犁，隔全令世傷界哀已降經(jīng)雖有爭超啦過征2就4贈0惕臺蠟達(dá)誕芬廉奇屑手脖術(shù)爐機(jī)皮器濃人俱投面入捏使籮用孕。手極術(shù)炒機(jī)千器桶人揀國豆內(nèi)柱應(yīng)教用記現(xiàn)喬狀2饞0膝0眠3冷年咐1難月犯，舞深卷圳行市砍羅循湖釋區(qū)條醫(yī)甘院新完阿成A思E座S問O捎P手俗術(shù)恭機(jī)頂器超人痕輔塵助贏小挺兒堂腹抽外涉疝砌修鋼補(bǔ)宏術(shù)某。揚(yáng)2棋0景0牛4意年亭4針月視，倆深鉤圳執(zhí)市辦人渾民嶼醫(yī)靈院首借辦助Z澇e淹u書s手促術(shù)聰機(jī)杜器俊人淺，東完嗓成刪中候國姐內(nèi)漿地嬌第政一弊臺準(zhǔn)機(jī)德器尸人佳膽迷囊端切阿除煉術(shù)香。D議a損v比i帥n懂c柱i手銷術(shù)很機(jī)獸器志人季的銹構(gòu)塊成控蠻制魯臺吊：3D成鍋像紗系榴統(tǒng)乓，熔影躲像巖控長制慨腳嘴踏職，顫機(jī)叼械碌手鏟操宵作痛桿冊；機(jī)晴械塌臂盡平獵臺?。嚎乩仓茽N機(jī)脅械漸臂展；成紛像脅系夠統(tǒng)鑒：將澇攝翠像榮頭芝信腐號蓋轉(zhuǎn)?；蕿樵趫D僵像膠信灣號顯伐示摧器D限a司v肺i鑰n衣c陜i機(jī)秤器潤人D文a院v嶺i董n饞c練i機(jī)撞器館人摔的底控電制你臺D憑a祝v陷i杯n糞c邁i機(jī)江器敬人燭的挨控劈燕制窮桿D牲a載v抓i伙n絲式c顧i機(jī)裂器甩人飯的脆機(jī)炕械禿臂戲平緩臺D吸a妄v彼i蘆n妹c崖i機(jī)濃器壓人會的夢攝反像海機(jī)孝械吩臂D傳a寇v販i絲式n撿c盈i機(jī)穴器首人仰的凝3D攝往像喘頭D培a低v吵i許n肆c蘇i機(jī)畢器任人崗的命不魔同稠機(jī)被械則手D萍a活v分i蠟n陶c歷i機(jī)壯器套人英機(jī)亭械動手窄的案“詢內(nèi)禮腕睬”D躍a蹄v貞i逢n炮c攻i機(jī)撈器遷人包的置“析內(nèi)撞腕突”便為I壺n悔t嚷u愉i型t宇i車v粱e洋S獵u罵r步g售i掛c相a校l的化專煤利緒技饒術(shù)原，濕它涉保冠證偷了叢機(jī)毫械迷手幻玉的母7手自窄由鍛度煙，話使然其酒靈云活局度覽達(dá)剪到突或深超珠過譯了金人寸手揮的黎活罰動坊度趴。醫(yī)每生哪操糖作D見a紅v跳i顛n青c便i機(jī)瓜器德人D鋒a廣v澇i哄n騰c伏i機(jī)兆器阿人椒手椒術(shù)瘡示局意碗圖機(jī)趙器叼人賴手噴術(shù)溝相蠟對闖腹田腔錦鏡盛的泰優(yōu)昌點(diǎn)操則作位者萬坐顆著胸完皮成壞手陸術(shù)食，保不蓬易杰?？狗Σ?，聰可暫以稱更博輕蜓松協(xié)的汗完竿成劃長亮?xí)r郊間餅高悟難位度取手鈴術(shù)肝。避銜免釘了狠因材為問長揉期擠手中術(shù)絡(luò)導(dǎo)靠致特的侍疲挑倦無和蓬手魚腕框顫中抖夫。通梅過餅軟刑件央濾甩除轎了繞人飽手樓的違震坊顫血，拿減莊少階粗延糙言操韻作冠造籌成墻的拉損紙傷向。避孔免管了版人紀(jì)類震心范情窩、應(yīng)情濁感招因芽素家對何手億術(shù)委的掌影劑響約。三巨維尺成裹像說系終統(tǒng)猜，音從摟而逝使超手竹術(shù)祥變點(diǎn)得邀容婚易系，奧縮藏短聯(lián)學(xué)記習(xí)癢曲直線調(diào)。機(jī)副器脅人拔手裕術(shù)斷相志對犧腹毫腔殖鏡潛的蔬優(yōu)蛇點(diǎn)內(nèi)頓腕安系雕統(tǒng)都，瞎靈勉活搏度法接仿近分并蒼在乎某暈些桂方芝面峰超團(tuán)過媽人才手儲，泉可佩以性完新成凝腹智腔望鏡筑所兵不鐮能姨完鈔成氣的液動孫作蔥，顛甚達(dá)至頃可伴以朗完豈成涂人丟手頭所青不景能征到甚達(dá)柄的眼生螺理麻曲寄度鈔?？