物流信息技術(shù)與應(yīng)用第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)掌握自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的概念、分類等基本知識(shí)，能對(duì)身周邊物流企業(yè)所建設(shè)的立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行優(yōu)、缺點(diǎn)分析。掌握自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要功能基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，學(xué)會(huì)使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，能對(duì)模擬的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行操作應(yīng)。掌握自動(dòng)化立體創(chuàng)庫(kù)設(shè)計(jì)的原理、建設(shè)原則，并可以根據(jù)現(xiàn)有物流企業(yè)的具體業(yè)務(wù)進(jìn)行自動(dòng)化立庫(kù)設(shè)計(jì)。導(dǎo)教第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)導(dǎo)學(xué)學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握自動(dòng)化立體庫(kù)的概念；掌握自動(dòng)化立體庫(kù)的分類、優(yōu)點(diǎn)和主要功能；掌握自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)；熟悉自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)；學(xué)會(huì)使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。01自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本知識(shí)03自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)主要內(nèi)容02自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)04自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)操作實(shí)訓(xùn)第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)導(dǎo)讀思考：海爾國(guó)際物流中心配置了哪些典型的物流技術(shù)設(shè)備？這些技術(shù)裝備的主要作用是什么？海爾國(guó)際物流中心的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)投入運(yùn)營(yíng)對(duì)海爾第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)

內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)泰安有限公司乳制品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是蒙牛乳業(yè)公司委托太原剛玉物流工程有限公司設(shè)計(jì)制造的第三座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。該庫(kù)后端與泰安公司乳制品生產(chǎn)線相銜接，與出庫(kù)區(qū)相聯(lián)接，庫(kù)內(nèi)主要存放成品純鮮奶和成品瓶酸奶。庫(kù)區(qū)面積8323平方米，貨架總高度分別有：21米、19.35米、17.7米、

16.05米、14.4米和12.75米。貨架規(guī)模：常溫區(qū)有14964個(gè)；低溫區(qū)有4668個(gè)。托盤尺寸1200×1000毫米，庫(kù)內(nèi)貨位總數(shù)19632個(gè)。其中，常溫區(qū)貨位數(shù)14964個(gè)；低溫區(qū)貨位46687年。入庫(kù)能力150盤/小時(shí)，出庫(kù)能力300盤/小時(shí)。出入庫(kù)系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)自動(dòng)。導(dǎo)讀6內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)泰安有限公司乳制品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)??

入庫(kù)區(qū)由66臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、3臺(tái)雙工位高速穿梭車組成。輸送機(jī)負(fù)責(zé)將生產(chǎn)線碼垛區(qū)完成的整盤貨物轉(zhuǎn)入各入庫(kù)口;雙工位穿梭車則負(fù)責(zé)生產(chǎn)線端輸送機(jī)輸出的貨物向各巷道入庫(kù)口的分配、轉(zhuǎn)動(dòng)及空托盤回送。儲(chǔ)存區(qū)包括高層貨架和17臺(tái)巷道堆垛機(jī)。高層貨架采用雙托盤貨位，完成貨物的存儲(chǔ)功能。巷道堆垛機(jī)則按照指令完成從入庫(kù)輸送機(jī)到目標(biāo)的取貨、搬運(yùn)、存貨及從目標(biāo)貨位到出貨輸送機(jī)的取貨、搬運(yùn)、出貨任務(wù)。托盤（外調(diào)）回流區(qū)分別設(shè)在常溫儲(chǔ)存區(qū)和低溫儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)部，由12臺(tái)出庫(kù)口輸送機(jī)、14臺(tái)入庫(kù)口輸送機(jī)、巷道堆垛機(jī)和貨架組成。分別完成空托盤回收、存儲(chǔ)、回送、外調(diào)貨物入庫(kù)、剩余產(chǎn)品與退庫(kù)產(chǎn)品入庫(kù)、回送等工作。導(dǎo)讀7內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)泰安有限公司乳制品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)??導(dǎo)讀

