流動式起重機講稿第1頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月流動式起重機江蘇省特種設(shè)備監(jiān)督檢驗研究院孫民第2頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)概述流動式起重機是臂架類型起重機械中無軌運行的起重設(shè)備。它具有自身動力裝置驅(qū)動的行駛裝置，轉(zhuǎn)移作業(yè)時不需要拆卸和安裝。由于其機動性強、應(yīng)用范圍廣，近年來得到了迅速發(fā)展。特別是近幾十年由于液壓傳動技術(shù)、控制工程理論及微型計算機在工程設(shè)備中的廣泛運用，明顯提高了流動式起重機的工作性能和安全性能，從而使它在所有起重設(shè)備中占有量越來越多。它對減輕勞動強度，節(jié)省人力，降低成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。第3頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月一、流動式起重機的分類分類根據(jù)GB/T20776，流動式起重機分類如下：根據(jù)GB／T20776，流動式起重機分類如下。1．按底盤分類分為汽車式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、全地面起重機和隨車起重機。汽車式起重機是以通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P為運行裝置的流動式起重機。輪胎式起重機是以裝有充氣輪胎的特制底盤為運行裝置的流動式起重機。2．按回轉(zhuǎn)方式分類分為回轉(zhuǎn)式流動式起重機和非回轉(zhuǎn)式流動式起重機。3．按臂架型式分類分為桁架臂流動式起重機和箱形臂流動式起重機、鉸接臂流動式起重機等。4．按使用場合分類分為通用流動式起重機、越野流動式起重機和專用或特殊用途的流動式起重機(如集裝箱用等)。(1)通用流動式起重機就是用于港口、貨場、車站、工廠、建筑工地進行貨物裝卸和建筑安裝的流動式起重機。(2)越野流動式起重機具有良好的越野性能，可在泥濘或崎嶇不平的場地進行作業(yè)的流動式起重機。(3)特殊用途流動式起重機是從事某種專門作業(yè)或備有其他設(shè)施進行特殊作業(yè)的流動式起重機。如專門用于大型設(shè)備及構(gòu)件安裝的重型及超重型桁架臂汽車起重機、集裝箱輪胎起重機及搶險救援起重機。第4頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月二、汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機的主要特點序號項目汽車起重機輪胎起重機全路面起重機履帶起重機1底盤通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P專用輪胎式底盤越野專用底盤履帶底盤2行駛速度等于汽車原有速度（≥50km/h)一般≤30km/h≥65km/h1~5km/h3吊重行駛能力不能能可以能4使用特點工作地點不定，能經(jīng)常作長距離轉(zhuǎn)移，要求好路面；最大爬坡度在12°～l8°

作業(yè)地點比較固定一般不作長距離轉(zhuǎn)移；最大爬坡度為8°～14°

可在公路、低劣地、沙漠或沼澤地行駛；最大爬坡度可達20°～30°可在松軟、泥濘地面作業(yè)，爬坡度大，可在崎嶇不平的場地行使；約為輪胎的1.5倍第5頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月流動式起重機參數(shù)圖示最大總起重量最大總起重量與最小額定工作幅度的乘積第6頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)流動式起重機的結(jié)構(gòu)流動式起重機是通過改變臂架仰角來改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機。與一般的橋門式起重機不同，流動式起重機的結(jié)構(gòu)由起重臂、回轉(zhuǎn)平臺、車架和支腿組成。一、起重臂：最主要的承載構(gòu)件，通常有桁架臂和伸縮臂兩種二、回轉(zhuǎn)平臺：通常稱為轉(zhuǎn)臺。它的作用，是起重機工作時為起重臂的后鉸點、變幅機構(gòu)或變幅液壓缸提供足夠的約束，將起升載荷、自重及其他載荷的作用通過回轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到起重架上三、車架：車架是整個起重機的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其作用是將起重機工作時作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起重機的支承裝置上（支腿、輪胎、履帶）上。四、支腿：是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。它的作用，是在不增加起重機寬度的條件下，為起重機工作時提供較大的支承跨度。從而在不降低流動式起重機機動性的前提下，提高其起重特性。通常有H型、X型、蛙式、輻射式等四種型式。