第一章機構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)一、基本要求1、機構(gòu)的組成要素：構(gòu)件和運動副P92、零件與構(gòu)件（零件—制造單元構(gòu)件—運動單元）P93、平面運動副的分類與表示方法P10高副（點或線接觸）具有2個自由度1個約束(如：齒輪副、凸輪副)低副（面接觸）具有1個自由度2個約束（如：轉(zhuǎn)動副、移動副）4、讀懂機構(gòu)運動簡圖P12~15

包括：構(gòu)件和運動副的表示，機構(gòu)的組成和動作原理分析，比例尺的含義

（μl=實際尺寸/圖示長度，如:μl=

2.0mm/mm）第一章機構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)一、基本要求1、機構(gòu)的組成要素6、平面機構(gòu)自由度計算P16~21（1）公式：（注意各代號含義）

（2）機構(gòu)確定運動條件：F>0且F

=

原動件數(shù)（3）復合鉸鏈、局部自由度、虛約束的識別及其在自由度計算中的處理。7、平面機構(gòu)的高副低代（注意高副低代的形式以及高副低代后與其它構(gòu)件的聯(lián)接）P21~228、平面機構(gòu)的組成原理（任何機構(gòu)都是由原動件、機架和若干個自由度為零的基本桿組組成。）6、平面機構(gòu)自由度計算P16~21（2）機構(gòu)確定運動條件二、典型例題例1：計算圖示機構(gòu)自由度(如有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束需在圖上明確指出)，說明機構(gòu)具有確定運動的條件，對機構(gòu)中的高副進行低代。（12分）n=5,PL=5,PH=1.n=7,PL=8,PH=1.n=7,PL=8,PH=1.F=3(n-1)-2PL-PH

局虛虛局局復1234512345671234567二、典型例題例1：計算圖示機構(gòu)自由度(如有復合鉸鏈、局部自由n=7,PL=8,PH=1.n=7,PL=8,PH=1.n=7,PL=8,PH=1.n=5,PL=5,PH=1.n=7,PL=8,PH=1.n=7,PL=8,例2：判別圖示運動鏈能否成為機構(gòu)，說明理由；如要成為機構(gòu)，且保證4構(gòu)件的移動輸出，請?zhí)岢鲂薷姆椒?。?：判別圖示運動鏈能否成為機構(gòu)，說明理由；如要成為機構(gòu)，且第二章平面機構(gòu)運動分析1、速度瞬心及其應(yīng)用（包括瞬心含義、瞬心類型、瞬心表示、機構(gòu)瞬心總數(shù)、各瞬心位置確定、瞬心法應(yīng)用）P56~58一、基本要求二、典型例題2、了解解析法基本思想第二章平面機構(gòu)運動分析1、速度瞬心及其應(yīng)用（包括瞬心例1：圖示四桿機構(gòu)，已知構(gòu)件1以等角速度ω1順時針轉(zhuǎn)動，試在原圖上找出機構(gòu)的所有瞬心，并求構(gòu)件3的速度（包括大小和方向，其中大小列式表達）。P12P23P14P34(P13)(P24)P14P12P23P34P13P24P34P14P12P23

P13P24例1：圖示四桿機構(gòu)，已知構(gòu)件1以等角速度ω1順時針轉(zhuǎn)動，試在P13P12P23

P23

P14P23P34

P12

P24P13P14P24P34

P12P23P13P13P12P23P23P14P23P34P12P2第三章連桿機構(gòu)一、基本要求1、鉸鏈四桿機構(gòu)的定義及基本類型（曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)）P802、四桿機構(gòu)的其它形式（曲柄滑塊機構(gòu)、擺動導桿機構(gòu)、正弦機構(gòu)、正切機構(gòu)等）P83~853、轉(zhuǎn)動副成為整轉(zhuǎn)副的條件（兩種應(yīng)用類型）P874、急回特性P89（1）機構(gòu)極限位置的特征；（2）極位夾角、搖桿擺角、行程速比系數(shù)等概念的含義；（3）急回機構(gòu)的判斷。第三章連桿機構(gòu)一、基本要求1、鉸鏈四桿機構(gòu)的定義及基5、傳力特性P90~91（1）壓力角、傳動角的含義（2）機構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角或最大壓力角的位置（主要對曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)和擺動導桿機構(gòu)）

