QINGHAIUNIVERSITY設(shè)計(jì)說明書題 目： 基于PLC的電梯運(yùn)行控制模擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng) 控制策略及主程序設(shè)計(jì)班 級(jí): 07機(jī)械電子工程 學(xué) 號(hào): 師： 所在院系： 機(jī)械工程學(xué)院 完成日期： 2011年6月5日 答辯日期： 2011年6月10日 基于PLC的電梯運(yùn)行控制模擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)摘要本文針對(duì)PLC及電梯教學(xué)的需要，介紹了由PLC控制的自我設(shè)計(jì)的四層電梯模型的構(gòu)成、設(shè)計(jì)要求、編程方法及程序等。對(duì)電梯模型采用PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述，希望通過實(shí)際教學(xué)的應(yīng)用，積累寶貴的經(jīng)驗(yàn)，在教學(xué)方面具有較好的實(shí)用價(jià)值。本設(shè)計(jì)是數(shù)控工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，該控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤、LED、I/O接口、光電偶合電路、步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵功率放大器電路等組成。系統(tǒng)的控制部分采用軟、硬件結(jié)合的方法設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)系統(tǒng)基于功能強(qiáng)大的AT89S51單片機(jī)為核心，配以必要的傳感裝置，在X和Y方向均有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，使其按三相六拍運(yùn)行方式運(yùn)行，并且通過編寫匯編程序，可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，使其按預(yù)定的運(yùn)行規(guī)則和程序，發(fā)出控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部分，從而控制數(shù)控工作臺(tái)的運(yùn)行速度和時(shí)間，LED為顯示系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)顯示工作臺(tái)的運(yùn)行方向。從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)該數(shù)控工作臺(tái)的基本功能。關(guān)鍵詞：電梯模型，PLC控制，程序設(shè)計(jì)NUMBEROFCONTROLWORKSTATIONDESIGNAbstractInthispaper,theneedforteachingPLCandtheelevatorisintroducedbythePLCcontrolmodelofself-designedfour-storeyelevatorcomposition,design,programmingmethodsandprocedures.ModeloftheelevatorcontrolsystemdesignusingPLCdescribedthehopethatthroughtheapplicationofpracticalteaching,gainvaluableexperienceinteachinghasgoodpracticalvalue.Thisdesignisthedesignofnumericalcontroltable,thecontrolsystemconsistsofcomputerparts,keyboard,LED,I/Ointerfaces,opticalcouplingcircuit,steppingmotor,electromagnetpoweramplifiercircuitandothercomponents.Systemcontrolpartoftheuseofhardwareandsoftwarecombinationdesigned.ThedesignsystemisbasedonpowerfulAT89S51microcontrollercore,accompaniedbythenecessarysensingdevices,inbothXandYdirectionofasteppermotor,steppingmotorusedtomakeitrunshotbythree-phasesix-run,andbywritingassembler,canachieveavarietyofcomplexcontrol,soaccordingtopredeterminedoperatingrulesandprocedures,thecontrolsignalscontrolthespeedofthesteppermotor,steppermotorusedtodrivetransmissionpartstocontroltheoperationCNCtablespeedandtime,LEDforthedisplaysystemforreal-timedisplaytableintherunningdirection.InordertoachievesystemdesignrequirementsandtoachievethebasicfunctionsoftheCNCtable.ElevatorModel,PLCcontrol,programmingQINGHAIUNIVERSITY設(shè)計(jì)說明書題 目： 基于PLC的電梯運(yùn)行控制模擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng) 控制策略及主程序設(shè)計(jì)姓 名: 趙盈盈 班 級(jí): 07機(jī)械電子工程 學(xué) 號(hào): 0704105116 指導(dǎo)教師： 葉軍 所在院系： 機(jī)械工程學(xué)院 完成日期： 2011年6月5日 答辯日期： 2011年6月10日 0引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當(dāng)今社會(huì)的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器（PLC）來實(shí)現(xiàn)。