國外履帶起重機的新技術(shù)、新思想王欣大連理工大學2005年11月01日1索引Manitowoc產(chǎn)品Liebherr產(chǎn)品吊裝方案模擬軟件Demag產(chǎn)品2一、Manitowoc產(chǎn)品1.1產(chǎn)品系列18000型21000型16000型型號噸位1117322291555136777181888200999250150002501600040022504501800060075321000超起400750907－－－－－－－4503一、Manitowoc產(chǎn)品生產(chǎn)用起重機(中小噸位)

自重大外形尺寸大單繩速度快功率高帶超起桅桿，實現(xiàn)全部自起臂(Demag,Liebherr需超起配重或側(cè)向支腿)型號功率(kW)單繩速度(rpm)18000CC2800-144738316512011122222504一、Manitowoc產(chǎn)品1.2液壓與電氣系統(tǒng)全閉式液壓泵控系統(tǒng)，電比例控制EPIC電子控制系統(tǒng)5一、Manitowoc產(chǎn)品數(shù)字式屏幕顯示居多圖形式屏幕改進吊車信息子屏幕(駕駛員可以在8類信息中選擇3類顯示)CANBus攝像監(jiān)控壓力校準吊車信息故障診斷卷筒參數(shù)接地壓力6無線傳輸力限器(用于18000，16000，555型)卷揚結(jié)構(gòu)相同，繩槽表面殼體可拆換，適用不同繩徑一、Manitowoc產(chǎn)品7一、Ma融ni桿to稿wo肢c產(chǎn)品1.潛3結(jié)構(gòu)臂節(jié)贏連接(自動沃對中工快速查連接)同型住號不每同產(chǎn)拋品，劉部件亭具備餐互換款性不同鼠型號鏡，配款重具諸備互填換性88條履踏帶結(jié)苗構(gòu)(2形10史00型)一、Ma共ni什to忍wo閃c產(chǎn)品14.5m14.0m不同記的接食地模戶式寬模傍式窄模氣式14.0m9.1m9一、Ma膊ni嬌to縣wo尺c產(chǎn)品縱向嗽支腿側(cè)向展支腿10一、Ma存ni倆to憲wo顧c產(chǎn)品車架鴉結(jié)構(gòu)(1病80憤00型)11一、Ma票ni揚to縣wo蘇c產(chǎn)品1.漠4工作脾條件工作忌坡度糕：0.浴5度(1裂%)10測0%帶載姨行走選，原底地轉(zhuǎn)恩彎(考慮填地面魚承受脂能力)1.血5超起配重體小車兼可為息被動堤式，炎無驅(qū)暴動超起幟桅桿霸作為碗標準界型配獲備考慮璃運輸雅，配抓重分晴級12一、Ma床ni舉to裝wo調(diào)c產(chǎn)品1.稼6運輸單與拆折裝上下炸車分烏離運坊輸(1想80枝00型以樹上)上車訓前后鍛分離慎運輸(2棒10楊00型以科上)實現(xiàn)抬部分綱自裝抓拆21傅00還0型需栗要輔武助吊車15欲0噸汽泛車吊配重先不自夫裝13一、Ma率ni推to徒wo系c產(chǎn)品1.勵7國內(nèi)綱銷售能分布噸位型號數(shù)量250272999M2501013200(207)41004225033002250131546003450460036004600R2180002主要背分布頁在電躁力建館設(shè)企嗽業(yè)14二、Li類eb唯he漢rr產(chǎn)品2.乎1概述國際奇先進喜水平矛的代表69年成各立，舅職工20犁80慰8人，圣其中委設(shè)計壟人員20倆0人銷售勤量14放00臺/年(全地炕面、綿履帶泛起重快機)銷售停額80億歐膝元/年型號噸位LR1100104LR1160160LR1200200LR1250250LR1280280LR1350200LR1400400－LR11200超起400350/6m1200－－－－350LR175060075015二、Li碌eb亡he桿rr產(chǎn)品2.繁2主機寨薄板賴高強介結(jié)構(gòu)上蓋裳板25聾mm下蓋幻玉板30灑mm梁高15舟00掌mm履帶筍架結(jié)屢構(gòu)LR冤17補50為例履帶澤板結(jié)犧構(gòu)板厚丑中間35端mm兩邊12構(gòu)mm轉(zhuǎn)臺履帶車架16二、Li掏eb煌he明rr產(chǎn)品2.壇3超短翠副臂零工況蜘、副亭臂+副臂緒工況17二、Li岡eb狠he嗽rr產(chǎn)品2.粥3無級練工作2)懸掛自式超梯起配亭重水功平豎貼直方鄭向無盾級調(diào)漸整1)塔式胞工況惡主臂悟無級慶變幅47～87°(起重教性能思插值弟計算)18二、Li蚊eb塘he伯rr產(chǎn)品3)超起雅配重翻小車軟水平敗方向繭無級滑調(diào)整配重賊小車敢旋轉(zhuǎn)19二、Li紅eb錢he稿rr產(chǎn)品2.則4回轉(zhuǎn)朱與行帳走機已構(gòu)標準滔型－謹單驅(qū)超起口型－席雙驅(qū)小車義超起臣型－恭三驅(qū)行走貨機構(gòu)標準季配備倉－雙釋驅(qū)四驅(qū)販作為唱可選起件回轉(zhuǎn)闖機構(gòu)20二、Li飼eb鋼he近rr產(chǎn)品2.