第7頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月汽車起重機的組成1-汽車駕駛室2-前支腿3-油箱4-后支腿5-回轉(zhuǎn)減速器6-起重機駕駛室7-變幅油缸8-伸縮油缸9-起重臂10-主鉤11-主鉤鋼絲繩12-副臂13-副鉤l4-副鉤鋼絲繩15-起升、變幅卷筒l6-平衡重第8頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月輪胎起重機組成第9頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)流動式起重機工作原理(工作機構(gòu))流動式起重機的機構(gòu)設(shè)置與通常的橋、門式起重機不同，其主要機構(gòu)有起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、支腿機構(gòu)和運行機構(gòu)。為了保證良好的機動性，流動式起重機通常以內(nèi)燃機作為原動機，對于采用內(nèi)燃機為原動機的流動式起重機，在從原動機至各機構(gòu)的傳動方式上有三種形式，即機械傳動、電力傳動和液壓傳動。目前流動式起重機主要采用后兩種方式，更廣泛采用的是液壓傳動。第10頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月示例一電力傳動(內(nèi)燃機所發(fā)的電能分配給驅(qū)動電機)QLDl6G型輪胎式起重機動力傳動系統(tǒng)圖1-柴油機2-發(fā)電機3-起升電動機4、11、14-制動器5-傘齒輪6、22-圓柱齒輪7-起升卷筒8-變幅卷筒9、l6-減速裝置10、l5、21-聯(lián)軸器l2-變幅電動機l3-回轉(zhuǎn)電動機17-小齒輪18-大齒圈l9-行駛電動機20-中央制動器23-鏈傳動24-輪邊制動器25-輪胎26-氣泵27-油泵第11頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月示例二液壓傳動(內(nèi)燃機的機械能轉(zhuǎn)化為液壓能)液壓傳動的主要優(yōu)點:1、元件尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；2、調(diào)速范圍大，且可無級調(diào)速；3、反應(yīng)速度快，動特性好；4、，運動平穩(wěn)，液壓油的彈性可以緩沖；5、操縱方便，易于實現(xiàn)自動控制；6、由于液壓元件日趨標準化，所以質(zhì)量穩(wěn)定，成本下降第12頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月液壓基本知識●液壓系統(tǒng)的組成1、動力原件——主要有油泵、齒輪泵、柱塞泵等。作用——將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能。2、執(zhí)行原件——主要有馬達、油缸等。作用——將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能。3、控制原件——主要有換向伐、溢流伐、流量伐、電磁伐。(方向)(壓力)(節(jié)流)作用——控制液壓系統(tǒng)油液流動的方向、壓力大小，流量大小。4、輔助原件——油箱、油管、接頭、壓力表、濾油器、中心回轉(zhuǎn)體、操縱手柄、蓄能器等。5、傳動介質(zhì)——主要有液壓油。6、液壓系統(tǒng)要工作必須具備二個條件：A、油液要有流動B、系統(tǒng)要有壓力第13頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月液壓基本知識7、壓力的大小取決于阻力大小(觀看壓力表)8、油路圖壓力符號一般用“P”表示，回油符號一般用“O”表示。9、圍繞一個環(huán)節(jié)：機械→液壓→機械(發(fā)動機)(中間傳遞)(執(zhí)行)第14頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3.1汽車起重機起升機構(gòu)起升機構(gòu)圖1-原動機2-聯(lián)軸器3-制動器4-減速器5-卷筒6-吊鉤7-滑輪組8-離合器由于1原動機是由油泵驅(qū)動機構(gòu)工作,其起升機構(gòu)油路見下頁第15頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月起升機構(gòu)油路圖1-換向閥；2-平衡閥；3-液壓馬達；4-制動液壓缸；5-單向節(jié)流閥第16頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月工作原理在圖示狀態(tài)下，液壓泵的來油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱，常閉式制動器在彈簧作用下提供制動力矩，用以平衡起升載荷的懸停。當(dāng)手動換向閥離開中位進入Ⅰ工作位置時，起升載荷。換向閥拔到Ⅱ位,下降載荷.平衡閥中的順序閥的作用單向節(jié)流閥的作用

第17頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3.2汽車起重機變幅機構(gòu)當(dāng)操縱閥5的手柄向后拉時，壓力油通過平衡閥4中右側(cè)油路，進入油缸3的底部，通過活塞使起重臂2抬起。油缸上部可以回油。當(dāng)操縱手柄向前推時，壓力油通過左側(cè)油路進人變幅油缸3頂部，活塞收縮，起重臂2落下。當(dāng)油壓達到一定壓力時，油缸底部的油液可通過平衡閥4回油。第18頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3.3汽車起重機伸縮機構(gòu)伸縮機構(gòu)是采用伸縮式起重臂的流動式起重機所特有的機構(gòu)。其作用是改變伸縮式起重臂的長度，并承受由起升質(zhì)量和伸縮臂質(zhì)量所引起的軸向載荷。按伸縮臂伸縮過程，伸縮機構(gòu)可分為順序伸縮和同步伸縮兩種形式。