三相異步電動(dòng)機(jī)及簡(jiǎn)單控制第1頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第12章三相異步電動(dòng)機(jī)及簡(jiǎn)單控制12.1鼠籠電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的控制電路12.2異地控制與順序控制12.3正反轉(zhuǎn)控制電路12.4行程控制與時(shí)間控制下一頁(yè)第2頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。上一頁(yè)下一頁(yè)首頁(yè)第3頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月注意：接觸器線圈電壓380V時(shí)，采用此種接線方式。12.1異步機(jī)的直接起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR起動(dòng)按鈕停止按鈕自鎖觸頭發(fā)熱元件主電路控制電路上一頁(yè)下一頁(yè)熱繼電器觸頭觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB2）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；觸頭（KM）打開按下按鈕（SB1）

線圈（KM）斷電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。動(dòng)作過程：首頁(yè)第4頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月12.1異步機(jī)的直接起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行停止按鈕發(fā)熱元件上一頁(yè)下一頁(yè)KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制電路部分可以這樣簡(jiǎn)化：自鎖觸頭起動(dòng)按鈕熱繼電器觸頭首頁(yè)第5頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月12.1異步機(jī)的直接起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行停止按鈕發(fā)熱元件上一頁(yè)下一頁(yè)M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR該電動(dòng)機(jī)具有三種保護(hù)功能：自鎖觸頭起動(dòng)按鈕熱繼電器觸頭失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)：加熔斷器過載保護(hù)：加熱繼電器首頁(yè)第6頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月12.1異步機(jī)的直接起動(dòng)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行停止按鈕發(fā)熱元件上一頁(yè)下一頁(yè)M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR要想實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，只需將自鎖觸頭去掉自鎖觸頭起動(dòng)按鈕熱繼電器觸頭動(dòng)作過程：按住按鈕（SB2）

線圈通電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；松開按鈕（SB2）

線圈失電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；首頁(yè)第7頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月QSFRM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路上一頁(yè)下一頁(yè)12.1異步機(jī)的直接起動(dòng)首頁(yè)第8頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）控制關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行FR上一頁(yè)下一頁(yè)12.1異步機(jī)的直接起動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行首頁(yè)第9頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月KMSB1甲SB2甲SB3乙SB4乙乙地甲地KM上一頁(yè)下一頁(yè)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制12.2異步機(jī)的直接起動(dòng)FR首頁(yè)第10頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行思考不能點(diǎn)動(dòng)！KMSB1KMSB2FRSB上一頁(yè)下一頁(yè)首頁(yè)第11頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖上一頁(yè)下一頁(yè)12-3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制首頁(yè)第12頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSFR電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）上一頁(yè)下一頁(yè)SBR12-3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制首頁(yè)第13頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月12-4行程控制行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAKMRM3~UVWKMFFUQSFR第14頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月10-5行程控制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)首頁(yè)第15頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月12-4

行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)上一頁(yè)下一頁(yè)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)首頁(yè)第16頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)STaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb首頁(yè)第17頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月＃1電機(jī)M1控制要求：1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M212-4順序控制上一頁(yè)下一頁(yè)首頁(yè)第18頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月KMFUQSFR電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主電路定時(shí)控制例一：

電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。首頁(yè)第19頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月KMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路FR第20頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1上一頁(yè)下一頁(yè)首頁(yè)第21頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。FRSB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路上一頁(yè)下一頁(yè)首頁(yè)第22頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月例一：運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：

到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。2.有過載和短路保護(hù)。3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA§12.4控制電路綜合舉例上一頁(yè)下一頁(yè)首頁(yè)第23頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月運(yùn)料小車控制電路STa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRSBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不能停車。首頁(yè)第24頁(yè)，課件共25頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：小結(jié)1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；3、主