無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)目錄01技術(shù)簡(jiǎn)介02過(guò)去狀況03發(fā)展現(xiàn)狀04未來(lái)展望目錄01技術(shù)簡(jiǎn)介02過(guò)去狀況03發(fā)展現(xiàn)狀04未來(lái)展望01技術(shù)簡(jiǎn)介01技術(shù)簡(jiǎn)介技術(shù)簡(jiǎn)介無(wú)人駕駛，是指通過(guò)給車(chē)輛裝備智能軟件和多種感應(yīng)設(shè)備，包括車(chē)載傳感器、雷達(dá)、GPS以及攝像頭等，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主安全駕駛，安全高效地到達(dá)目的地并達(dá)到完全消除交通事故的目標(biāo)。技術(shù)簡(jiǎn)介無(wú)人駕駛，是指通過(guò)給車(chē)輛裝備智能軟件和多種感應(yīng)設(shè)備，技術(shù)簡(jiǎn)介L(zhǎng)0：無(wú)自動(dòng)化L1：?jiǎn)我还δ芗?jí)的自動(dòng)化L2：部分自動(dòng)化L3：有條件自動(dòng)化L4：完全自動(dòng)化(無(wú)人駕駛)，無(wú)須司機(jī)或乘客的干預(yù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)簡(jiǎn)介L(zhǎng)0：無(wú)自動(dòng)化美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局技術(shù)簡(jiǎn)介SAE的定義在自動(dòng)駕駛0-3級(jí)與NHTSA一致，分別強(qiáng)調(diào)的是無(wú)自動(dòng)化、駕駛支持、部分自動(dòng)化與條件下的自動(dòng)化。SAE對(duì)完全自動(dòng)化進(jìn)行了進(jìn)一步細(xì)分，強(qiáng)調(diào)了行車(chē)對(duì)環(huán)境與道路的要求。SAE-Level4下的自動(dòng)駕駛需要在特定的道路條件下進(jìn)行SAE-Level5則對(duì)行車(chē)環(huán)境不加限制，可以自動(dòng)地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的車(chē)輛、新人和道路環(huán)境。美國(guó)機(jī)動(dòng)工程師協(xié)會(huì)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)簡(jiǎn)介SAE的定義在自動(dòng)駕駛0-3級(jí)與NHTSA02過(guò)去狀況02過(guò)去狀況國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r過(guò)去狀況1950年代，人們就開(kāi)始了無(wú)人駕駛車(chē)輛的研究。1953年，美國(guó)貝瑞特電子公司研制出全球第一臺(tái)自主導(dǎo)航車(chē)，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中，沿著布置在空中的導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)輸貨物。1980年代，美國(guó)開(kāi)展了自主地面車(chē)輛（AVL）項(xiàng)目，該項(xiàng)目成功開(kāi)發(fā)了一輛帶有8個(gè)輪子的無(wú)人駕駛機(jī)器人，該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了低速良好路面上的自動(dòng)駕駛。1994年，戴姆勒－奔馳汽車(chē)公司和德國(guó)國(guó)防大學(xué)的ErnstDickmanns研制出兩臺(tái)比較相像的全自動(dòng)化汽車(chē)，在巴黎一條三車(chē)道公路上以130km的時(shí)速順利行駛了1000多km。1995年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究制成了智能車(chē)輛NavLab－V，該車(chē)完成了橫穿美國(guó)東西部的無(wú)人駕駛試驗(yàn)，行駛路程達(dá)上萬(wàn)km。2007年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Boss，一輛由2007款ChevyTahoe改裝的無(wú)人駕駛汽車(chē)，以領(lǐng)先第2名20min的成績(jī)，完成了無(wú)人駕駛汽車(chē)在復(fù)雜都市障礙賽道行駛的比賽。國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r過(guò)去狀況1950年代，人們就開(kāi)始了無(wú)人駕駛車(chē)輛國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r過(guò)去狀況2008年，一輛由大眾帕薩特轎車(chē)改裝的無(wú)人駕駛汽車(chē)，斯坦福大學(xué)的“Junior”以40km／h的速度駛過(guò)兩個(gè)街區(qū)，在一個(gè)寫(xiě)有“?！钡闹甘九魄巴Ｖ沽诵盘?hào)接收，如圖

