智能室內(nèi)配送機器人智能室內(nèi)配送機器人智能室內(nèi)配送機器人-極光使用說明書感謝您購買我們的智能室內(nèi)配送機器人！希望我們的產(chǎn)品能為您帶來便捷的生活方式！智能室內(nèi)配送機器人智能室內(nèi)配送機器人PAGEPAGE10目錄安全說明 3禁止下列行為 3使用安全須知 3電池和充電安全說明 4運輸搬運及存儲說明 5產(chǎn)品說明 6部件名稱 6技術(shù)參數(shù) 8功能說明 充電說明 急停說明 燈帶指示 12準(zhǔn)備工作 13軟件操作說明 13新機器激活步驟 135.1.1 開機 14初始化設(shè)置 14綁定管理員 15創(chuàng)建使用地點 15地圖部署 16新建地圖 16編輯地圖 17編輯點位 20下單寄送 21配送過程 25收件人取件 25引領(lǐng)與講解 27回充與取消 28維護與保養(yǎng) 29充電樁的保養(yǎng) 29清潔機器人 29定期重啟機器人 30常見問題 30安全說明消毒機器人的使用，請遵照產(chǎn)品的各項規(guī)范說明進行，嚴(yán)禁超范圍使用！對于超出使用規(guī)范而導(dǎo)致的損失，本公司將不承擔(dān)任何相關(guān)責(zé)任。禁止下列行為運輸過程務(wù)必按照向上標(biāo)識直立放置，禁止放倒、倒置、傾斜；使用過程中，嚴(yán)禁將機器人傾斜、放倒；嚴(yán)禁機器人在可燃性氣體環(huán)境中使用；嚴(yán)禁在機器人充電狀態(tài)下觸及電路端子，造成短路、觸電，導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害；嚴(yán)禁擅自拆卸修理、改裝機器或更換任何部件否則將會損壞產(chǎn)品并發(fā)生危險。使用安全須知盡量停放在平坦堅固、常溫位置；機器人啟動前，請檢查急停開關(guān)是否已釋放；800mm的窄門或高于15mm的坎，以及大于5度的斜坡；如發(fā)現(xiàn)機器人行進路面積水、較多油膩，請及時清掃路面，清除油膩；對機器人進行保養(yǎng)時，務(wù)必要求由接受過培訓(xùn)的專業(yè)人員進行操作；配送機器人上不要載人、攀爬，否則將可能導(dǎo)致人墜落或跌倒；注意避免突然從車前竄出，以防來不及減速停止的時候可能會撞到。電池和充電安全說明請務(wù)必使用原裝專用電源適配器，否則可能導(dǎo)致產(chǎn)品受損起火；電源插頭的金屬部分周圍附著灰塵時,務(wù)必用干布擦拭干凈；100-240V交流電壓，請將插頭正確插入插座避免兒童接觸；請勿在有可能起火或爆炸的環(huán)境中使用本產(chǎn)品；20%的電量；切勿與項鏈發(fā)卡等金屬物品一起運送或保存，否則將導(dǎo)致短路而造成漏液發(fā)熱或破裂；進行回收再利用或廢棄處理時，務(wù)必使用膠帶等將電極部分絕緣；切勿浸入水中或接觸到液體，否則將導(dǎo)致漏液發(fā)熱或破裂。勿將電池投入火中或?qū)﹄姵丶訜?，否則將導(dǎo)致漏液發(fā)熱或破裂；進行充電時若發(fā)現(xiàn)異常過熱請立即停止使用，否則將導(dǎo)致漏液發(fā)熱或破裂；切勿使電池短路或拆卸電池，否則將導(dǎo)致漏液發(fā)熱或破裂；禁止對電池組進行拆解，否則將導(dǎo)致電池組破裂電解液流出造成火災(zāi)及爆炸等危險；電池漏液接觸到皮膚或衣服時，務(wù)必立即使用清水沖洗，若置之不理將導(dǎo)致皮膚發(fā)炎等問題；切勿對電池施以強烈撞擊或投擲電池，否則將導(dǎo)致漏液發(fā)熱或破裂；禁止拿導(dǎo)電物品短接充電樁電極片，可能導(dǎo)致短路造成發(fā)熱起火等危險情況；電池長期未使用可能會因其自放電特性使其處于過放電狀態(tài)，過放電會導(dǎo)致電池功能喪失。為防止過放電的發(fā)生，電池應(yīng)定期充放電，將其電壓維持在一定范圍內(nèi)；下次不能開機也充不上電；定期檢測電池狀況，如發(fā)現(xiàn)有形變、鼓包、漏液等現(xiàn)象,立即停止使用，并更換電池。