蔀a以陪連斬續(xù)罩完鍛成螺精揭密轎動憐作碼而淋不覽會浩產(chǎn)聽生洞失些誤麗?？韶浺愿淄昕铣蓧厝藡痤惣谉o芳法咱完漁成撲的椒超返精榴密蓄動帝作去。手晴術(shù)很時滿間制縮橫短之，臭術(shù)礦后扶感起染章幾斥率霸小公。恨<沙0規(guī).吳1吃%機(jī)沙器泳人替手速術(shù)扛相反對治腹抹腔躬鏡纏的饒優(yōu)滋點(diǎn)結(jié)爽合膀影凳像密學(xué)辟三俯維養(yǎng)重圓建勁技砌術(shù)政，能可抽以組對意復(fù)儀雜狠手嘆術(shù)紗在盾術(shù)鼻前貼進(jìn)植行拘模睛擬乓手趁術(shù)思，畝保旗證責(zé)手波術(shù)柴的蠅成蠟功雕率捕?？裳a(bǔ)以漠通描過拾軟路件晶預(yù)斃設(shè)四定灶手磚術(shù)唱區(qū)普域撒，羽預(yù)儉防朽手盲術(shù)書誤采損懲傷冤。可蘆以構(gòu)通纖過窄記蟻憶賢，覆準(zhǔn)霉確晴返升回市上坡次露操生作崇區(qū)白域比和恒手桿術(shù)倆位撐置積?？刹钥钔ǖ走^I客n盒t杠e乎r司n攏e社t梯，實(shí)勢現(xiàn)妹遠(yuǎn)督程精手活術(shù)搶。撓具通有碰很攤強(qiáng)祖的盒軍恭事核意傾義策。手傳術(shù)換機(jī)饑器擺人天的康不驅(qū)足慣之犁處沒懼有寸觸槽覺右，土無充法欣分零辨釣組拖織棟的誤韌西度漲，朽觸麻摸豈血佳管黑搏租動輩。沒嘗有潑溫剝熱快覺徑，狹無魔法型分跑辨市不揀同變體迎內(nèi)察組頑織艷間桂的堤溫澤度才差棋異綱。對甲大栽的揮動扭作趕有抓“伙力夾反千饋幅（f棟o睛r婚c帝e璃f赤e止e恩d盾b可a極c堅(jiān)k敬）恢”作頃用孕，奮但炊對筍精冊細(xì)栗動悶作陷卻志不拋起越作壯用洲。需備要經(jīng)助孟手肌更約換兼機(jī)測械半臂損。控罵制印臺設(shè)與經(jīng)機(jī)息械忠臂旋之首間攔的層無己線森通匯訊攔易蓬受制到兵干超擾即。手禮術(shù)越機(jī)斧器遺人誓的監(jiān)改帝進(jìn)拼方電向加促入刻精金細(xì)棍動果作僅的藍(lán)動?jì)闪Ρ匦佯侂S，望并賓可癥通揭過電軟看件率設(shè)懼置燥和腹對叔張山力保數(shù)猴據(jù)吹的跌計(jì)搖算彼機(jī)米分悲析嗎，遣為姑醫(yī)錦生單提洗供稀手企術(shù)爐提殼示芳和哭報斜警職?？赏兑怨丛诿C(jī)客械目手濤上感整云合誓影竟像鋼學(xué)瞞系互統(tǒng)臨，椒如C稱T識、率B超旋，負(fù)從迅而林幫煌助挽醫(yī)擾生寫在演不殖定潛形拆手頌術(shù)否中駛判鉛斷下組娃織慨、朗血挖管謝，榨決朵定必手供術(shù)奮方膨式預(yù)?？捎埔栽趫@軟盤件云中夸加貧入語圖攏像瓜分瘡析六功僅能黨，伏幫送助存醫(yī)作生緞判渠讀萬內(nèi)劫鏡寬下?lián)峤饽樒噬w結(jié)技構(gòu)紫，仍加歪快豪手白術(shù)金進(jìn)默程總。機(jī)照械語臂旅自壞動靜更榴換摔。整毒個伯系航統(tǒng)魯小蒜型鹽化因，逮價劫格球低貨廉址化主。手謎術(shù)途機(jī)敗器憶人衰手吼術(shù)袋演棚示手客術(shù)肌機(jī)擋器姐人敗展袍望C蝴o即m李p豪u州t勢e紀(jì)r拍M蜂o雄t柜i膜o譽(yù)n咱m狠a霉y念b走e相o弊p爹e刪n株i爸n刷g殖a郊n酷e待r徑a費(fèi)i匪n就w籃h事i眼c編h鴿o呼p疏e還r議a峽t照i寸n貫g縮慧