所示。國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r過(guò)去狀況2008年，一輛由大眾帕薩特轎車(chē)改裝的國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r過(guò)去狀況2010年，Google公司研制的無(wú)人駕駛車(chē)輛開(kāi)始了城市道路的行駛測(cè)試，截止2012年8月8日，這些無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)安全行駛了48萬(wàn)km，超過(guò)了大部分普通轎車(chē)的生命周期。2012年，美國(guó)內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局為一輛搭載谷歌智能駕駛系統(tǒng)的汽車(chē)頒發(fā)了牌照，這也使得無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)始真正駛?cè)肫胀ㄈ说囊暰€(xiàn)。國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r過(guò)去狀況2010年，Google公司研制的無(wú)人國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r過(guò)去狀況1980年，“遙控駕駛的防核化偵察車(chē)”由國(guó)家立項(xiàng)。1989年，我國(guó)首輛智能小車(chē)在國(guó)防科技大學(xué)誕生。1992年，國(guó)防科技大學(xué)研制成我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。該車(chē)由一輛中型面包車(chē)改裝而成，通過(guò)車(chē)載計(jì)算機(jī)、檢測(cè)傳感器和液壓控制系統(tǒng)，使其既有人工駕駛性能也有自動(dòng)駕駛性能。2000年4月，國(guó)防科技大學(xué)研制的第4代無(wú)人駕駛汽車(chē)試驗(yàn)成功。2003年，在中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司的贊助下，國(guó)防科技大學(xué)完成的紅旗旗艦CA7460無(wú)人駕駛平臺(tái)試驗(yàn)，標(biāo)志著我國(guó)第一輛自主駕駛汽車(chē)的誕生。國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r過(guò)去狀況1980年，“遙控駕駛的防核化偵察車(chē)”由國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r過(guò)去狀況2011年，同樣是由國(guó)防科技大學(xué)研制的紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車(chē)，首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286km的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87km。2012年11月底，一輛由軍事交通學(xué)院研制的無(wú)人駕駛智能汽車(chē)從京津高速臺(tái)湖收費(fèi)站啟程，用一個(gè)小時(shí)左右到達(dá)天津東麗收費(fèi)站，全程行駛104km，成功完成高速公路測(cè)試，成為我國(guó)第一輛官方認(rèn)證完成高速公路測(cè)試的無(wú)人駕駛智能汽車(chē)。國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r過(guò)去狀況2011年，同樣是由國(guó)防科技大學(xué)研制的03發(fā)展現(xiàn)狀03發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外著名汽車(chē)企業(yè)及IT行業(yè)巨頭谷歌都競(jìng)相著手研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)，研發(fā)進(jìn)程十分迅速，不少研發(fā)車(chē)型已接近量產(chǎn)。在美國(guó)及歐洲，允許正在開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛車(chē)上路行駛正成為一種普遍現(xiàn)象。美國(guó)內(nèi)華達(dá)、加利福尼亞、佛羅里達(dá)及密歇根州為谷歌、奧迪等正在開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛車(chē)發(fā)放了公路試驗(yàn)牌照，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)行駛超過(guò)80萬(wàn)km，實(shí)現(xiàn)了零事故。歐洲方面，德國(guó)向?qū)汃R發(fā)放了許可證，西班牙也允許無(wú)人駕駛汽車(chē)上路行駛。發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外著名汽車(chē)企業(yè)及IT行業(yè)巨頭谷歌都競(jìng)相發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀主要汽車(chē)品牌無(wú)人駕駛技術(shù)匯總發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀主要汽車(chē)品牌發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀在中國(guó)，無(wú)人駕駛汽車(chē)仍然處在研發(fā)試驗(yàn)的初級(jí)階段。