液壓控制元件即液壓控制閥(簡稱液壓閥)用來控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的方向、流量和壓力，以實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、換向和制動等控制，及其運動速度和輸出力或力矩的調(diào)節(jié)。液壓閥由閥體（閥座）、閥芯和閥芯驅(qū)動裝置三部分組成。閥體上有閥體孔和進出油口，閥體孔用于與閥芯配合，進出油口用于外接油管。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，常見的閥芯可分為滑閥、錐閥和球閥三種。驅(qū)動裝置主要有手動機構(gòu)、彈簧、電磁鐵和電液聯(lián)動機構(gòu)。液壓閥的工作原理就是利用驅(qū)動裝置驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動，通過控制進出油口的通斷及開口大小來改變通流面積或通流方向，從而實現(xiàn)液流的方向、流量和壓力控制。第2章液壓控制元件

2.1液壓閥概述

2.1.1液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理第1頁/共20頁

根據(jù)用途不同分類方向控制閥用于控制和改變液壓系統(tǒng)中液流的方向，實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、換向和制動控制，如單向閥、液控單向閥、換向閥、行程閥、充液閥等。流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的流量，實現(xiàn)執(zhí)行元件的運動速度的調(diào)節(jié)，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、比例流量閥、分流閥、集流閥等。壓力控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力，實現(xiàn)執(zhí)行元件的輸出力或力矩的調(diào)節(jié)，以適應不同的負載，如溢流閥、減壓閥、順序閥、卸荷閥、平衡閥等。第2章液壓控制元件

2.1液壓閥概述

2.1.2液壓閥的分類第2頁/共20頁根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。閥口的壓力流量方程

q＝CdπDx(2Δp/ρ）1/2錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。閥口的壓力流量方程

q＝Cdπd

xsinα(2Δp/ρ）1/2球閥性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程

q

＝Cdπd

h0

（x/R）(2Δp/ρ）1/2第2章液壓控制元件

2.1液壓閥概述

2.1.2液壓閥的分類第3頁/共20頁

根據(jù)控制方式不同分類定值或開關控制閥包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。電液比例控制閥根據(jù)閥芯位移有無反饋可分為普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥，根據(jù)用途不同可分為電液比例溢流閥、電液比例流量閥、電液比例換向閥。伺服控制閥包括機液伺服閥、電液伺服閥、氣液伺服閥。第2章液壓控制元件

2.1液壓閥概述

2.1.2液壓閥的分類第4頁/共20頁

根據(jù)安裝連接形式不同分類管式連接閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。

疊加式是板式連接閥的一種發(fā)展形式。

板式連接閥體進出口通過連接板與油管連接。便于集成。

插裝式將閥芯、閥套組成的組件插入專門設計的閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。第5頁/共20頁公稱通徑

公稱通徑代表閥的通流能力大小，對應于閥的額定流量。工作時，閥的實際流量應小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。與閥的進出油口連接的油管的規(guī)格應與閥的通徑相一致。

額定壓力

液壓閥的額定壓力是液壓閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關；對換向閥，實際最高壓力還可能受其功率極限的限制。第2章液壓控制元件

2.1液壓閥概述

2.1.3液壓閥的性能參數(shù)第6頁/共20頁方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。單向閥有普通單向閥和液控單向閥。換向閥按操作閥芯運動的方式可分為手動、機動、電磁動、液動、電液動等。第2章液壓控制元件

2.2方向控制閥

第7頁/共20頁

普通單向閥

只允許液流一個方向流動，反向則被截止的方向閥。要求正向液流通過時壓力損失小，反向截止時密封性能好。

正向開啟壓力只需（0.03～0.05）MPa，反向截止時為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進出口壓力差（壓力損失）為（0.2～0.3）MPa.。第2章液壓控制元件

2.2方向控制閥

2.2.1單向閥圖形符號第8頁/共20頁液控單向閥當控制油口不通壓力油時，油液只能從p1→p2；當控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和外泄式。