運輸搬運及存儲說明機器人及相關(guān)配件支持5℃到45℃范圍內(nèi)運輸和儲存，時間不超過24小時的短期運輸和儲存。搬運與運輸說明：如果您需要運輸機器人及相關(guān)配件，請聯(lián)系技術(shù)支持人員，確認具體的拆解、運輸、組裝方式，并保證所有部件都包裝好至各專用運輸箱內(nèi)。警告:本產(chǎn)品包含一個鋰電池，請按照當(dāng)?shù)劁囯姵剡\輸法規(guī)進行運。存儲說明：電池長期儲存時請置于干燥涼爽處，禁止放置在高溫、強靜電或強磁場的環(huán)境內(nèi)；3個月充電一次；禁止踩踏、敲擊和拋擲電池；禁止直接焊接電池或用釘子等利器刺穿電池。存儲步驟：斷開充電電源及電源線插口；將機器人恢復(fù)至初始姿態(tài)；關(guān)閉機器人，并確保機器人完全關(guān)閉；將機器人置于安全存儲區(qū)。產(chǎn)品說明智能室內(nèi)配送機器人是一款儲物柜可插拔、可替換的多倉格儲物柜配送機器人。主要用于室內(nèi)重復(fù)性和周期性物資運送的場景，可提高室內(nèi)場景的配送效率，提升末端配送服務(wù)水平。部件名稱配送機器人整體構(gòu)成部分多用箱體：可定制化箱體模塊，不同規(guī)格按需進行混搭；注：其中小倉的尺寸可以放置順豐標(biāo)準(zhǔn)信封袋。技術(shù)參數(shù)項目參數(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)長*寬*高520mm*525mm*1010mm離地高度40mm項目參數(shù)自重60kg有效荷載有效荷載100kg載重類型頂升機構(gòu)升降最大高度50mm，時間5s移動性能地圖分辨率5cm建圖面積≥25000㎡定位精度±5cm最大速度1.5m/s制動距離0.3m旋轉(zhuǎn)半徑0爬坡角度≤10°過坎能力20mm續(xù)航10小時傳感器激光雷達1個，單雷達覆蓋角度270°視覺輔助相機3個超聲波前向3個防跌落前向2個深度相機1個，F(xiàn)OV：H60°V40°探測距離：0.4m-2m視頻相機1個充電樁容量規(guī)格30Ah，24V長*寬*高400mm×295mm×185mm項目參數(shù)凈重5kg額定輸入100-240V，50/60Hz輸出電流25.6V輸出電壓12A功率318W環(huán)境工作溫度IP20，-10℃至40℃工作濕度10%~95%，無壓縮冷凝通訊通訊WiFi/4G其他顯示屏10.1寸觸摸屏，人機交互物理按鍵旋鈕電源開關(guān)1個；急停按鈕1個；軟開關(guān)1個；功能說明充電說明機器人支持充電樁充電和適配器直充充電兩種方式。充電樁充電：點擊屏幕上的“一鍵回充”按鈕，機器人自動執(zhí)行充電任務(wù)；手動推動機器人至充電樁，使機器人的充電電極片與充電樁的充電電極片接觸；充電中界面電池圖標(biāo)顯示為充電狀態(tài)；30%時機器人自動返回充電；100%20厘米處待機。適配器直充充電：將機器人充電接口連接充電線，保證機身充電口與充電線連接。機器人界面狀態(tài)欄的電池圖標(biāo)顯示為充電狀態(tài)。充電樁狀態(tài)：燈帶效果含義綠色常亮通電，空閑中紅色常亮充電中急停說明機器人出現(xiàn)不可控的運動時，請及時按下機器人本體上的紅色急停按鈕，此時機器人燈帶狀態(tài)確認故障解除后，旋開急停按鈕，注意四周環(huán)境，避免磕碰機器人。燈帶指示機器人機身底盤裝有指示燈帶，用以標(biāo)識不同運行狀態(tài)。機器人狀態(tài)燈帶效果顏色效果RGB閃爍頻率優(yōu)先級正常待機&任務(wù)執(zhí)行中藍色常亮RGB5系統(tǒng)異常紅色常亮RGB常亮3充電中綠色呼吸RGB慢2急停紅色閃爍RGB中1軟關(guān)機執(zhí)行中藍色常亮RGB常亮0軟關(guān)機狀態(tài)藍色呼吸RGB慢0準(zhǔn)備工作將充電樁放置在合適的位置所選位置要求：需要在地圖范圍內(nèi)，靠墻位置放置；周圍無玻璃、斷崖、樓梯口,地面上無電線電纜;1米的半圓范圍內(nèi)無雜物；確認插座通電。