中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)尚未形成市場(chǎng)，我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)企業(yè)技術(shù)發(fā)展格局。發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀在中國(guó)，無(wú)人駕駛汽車(chē)仍然處在研發(fā)試驗(yàn)的初發(fā)展現(xiàn)狀中外路線(xiàn)差異中外企業(yè)(機(jī)構(gòu))在無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展路線(xiàn)上略有不同。技術(shù)路線(xiàn)不同：谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)走的是基于導(dǎo)航技術(shù)的路線(xiàn)，投入很高，也有很多創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用。而國(guó)防科技大學(xué)的無(wú)人駕駛汽車(chē)HQ3，其“大腦”是藏在后備廂里的計(jì)算機(jī)設(shè)備，車(chē)輛沒(méi)有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的“環(huán)境傳感器”來(lái)識(shí)別道路標(biāo)線(xiàn)，進(jìn)而依靠車(chē)載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)正常匯入高速公路的密集車(chē)流中自主駕駛。研發(fā)主體不同：歐美無(wú)人駕駛技術(shù)多為信息和汽車(chē)行業(yè)推動(dòng)，中國(guó)的無(wú)人駕駛研發(fā)主體多為高校和國(guó)防單位。雖然中國(guó)車(chē)企已經(jīng)和高校聯(lián)合，提前投入到智能輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)中，但作為終極技術(shù)的無(wú)人駕駛，目前只有個(gè)別主流車(chē)企開(kāi)始研發(fā)。發(fā)展現(xiàn)狀中外路線(xiàn)差異中外企業(yè)(機(jī)構(gòu))在無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展路線(xiàn)發(fā)展現(xiàn)狀戴姆勒自動(dòng)駕駛卡車(chē)德國(guó)戴姆勒（Daimler）與內(nèi)華達(dá)州達(dá)成協(xié)議，批準(zhǔn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)上路。但這種新型卡車(chē)仍會(huì)擁有一名駕駛員，在某些復(fù)雜局面出現(xiàn)是接管車(chē)輛運(yùn)作，例如車(chē)輛駛?cè)牒婉偝稣{(diào)度中心時(shí)，以及車(chē)輛在繁忙的市區(qū)內(nèi)行駛時(shí)，所以主要在長(zhǎng)途公路上行使，避免疲勞駕駛。半自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀戴姆勒自動(dòng)駕駛卡車(chē)德國(guó)戴姆勒（Daimler）與內(nèi)華發(fā)展現(xiàn)狀沃爾沃XC90半自動(dòng)駕駛汽車(chē)配置沃爾沃的城市安全系統(tǒng)（CitySfaety），新增沖出路面防護(hù)系統(tǒng)和十字路口自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，幫助司機(jī)避免常見(jiàn)的追尾事故。發(fā)展現(xiàn)狀沃爾沃XC90半自動(dòng)駕駛汽車(chē)配置沃爾沃的城市安全系THANKYOUSUCCESS2023/8/420可編輯THANKYOUSUCCESS2023/7/312發(fā)展現(xiàn)狀寶馬i3半自動(dòng)駕駛汽車(chē)寶馬i3在車(chē)身安裝了4個(gè)IBEO激光感應(yīng)器，能夠準(zhǔn)確判別警示柱等阻礙物，在多層的停車(chē)場(chǎng)當(dāng)中理解環(huán)境狀況，可以躲開(kāi)立柱、自動(dòng)剎車(chē)，車(chē)輛靜止下來(lái)與障礙物的距離也可以控制在幾厘米的范圍，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車(chē)。發(fā)展現(xiàn)狀寶馬i3半自動(dòng)駕駛汽車(chē)寶馬i3在車(chē)身安裝了4發(fā)展現(xiàn)狀半自動(dòng)駕駛汽車(chē)Models加入Autopilot模式，通過(guò)遠(yuǎn)程雷達(dá)、影像識(shí)別以及超聲波聲等設(shè)備，讓使車(chē)輛可以自動(dòng)倒車(chē)、識(shí)別路上的障礙物，以及高速公路上半自動(dòng)駕駛等。Models發(fā)展現(xiàn)狀半自動(dòng)駕駛汽車(chē)Models加入Autopilot發(fā)展現(xiàn)狀半自動(dòng)駕駛汽車(chē)奔馳的S500配備IntelligentDrive系統(tǒng)，可以防碰撞、讓車(chē)保持在車(chē)道中央，探測(cè)到行人并自動(dòng)剎車(chē)，以免在時(shí)速超過(guò)50公里時(shí)發(fā)生完全碰撞，以及在堵車(chē)時(shí)自動(dòng)跟隨前車(chē)。