出庫(kù)區(qū)設(shè)置在出庫(kù)口外端，分為貨物暫存區(qū)和裝車區(qū)，由34臺(tái)出庫(kù)輸送機(jī)、叉車和運(yùn)輸車輛組成。叉車司機(jī)通過電子看板、RF終端掃描來完成叉車裝車作業(yè)，反饋發(fā)送信息。維修區(qū)設(shè)在穿梭車軌道外一側(cè)，在某臺(tái)空梭車更換配件或處理故障時(shí)，其他穿梭車仍舊可以正常工作。計(jì)算機(jī)控制室設(shè)在二樓，用于出入庫(kù)登記、出入庫(kù)高度、管理和聯(lián)機(jī)控制。8內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)泰安有限公司乳制品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)9海爾自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一角導(dǎo)讀第九章物流自動(dòng)化化立立體體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)信信息息管管理理系系統(tǒng)10自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AutomaticStorage&Retrieval

System，As/Rs）是高層貨架倉(cāng)庫(kù)的高級(jí)形式，它以

高層立體貨架為主要標(biāo)志，采用高

層貨架存放貨物，以巷道式堆垛起

重機(jī)和出入庫(kù)周邊設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，

由自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行操縱的現(xiàn)代化

倉(cāng)庫(kù)。能自動(dòng)儲(chǔ)存和輸出物料的自

動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是由多層貨架、運(yùn)

輸系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組

成的，集信息自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)（1）立體化庫(kù)的定義第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)（1）立體化庫(kù)的定義立體倉(cāng)庫(kù)（StereoscopicWarehouse）。立體倉(cāng)庫(kù)是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（Automatic

Warehouse）。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是指由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，不需要人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、存取的機(jī)械化和自動(dòng)儲(chǔ)存管理，并可與上級(jí)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)組成內(nèi)部局域網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)管理、監(jiān)控、執(zhí)行的功能，是集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品。自動(dòng)化高架立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)使原來的“靜止”倉(cāng)庫(kù)變成了“動(dòng)態(tài)”倉(cāng)庫(kù)。由于立體倉(cāng)庫(kù)具有很高的空間利用率和很強(qiáng)的出入庫(kù)能力，并且能通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理，因此它有利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)1）按照立體倉(cāng)庫(kù)的高度分類（a）低層立體倉(cāng)庫(kù)高度在5米以下，(b)中層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在5～15米之間，

(c)高層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在15米以上。(d)立體倉(cāng)庫(kù)的建筑高度最高的可達(dá)40米，常用的立體倉(cāng)庫(kù)高度在7～25米之間。1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)12（2）自動(dòng)化體化庫(kù)的分類第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)（2）自動(dòng)化體化庫(kù)的分類2()A按）整照體高式層自貨動(dòng)架化立與體建倉(cāng)筑庫(kù)物。之貨之架間除的了關(guān)儲(chǔ)存系貨分物類以外，還作為庫(kù)房建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，是庫(kù)房建筑的一個(gè)組成部分，即貨架與建筑物形成一個(gè)整體。這種

形式的倉(cāng)庫(kù)建筑費(fèi)用低，抗震，尤其適用于15m以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。(B）分離式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。貨架與建筑物相互獨(dú)立。適用于車間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。整體式、分離式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)如圖9-1所示。13第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)141立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)（2）自動(dòng)化體化庫(kù)的分類3)貨架的結(jié)構(gòu)形式分類(A）單元貨格式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

(B）貫通式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

(C）旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

(D）移動(dòng)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。上述類型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)如圖9-2～圖9-5所示。(A）(B）(C）(D第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)151立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)（2）自動(dòng)化體化庫(kù)的分類3)按(A）倉(cāng)常庫(kù)溫所自提動(dòng)供化立的體儲(chǔ)倉(cāng)存庫(kù)條。件溫件度分一類般控制在5～40℃，相對(duì)濕度控制在90%以下。