軟件操作說明新機器激活步驟開機開機初始化設(shè)置綁定管理員創(chuàng)建使用地點開機使用機器人整機鑰匙，為機器人通電開機，開機后可看到位于底盤的指示燈帶為藍色慢速閃爍狀態(tài)(若急停按下，則為紅色閃爍狀態(tài))，機器人顯示屏亮起。注意：需要確認機器人的開機位置處于當(dāng)前所使用的地圖上，若不在當(dāng)前地圖，需要切換地圖，并將機器人推至所使用地圖內(nèi)。初始化設(shè)置機器人開機后軟件自啟動，語言(簡體中文)、時區(qū)，連接WiFi網(wǎng)絡(luò)進行時間校準(zhǔn)；接著進入到場景選擇界面，選擇不同的使用場景。1選擇語言 2選擇時區(qū)3連接網(wǎng)絡(luò) 4選擇使用場景?選擇完成之后若想更改，只能恢復(fù)出廠后重新注冊更改。綁定管理員配送機器人的機器日常部署、維護，需要管理員操作。機器人開機完成基本的初始化配置后，機器人界面自動跳轉(zhuǎn)至用戶綁定頁面，輸入中國大陸的手機號和驗證碼，并為當(dāng)前機器人設(shè)置昵稱和管理員密碼，即完成綁定。1綁定管理員創(chuàng)建使用地點完成綁定后，需要創(chuàng)建一個當(dāng)前的使用地點，例如“中科院軟件所12號樓”，選擇確認后即可進入首頁。1新增地點 2選擇一個地點地圖部署新建地圖新建地圖編輯地圖編輯點位更新地圖(根據(jù)實際需要操作)新建地圖點擊【設(shè)置】-【地圖管理】進入地圖列表中，列表中顯示當(dāng)前機器人所保存的所有地圖，點擊下方【新建地圖】按鈕，進入建圖界面，界面上即顯示雷達已掃描的區(qū)域圖形；按下急停開關(guān)，使機器輪子可以推動，推動機器人在場地內(nèi)行走，掃描整個機器人工作區(qū)域的地圖；地圖創(chuàng)建完成后，點擊保存按鈕，選擇地圖樓層并確認（注意樓層不要重復(fù)。1建圖注意：0.5m）機器人會識別不準(zhǔn)確，需要在建圖完成后,結(jié)合地圖和現(xiàn)2保存地圖樓層編輯地圖對于已保存的地圖，可根據(jù)需要在地圖上標(biāo)記不同的區(qū)域，包括標(biāo)記虛擬墻、擦除障礙等。標(biāo)記虛擬墻添加虛擬墻的區(qū)域，將禁止機器人在此區(qū)域移動。點擊【設(shè)置】-【地圖管理】-地圖列表右側(cè)【…選擇【虛擬墻】編輯模式，點擊地圖區(qū)域內(nèi)需要設(shè)置虛擬墻的位置，拖拽圖形框，將機器人禁行區(qū)域覆蓋住，點擊左上角的對勾即完成一次設(shè)置；支持添加多個虛擬墻；根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境需要，可使用“矩形”和“多邊形”兩種形狀進行設(shè)置。標(biāo)記虛擬墻擦除障礙雙指操作可以放大/縮小地圖，便于操作。注意：障礙物擦除無法撤銷，操作需謹慎。擦除障礙物斜坡區(qū)域支持道路兩側(cè)封閉的斜坡區(qū)域，設(shè)置斜坡區(qū)域后，機器人通過斜坡區(qū)域時，遇到障礙物先停后避障。設(shè)置斜坡區(qū)域減速帶在需要機器人降低速度導(dǎo)航的區(qū)域，標(biāo)記減速帶，機器人在此區(qū)域?qū)档偷?.2m/s。設(shè)置減速帶高亮區(qū)域在使用場景中，一些特殊地面材質(zhì)(強反光地面、純黑色地面、玻璃地面、鏡面地面)，因其光學(xué)特性容易誤觸發(fā)防跌落傳感器。為了避免這種情況發(fā)生，在上述特殊地面區(qū)域，設(shè)置高亮區(qū)，機器人經(jīng)過此區(qū)域，將會自動過濾誤觸發(fā)的地面信息。設(shè)置高亮區(qū)域地毯區(qū)域設(shè)置地毯區(qū)域，機器人進入地毯區(qū)域降低導(dǎo)航速度到0.2m/s。設(shè)置高亮區(qū)域編輯點位當(dāng)前支持設(shè)置的點位類型包括：普通點位、充電樁點位、乘/侯梯點位、閘機點位。注：乘/侯梯點位、閘機點位，需要同步部署設(shè)備后使用。點擊【設(shè)置】-【地圖管理】-地圖列表右側(cè)【…1點位列表 2添加充電樁點位在地圖上點選相應(yīng)的點位類型，根據(jù)頁面提示，逐步操作。