發(fā)展現(xiàn)狀半自動(dòng)駕駛汽車(chē)奔馳的S500配備Intellig發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展瓶頸技術(shù)難題預(yù)測(cè)和回應(yīng)人類(lèi)的行為成本問(wèn)題法規(guī)難題其他問(wèn)題發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展瓶頸技術(shù)難題預(yù)測(cè)和回應(yīng)人類(lèi)的行為成本問(wèn)題法規(guī)難題發(fā)展現(xiàn)狀技術(shù)難題研發(fā)人員目前面臨的最棘手的技術(shù)問(wèn)題是如何提高汽車(chē)的視覺(jué)能力，如何將人類(lèi)的視覺(jué)能力復(fù)制于電腦系統(tǒng)。目前所研發(fā)的電腦視覺(jué)系統(tǒng)還非常的低端和原始。一般無(wú)人駕駛汽車(chē)使用的激光掃描儀無(wú)法穿越固體障礙物，如果有行人突然出現(xiàn)在車(chē)道上，掃描儀是無(wú)法及時(shí)檢測(cè)的。無(wú)人駕駛汽車(chē)不僅需要留意周邊的其他車(chē)輛，還必須能夠檢測(cè)到周?chē)穆啡?、?chē)道、停止線(xiàn)、交通標(biāo)識(shí)、交通燈等等一系列因素；也需要有預(yù)測(cè)諸如目前行駛的車(chē)道是否會(huì)在幾百米之外終止、前方道路上是否有停泊車(chē)輛等問(wèn)題的能力。此外，當(dāng)路面上有積雪時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)經(jīng)常會(huì)面臨無(wú)法“看清”道路標(biāo)志及其他線(xiàn)索的難題，而電腦必須利用這些信息才能進(jìn)行正確的定位。發(fā)展現(xiàn)狀技術(shù)難題研發(fā)人員目前面臨的最棘手的技術(shù)問(wèn)題是如何提高發(fā)展現(xiàn)狀預(yù)測(cè)和回應(yīng)人類(lèi)的行為當(dāng)車(chē)輛需要在樓房建設(shè)區(qū)域、事故區(qū)域或是其他會(huì)有人通過(guò)手勢(shì)信號(hào)來(lái)指揮行車(chē)的區(qū)域穿行時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)也將面臨難題。這需要汽車(chē)可以精確地觀察停車(chē)標(biāo)志、交通信號(hào)燈、限速標(biāo)牌、其他車(chē)輛的行為以及人類(lèi)駕駛員會(huì)關(guān)注的其他通用信息，以判斷以什么樣的速度行車(chē)，以及何時(shí)何地需要轉(zhuǎn)彎等。但是，當(dāng)有人用手勢(shì)信號(hào)來(lái)指示車(chē)輛通行時(shí)，尤其是當(dāng)這些手勢(shì)信號(hào)與交通信號(hào)燈或停車(chē)標(biāo)志有沖突時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)就會(huì)感到困惑了（這種情況在城市的十字路口經(jīng)常會(huì)發(fā)生）。發(fā)展現(xiàn)狀預(yù)測(cè)和回應(yīng)人類(lèi)的行為當(dāng)車(chē)輛需要在樓房建設(shè)區(qū)域、事故區(qū)發(fā)展現(xiàn)狀成本問(wèn)題在汽車(chē)界絕大多數(shù)人士看來(lái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化瓶頸主要來(lái)自于成本，所面臨的挑戰(zhàn)包括開(kāi)發(fā)低成本、穩(wěn)定可靠的傳感器及大量的軟件開(kāi)發(fā)。另外，還要包括企業(yè)在研發(fā)及軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的成本，全球主流企業(yè)在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的前期研發(fā)投入都非常龐大。由于無(wú)人駕駛汽車(chē)更多依賴(lài)于汽車(chē)電子產(chǎn)品和軟件，根據(jù)摩爾定律，未來(lái)隨著無(wú)人駕駛技術(shù)研究的進(jìn)一步深入，廉價(jià)的電子零部件替代品出現(xiàn)將會(huì)使無(wú)人駕駛汽車(chē)的成本快速下降。發(fā)展現(xiàn)狀成本問(wèn)題在汽車(chē)界絕大多數(shù)人士看來(lái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展現(xiàn)狀法規(guī)難題美國(guó)只有四個(gè)州支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路，而人們更為擔(dān)憂(yōu)的問(wèn)題，例如如何監(jiān)管自動(dòng)駕駛汽車(chē)、發(fā)生事故時(shí)的責(zé)任界定、用戶(hù)隱私和安全問(wèn)題更是遲遲未得到解決。Google在2012年便推動(dòng)加州政府出臺(tái)修改自動(dòng)駕駛汽車(chē)監(jiān)管的規(guī)定，但截至今年（已經(jīng)錯(cuò)過(guò)了該法案的最終期限），相關(guān)的法律草案仍未出臺(tái)。