§5.2使用起保停電路的編程方法根據(jù)順序功能圖來設計梯形圖時，可以用輔助繼電器M來代表步。某一步為活動步時，對應的輔助繼電器為ON，某一轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，前級步變?yōu)椴换顒硬健：芏噢D(zhuǎn)換條件都是短信號，即它存在的時間比它激活的后續(xù)步為活動步的時間短，應此，應使用有記憶（保持）功能的電路來控制代表步的輔助繼電器。起、保、停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的指令，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類指令，可以用于任意型號的PLC?！?.2使用起保停電路的編程方法根據(jù)順序功能圖來設計1設計起保停電路的關鍵：找出它的啟動條件和停止條件；轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則：轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是它的前級步為活動步，并且滿足相應的轉(zhuǎn)換條件，停止條件是，后續(xù)步活動時，前級步應停止。設計起保停電路的關鍵：找出它的啟動條件和停止條件；25.2.1單序列的編程方法圖5-12是某小車運動示意圖、順序功能圖和利用起保停電路設計的梯形圖。設小車在初始位置時停在右邊，限位開關X2為ON。按下啟動按鈕X3后，小車向左運動，碰到限位開關X1時，變?yōu)橛倚?；返回限位開關X2處，變?yōu)樽笮?，碰到限位開關X0時，變?yōu)橛倚?，返回起始位置后停止運動。一個工作周期可以分為一個初始步和4個運動步。5.2.1單序列的編程方法3使用起保停電路的編程方法ppt課件4注意：1、PLC開始運行時，應將M0置為ON，否則系統(tǒng)無法工作，故將M8002的常開觸點與M0的啟動電路（由M4和X2的常開觸點串聯(lián)而成）并聯(lián)。2、設計梯形圖的輸出電路部分：（1）某一輸出量僅在某一步中為ON，可以將它們的線圈分別與對應步的輔助繼電器的線圈并聯(lián)。（2）某一輸出繼電器在幾步中都應為ON，應將代表各有關步的輔助繼電器的常開觸點并聯(lián)后，驅(qū)動該輸出繼電器的線圈。如圖5-12中，Y0在步M1和M3中都應為ON，故將M1和M3的常開觸點并聯(lián)后，來控制Y0線圈。注意：55.2.2選擇序列的編程方法人行橫道處的交通信號燈示意圖如圖5-13所示，按下按鈕X0，交通燈將按順序功能圖所示的順序變化，圖5-14是用STL指令設計的梯形圖。5.2.2選擇序列的編程方法人行橫道處的交6為了實現(xiàn)在最后一步返回初始狀態(tài)，在梯形圖中用起保停電路和啟動、停止按鈕來控制M10，按下啟動按鈕X0，M10變?yōu)镺N并保持，按下停止按鈕X1，M10變?yōu)镺FF，但是系統(tǒng)不會馬上返回初始步，因為M10只是在步M8之后起作用。交通燈的閃動是用周期為1s的時鐘脈沖M8013的觸點實現(xiàn)。1、選擇序列的分支的編程方法如果某一步的后面有一個由N條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)換到不同的N步去，應將這N個后續(xù)步對應的輔助繼電器的常閉觸點與該步的線圈串聯(lián)，作為接觸該步的條件。如圖5-13中，M8之后有一個選擇序列的分支，當它的后續(xù)步M0、M1和M5變?yōu)榛顒硬綍r，它應變?yōu)椴换顒硬?。只需將M0和M1或M0和M5的常閉觸點與M8的線圈串聯(lián)。為了實現(xiàn)在最后一步返回初始狀態(tài)，在梯形圖中用72、選擇序列合并的編程方法對于選擇序列的合并，如果某一步之前有N個轉(zhuǎn)換（即有N條分支在該步之前合并后進入該步），則代表該步的輔助繼電器的啟動電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級步對應的輔助繼電器的常開觸點與相應轉(zhuǎn)換條件對應的觸點或電路串聯(lián)而成。在圖5-13中，步M1和步M5之前有一個選擇序列的合并，當步M0為活動步（M0為ON）并且轉(zhuǎn)換條件X0滿足，或步M8為活動步，并且轉(zhuǎn)換條件M10滿足，步M1和步M5都應變?yōu)榛顒硬剑纯刂芃1和M5的起保停電路的啟動條件應為M0*X0+M8*M10，對應的啟動電路由兩條并聯(lián)支路組成，每條支路分別由M0，X0和M8，M10的常開觸點串聯(lián)而成。2、選擇序列合并的編程方法8使用起保停電路的編程方法ppt課件95.2.3并行序列的編程方法1、并行序列的分支的編程方法并行序列中各單序列的第一步應同時變?yōu)榛顒硬?。在圖5-13中，步M0之后有一個并行序列的分支，當步M8為活動步并且轉(zhuǎn)換條件M10滿足，或步M0為活動步并且轉(zhuǎn)換條件X0得到滿足，都應轉(zhuǎn)換到步M1和步M5，M1和M5應同時變?yōu)镺N，這是用邏輯關系式M0*X0+M8*M10對應的電路同時作為控制M1和M5的起保停電路的啟動電路實現(xiàn)。2、并行序列的合并的編程方法步M8之前有一個并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是所用的前級步（即步M4和M7）都是活動步和轉(zhuǎn)換條件T5滿足。由此可知，應將M4，M7和T5的常開觸點串聯(lián)，作為控制M8的起保停電路的啟動電路。5.2.3并行序列的編程方法1、并行序列的分支的編程方法105.2.4僅有兩步的閉環(huán)處理如果在順序功能圖中有僅由兩步組成的小閉環(huán)（圖5-15a），用起保停電路設計的梯形圖不能正常工作。5.2.4僅有兩步的閉環(huán)處理11改進措施：1、問題主要出現(xiàn)在步M2既是步M3的前級步，又是它的后續(xù)步。在小閉環(huán)中增設一步，它后面