第19頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3.3.1以同步伸縮為例第20頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3.3.1圖示說明上圖為使用分流馬達保持起重機伸縮臂同步伸縮的回路。所謂分流馬達，實質(zhì)上就是兩只完全相同的液壓馬達，彼此的軸機械連接同速旋轉(zhuǎn)，起等量分流作用。泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥并聯(lián)地進入分流馬達1和2，再分別供入伸縮缸3和4，由于排量相同和轉(zhuǎn)速一致，兩馬達輸油的流量也就相等，因此兩缸保持速度同步。第21頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3.4支腿機構(gòu)對于帶有支腿的流動式起重機，支腿機構(gòu)是下車主要工作機構(gòu)之一。在液壓傳動廣泛應(yīng)用在流動式起重機上的今天，幾乎所有的支腿機構(gòu)均是采用液壓傳動的。對于支腿的形式，在前一節(jié)中已做了詳細的介紹，在這里將介紹支腿的液壓傳動回路及其特點。第22頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3.4.1工作原理以垂直支腿為例第23頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月圖示說明上圖為H形支腿的液壓回路。其中選擇閥l是用來控制油泵來油進入支腿回路還是進入上車的；換向閥2是用來控制四個水平支腿液壓缸的伸或縮；操縱閥3控制四個垂直支腿液壓缸的伸或縮。為了便于調(diào)平，在操縱閥3和每個垂直支腿液壓缸的無桿腔之間，均設(shè)置了兩位兩通的轉(zhuǎn)閥4。操作時，可通過控制閥4和閥3，使某一個或幾個垂直支腿缸伸縮，從而使車架達到水平。注:P316液壓鎖的概念第24頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3.5汽車起重機的運行機構(gòu)流動式起重機的運行機構(gòu)形式，決定著起重機的形式。對于汽車起重機，其運行底盤是通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P。第25頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3.6流動式起重機的穩(wěn)定性流動式起重機最嚴重的事故就是“翻車”，翻車事故的根本原因就是喪失穩(wěn)定。所以起重機的穩(wěn)定與安全的關(guān)系十分密切。流動式起重機的穩(wěn)定性可分為行駛狀態(tài)穩(wěn)定性、工作狀態(tài)穩(wěn)定性工作狀態(tài)穩(wěn)定性分為靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性以靜態(tài)穩(wěn)定性為例第26頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月第27頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3.6.1靜態(tài)穩(wěn)定性計算穩(wěn)定性用穩(wěn)定性安全系數(shù)來表達，穩(wěn)定性安全系數(shù)是穩(wěn)定力矩與傾翻力矩之比。K1=式中(Q+G吊)—吊鉤上載荷；G1—起重臂重量；G2—下車重量；G3—上車重量；G4—平衡重重量；R，ι1，ι2，ι3，ι4尺寸見圖。靜態(tài)穩(wěn)定安全系數(shù)Kl≥1.4。第28頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3.7流動式起重機的故障與排除●液壓系統(tǒng)故障的“四覺”診斷法1、視覺——觀看判斷油缸爬行、無力、自然回縮、下沉、回轉(zhuǎn)無剎車、油液變色、管路泄漏、接頭松動等。2、觸覺——用手觸摸油箱、油缸、油管是否過熱，油管振動大小等。3、聽覺——用耳聽油泵、馬達有無異常聲響、雜音，溢流伐有無尖叫等。4、嗅覺——判斷油變質(zhì)情況，軸承、馬達燒焦味等。第29頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3.7.1液壓元件常見故障分析1、油泵——輸油量不足，壓力提不高分析：A、徑向間隙或軸向間隙過大；B、吸油口處有空氣進入；C、吸油管或濾油器堵塞；D、液壓油的粘度大或過稀E、油泵轉(zhuǎn)速過低；F、吸油位置太高或油少；G、溢流伐失靈；第30頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月2、油泵噪音過大：分析：A、吸油口處有空氣進入；B、濾油器堵塞；C、泵內(nèi)零件損壞；D、齒輪齒形磨損嚴重；E、溢流伐芯移動不靈。第31頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月3、軸向柱塞馬達轉(zhuǎn)速低，輸出扭矩也低分析：A、各接合口嚴重漏油；B、油液變質(zhì)堵塞部分內(nèi)部通道；C、油液粘度過大或小；D、泵供油不足；E、壓力控制伐失靈第32頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月4、油缸：爬行、推力不足分析：A、爬行——缸內(nèi)有氣，活塞桿彎曲、導(dǎo)向套與活塞桿磨擦力大等。B、推力不足——缸內(nèi)內(nèi)泄、油溫過高、外部漏油、吊臂潤滑不良、吊臂變形等。第33頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月5、壓力伐：壓力不穩(wěn)、壓力上不去分析：A、壓力不穩(wěn)—