發(fā)展現(xiàn)狀法規(guī)難題美國(guó)只有四個(gè)州支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路，而人們更發(fā)展現(xiàn)狀其他問(wèn)題無(wú)人駕駛汽車(chē)的一個(gè)最大特點(diǎn)，就是車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)化、信息化程度極高，而這也對(duì)電腦系統(tǒng)的安全問(wèn)題形成極大挑戰(zhàn)。一旦遇到電腦程序錯(cuò)亂或者信息網(wǎng)絡(luò)被入侵的情況，如何繼續(xù)保證自身車(chē)輛以及周?chē)渌?chē)輛的行駛安全，這同樣是未來(lái)急需解決的問(wèn)題。同時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)將徹底改變?nèi)藗兊鸟{乘方式，這種方式能否被樂(lè)于駕駛的人們所接受，以及如何適應(yīng)不同的“馬路文化”，都將是需要面對(duì)的問(wèn)題。發(fā)展現(xiàn)狀其他問(wèn)題無(wú)人駕駛汽車(chē)的一個(gè)最大特點(diǎn)，就是車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)化、04未來(lái)展望04未來(lái)展望序幕剛起未來(lái)展望無(wú)人駕駛作為人工智能的一個(gè)重大應(yīng)用發(fā)現(xiàn)從來(lái)就不是某一項(xiàng)單一的技術(shù)，它是眾多技術(shù)的整合。它需要有算法上的創(chuàng)新、系統(tǒng)上的融合，以及來(lái)自云平臺(tái)的支持。無(wú)人駕駛序幕剛啟，其中有著千千萬(wàn)萬(wàn)的機(jī)會(huì)亟待發(fā)掘。在此背景之下，過(guò)去的幾年中，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化在多個(gè)方面取得了很大進(jìn)步，其中合作共享已成為共識(shí)，產(chǎn)業(yè)鏈不斷整合，業(yè)界企業(yè)相繼開(kāi)展合作，傳感器價(jià)格將不斷下降，預(yù)計(jì)在2020年，將有真正意義上的無(wú)人車(chē)面市。序幕剛起未來(lái)展望無(wú)人駕駛作為人工智能的一個(gè)重大應(yīng)用發(fā)現(xiàn)從來(lái)就無(wú)人駕駛的商業(yè)前景未來(lái)展望無(wú)人駕駛帶來(lái)的商業(yè)潛力有多大？從本質(zhì)上講，無(wú)人駕駛和互聯(lián)網(wǎng)的共同之處在于：它們都通過(guò)去人力化，降低了傳輸成本?；ヂ?lián)網(wǎng)降低的是信息的傳輸成本，而無(wú)人駕駛則降低有形的物和人的運(yùn)輸成本。對(duì)比互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)產(chǎn)生的商業(yè)影響力，就可以想象無(wú)人駕駛的商業(yè)潛力。隨著谷歌、Uber和特斯拉這樣的公司用事實(shí)不斷展示技術(shù)上的進(jìn)步，傳統(tǒng)車(chē)廠已經(jīng)越來(lái)越清晰地意識(shí)到，無(wú)人駕駛技術(shù)即將為汽車(chē)商業(yè)模式帶來(lái)顛覆式的改變，這可能是自?xún)?nèi)燃機(jī)發(fā)明以來(lái)，汽車(chē)行業(yè)最重大的變化。無(wú)人駕駛的商業(yè)前景未來(lái)展望無(wú)人駕駛帶來(lái)的商業(yè)潛力有多大？從本無(wú)人駕駛的商業(yè)前景未來(lái)展望公共交通無(wú)人車(chē)將成為公共交通系統(tǒng)的重要選擇。百度計(jì)劃幾年后商業(yè)推廣無(wú)人駕駛汽車(chē)，將首先在中國(guó)城市試運(yùn)行。百度目前已經(jīng)獲得幾個(gè)地方監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)，在事先確定的路線(xiàn)進(jìn)行試驗(yàn)，希望在不遠(yuǎn)的將來(lái)推出這類(lèi)車(chē)輛。一些城市還在考慮將某些街區(qū)劃定為無(wú)人駕駛專(zhuān)區(qū)。在30或40個(gè)街區(qū)將不再出現(xiàn)人駕汽車(chē)和無(wú)人車(chē)同時(shí)存在的現(xiàn)象，無(wú)人駕駛出租車(chē)和共享出行車(chē)輛將提供全部交通服務(wù)。城市規(guī)劃部門(mén)將進(jìn)行區(qū)域優(yōu)化，為無(wú)人車(chē)服務(wù)。無(wú)人駕駛的商業(yè)前景未來(lái)展望公共交通無(wú)人車(chē)將成為公共交通系統(tǒng)的無(wú)人駕駛的商業(yè)前景未來(lái)展望快遞用車(chē)和工業(yè)應(yīng)用快遞用車(chē)和“列隊(duì)”卡車(chē)將是另一個(gè)可能較快采用無(wú)人車(chē)的領(lǐng)域。在線(xiàn)購(gòu)物和電子商務(wù)網(wǎng)站快速興起，給快遞公司帶來(lái)利好。人們喜歡在網(wǎng)上訂購(gòu)物品（如食品、貨物和服務(wù)），幾小時(shí)就能送貨上門(mén)。中國(guó)電商2015年銷(xiāo)售總額達(dá)到5900億美元，很多產(chǎn)品承諾同日送達(dá)。這促進(jìn)了電動(dòng)車(chē)和卡車(chē)快遞。無(wú)人駕駛的