工業(yè)機器人典型案例應用學習通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年EIO文件保存后需要修改或創(chuàng)建新的IO信號時，可以用（

）打開

參考答案:

正確

OFFs功能和Reltool功能效果完全一致，沒有任何區(qū)別。

參考答案:

正確

TP只能顯示預先設定的文本，無法顯示其他變量。

參考答案:

錯誤

一個完整的點焊機器人系統(tǒng)由操作機、控制系統(tǒng)和點焊焊接系統(tǒng)三部分組成。

參考答案:

錯誤

上圖紅色部分程序的運行速度取決于參數v100的tcp速度

參考答案:

正確

使用CrobT()指令，需要在示教器中首先調用____指令。

參考答案:

正確

使用了SetVel指令后，速度限制只會在該指令后一條程序生效，之后恢復成原速。

參考答案:

錯誤

在ABB機器人中只有num數值類型可以組成數組

參考答案:

工具坐標系和工件坐標系

在ABB機器人中如果需要使用外部的模擬量輸入信號觸發(fā)中斷。那么可以用到以下那個指令?

參考答案:

工具坐標系和工件坐標系

在ABB機器人中觸發(fā)了中斷程序之后，機器人程序會被中斷不再繼續(xù)運行。

參考答案:

工具坐標系和工件坐標系

在ABB機器人數組的索引值只能從1開始

參考答案:

工具坐標系和工件坐標系

在Arc生產屏幕中將“使用焊接速度”功能鎖定后，機器人焊接程序將使用speeddata數據中的速度運行。

參考答案:

邊緣寬度,邊緣亮度,平滑度,屈光度調節(jié)旋鈕,正確,對,正確,false,字符型；,錯,光圈,快門,曝光補償,ISO,開始時間,結束時間,錯,透視,旋轉,縮放,變形,斜切,透明度,在設置菜單{顯示設置}屏幕的{LCD設置}項目中選擇{否},綠豆

在Arc生產屏幕中將“焊接啟動”功能鎖定后，機器人焊接程序無法執(zhí)行

參考答案:

邊緣寬度,邊緣亮度,平滑度,屈光度調節(jié)旋鈕,正確,對,正確,false,字符型；,錯,光圈,快門,曝光補償,ISO,開始時間,結束時間,錯,透視,旋轉,縮放,變形,斜切,透明度,在設置菜單{顯示設置}屏幕的{LCD設置}項目中選擇{否},綠豆

在Arc生產屏幕調節(jié)里面weavedata數據里面可以調節(jié)哪些參數

參考答案:

邊緣寬度,邊緣亮度,平滑度,屈光度調節(jié)旋鈕,正確,對,正確,false,字符型；,錯,光圈,快門,曝光補償,ISO,開始時間,結束時間,錯,透視,旋轉,縮放,變形,斜切,透明度,在設置菜單{顯示設置}屏幕的{LCD設置}項目中選擇{否},綠豆

在Arc生產屏幕調節(jié)里面welddata數據里面可以調節(jié)哪些參數

參考答案:

邊緣寬度,邊緣亮度,平滑度,屈光度調節(jié)旋鈕,正確,對,正確,false,字符型；,錯,光圈,快門,曝光補償,ISO,開始時間,結束時間,錯,透視,旋轉,縮放,變形,斜切,透明度,在設置菜單{顯示設置}屏幕的{LCD設置}項目中選擇{否},綠豆

在機器人程序編寫中可以單獨調用robtarget中的所有組件數據有

參考答案:

CALL,對,錯誤,正確,主程序,子程序,中斷程序,錯誤,OB,對,正確,目標點數據,對,錯,錯誤,自動,對

在機器人程序編寫中可以單獨調用robtarget中的所有組件數據有

參考答案:

PERS

在焊接機器人中，weavedata中的焊接速度是指什么？

參考答案:

光電式增量碼盤,較精密的電位器,可顯示血管的走行,正確,機械危險、輻射危險、熱危險,短路保護,汽車起步時將發(fā)動機與傳動系平順地接合，確保汽車平穩(wěn)起步,在換擋時將發(fā)動機與傳動系分離，減少變速器中換擋齒輪之間的沖擊,限制傳動系所承受的最大轉矩，防止傳動系各零件

在焊接機器人中，weavedata可以根據什么信息來設置？

參考答案:

光電式增量碼盤,較精密的電位器,可顯示血管的走行,正確,機械危險、輻射危險、熱危險,短路保護,汽車起步時將發(fā)動機與傳動系平順地接合，確保汽車平穩(wěn)起步,在換擋時將發(fā)動機與傳動系分離，減少變速器中換擋齒輪之間的沖擊,限制傳動系所承受的最大轉矩，防止傳動系各零件

在焊接機器人中，weavedata的主要作用是什么？

參考答案:

光電式增量碼盤,較精密的電位器,可顯示血管的走行,正確,機械危險、輻射危險、熱危險,短路保護,汽車起步時將發(fā)動機與傳動系平順地接合，確保汽車平穩(wěn)起步,在換擋時將發(fā)動機與傳動系分離，減少變速器中換擋齒輪之間的沖擊,限制傳動系所承受的最大轉矩，防止傳動系各零件

在生產屏幕里面調節(jié)的welddata數據在焊接程序中會立即生效。

參考答案:

正確

在編寫中斷程序時，寫了如下程序，發(fā)現中斷信號DI_1信號第一次變換時，程序tWrite可以正常運行，之后DI_1信號再次變換卻無法運行程序，應該如何解決該問題？

參考答案:

正確

在編寫程序時，可以創(chuàng)建多個main程序。

參考答案:

錯誤

在起弧成功前焊絲以較慢的速度伸出

參考答案:

加快,燒壞導電嘴,余高增大,對,同步,6~10,熔化,越大;減少;越快,正確,等于,對,正確,錯,正確;,減少

如圖所示，加載EIO文件需要選擇（

）

參考答案:

Tab

如圖所示，加載EIO文件需要選擇（

）

參考答案:

SYSPAR,錯,錯誤,vrayIES燈,錯,stm32f10x_tim.h,source/etc/profile;,XHR,對,控制面板,正確,RasterWorkspaceFactory,umount,HEX,正確

如果在moveL指令中使用了Reltool功能，同時建立了一個工件坐標且坐標z軸豎直向上，那么此時從p1出發(fā)運行MoveL(Reltool(p1,0,0,50))指令，機器人一定會豎直向上運行50。

參考答案:

mm,對,對,對,B當前使用的工具坐標系,當前使用的工具坐標系,工具坐標,正確,500mm/s,工具坐標偏移,15,Z方向移動50,Z方向轉動90度,錯,錯,Y軸的偏移量

對焊接、噴漆等工作，機器人的末端執(zhí)行器在運動過程中直接與外界位置相接觸。

參考答案:

正確

弧焊機器人TCP設在焊槍尖頭，激光焊接機器人TCP設在激光加工頭頂端。

參考答案:

T###正確

弧焊機器人TCP設在焊槍尖頭，激光焊接機器人TCP設在激光加工頭頂端。

參考答案:

正確

所有ABB工業(yè)機器人都帶有RobotWareArc生產屏幕

參考答案:

正確

搬運工具通常有以下哪些種類

參考答案:

基本文字,資料文字,說明文字,廣告文字,1）長大笨重貨物的裝卸搬運設備，包括門式起重機、橋式起重機、汽車起重機、輪胎起重機和履帶起重機等。2）散裝貨物的裝卸搬運設備，包括抓斗起重機、裝卸機、鏈斗裝車機和輸送機等。3）成件包裝貨物的裝卸搬運設備，包括叉車、牽

數據類型為Jointtarget的機器人目標點，可以對其X,Y,Z方向上的偏移值進行調用

參考答案:

錯誤

本例中機器人作為______，焊接電源作為_____。

參考答案:

正確

機器人控制中針對不同的焊接方式提供相應的軟件包，該軟件包會提供________等專用功能。

參考答案:

正確

機器人焊接進入起弧階段后送氣信號才開始

參考答案:

DO,DI,正確,氣流強度,錯,對,錯誤,AO,錯,正確,80,√,對,正確,Purge_time清槍吹氣時間,Preflow_time預吹氣時間,Postflow_time尾氣吹氣時間

機器人碼垛工作站項目描述

參考答案:

搬運工具,機器人本體,碼垛工作臺,控制柜,一進一出,一進兩出,兩進兩出,四進四出,一進一出,一進兩出,兩進兩出,四進四出,龍門式,關節(jié)式,擺臂式,錯誤,全面式碼垛,集中式碼垛,全面式,集中式,A.①②,TGM765S-ET,①②,創(chuàng)建和布局碼垛機器人工作站

焊接完成后送氣工作會立刻自動停止

參考答案:

尼龍管,M30,錯,錯,提前、滯后,錯誤,進行上排污,錯,劇烈腹痛,出冷汗,面色蒼白,錯誤,錯,焊接電源,焊槍,錯誤,錯,對

焊接工作站是多軸機器人和焊接系統(tǒng)的結合。

參考答案:

不銹鋼氣室焊接機器人工作站,機器人本體,焊接控制系統(tǒng),點焊線纜包,焊鉗,PLC,箱體焊接機器人工作站,軸類焊接機器人工作站,螺柱焊接機器人工作站,激光焊接機器人工作站,六,對,錯,√,對,弧焊機器人,弧焊；點焊,點焊；弧焊,雙,雙,H,精度需求不同,對,對

焊接收弧指令會根據_________數據中預定的參數進行焊后保護送氣

參考答案:

弧焊參數,焊接參數,擺動參數,是,焊劑,錯,不可以焊接較厚的鋼板,錯,模擬電壓輸出信號DO_Voltage,錯,正確,渣保護,a.渣保護,正確,DO,冷裂紋,氣孔,供給電弧能量,適應電弧焊工藝電氣特性

焊接機器人中的weavedata可以用來控制哪些焊接參數？

參考答案:

光電式增量碼盤,較精密的電位器,正確,錯誤,月亮，詩人，和詩人的影子,錯,對,信念堅定，聽黨指揮,柔光箱,基座,固定式,目的：電動機是高轉速、低力矩的驅動器,在機器人中要用減速器變成低轉速、高力矩的驅動器。機器人對減速器的要求下：?\xa0\xa0\xa0

焊接機器人中的weavedata是指什么？

參考答案:

光電式增量碼盤,較精密的電位器,正確,錯誤,月亮，詩人，和詩人的影子,錯,對,信念堅定，聽黨指揮,柔光箱,基座,固定式,目的：電動機是高轉速、低力矩的驅動器,在機器人中要用減速器變成低轉速、高力矩的驅動器。機器人對減速器的要求下：?\xa0\xa0\xa0

焊接機器人其實就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業(yè)機器人。

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正確

焊接程序可以不以焊接開始指令開始

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錯誤

焊接程序必須包含焊接開始（起弧）指令、焊接過程指令、焊接結束（收?。┲噶钊N程序指令

參考答案:

正確

碼垛工作站中如圖所示的工具可由以下哪種方法創(chuàng)建

參考答案:

控制夾爪的信號,控制掛鉤的信號,左側碼盤滿載信號,f8457ff59a823b579dec0f6b1db37f9b.jpg,左側輸入線產品到位后發(fā)送給機器人的信號,右側輸入線產品到位信號,左側碼盤到位信號,ca95601b98f171db77eba9f98

碼垛工作站中物料的碼垛方式由物料的尺寸特征決定

參考答案:

一進一出,一進兩出,兩進兩出,四進四出,碼垛機器人,錯誤,錯,一進一出,一進兩出,兩進兩出,一進一出,一進兩出,兩進兩出,一進一出,一進兩出,兩進兩出,全面式,集中式,錯,定義數字型數據,利用TEST指令判斷