（3）機構(gòu)的死點位置（包括位置特征，此時的壓力角或傳動角數(shù)值，原動件的選擇）6、平面連桿機構(gòu)的運動設(shè)計（1）已知連桿的三個位置進行四桿機構(gòu)設(shè)計P93（2）按行程速比系數(shù)K進行四桿機構(gòu)設(shè)計（包括曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)和擺動導桿機構(gòu)設(shè)計；特別注意A點軌跡圓的作圖過程）P955、傳力特性P90~91二、典型例題例1：按下述給定條件設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。已知搖桿長度lCD=30mm，擺角Ψ＝80°，機構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.4，且運動過程中搖桿的左極限位置與機架所成的夾角為500。試用圖解法確定曲柄長度lAB、連桿長度lBC和機架長度lAD。二、典型例題例1：按下述給定條件設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。已知搖桿長例2：設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知行程速比系數(shù)k=1.4，滑塊行程H=50mm，偏距e=20mm。（注意：下圖為示意圖，請按比例作圖）例2：設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知行程速比系數(shù)k=1.4，例3：圖示鉸鏈四桿機構(gòu)，已知lAB=50mm，lBC=75mm，lCD=90mm，lAD=107mm，試問：（1）該機構(gòu)的類型是什么？（2）該機構(gòu)是否具有急回特性？若有，作圖表示出極位夾角θ，并計算出行程速比系數(shù)K；（3）畫出該機構(gòu)在圖示位置時的機構(gòu)壓力角α

。例3：圖示鉸鏈四桿機構(gòu)，已知lAB=50mm，lBC=75m例4：圖示六桿機構(gòu)，原動件為曲柄AB，輸出構(gòu)件為滑塊E。試用圖解法求：（1）滑塊E的行程H；（2）判斷該機構(gòu)有無急回特性，作圖量出極位夾角θ的值，并計算行程速比系數(shù)K；（3）畫出圖示位置機構(gòu)的壓力角α；（4）若只改變機構(gòu)曲柄AB的長度，其他尺寸均不變，為了使滑塊E的行程增大1倍，曲柄AB的長度應(yīng)變?yōu)樵瓉淼亩嗌俦?？?：圖示六桿機構(gòu)，原動件為曲柄AB，輸出構(gòu)件為滑塊E。試用第四章凸輪機構(gòu)一、基本要求1、凸輪機構(gòu)的類型（表1-4-1和表1-4-2

）

P116~1172、從動件常用運動規(guī)律(包括基本名詞術(shù)語，常用運動規(guī)律名稱、線圖及其沖擊特性)

P119~1213、圖解法設(shè)計凸輪輪廓（主要掌握尖端、滾子直動從動件盤形凸輪的輪廓設(shè)計思想和兩者的區(qū)別，諸如反轉(zhuǎn)法設(shè)計原理、直動從動件反轉(zhuǎn)后的導路位置特征、滾子型從動件凸輪的基圓、理論輪廓與實際輪廓等）