3保存普通點位 4保存梯控點位下單寄送下單方式包括兩種方式。方式1：直接在機器人端下單通過機器人端下單，根據(jù)【新機器激活】時選擇的不同版本，操作內(nèi)容不同；點擊主界面【下單】按鈕，根據(jù)頁面引導(dǎo)操作即可?！究爝f配送】場景下單：輸入個人賬號密碼下單。/密碼；選擇配送的目標(biāo)樓層、點位；輸入收件人聯(lián)系方式（若用戶手機端已經(jīng)保存了收件信息，輸入框搜索收件人手機號后四位可；選擇不同規(guī)格的倉格；開門放物；關(guān)門后可以選擇立即配送，若一次送多件也可以繼續(xù)下單。1下單，輸入賬號密碼 2填寫收件信息3放入物品并關(guān)門 4繼續(xù)下單/立即配送【醫(yī)院配送】場景下單：使用管理員密碼下單選擇配送點位；；選擇倉格，開門放物；關(guān)門，立即配送。1輸入管理員密碼 2選擇配送點位3選擇點位電話 4選擇倉格5關(guān)門，配送方式2：機器人不在身邊，手機端召喚機器人取件；選擇收件人所在樓層和收件點位，并輸入收件人手機號，以便對方可以及時收到送達通知；選擇不同規(guī)格的倉格；召喚機器人來取件；機器人到達取件地點，通知寄件人放物；輸入取件碼，開門放物；關(guān)門，機器人開始去送物，可在手機端【我的訂單】中查看配送進度與結(jié)果。 1填寫召喚信息 2召喚機器人行走中配送過程機器人將根據(jù)生成的訂單順序，依次配送；物品送達后以短信/電話語音提醒的方式通知取件人進行取件，機器人在原地等待取件人5分鐘后，若仍未取件，將執(zhí)行下一單配送；待所有訂單配送一輪后，繼續(xù)嘗試配送未送達的訂單，如果仍讓配送失敗，該訂單將成為滯留訂單，不再自動配送；滯留訂單，需要管理員從【訂單管理】模塊操作取出。收件人取件與機器人端下單一樣，不同的場景版本，取件的方式也不同。【快遞配送】場景取件：3種方式輸入「」取件機器人送達后，將以短信/電話語音的形式發(fā)送「取件碼」給到取件人，將「取件碼」輸入機器人界面中，開門取件。掃碼取件取件人使用手機App/微信掃一掃機器人界面上的二維碼，開門取件。無密碼取件在使用配送功能之前，通過機器人的【更多設(shè)置】，將取件方式設(shè)置為：無密碼取件。掃碼取件&取件碼取件 無密碼取件【醫(yī)院配送】場景取件：3種方式輸入「」取件機器人送達后，將撥打配送站點電話通知取件，取件人在機器人端輸入管理員密碼進行取件。管理員掃碼取件管理員用戶使用App/微信掃碼取件。2.無密碼取件在使用配送功能之前，通過機器人的【更多設(shè)置】，將取件方式設(shè)置為：無密碼取件。掃碼取件&取件碼取件 無密碼取件注意：55引領(lǐng)與講解/講解過程中機器人的播報內(nèi)容進行設(shè)置；點位播報：到達引領(lǐng)點位后，播放預(yù)先設(shè)置好的內(nèi)容；宣傳標(biāo)語：用于引領(lǐng)過程中進行播報的內(nèi)容；引領(lǐng)播報設(shè)置在機器人主頁面點擊【引領(lǐng)】按鈕；選擇要前往的地址后，機器人將出發(fā)帶領(lǐng)客人前往所選目的地，同時播放設(shè)置中的播報內(nèi)容；選擇要行進的講解路線，觸發(fā)機器人進行講解。引領(lǐng)點位選擇回充與取消回充：智能室內(nèi)配送機器人具備自動回充功能，在配送任務(wù)完成、電量過低時，機器人自主回樁充電；通過主界面的【一鍵回充】功能按鈕，可以手動操作機器人回樁充電。取消充電：通過主界面的【取消充電】結(jié)束充電/回充過程；按下急停按鈕將會結(jié)束回充進程；20厘米處；通過遠程召喚機器人，機器人將會自動下樁執(zhí)行任務(wù)。維護與保養(yǎng)充電樁的保養(yǎng)定期檢查充電樁的外觀是否有污漬、指示燈狀態(tài)檢查，是否有污染物或積累灰塵；潔布進行擦拭，擦拭干凈即可。清潔機器人請保證機器人攝像頭及傳感器的清潔度，灰塵會影響傳感器的正常工作。自行清潔時只能清潔機器人外部，并參考下列步驟，確保操作安全：讓機器