1四層電梯模型結(jié)合教學(xué)的需要，我們研發(fā)設(shè)計(jì)了四層電梯模型，該電梯模型基本上反映了電梯的結(jié)構(gòu)和使用功能，效果直觀，可操作性好；選用功能較強(qiáng)的PLC作為控制單元，符合我國當(dāng)前中低速電梯控制系統(tǒng)的實(shí)際情況。同時(shí)，該模型為電梯技術(shù)教學(xué)提供了較理想的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，使用者可以直觀地驗(yàn)證其程序編輯的正確性，便于理解電梯控制的邏輯關(guān)系。2可編程序控制器（PLC）可編程序控制器為（ProgrammableLogicController，簡稱PLC），是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。國際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC具有可靠性高、適應(yīng)面廣、抗干擾能力強(qiáng)、編程方便、對(duì)環(huán)境要求低、與其他裝置配置連接方便等特點(diǎn)。在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中占有極其重要的地位。3四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)目的①實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制；②制作、完善教學(xué)教具；③加強(qiáng)教師教學(xué)教研水平；④更好的為教學(xué)服務(wù)。3.2設(shè)計(jì)要求3.2.1電梯上行設(shè)計(jì)要求：①當(dāng)電梯停于If或2f,3f呼叫時(shí)，則上行，到3f的行程開關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉；②當(dāng)電梯停于1f，2f呼叫，則上行，到2f的行程開關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉；③當(dāng)電梯停于1f,2f，3f同時(shí)呼叫，電梯上行到2f，行程開關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3f行程開關(guān)控制停止；④當(dāng)電梯停于1f,3f，4f同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到3f，行程開關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4f行程開關(guān)控制停止；⑤當(dāng)電梯停于1f，2f，4f同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到2f，行程開關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4f行程開關(guān)控制停止；⑥當(dāng)電梯停于1f,2f，3f，4f同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到2f，行程開關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3f，行程開關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4f行程開關(guān)控制停止；⑦電梯停于2f，3f和4f同時(shí)呼叫，電梯上行到3f，行程開關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4f行程開關(guān)控制停止；⑧當(dāng)電梯停于1f或2f或3f時(shí)，4f呼叫，則上行到4f行程開關(guān)控制后停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。電磁機(jī)構(gòu)的工作原理電磁機(jī)構(gòu)由鐵心（銜鐵）、靜鐵心和電磁線圈三部分組成，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。銜鐵和動(dòng)觸點(diǎn)相連，當(dāng)電磁線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，使銜鐵和靜鐵心磁化，并且相互吸引。銜鐵帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使觸點(diǎn)閉合接通電路。電磁線圈斷電后，磁場(chǎng)消失，磁力也隨之消失，這時(shí)在復(fù)位彈簧的作用下，銜鐵復(fù)位，帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)分開，電路斷開。在觸頭斷開的瞬間應(yīng)采取措施迅速滅弧，由于繼電器用于控制電路，所以電路比較小，不需要滅弧裝置。由于研究背景PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmablelogiccontroller，略寫PLC）隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmablecontroller,略寫PC）。