采煤機械概述第1頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月第2頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月采煤機械的作用：把煤由煤層中破落下來并在破煤的同時實現(xiàn)裝煤。機械化采煤工藝：包括落煤、裝煤、運輸、支護(hù)、采空區(qū)處理。采煤機械：完成了落煤和裝煤兩道工序。采煤機械的類型：現(xiàn)在主要有滾筒式采煤機、刨削式采煤機和連續(xù)采煤機三大類。目前我國使用最多的是滾筒式采煤機，也有少量的刨煤機。第3頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月三種采煤機適應(yīng)的范圍：滾筒式和刨削式采煤機適用于長壁式采煤工作面；連續(xù)式采煤機適用于房柱式采煤方法以及全煤巷道快速掘進(jìn)采煤。滾筒式采煤機：采高范圍大，對各種煤層適應(yīng)性強，能截割硬煤，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂?shù)装鍡l件，因而得到了廣泛的應(yīng)用。刨煤機：要求的煤層地質(zhì)條件較嚴(yán)，一般適用于薄煤層或極薄煤層。但刨煤機結(jié)構(gòu)簡單，尤其在薄煤層條件下勞動生產(chǎn)率較高。連續(xù)采煤機：用于開采，也可以作為工作面運輸、通風(fēng)巷道的快速掘進(jìn)設(shè)備。適用于薄、中厚及厚煤層的開采第4頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)采煤機械的概述基本知識與基本技能基本知識：1、滾筒采煤機的分類、基本組成和主要作用2、雙滾筒采煤機總體結(jié)構(gòu)布置3、螺旋滾筒和截齒4、滾筒采煤機截削方式第5頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月基本技能：1、采煤機的安裝準(zhǔn)備與吊裝2、采煤機的解體與運輸3、采煤機在工作面的安裝第6頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月一、滾筒采煤機的分類、基本組成和主要作用（一）采煤機不同的分類方法：按滾筒的數(shù)目分單滾筒、雙滾筒采煤機按工作機構(gòu)型式可分為滾筒式、鉆削式和鏈?zhǔn)?；按牽引方式可分為鏈牽引和無鏈牽引；按牽引部位置可分為內(nèi)牽引和外牽引；按牽引部傳動方式可分為機械牽引、液壓牽引和電牽引；按工作機構(gòu)位置可分為端頭式和側(cè)面式。第7頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月（一）、滾筒采煤機的分類

（2）按照煤層厚度有厚（＞3.5m）.中厚（1.3~3.5m）.薄煤層(＜1.3m)采煤機之分；（3）按照調(diào)高方式有千斤頂調(diào)高、機身調(diào)高及搖臂調(diào)高式滾筒采煤機之分；第8頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月（一）滾筒采煤機的分類（1）按照滾筒數(shù)量有單滾筒、雙滾筒之分；

在較薄的煤層中使用較多.特點是：機身短、重量輕，不能開切口.MDY-150

在中厚、厚煤層中使用特點是：調(diào)高范圍大.生產(chǎn)率高可自開缺口MG-375第9頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月2、滾筒采煤機的分類（2）按照煤層厚度有厚（＞3.5m）.中厚（1.3~3.5m）.薄煤層(＜1.3m)采煤機之分；（3）按照調(diào)高方式有千斤頂調(diào)高、機身調(diào)高及搖臂調(diào)高式滾筒采煤機之分；第10頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月（一）、滾筒采煤機的分類（4）按機身設(shè)置有騎輸送機.爬地板式采煤機之分；（5）按牽引控制方式有機械牽引、液壓牽引和電牽引之分；（6）按牽引方式分有鋼絲繩牽引、錨鏈牽引和無鏈牽引之分；第11頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月（一）、滾筒采煤機的分類（7）按電動機布置方式分有軸向平行煤壁布置和垂直煤壁布置采煤機之分；（8）按適應(yīng)煤層傾角條件分有緩傾斜煤層、傾斜煤層和急傾斜煤層采煤機之分；（9）按工作面布置方式分有長壁.短壁采煤機之分；（10）按牽引機構(gòu)有內(nèi)牽引和外牽引采煤機之分；最常用的是：按截割機構(gòu)分類的單滾筒、雙滾筒；按牽引控制方式分類的機械牽引、液壓牽引、電牽引；按牽引方式分類的鋼絲繩牽引、錨鏈牽引、無鏈牽引。第12頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月

