智慧物流設(shè)施設(shè)備物流設(shè)施設(shè)備物流機器人機器人是典型的機電一體化的高科技產(chǎn)品，是計算機科學(xué)技術(shù)、自動化控制技術(shù)、電子技術(shù)、機械技術(shù)、動力學(xué)、光學(xué)等多學(xué)科的綜合產(chǎn)物。機器人技術(shù)及其產(chǎn)品對于提高生產(chǎn)自動化水平、勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益及保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件等方面起著最大的作用。隨著物流技術(shù)的發(fā)展，物流機器人能按照預(yù)先設(shè)定的命令高速準(zhǔn)確地將不同外形尺寸的包裝貨物整齊的、自動的碼放或拆在托盤上，完成倉庫中貨物的碼盤、搬運、堆垛和揀選作業(yè)，在有污染、高溫、低溫等特殊環(huán)境和反復(fù)單調(diào)的作業(yè)環(huán)境中作用更大。一、物流機器人的分類（一）根據(jù)堆垛機構(gòu)的不同，可分為直角坐標(biāo)型機器人、圓柱坐標(biāo)型機器人、球坐標(biāo)型機器人、垂直多關(guān)節(jié)機器人和多關(guān)節(jié)型機器人。在倉庫貨物裝卸中應(yīng)用最多的是直角坐標(biāo)機器人和多關(guān)節(jié)機器人。直角坐標(biāo)機器人多關(guān)節(jié)型機器人一、物流機器人的分類

（三）根據(jù)機器人動力系統(tǒng)的驅(qū)動方式不同，可分為液壓驅(qū)動、氣動和電動三種。液壓驅(qū)動和氣動應(yīng)用于重量比較大的貨物，電動用于總量比較小的貨物。另外，機器人還分固定型和移動型。二、物流機器人的作業(yè)特點和工作過程物流機器人的作業(yè)特點主要體現(xiàn)在通用性、柔軟性、自動性和準(zhǔn)確性四個方面。二、物流機器人的作業(yè)特點和工作過程物流機器人的工作過程是：倉庫中的貨物通過人工或機械化手段放到載貨臺上，通過機器人將其分類，由于機器人具有智能系統(tǒng)，可以根據(jù)貨箱的位置和尺寸進(jìn)行識別，將貨物放到指定的輸送系統(tǒng)上。機器人根據(jù)計算機發(fā)出的入庫指令完成堆垛作業(yè)，同時可以根據(jù)出庫信息完成揀選作業(yè)物流機器人進(jìn)行裝卸作業(yè)三、物流機器人的結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)（一）物流機器人的主要結(jié)構(gòu)檢測傳感和人工智能系統(tǒng)010203執(zhí)行結(jié)構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)控制系統(tǒng)04三、物流機器人的結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)（二）物流機器人的主要技術(shù)參數(shù)重復(fù)定位精度010203抓取重量運動速度自由度0405程序編制與存儲容量三、物流機器人的結(jié)構(gòu)及技術(shù)參