為區(qū)別于PersonalComputer（PC），故沿用PLC這個(gè)略寫。PLC的優(yōu)點(diǎn)：抗干擾、可靠性高。模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。編程簡單，便于普及?？蛇M(jìn)行在線修改。網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測(cè)控系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。與一般的計(jì)算機(jī)語言相比，PLC的編程語言，具有明顯的特點(diǎn)。它既不同與高級(jí)語言，也不同于匯編語言。PLC的主要用戶是工程技術(shù)人員，應(yīng)用場(chǎng)合是工業(yè)過程。因此，PLC的編程語言簡單，易于編寫和調(diào)試，但應(yīng)用范圍比較窄。目前，各個(gè)PLC的生產(chǎn)廠家使用的語言互不兼容。常用的PLC使用的編程語言有梯形圖語言、助記符語言和計(jì)算機(jī)高級(jí)語言，一般的小型機(jī)多使用多使用梯形圖語言或指令助記符語言，本章著重介紹這兩種語言。梯形圖語言是一種圖形語言，它是以繼電器控制系統(tǒng)的電氣原理圖為基礎(chǔ)演變而來的。它沿用了傳統(tǒng)的繼電器控制中的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號(hào)還加進(jìn)了許多功能強(qiáng)、使用靈活的指令，使得編程更加容易。梯形圖語言比較形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人來說，容易接受。世界上各個(gè)PLC的生產(chǎn)廠家都把梯形圖語言作為第一用戶編程語言。PLC發(fā)展趨勢(shì)近年來，PLC發(fā)展的明顯特征是產(chǎn)品的集成度越來越高，工作速度越來越快，功能越來越強(qiáng)，使用越來越方便，工作越來越可靠。目前，PLC的發(fā)展趨勢(shì)如下：（1）在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模上向大、小兩個(gè)方向發(fā)展；（2） PLC產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化；（3） PLC的功能不斷增強(qiáng)，各種應(yīng)用模塊不斷推出。程序的編寫順序程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、自左至右。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為“左大右小，上大下小”。

2設(shè)計(jì)內(nèi)容接線引腳引腳引腳1電機(jī)+14一層電梯平層指示燈2電機(jī)+15一層上行指示燈31號(hào)接近開關(guān)（-）16二層電梯平層指示燈41號(hào)接近開關(guān)（+）17二層上行指示燈52號(hào)接近開關(guān)（-）18二層下行指示燈62號(hào)接近開關(guān)（+）19三層電梯平層指示燈73號(hào)接近開關(guān)（-）20三層下行指示燈83號(hào)接近開關(guān)（+）21三層上行指示燈94號(hào)接近開關(guān)（-）22四層下行指示燈104號(hào)接近開關(guān)（+）23四層電梯平層指示燈11地線（灰線和黃線）24電機(jī)一12轎廂+12V25電機(jī)一13轎廂+24V控制轎箱上下的電路圖控制轎箱開關(guān)門的電路圖井道平面圖井道側(cè)面圖井道平面圖井道側(cè)面圖3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由一套四層電梯所組成，每一層電梯都有一個(gè)呼梯按鈕，用于將電梯上升/下降到本層，當(dāng)電梯到達(dá)本層時(shí)，相應(yīng)的平層信號(hào)會(huì)傳送到PLC中去。電梯到達(dá)相應(yīng)的樓層時(shí),其樓層指示燈會(huì)亮。電梯模型圖如下圖所示井道立面圖4—: O:口: 口—0::電梯控制要求（1）開始時(shí)，電梯處于任意一層2）當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門。（3）當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門。（4）在電梯轎廂運(yùn)行過程中，轎廂上升/下降途中，任何反方向下降/上升的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方無其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在1樓，將要運(yùn)行到3樓，在此過程中可以響應(yīng)2層向上外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)2層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯到達(dá)3層，并且4層沒有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)2層向下外呼梯信號(hào)。否則，電梯轎廂將繼續(xù)運(yùn)行至4樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)2層向下外呼梯信號(hào)。（5）電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在1樓，同時(shí)有2層向下外呼梯，3層向下外呼梯，4層向下外呼梯，則電梯轎廂先去4樓響應(yīng)4層向下外呼梯信號(hào)。