（二）、滾筒采煤機的組成及作用1.主要組成：它主要由電動機、牽引部、截割部和附屬裝置等部分組成。第13頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月第14頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月（二）、滾筒采煤機的組成及作用

（1）截割部：采煤機的工作部分，擔(dān)負(fù)落、裝煤的任務(wù)由工作機構(gòu)和傳動機構(gòu)組成，其中工作機構(gòu)包括螺旋滾筒和檔煤板，傳動機構(gòu)包括搖臂減速器和固定減速器。（2）牽引部：采煤機的行走部分，擔(dān)負(fù)移動采煤機的任務(wù)。2、作用：第15頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月（3）電氣部：采煤機的動力部分，實現(xiàn)啟動停止及多項保護(hù)。通過傳動機構(gòu)將動力傳遞給截割部的工作機構(gòu)和牽引部的牽引機構(gòu)，為采煤機提供落煤裝煤及沿工作面運行所需的動力。（4）附屬裝置：采煤機的輔助部分，包括控制機構(gòu)、連接機構(gòu)、電纜水管拖移、調(diào)高調(diào)斜、冷卻、噴霧、防滑裝置等。用來保證采煤機安全、可靠地工作。第16頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月滾筒式采煤機第17頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月二、雙滾筒采煤機總體結(jié)構(gòu)布置1、電動機縱向（沿軸向）布置方式

有鏈牽引采煤機的總體布置方式1—截割部；2—電動機；3—牽引部；4—滾筒；5—搖臂無鏈牽引采煤機的總體布置方式

1—截割部；2—電動機；3—牽引部；4—滾筒；5—搖臂；6—行走部；7—行截合一截割部；8—電控箱第18頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月2、多電動機橫向布置方式多電動機驅(qū)動采煤機總體布置方式1—電控箱；2—牽引部電動機；3—牽引部；4—滾筒；5—搖臂6—截割部電動機；7—行走部；8—行牽合一牽引部；9—變頻調(diào)速及電控箱有鏈液壓牽引

無鏈液壓牽引

無鏈牽引

第19頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月三、螺旋滾筒和截齒（一）螺旋滾筒：螺旋滾筒由螺旋葉片1、端盤2、齒座3、噴嘴4、輪轂5及截齒6等部分組成，如圖所示。旋葉片圖-螺旋滾筒1-螺旋葉片；2-端盤；3-齒座；4-噴嘴；5-輪轂；6-截齒；第20頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月螺旋滾筒（簡稱滾筒）是滾筒采煤機的截割機構(gòu)，起著落煤和裝煤的機構(gòu)。滾筒式采煤機是指在圓柱表面焊上螺旋葉片，葉片的端部按一定的規(guī)律焊上齒座，在齒座中固定有截齒；在滾筒端部焊有端盤。通過這樣的螺旋滾筒，一邊轉(zhuǎn)動，一邊向前運動，使截齒截入煤體，將煤大塊地破碎下來。其中，螺旋葉片的作用是用來將落下的煤推入溜槽；端盤的作用是切出整齊的煤壁.還可用于打開切眼；齒座用于安裝截齒.噴嘴用于噴霧滅塵.筒殼組裝滾筒。旋向是指螺旋滾筒的螺旋線排列的方向，有左旋和右旋之分，雙滾筒采煤機中的選用原則是：左轉(zhuǎn)左旋、右轉(zhuǎn)右旋，這是從滾筒割煤后排煤的效果考慮的。第21頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月（二）、截齒

