——解析空中三角測量攝影測量與遙感主講：課程團隊解析空中三角測量能否在整個區(qū)域(幾十張甚至幾百張影像或者幾條航帶構成的一個區(qū)域)中，利用少量的控制點，在內業(yè)用解析測量的方法加密出每個像對所要求的控制點，然后用于測圖呢？？？解析空中三角測量的出發(fā)點利用少量的外業(yè)實測的控制點確定全部影像的外方位元素及加密測圖所需的控制點。解析空中三角測量◆概念以像點坐標為依據(jù)，采用一定的數(shù)學模型，用少量控制點作為平差條件，解求加密點物方坐標的理論方法或作業(yè)過程?！舴椒ê綆Хń馕隹罩腥菧y量獨立模型法解析空中三角測量光束解析空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量的分類按數(shù)學模型按平差范圍航帶法獨立模型法光線束法單模型法航帶法區(qū)域網(wǎng)法解析空中三角測量在影像上量測的控制點、定向點、連接點及待求點的影像坐標。解析空中三角測量所必需的信息1.目標區(qū)域的影像提供的攝影1測、量：信息2.確定平差基準的非攝影測量信息主要指將空中三角測量網(wǎng)納入規(guī)定物方坐標系所必須的基準信息。解析空中三角測量航帶法空中三角測量的建網(wǎng)過程像點坐標量測與系統(tǒng)誤差改正連續(xù)像對法相對定向建立各立體模型建立起統(tǒng)一的航帶模型航帶網(wǎng)模型的絕對定向航帶網(wǎng)模型的非線性變形改正將加密點地面攝測坐標變換為大地坐標利用模型之間的公共點進行連接像平面直角坐標模型坐標地面攝測坐標系系統(tǒng)誤差以及累積的偶然誤差解析空中三角測量航帶法空中三角測量的建網(wǎng)過程利用連續(xù)相對定向，將整個航帶中的影像都進行連續(xù)相對定向。整條航帶的像空間輔助坐標系均化為統(tǒng)一的像空間輔助坐標系。但是，相對定向只考慮地面模型的建立，并不考慮模型的大?。ū壤撸?，相鄰模型之間的比例尺不一致。為了統(tǒng)一模型比例尺，所以要進行模型連接。連續(xù)相對定向模型連接航帶自由網(wǎng)的絕對定向誤差改正解析空中三角測量三度重疊取第一個模型的比例尺作為整條模型的比例尺，以相鄰模型公共點高程相等為條件，計算后一模型的比例尺歸化系數(shù)k，將歸化系數(shù)k乘以后一模型坐標，即可將后一模型歸化為與前一模型相同的比例尺。航帶法空中三角測量的建網(wǎng)過程連續(xù)相對定向模型連接航帶自由網(wǎng)的絕對定向誤差改正解析空中三角測量1523

46135246模型1模型21 比例尺歸化第一模型的2、4、6點分別與第二模型的1、3、5點為同一地物公共連接點解析空中三角測量及結合兩式有解析空中三角測量當兩模型比例尺不一時，有此時模型2乘以比例尺歸化系數(shù)k，使二者相等，即所以為了提高精度，取三個連接點的歸化系數(shù)的平均值解析空中三角測量Si-1ZXYSiii-1MiMi-1Si+1解析空中三角測量方法：沿基線移動后一個投影中心，使三度重疊區(qū)內的公共點交會于一點。BACa1a2模型2模型1S’3b’2模型2’S1S2b1a3S3b2·模型連接的實質是求出相鄰模型間的比例歸化系數(shù)K。解析空中三角測量2

