減速器在機(jī)器中用來減速，也可以用來增速。由齒輪傳動和蝸桿傳動組成的減速器有下述六種：齒輪減速器蝸桿減速器蝸桿－齒輪減速器行星齒輪減速器擺線針輪減速器諧波齒輪減速器上述六種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，只有在選不到合適的產(chǎn)品時，才自行設(shè)計制造減速器。減速器簡介一、減速器的類型減速器在機(jī)器中用來減速，也可以用來增速。由齒輪傳動和蝸桿傳1減速器簡介課件2減速器簡介課件3減速器簡介課件4動畫1動畫2動畫3動畫4動畫5減速器的類型動畫動畫1動畫2動畫3動畫4動畫5減速器的類型動畫5二、減速器結(jié)構(gòu)二、減速器結(jié)構(gòu)6減速器簡介課件7二、減速器結(jié)構(gòu)二、減速器結(jié)構(gòu)81.減速器各部位及附屬零件的名稱和作用（如圖示）(1)窺視孔和窺視孔蓋

在減速器上部開窺視孔，可以看到傳動零件嚙合處的情況，以便檢查齒面接觸斑點和齒側(cè)間隙。潤滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。

窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤滑油飛濺出來。

(2)放油螺塞減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住(3)油標(biāo)

油標(biāo)用來檢查油面高度，以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國家標(biāo)準(zhǔn)件。

(4)通氣器

減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于摩擦發(fā)熱，使機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤滑油從縫隙(如剖面、軸外伸處間隙)向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱漲氣體自由逸出，達(dá)到機(jī)體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。

1.減速器各部位及附屬零件的名稱和作用（如圖示）9（5)啟蓋螺釘

機(jī)蓋與機(jī)座接合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后接合較緊，不易分開。為便于取下機(jī)蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個啟蓋螺訂，在啟蓋時，可先擰動此螺釘頂起機(jī)蓋。

在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘，便于拆卸端蓋。(6)定位銷

為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)接后，鏜孔之前裝上兩個定位銷，銷孔位置盡量遠(yuǎn)些以保證定位精度。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對稱的(如蝸桿傳動機(jī)體)，銷孔位置不應(yīng)對稱布置。

(7)調(diào)整墊片

調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成(見圖)，用以調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起傳動零件(如蝸輪、圓錐齒輪等)軸向位置的定位作用。

(8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤

在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘(如圖)或鑄出吊環(huán)或吊鉤(如圖)，用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋在機(jī)座上鑄出吊鉤，用以搬運(yùn)機(jī)座或整個減速器。（5)啟蓋螺釘

機(jī)蓋與機(jī)座接合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)10(9)密封裝置

在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件，其密封效果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用。

減速器結(jié)構(gòu)2.機(jī)體結(jié)構(gòu)

減速器機(jī)體是用以支持和固定軸系零件，是保證傳動零件的嚙合精度、良好潤滑及密封的重要零件，其重量約占減速器總重量的50％。因此，機(jī)體結(jié)構(gòu)對減速器的工作性能、加工藝、材料消耗、重量及成本等有很大影響，設(shè)計時必須全面考慮。

機(jī)體材料多用鑄鐵(HTl50或HT200)制造。在重型減速器中，為了提高機(jī)體強(qiáng)度，也有用鑄鋼鑄造的。鑄造機(jī)體重量較大，適于成批生產(chǎn)。機(jī)體也可用鋼板焊成，焊接機(jī)體比鑄造機(jī)體輕l／4～1／2，生產(chǎn)周期短，但焊接時容易產(chǎn)生熱變形，故要求較高的技術(shù)，并應(yīng)在焊后退火處理。

機(jī)體可以作成剖分式或整體式。剖分式機(jī)體的剖分面多取傳動件軸線所在平面，一般只有一個水平剖分面。整體式機(jī)體加工量少，零件少，但裝配比較麻煩。(9)密封裝置

在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，11傳動裝置總體設(shè)計的目的是確定傳動方案、選擇電動機(jī)、合理分配傳動比，設(shè)計傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)，為設(shè)計各級傳動零件及裝配圖提供依據(jù)?！驍M定傳動方案◎選擇電動機(jī)◎確定傳動裝置的總傳動比及分配◎運(yùn)動及動力參數(shù)的計算◎減速器箱體設(shè)計與附件設(shè)計◎繪制裝配圖與零件圖◎編寫設(shè)計說明書三、傳動裝置總體設(shè)計傳動裝置總體設(shè)計的目的是確定傳動方案、選擇電動機(jī)、合理分配12選擇電動機(jī)根據(jù)工作機(jī)的工作要求（如功率、轉(zhuǎn)速等）確定●初估減速器的效率,確定P電P電>P工/效率●初估減速器的傳動比i,確定n電n電=in工●根據(jù)P電、n電確定電動機(jī)型號

選擇電動機(jī)13傳動比分配傳動比分配的基本原則：1使各級傳動的承載能力近于相等；2使各級傳動的大齒輪浸入油中的深度大致相近；3使減速器獲得最小的外形尺寸或重量等。二級圓柱齒輪減速器：●按輪齒接觸強(qiáng)度相等條件分配●按等潤滑條件分配傳動比分配●按等潤滑條件分配14運(yùn)動及動力參數(shù)的計算傳動裝置包括各種類型的零、部件，其中決定其工作性能、結(jié)構(gòu)布置和尺寸大小的主要是傳動零件。支承零件和聯(lián)接零件都要根據(jù)傳動零件的要求來設(shè)計，因此-般應(yīng)先設(shè)計計算傳動零件，確定其尺寸、參數(shù)、材料和結(jié)構(gòu)。在傳動零件設(shè)計計算過程中，主要是進(jìn)行強(qiáng)度計算和確定主要運(yùn)動和動力參數(shù)；傳動零件的設(shè)計計算和畫裝配圖交叉進(jìn)行，零件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)尺寸要在畫裝配圖時再確定。減速器是獨(dú)立、完整的傳動部件。為了使設(shè)計減速器時的原始條件比較準(zhǔn)確，一般應(yīng)先設(shè)計減速器外的傳動零件，如普通V帶傳動和開式齒輪傳動等。傳動零件的設(shè)計方法可查閱前面有關(guān)章節(jié)?！駵p速器外傳動零件的設(shè)計●減速器內(nèi)傳動零件的設(shè)計●支承零件和聯(lián)接零件的設(shè)計運(yùn)動及動力參數(shù)的計算15減速器箱體設(shè)計減速器機(jī)體是用