（6）電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門按鈕轎廂門關(guān)閉。樓層顯示燈亮表明該樓層有信號(hào)請(qǐng)求，燈滅表明該樓層請(qǐng)求信號(hào)消除。摘要基于PLC的電梯運(yùn)行控制模擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC),功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。分析了基于PLC的電梯硬件電路以及程序設(shè)計(jì)。利用GEFanuc的可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置及ProficyMachineEdition編程軟件，設(shè)計(jì)出基于PLC的電梯運(yùn)行模擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，能夠達(dá)到與程序相符合的運(yùn)行結(jié)果。即通過更改、調(diào)試程序，最終實(shí)現(xiàn)四層模擬電梯的上下行及開關(guān)門功能。TheelevatoroperationcontrolbasedonPLCsimulationteachingsystem.Elevatordrivesystemfromtheelectricalsystemandcontrolsystemcomposedoftwoparts.Elevatordesignusingprogrammablelogiccontroller(PLC),functioninaflexible,simpleprogramming,fault,lownoise.AnalysisoftheelevatorbasedonPLChardwareandprogramming.GEFanucprogrammablecontrollersusingexperimentaldevicesandProficyMachineEditionprogrammingsoftware,designedtorunontheelevatorPLCsimulationteachingsystemtoachieveoperatingresultsconsistentwiththeprogram.Throughchanges,thedebugger,andultimatelyfoursimulatedelevatordooranddownthelineandswitchingfunctions.1緒論1.1課題背景隨著城市化進(jìn)程的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯已經(jīng)成為人們進(jìn)出高層建筑不可缺少的運(yùn)載工具之一，由于早期的電梯上繼電器控制方式，存在故障較多、可靠性較差接線復(fù)雜、一旦接受完成不易更改等缺點(diǎn)?？删幊炭刂破?ProgrammableLogicController)的出現(xiàn)大大改善了以上所面臨的問題。PLC既保留了繼電器公職系統(tǒng)的一些優(yōu)點(diǎn)，又采用了一種可編程運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。因此，現(xiàn)在PLC在電梯控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。1.2設(shè)計(jì)任務(wù)及要求本設(shè)計(jì)將GEFanuc的可編程控制器應(yīng)用于四層模擬電梯進(jìn)行邏輯控制，電梯井采用8mm厚的透明亞克力板制作而成，轎廂采用3mm厚的不透明白色塑料板制作而成，目的是為教學(xué)提供一個(gè)更直觀的觀察方式。由于電梯體積小不便于在電梯井和轎廂上直接進(jìn)行操作，此電梯模型配有一個(gè)控制面板，用來模擬真實(shí)電梯的控制按鈕。電梯控制的大體邏輯如下：當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，按下樓層按鈕，電梯門自動(dòng)/手動(dòng)關(guān)門。電梯進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處的位置及乘員所到的層數(shù)，判定轎廂的運(yùn)行方向并在電梯井面板的指示燈上顯示出來，保證轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，與電梯相同運(yùn)行方向時(shí)停車，自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)門。1.2.1設(shè)計(jì)內(nèi)容：1）電梯轎廂的控制要求a：根據(jù)各層內(nèi)選外呼叫信號(hào)的先后和停止時(shí)轎廂所在的樓層位置決定電梯的運(yùn)行方向。并根據(jù)電梯的運(yùn)行方向和所停樓層在電梯外面板上的LED指示燈顯示出來。b：根據(jù)各層外呼叫信號(hào)的先后和停止時(shí)轎廂所在的樓層位置決定電梯的運(yùn)行方向。并根據(jù)電梯的運(yùn)行方向和所停樓層在電梯外面板上的LED指示燈顯示出來。2）電梯門的控制要求：要求當(dāng)電梯到達(dá)所要求的樓層時(shí)，電梯門自動(dòng)打開，延時(shí)5秒后電梯門自動(dòng)關(guān)上。1.2.2設(shè)計(jì)要求：1） 根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件及必須的保護(hù)和聯(lián)鎖等）、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)等）；2） 根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；3） 選擇PLC,分配PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)電氣接口連接圖；4） 進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)1.3要求的設(shè)計(jì)成果1、 根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容撰寫《基于pic的電梯運(yùn)行控制模擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)》使用說明書。