模型坐標解求航帶內各模型連接之后，統(tǒng)一了比例尺，但各模型間坐標原點并未取得統(tǒng)一；需將各模型上模型點坐標納入到統(tǒng)一的攝測坐標系中；各模型需要進行由像空間輔助坐標系到攝測坐標系的轉換計算。坐標原點平移；坐標放大m倍，使之接近實地大小。解析空中三角測量第1個模型各模型點的攝測坐標:第1個模型右攝站點S2的攝測坐標:第j個模型各模型點的攝測坐標:第j個模型右攝站的攝測坐標:解析空中三角測量將各航帶模型接成區(qū)域網(wǎng)，并得到所有模型點在統(tǒng)一的地面攝影測量坐標系中的坐標。只需通過一條航帶首尾兩端已知的地面控制點進行，其方法與一個模型的絕對定向相同。航帶法空中三角測量的建網(wǎng)過程連續(xù)相對定向模型連接航帶自由網(wǎng)的絕對定向誤差改正由于連續(xù)相對定向，模型連接構成的航帶地面模型沒有符合到地面坐標系，故稱為航帶自由網(wǎng)（攝影測量坐標系下）。為了將它與地面坐標系聯(lián)系起來，需要部分外業(yè)控制點。解析空中三角測量?在航帶網(wǎng)的兩端，分別選定1和2兩個控制點;?根據(jù)這兩點的地面測量坐標和攝測坐標，將測區(qū)內所有地面控制點的地面測量坐標和對應的攝測坐標都換算為以1點為坐標原點的坐標;?同時將自由航帶網(wǎng)內所有加密點的攝測坐標也換算為以1點為原點的坐標。1 控制點的地面攝影測量坐標的計算解析空中三角測量設1、2兩點的大地坐標差為△Xt，△Yt，對應的攝測坐標差為△Xp，△Yp，解析空中三角測量求得a,b,λ之后，將所有地面控制點的大地坐標按下式變換為地面攝測坐標。地面攝測坐標為以1點為原點解析空中三角測量2 概略絕對定向(含有非線性變形誤差）解析空中三角測量連續(xù)相對定向中旋角誤差會引起航帶的彎曲，為了改正航帶內誤差的非線性變形，一般采用二次多項式進行航帶或區(qū)域網(wǎng)的非線性改正。需野外控制點6個進行最小二乘解改正系數(shù)航帶法空中三角測量的建網(wǎng)過程連續(xù)相對定向模型連接航帶自由網(wǎng)的絕對定向誤差改正解析空中三角測量求出改正系數(shù)后進行坐標改正，最終求出加密點的地面坐標。加密點的地面坐標理論最不嚴密的方法，但計算速度快，計算機容量要求小。解析空中三角測量獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量基于單獨法相對定向建立單個立體模型。各模型的像空間輔助坐標系和比例尺不同，要利用模型內的已知控制點和模型公共點進行空間相似變換，連接成一個區(qū)域。連接過程中，每個模型只能作平移、旋轉、縮放。相似變換中，按最小二乘求得每個模型的七個絕對定向參數(shù)，從而求出所有加密點的地面坐標。理論較航帶法嚴密，但計算速度較航帶法費時，對計算機容量要求高。解析空中三角測量獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的基本思想：把一個單模型視為剛體，利用個單元模型彼此間的公共點連成一個區(qū)域，連接過程中，每個單元模型只能作平移、旋轉、縮放，這樣的要求只有通過單元模型的三維線性變換來完成。在變換中，要使模型間公共點的坐標盡可能一致，控制點的測量坐標應與其地面攝測坐標盡可能一致（即他們的差值盡可能?。醋钚《饲蟮妹總€模型的七個絕對定向參數(shù)，從而求出所有加密點的地面坐標。解析空中三角測量以每張像片為單元，以共線方程為依據(jù)，建立全區(qū)域的統(tǒng)一的誤差方程式和法方程式，整體解求每張像片的六個外方位元素以及所有待求點的地面坐標。其原理就是光束法雙像解析。光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量理論嚴密，精度高，但計算機要求容量大，計算時間比其它兩種方法長。解析空中三角測量式中:光束法空三：根據(jù)共線方程，將全區(qū)域像片的外方位元素和所有加密點的物方坐標作為未知數(shù)，以少量控制點為條件，在一個平差系統(tǒng)中整體解算的理論、方法。由共線方程線性化后得到的誤差方程形式