（1）對截齒的要求a．高強度和耐磨性；b．合理的幾何參數(shù)；c．固定可靠；d．拆裝方便。

（2）種類扁形截齒：鎬形截齒：

扁形截齒的刀體是沿滾筒的半徑方向安裝的，故常稱為徑向截齒。這種截齒適用于截割各種硬度的煤，包括堅硬煤耗和粘性煤。鎬形截齒的刀體安裝方向接近于滾筒的切線，又稱為切向截齒。這種截齒一般在脆性煤耗和節(jié)理發(fā)達(dá)的煤層中具有較好的截割性能。第22頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月⑴扁形截齒

①定義：截齒是沿著滾筒的半徑方向安裝的，又叫徑向齒，也可叫徑向扁形齒。②固定方式：大部分用柱銷。③適用性：黏性大、夾石多的硬煤層。

⑵鎬形截齒

①定義：截齒的安裝方向和滾筒的半徑方向有一定的夾角，又叫切向齒，也可叫切向鎬形齒。②固定方式：彈簧卡圈。③適用性：脆性大、裂縫多的軟煤層。第23頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月第24頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月第25頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月（三）截齒的材料及技術(shù)要求及截齒損壞形式1、截齒的材料及技術(shù)要求：硬質(zhì)合金頭的材料：YG-8C或YG-11CY-硬質(zhì)合金；

G-鈷，起粘結(jié)作用，以增加強度和韌性；數(shù)字-含鈷的百分?jǐn)?shù)；

C-粗粒狀的碳化鎢合金，具有很高的硬度和耐磨性，但很脆。刀身的材料：40Cr、35SiMnV、35CrMnSi.第26頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月2、截齒失效形式及壽命：失效形式：磨損、彎曲、崩合金片、掉合金層、折彎、丟失等，其中主要是磨損。截齒磨損程度主要取決于煤層及夾矸的磨蝕性，磨損后齒端與煤的接觸面積增大，截割阻力急劇上升。一般規(guī)定截齒齒尖的硬質(zhì)合金磨去1.5～3mm或與煤的接觸面積大于1cm2時應(yīng)及時更換。其他失效形式出現(xiàn)時，也必須及時更換。截齒的消耗量：一般為10～100個/kt煤，在生產(chǎn)中應(yīng)盡量修復(fù)截齒，降低消耗。第27頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月四、滾筒采煤機的截割方式一、單滾筒采煤機的割煤方式1、采煤機單向割煤

特點：采煤機單程割煤，回程跑空刀裝煤，沿工作面往返一次進(jìn)一刀。有上行式和下行式。

上行式是指從工作面下端向上行駛時割煤，它.司機吸塵少，但阻力大.頂板暴露面積大，適用于傾角小、煤質(zhì)軟的情況。下行式恰相反，它.裝煤效果好，阻力小利于安全，能防止下滑但煤塵大。第28頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月

單滾筒采煤機的滾筒應(yīng)位于采煤機機身的工作面運輸巷側(cè)，這樣煤就可以不經(jīng)機身下的輸送機運輸，以免堵塞煤流。據(jù)此，滾筒轉(zhuǎn)向必須上行時順轉(zhuǎn)（圖a），下行時逆轉(zhuǎn)（圖b）。所以在左工作面時滾筒順時針轉(zhuǎn)，用右旋滾筒；右工作面時滾筒逆時針轉(zhuǎn)，用左旋滾筒。

單滾筒采煤機滾筒的轉(zhuǎn)向正確轉(zhuǎn)向原因：①有利于裝煤。上行時順轉(zhuǎn)，碎煤堆在滾筒后面（圖a）搖臂不擋煤流，裝煤口大；下行時逆轉(zhuǎn)，碎煤在滾筒前面，搖臂也不擋煤。②機器受翻轉(zhuǎn)力矩小，工作平穩(wěn)。第29頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月