2、 繪制接線圖、順序功能圖、梯形圖、I/O列表。2總體方案的設(shè)計(jì)2.1電梯模型設(shè)計(jì)電梯井采用8mm厚的透明亞克力板制作而成，轎廂采用3mm厚的不透明白色塑料板制作而成，目的是為教學(xué)提供一個(gè)更直觀的觀察方式。由于電梯體積小不便于在電梯井和轎廂上直接進(jìn)行操作，此電梯模型配有一個(gè)控制面板，用來模擬真實(shí)電梯的控制按鈕。圖2.1.1為電梯模型的CAD圖。2.2電梯模型所需元器件2.2.1接近開關(guān)電梯模型共采用浙江飛凌電氣有限公司生產(chǎn)的飛凌接近開關(guān)FA12-4LA六只，分別做為電梯到達(dá)樓層時(shí)的感應(yīng)開關(guān)（4只）和轎廂門開關(guān)時(shí)的感應(yīng)開關(guān)（2只），具體參數(shù)見圖2.1.2A和表2.1.2B。飛凌接近開關(guān)FA12-4LA圖2.1.2A型號(hào)參數(shù) -FA12-4LA基本參數(shù)直流DC-36V,二線制,N0常開安裝方式非埋入式輸出電壓降DCDC兩線〈4V輸出電流50mA

消耗電流響應(yīng)頻率外殼體材料消耗電流響應(yīng)頻率外殼體材料設(shè)定距離

標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體連接方式防護(hù)等級(jí)DC400Hz,AC25Hz金屬/塑料ABS0-3.2mm14X14X1（鐵）1.5mPVC電纜表2.1.2B表2.1.2B2.2.2繼電器本電梯共采用兩種繼電器模型，一種是無錫機(jī)床電器廠生產(chǎn)的JZ01-33型號(hào)的繼電器，另一種是松下公司生產(chǎn)的DS2Y-S-DC12V型號(hào)繼電器。繼電器JZ01-33用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),繼電器DS2Y-S-DC12V用于串在接近開關(guān)上，來實(shí)現(xiàn)接近開關(guān)的作用。兩種型號(hào)的繼電器的參數(shù)見圖2.1.2C和圖2.1.2D。圖2.1.2C*ApolaritybarshdASthereh/direction.*ApolaritybarshdASthereh/direction.PChoardpattern(Copper-sideview)3-O.Ddia6-0352.54100.—2.5II)13TJkJ/7.62匚■300丄ff/fzmatching36pmICsocketTolerance:+0.1:.004圖2.1.2D2.2.325針轉(zhuǎn)接口25針轉(zhuǎn)接口在模型電梯中作為排線的轉(zhuǎn)接口使用。如圖2.2.3A和圖2.2.3B圖2.2.3A13 1I141425圖2.2.3B電梯各部分實(shí)物展示2.3四層電梯電氣接口連接圖4控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1I/O分配表輸入輸出1層內(nèi)呼I000031層內(nèi)呼指示Q000042層內(nèi)呼I000042層內(nèi)呼指示Q000063層內(nèi)呼I000053層內(nèi)呼指示Q000094層內(nèi)呼I000064層內(nèi)呼指示Q000131層外呼上I000071層外呼上指示Q000052層外呼下I000082層外呼下指示Q000082層外呼上I000892層外呼上指示Q000073層外呼下I000903層外呼下指示Q000103層外呼上I000953層外呼上指示Q000114層外呼下I000964層外呼下指示Q00012開轎廂門I00002開轎廂門Q00001關(guān)轎廂門I00001電梯轎廂上行Q000021層平層I00094電梯轎廂下行Q000032層平層I000933層平層I000924層平層I000914.2梯形圖程序4.3操作步驟（1） 將PLC（選用32點(diǎn)主機(jī)）與電梯模型按I/O分配接好連接線。（2） 啟動(dòng)電源，將演示程序輸入到計(jì)算機(jī)中，并下載到PLC。（3） 調(diào)試并運(yùn)行程序，將PLC運(yùn)行在監(jiān)控狀態(tài)下，按動(dòng)電梯模型選層得內(nèi)呼或外呼按鍵,相應(yīng)的PLC輸入狀態(tài)顯示燈亮，若接線正確，將PLC置于“RUN”狀態(tài)，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運(yùn)行。軟件設(shè)計(jì)（16輸入13輸出）輸入輸出的地址分配如下：1、輸入部分一層外呼呼叫按鈕：10003二層外呼呼叫按鈕：I0004三層外呼呼叫按鈕：I0005四層外呼呼叫按鈕：I0006一層平層接近開關(guān)：I00094二層平層接近開關(guān)：I00093三層平層接近開關(guān)：I00092四層平層接近開關(guān)：I00091轎廂開門：10001轎廂關(guān)門：10002一層內(nèi)呼按鈕（上行）：I0007二層內(nèi)呼按鈕：上行地址：I0008下行地址：I00089三層內(nèi)呼按鈕：上行地址：I00090下行地址：I00095四層內(nèi)呼按鈕（下行）：I000962、輸出部分開門（+24V）：Q00001轎廂下行：Q00003（高電平）轎廂上行：Q00002和Q00003（均高電平）轎廂停于一層顯示燈：Q00004轎廂停于一層欲上行顯示燈燈：Q00005轎廂停于二層顯示燈：Q00006轎廂停于二層欲上行顯示燈燈：Q00007