P123~126第四章凸輪機構(gòu)一、基本要求1、凸輪機構(gòu)的類型（表1-4、凸輪機構(gòu)基本尺寸設(shè)計P129~132

（1）凸輪機構(gòu)壓力角的含義，壓力角對傳力的影響、尖端型與滾子型凸輪機構(gòu)壓力角和位移的表示區(qū)別。（2）壓力角與基圓半徑及偏距之間的定性關(guān)系，從動件偏置方向的正確選擇。（3）滾子半徑的大小對從動件運動規(guī)律的影響。（運動規(guī)律的失真或凸輪輪廓變尖）5、反轉(zhuǎn)法的應(yīng)用4、凸輪機構(gòu)基本尺寸設(shè)計P129~132二、典型例題例1：圖示對心滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的實際輪廓為一圓，圓心在A點，半徑Ｒ＝40mm，凸輪轉(zhuǎn)動方向如圖所示，OA＝25mm，滾子半徑rT＝10mm，試問：（1）畫出凸輪的理論輪廓曲線？（2）凸輪的基圓半徑rb＝？（3）用反轉(zhuǎn)法作出當凸輪沿ω方向從圖示位置轉(zhuǎn)過90o后從動件的位移、壓力角；（4）從動件推程起始位置位于何處？（5）凸輪回轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角是如何分配的？（6）從動件的升距h=?二、典型例題例1：圖示對心滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的實例2：圖示凸輪機構(gòu)，完成下列各題：（1）在圖上作出凸輪的基圓與偏距圓，并標注其半徑rb與e;（2）用反轉(zhuǎn)法作出當凸輪沿ω方向從圖示位置轉(zhuǎn)過60o后從動件的位移s、壓力角α。例2：圖示凸輪機構(gòu)，完成下列各題：例3：圖示尖底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，C點為從動件推程的起始點。完成下列各題：（1）試在圖上作出凸輪的基圓與偏心圓，并標注其半徑rb與e；（2）在圖上作出輪廓上D點與從動桿尖頂接觸時的位移s和壓力角α；（3）在原圖上畫出凸輪機構(gòu)的推程運動角Φ。例3：圖示尖底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，C點為從動件推程的起始例4：圖示為滾子直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，要求：（1）作出凸輪理論輪廓的基圓及偏距圓，并標注基圓半徑rb及偏距圓半徑e；（2）作出圖示位置機構(gòu)的壓力角α及從動件的位移s；（3）找出從動件推程起始位置及從動件升距h。例4：圖示為滾子直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，要求：第五章齒輪機構(gòu)一、基本要求2、齒廓嚙合基本定律的理解（節(jié)圓的概念、傳動比、中心距的表達）P1423、漸開線的性質(zhì)與方程（5個性質(zhì)、向徑的極坐標公式）P1444、漸開線齒廓的嚙合特性（三線合一特性、中心距可分性、嚙合線和嚙合角的概念、一些重要公式等）P145~1461、了解齒輪機構(gòu)的基本類型及其特點（表1-5-1、表1-5-2）P140-P141第五章齒輪機構(gòu)一、基本要求2、齒廓嚙合基本定律的理解（節(jié)5、漸開線標準直齒圓柱齒輪的特征、名稱標記、基本參數(shù)、幾何尺寸計算P146~1496、漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（正確嚙合條件、無齒側(cè)間隙嚙合條件（標準安裝與非標準安裝的區(qū)別與聯(lián)系）、連續(xù)傳動條件（理論嚙合線與實際嚙合線、重合度的定義式計算、單雙齒嚙合））P150、P152、P155~1597、漸開線齒輪的加工（兩大加工方法（仿形法和范成法）、齒條形刀具加工齒輪的運動要求和安裝要求、根切現(xiàn)象、原因、zmin（標準齒輪）、xmin（變位齒輪））P162~1648、齒輪的傳動類型及其選擇P166~1685、漸開線標準直齒圓柱齒輪的特征、名稱標記、6、漸開線標準直9、斜齒圓柱齒輪（兩套參數(shù)及其相應(yīng)用途、當量齒輪與當量齒數(shù)的含義、平行軸斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件）10、圓錐齒輪（大端參數(shù)為標準值、齒廓曲面為球面漸開線、背錐與當量齒輪及當量齒數(shù)的含義、錐齒輪的正確嚙合條件）9、斜齒圓柱齒輪（兩套參數(shù)及其相應(yīng)用途、當量齒輪10、圓錐齒例1：已知一對外嚙合正常制標準直齒圓柱齒輪，模數(shù)m=4，齒數(shù)中z1=25，z2=75，ha*=1，c*=0.25。試求：（1）該對齒輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓、基圓的直徑。（2）若該對齒輪的安裝中心距a’=202mm，求此時的兩輪的節(jié)圓半徑和傳動比。二、典型例題（1）直接代公式（2）根據(jù)中心距可分性原理，得：根據(jù)解得：例1：已知一對外嚙合正常制標準直齒圓柱齒輪，模數(shù)m=4，例2：一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪，已知兩輪的標準中心距a=84mm，i12=2，模數(shù)m=2mm，并且已知ha*=1，c*=0.25，試求：(1)兩輪為標準齒輪時，兩輪的齒數(shù)z1、z2，分度圓半徑，基圓半徑，齒頂圓和齒根圓半徑；(2)若實際中心距a’=88mm，此時節(jié)圓半徑、嚙合角分別為多少？若要保證無側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用何種傳動類型？（1）根據(jù)解得：（2）根據(jù)解得：選擇正傳動例2：一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪，已知兩輪的標準中心距a例3:用一標準齒條型刀具加工一齒數(shù)為14個齒的標準齒輪，已知齒條的模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，ha*=1，c*=0.25，刀具在切制齒輪時的移動速度v刀=2mm/s。試求：（1）刀具中線離輪坯中心的距離L為多少？輪坯每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)為多少？（2）計算被加工齒輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df和基圓直徑db。（3）該齒輪是否會發(fā)生根切？如果會產(chǎn)生根切，應(yīng)如何避免？（1）因為加工的是標準齒輪，所以根據(jù)解得：（3）因為所以齒輪加工會產(chǎn)生根切，應(yīng)采用正變位，且例3:用一標準齒條型刀具加工一齒數(shù)為14個齒的標準齒輪，已知例4:圖示滑移直齒輪變速機構(gòu)。已知z1=z2=36，z3=30，z4=45，這兩對齒輪的其它參數(shù)均相同：m=2mm，α=20?，ha*=1，c*=0.25；安裝中心距a′=75mm。要求：（1）確定該變速機構(gòu)的兩檔傳動比大小。（2）確定齒輪1、2及齒輪3、4的傳動類型。（3）求配對齒輪1、2的節(jié)圓半徑大小及嚙合角。（4）若齒輪3、4采用標準直齒圓柱齒輪，求兩輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓及基圓半徑的大小。例4:圖示滑移直齒輪變速機構(gòu)。已知z1=z2=36，例5:一對漸開線外嚙合標準直齒圓柱齒輪，要求傳動比i=4，標準安裝中心距a=200mm。已知小齒輪齒數(shù)z1=20，標準參數(shù)

