《機電液控制技術》教學大綱ElectrohydraulicControlTechnique一、課程基本信息課程代碼：051308學時：32學分：2.0考核方式：考查，平時成績占總成績的30%。中文簡介：機電液控制技術課程是機電專業(yè)的一門專業(yè)選修課。它是機電一體化人才所需的有關流體傳動與控制知識結構的重要組成部分，課程主要研究液壓伺服與比例控制系統(tǒng)理論及其應用，同時是一門融合了機械技術、電子技術、液壓技術、控制理論的交叉學科。該課程緊密聯(lián)合實際、控制理論的方法與觀點貫穿始終、機電液一體化是其三個顯著的特點。該課程是在液壓傳動和自動控制技術基礎上發(fā)展起來的一門較新的科學技術，目前已在國民經(jīng)濟的各個領域得到了廣泛的應用。本課程的任務是使學生掌握機電液控制系統(tǒng)的基本理論、常用控制技術和典型機電系統(tǒng)的工作原理。學習如何將現(xiàn)代傳感檢測、信息處理等領域中的相關技術綜合應用于機械、電子和流體系統(tǒng)，學習機電液控制系統(tǒng)中的各種設計方法和應用技巧。進而提高綜合應用能力，為設計和分析機電液控制系統(tǒng)打下堅實的基礎。二、教學目的與要求通過本課程的學習，學生應能達到下列要求：1.掌握機電液控制系統(tǒng)的基本理論、常用控制技術和典型機電系統(tǒng)的工作原理；2.學習如何將現(xiàn)代傳感檢測、信息處理等領域中的相關技術綜合應用于機械、電子和流體系統(tǒng)及機電液控制系統(tǒng)中的各種設計方法和應用技巧；3.機電液控制系統(tǒng)中的各種設計方法和應用技巧；4.通過實例學習，初步具備機電液控制系統(tǒng)系統(tǒng)的開發(fā)能力綜合應用能力。下列內(nèi)容可以安排討論：1.典型應用專題實例：如飛行高度和液位控制系統(tǒng)；2.機電液傳動方式的比較與現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展趨勢。三、教學方法與手段主要是采用課堂演示講授和學生上機練習的手段。采用多媒體教學方法。利用課堂討論深入教學內(nèi)容的理解，利用網(wǎng)絡平臺調(diào)查研究，采用設問、提問和鼓勵學生自行分析等與學生互動的方式，充分調(diào)動學生的聽課主動性，啟發(fā)學生積極思維。四、教學內(nèi)容及目標 教學內(nèi)容教學目標學時分配第一章緒論21.液壓伺服與比例系統(tǒng)的組成與工作原理

理解2.液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的分類

理解3.電液控制系統(tǒng)的基本組成及特點理解4.液壓伺服與電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展與應用

理解重點與難點:液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的組成及工作原理

。衡量學習是否達到目標的標準:理解機電液控制系統(tǒng)的控制方法第二章控制理論基礎

31.數(shù)學模型掌握2.典型環(huán)節(jié)掌握3.穩(wěn)定性掌握4.穩(wěn)態(tài)誤差

掌握5.頻率特性

6.控制系統(tǒng)性能校正重點與難點:控制系統(tǒng)的數(shù)學模型構建、頻率特性分析和性能校正衡量學習是否達到目標的標準:理解控制系統(tǒng)的數(shù)學建模和性能分析方法第三章電液伺服閥41.電液伺服閥的組成

掌握2.電液伺服閥的分類

掌握3.伺服閥液壓放大器的靜特性分析

掌握4.常用電液伺服閥

掌握5.電液伺服閥的主要性能指標

掌握重點與難點:電液位置控制系統(tǒng)的基本分析方法，具有彈性負載的位置伺服控制系統(tǒng)的分析方法，電液速度控制系統(tǒng)的分析方法，電液力（壓力）控制系統(tǒng)的分析方法，滯后校正，速度反饋校正，加速度反饋校正，幾種速度控制方式。電液伺服系統(tǒng)的控制器設計方法。衡量學習是否達到目標的標準:掌握電液位置控制系統(tǒng)的基本分析方法第四章液壓動力元件

41.四邊閥控制液壓缸掌握2.四邊閥控制液壓馬達

掌握3.雙邊閥控制液壓缸掌握4.泵控液壓馬達

掌握重點與難點:四通閥控液壓缸、液壓馬達；三通閥控差動缸；泵控液壓馬達衡量學習是否達到目標的標準:掌握四通閥控液壓缸、液壓馬達；三通閥控差動缸；泵控液壓馬達第五章液壓伺服系統(tǒng)

21.機液伺服系統(tǒng)

掌握2.電液伺服系統(tǒng)

掌握重點與難點：電液伺服系統(tǒng)衡量學習是否達到目標的標準:理解機液伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)的控制原理第六章典型液壓伺服系統(tǒng)舉例21.液壓缸速度控制系統(tǒng)掌握2.汽車轉向助力裝置理解3.撒鹽車電液伺服系統(tǒng)

理解4.水平連鑄電液伺服系統(tǒng)

理解5.跑偏控制伺服系統(tǒng)

理解6.液壓壓下伺服系統(tǒng)

理解7.卷取機恒張力控制系統(tǒng)

理解重點與難點：典型液壓系統(tǒng)的控制原理衡量學習是否達到目標的標準:理解典型液壓系統(tǒng)的控制流程第七章電液比例容積控制

41.容積泵的基本控制方法

理解2.電液比例排量調(diào)節(jié)型變量泵和變量馬達掌握3.電液比例壓力調(diào)節(jié)型變量泵

掌握4.電液比例流量調(diào)節(jié)型變量泵

掌握5.電液比例壓力和流量調(diào)節(jié)型變量泵

掌握6.二次靜壓調(diào)節(jié)技術

理解重點與難點：電液比例容積控制的控制邏輯衡量學習是否達到目標的標準:理解電液比例的壓力、流量和排量的控制方法第八章電液比例控制基本回路

41.比例壓力控制回路掌握2.電液比例速度控制回路掌握3.電液比例方向速度控制回路掌握4.比例復合回路理解5.應用于比例節(jié)流的壓力補償回路理解重點與難點：電液比例控制回路的工作原理衡量學習是否達到目標的標準:理解電液比例控制回路的工作原理第九章

電液比例控制技術的工程應用31.電液比例控制技術在鋼管水壓試驗機上的應用理解2.電液比例控制技術在CVT中的應用理解3.管擰機浮動抱鉗夾緊裝置電液比例控制系統(tǒng)理解4.帶鋼對中裝置電液比例控制系統(tǒng)理解5.矯直機比例控制系統(tǒng)理解6.飛機攔阻器電液比例控制系統(tǒng)理解7.風力發(fā)電機的變槳距比例控制系統(tǒng)理解重點與難點：電液比例控制技術的工程應用的控制邏輯衡量學習是否達到目標的標準:理解典型電液比例控制技術的工程應用案例五、推薦教材和教學參考資源1.教材：[1]宋錦春，陳建文.液壓伺服與比例控制[M]，北京：高等教育出版社，20132.參