擠5發(fā)動恩機安斑裝上下盒帶機浴罩，耳隔音帆保護21二、Li導eb飾he軌rr產(chǎn)品2.姜6支腿草作業(yè)掌方式無履焦帶式糠支腿捎作業(yè)22二、Li棄eb勸he慶rr產(chǎn)品側(cè)向山支腿氣作業(yè)23二、Li患eb觸he遍rr產(chǎn)品24二、Li跌eb市he財rr產(chǎn)品2.相6起臂標準土型長臂汁需增賴加側(cè)況向支稱腿側(cè)向凍起臂超起盼型實現(xiàn)易全部狹自起背臂25二、Li范eb探he哥rr產(chǎn)品2.網(wǎng)7自裝中小丟噸位配重導自裝大噸閥位(>圈60烤0噸)配重港不自患裝26二、Li款eb蒼he獲rr產(chǎn)品起升治機構(gòu)津與車角身壓圈重自換裝27二、Li矩eb啄he克rr產(chǎn)品主機娃自頂養(yǎng)升與見臂架儀自裝先裝抓上銷脅軸，叔后裝希下銷宣軸油缸展行程畢長28二、Li呼eb宏he暗rr產(chǎn)品2.閥8試驗中石害油一溝建公民司LR標17亞50在德丑國的12宜5％超起試驗側(cè)向12疤5％試燦驗，起淘重量94叼0t配重22雨0t弱+9授5t，超猛起配徹重40袖0t澇×2磨0m(工作佳配重)試驗營工況娛－主臂49彎m,幅度9m院,起重辛量75年0t29二、Li涉eb鴉he演rr產(chǎn)品側(cè)向喊試驗超起消配重吊重土塊94您0t體積懼小30二、Li繁eb槍he剃rr產(chǎn)品LR陣13攪50產(chǎn)品繳試驗悉情況31二、Li饅eb壤he寬rr產(chǎn)品2.澡9銷售丈分布LR繭17同50分布10臺亞挽洲(6臺中刮國)3臺美渴國1臺南但美2臺中慘東18臺歐飼洲LR宣13涼50共33臺，5臺中編國32三、De震ma地g產(chǎn)品3.津1產(chǎn)品爐系列原屬脾于Ma派nn世es犯ma鞋nn集團服，25年業(yè)眠績國內(nèi)蒸擁有南量15顏0臺型號噸位CC20050CC28080CC400100CC1500275CC2000300CC2200330超起－－－－290/10m350型號噸位超起CC2500383CC2800600CC5800800－CC880045010001250600－CC1260016001250t現(xiàn)出終售給Te湯re丘x集團(世界驕第三細大建藥筑機鬼械商)33三、De怠ma舍g產(chǎn)品3.達2臂節(jié)快截面墓的通塘用性2,定4m伏C逢C2綢00旺0-乎13,碧0m瘡C屯C2哨20待0CC庫25舞00往CC憲28搞00收-1無CC賽58病003,成5m券C筒C8濫80墾04,榮0m窩C烘C1匹26饑003.賣3配重宇的通搖用性(5仿0～10招00噸級,配重10比t/塊)34三、De賄ma感g(shù)產(chǎn)品3.伶4超起磚配重六與轉(zhuǎn)妻臺的柔性齊連接35三、De末ma遼g產(chǎn)品3.伍4臂節(jié)食連接須的改怠進多個廚連接鏈面，悉減小悼軸徑36三、De引ma亞g產(chǎn)品3.盼4上下挪車快扒速拆煉裝37三、De元ma貍g產(chǎn)品3.閱5單位株承載競力高38三、De搞ma危g產(chǎn)品3.億6銅CC脆58撫00全新舟產(chǎn)品05年底主到天扇津(火電枝公司顏購置)下車釣與眾寸不同加環(huán)占軌超匪起，粒雙臂方架聯(lián)扔合，仇起重需量達16繭00枕t支腿作業(yè)履帶作業(yè)支腿梁合并運輸39四、司吊裝味方案貼模擬嗚軟件4.季1功能根據(jù)便吊裝克工況救給出鹿一個杏或多飛個吊渾裝方至案已知險吊裝菠工況虛：幅孫度、紫高度免、起愚重量吊裝趨方案酷：臂揮長，慢工作廁角度沈，配神重情舉況，工況(超起狀、標轟準型)(主臂傳、固岸副、誤塔副惜工況)4.察2實現(xiàn)普方法該機賞型數(shù)停據(jù)庫消，計櫻算、粒模擬訂顯示(二維昌、三禁維)40四、嚇吊裝閥方案垂模擬帶軟件4.甚3程序查界面央舉例Ma掛ni幣to抗wo鍛c三維桶顯示動作演示起重機參數(shù)輸入障礙物參數(shù)輸入載荷參數(shù)輸入載荷障礙物超過工作范圍有報警提示圖標避顯示回轉(zhuǎn)淚，變致幅行走久，起背升形狀斯，數(shù)饅量尺寸形狀勻，尺會寸高度重心棗位置按比呼例顯鑼示，萍可直蒜接更蕉改圖猛形中聲尺寸吊裝猾工況侄輸入吊裝季方案顯示則與選句擇41四、烤吊裝疲方案繡模擬潔軟件Li取eb陜he共rr二維頭顯示吊裝授工況接地牙比壓主臂副臂超起展主臂超起逗副臂輸入鄰的參肅數(shù)重心將位置倍率當前匆載荷額定撐載荷幅度主臂良角度起升拿高度超起智桅桿遍角度mi田n當前紫值ma蝦x超起犧配重mi稼n當前支值ma屑x回轉(zhuǎn)趴角度超過寫工作座范圍有報陜警提剃示n=6Q=100tQmax=120t85m118o116o115o4t0t77t主臂長度49m副臂長度30m配重100t車身壓重50t超起配重0t,20m15m,20m,2