2、雙滾筒采煤機雙向割煤

采煤機沿工作面不論上行還是下行都割煤，前滾筒舉起割頂煤、下滾筒落下割底煤，一次采全高，同時推溜移架。沿工作面往返一次進(jìn)兩刀，完成兩個工作循環(huán)。它，能充分發(fā)揮采煤機的效能，提高效率，但工人勞動強度大，要求工人操作技術(shù)高和工作面管理水平高。第30頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月

對雙滾筒采煤機，為了使兩個滾筒的截割阻力能相互抵消，以增加機器的工作穩(wěn)定性，必須使兩個滾筒的轉(zhuǎn)向相反。滾筒的轉(zhuǎn)向分兩種方式：反向?qū)L和正向?qū)L。采用反向?qū)L時，割頂部煤的前滾筒順轉(zhuǎn)，故煤塵較少，碎煤不易拋出傷人。中厚煤層雙滾筒采煤機都采用這種方式。雖然煤流被搖臂擋住而減小了裝煤口，但由于中厚煤層采煤機的滾筒直徑較大，因而仍有足夠的裝煤口尺寸。

采用正向?qū)L時，前滾筒產(chǎn)生的煤塵多及碎煤易傷人，所以在中厚煤層中是不用這種方式的。由于煤流不被搖臂擋住，裝煤口尺寸大，因而在薄煤層采煤機中采用正向?qū)L就顯示出了優(yōu)越性。特別是在爬底板采煤機中，滾筒直徑和裝煤口尺寸受到限制時，為提高裝煤能力，必須采用正向?qū)L。雙滾筒采煤機滾筒的轉(zhuǎn)向第31頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月五、采煤機的進(jìn)刀方式

將采煤機的滾筒沿著煤壁的走向推進(jìn)一個截深的操作稱為進(jìn)刀。采煤機的進(jìn)刀方式有推入法、鉆入式和斜切式三種。

1、推入式（單滾筒使用）：先利用人工爆破在工作面兩端預(yù)先開好切口.當(dāng)采煤機割煤至端部時.利用推移裝置將溜子推向煤壁.亦即采煤機及滾筒進(jìn)入煤體，然后割煤.

2、鉆入式進(jìn)刀法（又稱正切式）：在工作面兩端用強力千斤頂將刮板機及其上的采煤機一起推向煤壁，利用滾筒端盤上的截齒鉆入煤壁，以實現(xiàn)進(jìn)刀。使用鉆入法進(jìn)刀必須在端盤布置截齒和排煤口，且不能用擋煤板。第32頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月五、采煤機的進(jìn)刀方式3、斜切式進(jìn)刀法（端部斜切，中部斜切）

（1）端部斜切法—①割三角煤法：由端頭傾斜切入煤體，直至全機身均切入煤體后，返身將三角煤割去，二次掉頭向前割全長。②留三角煤法：與割三角煤的區(qū)別是不掉頭，一直向前割到頭，然后返程跑空刀裝煤，至頭上割去留下的三角煤。（2）中部斜切法—采煤機從工作面中部切入煤層，割前半段，返程割后半段。這種進(jìn)刀法不用在工作面兩端往返牽引，簡化了進(jìn)刀過程，但采煤機在運行中有一半路程為空行程，所以實際上是單向割煤。不過空行程時可以打快速，所以消耗的時間并不長。故用于短工作面。第33頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月六、采煤機的型號編制型號說明：MG—雙滾筒采煤機；MGD—單滾筒采煤機；數(shù)字—裝機功率；G—高型；A—矮型；W—無鏈牽引；Q—大傾角；P—爬地；D—電牽引。第34頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月五、采煤機的型號編制例如：MG375-WM－采煤設(shè)備、采煤機

G－滾筒式

375－電機功率

W－無鏈牽引第35頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月五、采煤機的型號編制例如：MG200/500-A