復式結(jié)構(gòu)液控單向閥，單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯?？刂苹钊闲袝r先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為工作壓力的4.5％，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作壓力的40％～50％。第2章液壓控制元件

2.2方向控制閥

2.2.1單向閥第9頁/共20頁液控單向閥第2章液壓控制元件

2.2方向控制閥

2.2.1單向閥第10頁/共20頁換向閥利用閥芯與閥體的相對運動使油路接通或切斷而改變液流方向，從而控制執(zhí)行元件的換向、啟動、制動等動作。第2章液壓控制元件

2.2方向控制閥

2.2.2換向閥表2-1換向閥的分類分類方法類

型按閥的結(jié)構(gòu)方式滑閥式

轉(zhuǎn)閥式

球閥式按工作通路數(shù)二通

三通四通

五通二位二通

二位三通二位四通

二位五通三位四通

三位五通按工作位置數(shù)二位

三位按閥的操縱方式手動

機動

電磁動

液動

電液動按安裝方式管式

板式

疊加式

插裝式按閥芯定位方式定位式

復位式第11頁/共20頁滑閥式換向閥工作原理當閥芯運動時，滑閥式換向閥通過閥芯臺肩開啟或封閉與閥體沉割槽相通的油口。第12頁/共20頁滑閥式換向閥中位機能三位的滑閥在中位時各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機能，稱之為滑閥的中位機能。不同滑閥機能的滑閥，閥體是通用的，僅閥芯臺肩的尺寸和形狀不同?；y機能的應用：使泵卸載的有H、K、M型；使執(zhí)行元件停止的有O、M型；使執(zhí)行元件浮動的有H、Y型；使液壓缸實現(xiàn)差動的有P型。第13頁/共20頁手動（機動）換向閥手動和機動換向閥是藉助于機械外力來驅(qū)動閥芯。手動換向閥利用杠桿的作用來驅(qū)動閥芯，它又可分為手動操縱和腳踏操縱兩種。根據(jù)閥芯的定位方式分為彈簧鋼球定位式彈簧自動復位式第14頁/共20頁手動（機動）換向閥機動換向閥又叫行程閥，通常只有初始和換向兩個工作位置。第15頁/共20頁電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵得電后產(chǎn)生的電磁吸力來驅(qū)動閥芯運動，實現(xiàn)油路換向。第16頁/共20頁電磁鐵按電源可分為直流電磁鐵和交流電磁鐵；按活動銜鐵是否在油液充潤狀態(tài)下運動，可分為干式電磁鐵和濕式電磁鐵。交流電磁鐵吸力較大，但沖擊、發(fā)熱和噪聲大，工作可靠性差、壽命短。常用于換向精度不高的場合。直流電磁鐵具有發(fā)熱小、無噪聲、體積小、工作可靠性好、壽命長等優(yōu)點。但直流電磁鐵需特殊電源，造價較高，加工精度要求高。一般用于換向精度要求較高的場合。閥的通流量增大，電磁鐵推動閥芯運動需要克服的液動力也增大，因電磁鐵產(chǎn)生的電磁吸力有限，電磁換向閥的最大通流量小于100L/min。對液動力較大的大流量閥則應選用液動換向閥或電液換向閥。第17頁/共20頁液動換向閥

液動換向閥利用控制油路的壓力油來推動閥芯移動，實現(xiàn)油路的換向。由于控制油路的壓力可調(diào)，可形成較大的推力，液動換向閥的通流量可以很大，可實現(xiàn)大流量的換向控制。

第18頁/共20頁電液換向閥

電液換向閥由電磁換向閥和液動換向閥組成。電磁換向閥為先導閥，用于改變液動換向閥的控制油路的方向，以控制液動換向閥的換向；液動換向閥為主閥，用于控制主油路的換向。第19頁/共20頁

電液換向閥工作原理要點為保證液動閥回復中位，電磁閥的中位必須是A、B、T油口互通?？?/p>