=20°，ha*=1，c*=0.25。試確定：（1）大齒輪齒數(shù)z2，兩輪分度圓直徑、基圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑；（2）若按實際安裝中心距a

=205mm進行安裝，其嚙合角

和節(jié)圓半徑r1

、r2

又各為多少？（3）計算a

=205mm安裝下的重合度，說明此安裝是否滿足齒輪的連續(xù)傳動條件。注：重合度計算公式例5:一對漸開線外嚙合標準直齒圓柱齒輪，要求傳動比i=4，第六章輪系一、基本要求1、輪系的類型（定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系、周轉(zhuǎn)輪系的兩種類型、周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的名稱及運動特點）P190~1912、定軸輪系的傳動比計算（包括大小的計算和方向的確定）P192~1943、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算（包括基本思路、通用的計算公式、使用公式的注意事項）P197~1994、混合輪系的傳動比計算P203~204第六章輪系一、基本要求1、輪系的類型（定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系二、典型例題例1：圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z3=20，z3′=36，z4=24，n1=100rpm，n4=300rpm，方向如圖，求系桿的轉(zhuǎn)速nH。（12分）例2：圖示混合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)如括號內(nèi)所示，求傳動比iIH。二、典型例題例1：圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z3=2例3：如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：方向如圖所示，試求系桿H的轉(zhuǎn)速大小及方向。（14分）例4：圖示輪系中，已知蝸桿1為雙頭左旋蝸桿z1=2，順時針旋轉(zhuǎn)，蝸輪2的齒數(shù)z2=60，其余各輪齒數(shù)為：z2’=40，z3=30，z3’=50，z4=20。試求該輪系的傳動比i1H及H轉(zhuǎn)向。例3：如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：方向如圖所示，試求系桿例5：如圖所示的輪系，已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1，系桿H的轉(zhuǎn)速nH，轉(zhuǎn)向如圖，各輪齒數(shù)z1、z3、z5、z6。求齒輪6的轉(zhuǎn)速大小及方向。例6：圖示混合輪系，已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1，轉(zhuǎn)向如圖，各齒輪齒數(shù)z1、z2、z3、z4、z4

、z6、z7、z9。求系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小及方向。例5：如圖所示的輪系，已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1，系桿H的轉(zhuǎn)速nH第十章機械動力學與機械平衡一、基本要求1、機械系統(tǒng)在3個不同的運轉(zhuǎn)階段，驅(qū)動力與阻力作功的情況變化以及系統(tǒng)動能的變化情況（啟動階段、穩(wěn)定運行階段、停車階段）P260~2612、機械速度波動的類型及其調(diào)節(jié)方法（周期性速度波動（飛輪）、非周期性速度波動（調(diào)速器）

）P2653、飛輪設(shè)計指標（包括

m（nm）、δ，以及它們與

max、min的關(guān)系）P2614、飛輪的近似設(shè)計（關(guān)鍵是[W]的確定）P267第十章機械動力學與機械平衡一、基本要求1、機械系統(tǒng)在3個5、剛性轉(zhuǎn)子的平衡類型（靜平衡、動平衡）P269~2716、剛性轉(zhuǎn)子的平衡條件（靜平衡條件、動平衡條件）7、剛性轉(zhuǎn)子的平衡方法（靜平衡方法、動平衡方法）8、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡設(shè)計5、剛性轉(zhuǎn)子的平衡類型（靜平衡、動平衡）P269~2716二、典型例題例1：在某機械系統(tǒng)中，取其主軸為等效構(gòu)件，平均轉(zhuǎn)速nm=1000r/min，等效驅(qū)動力矩Md(

)如圖所示。設(shè)等效阻力矩Mr為常數(shù)，且除飛輪以外其他構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量均忽略不計，要求速度不均勻系數(shù)=0.05。試求：（1）等效阻力矩Mr的值；（2）主軸的最大轉(zhuǎn)速nmax、最小轉(zhuǎn)速nmin及其相應(yīng)位置；（3）安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF。二、典型例題例1：在某機械系統(tǒng)中，取其主軸為等效構(gòu)件，平均轉(zhuǎn)

例3：有一冷輾螺栓頭的自動機械，其主軸回轉(zhuǎn)兩周為一個運動循環(huán)。以主軸為等效