(B）低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又包括恒溫、冷藏和冷凍自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。①恒溫倉(cāng)庫(kù)：根據(jù)物品特性，自動(dòng)調(diào)節(jié)儲(chǔ)存溫度和濕度。②冷藏倉(cāng)庫(kù)：溫度一般控制在0～5℃，主要用于蔬菜和水果的儲(chǔ)存，要求有較高的濕度。③冷凍倉(cāng)庫(kù)：溫度一般控制在-35～-2℃。（D）防爆型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。主要以存放易燃易爆等危險(xiǎn)貨物為主，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照防爆的要求進(jìn)行第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)4)按照操作對(duì)象的不同(A)托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（Pallet

Unit

AS/RS）(B)箱盒單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（Fine

Stocker）(C)揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)（Pick

Stocker）(D)單元/揀選式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（Unit-Pick

Stocker）(E)高架叉車倉(cāng)庫(kù)（Rack

Fork

Stocker）(F)其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，被國(guó)內(nèi)企業(yè)較為廣泛地采用。1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)16（2）自動(dòng)化體化庫(kù)的分類第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)最廣泛的使用形式，通常稱其為“自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)”。一般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等組成。根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同可分為：1、整體式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)由貨架頂部支

撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費(fèi)用低，抗震，適用于15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。2、分離式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)貨架與建筑無(wú)

關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。適用于車間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)自動(dòng)控制的方式可以分為：

1、單機(jī)設(shè)定，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；2、單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；3、計(jì)算機(jī)遙控設(shè)定多臺(tái)單機(jī)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；(A)4、托計(jì)算盤機(jī)脫單機(jī)/元聯(lián)機(jī)式/實(shí)自時(shí)自動(dòng)動(dòng)控倉(cāng)制。庫(kù)Pallet

Unit

AS/RS1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)17（2）自動(dòng)化體化庫(kù)的分類第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)采用箱盒單元方式來保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入出庫(kù)量較少的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。箱盒尺寸：250-450(W)×350-700(L)×200-300(H)載重量（單叉/雙叉）：50/2×50

kg倉(cāng)庫(kù)高度：5-15

M(B)

箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

Fine

Stocker1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)18（2）自動(dòng)化體化庫(kù)的分類第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)(C)

揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)Pick

Stocckkeerr19由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。揀選式巷道堆垛起重機(jī)沒有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選的司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)。適用于多品種小件物品的零星入出庫(kù)作業(yè)，如維修配套件倉(cāng)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)、勞保庫(kù)。單元-揀選式（自動(dòng)）倉(cāng)庫(kù)(Unit-pick

Stocker)由單元-揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架倉(cāng)庫(kù)。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺(tái)一起升降的司機(jī)室。因?yàn)榧饶軐?shí)現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫(kù)作業(yè)，又能實(shí)現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)（2）自動(dòng)化體化庫(kù)的分類第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)201立由高體架倉(cāng)叉庫(kù)車基和本高知層識(shí)貨架為（主2）組自成動(dòng)的化倉(cāng)體庫(kù)化。庫(kù)因的為分高類架叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無(wú)須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率。

高架叉車又稱無(wú)軌堆垛機(jī)，與

有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共

用一臺(tái)，適用于巷道高度較短，入出庫(kù)作業(yè)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。在多巷道、多臺(tái)高架叉車的倉(cāng)庫(kù)，有時(shí)還配套使用條形(碼(碼D識(shí))別高，無(wú)架線叉?zhèn)鬏斳嚕瑐}(cāng)自動(dòng)庫(kù)識(shí)別

FLT

Stocker等裝置。第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫(kù)的單元貨物在重力的作用下，由入庫(kù)端流向出庫(kù)端。這樣的倉(cāng)庫(kù)，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積利用率。但使用時(shí)，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時(shí)入庫(kù)和出庫(kù)的貨物。滾道分為三種：機(jī)械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道。氣氣墊墊式式重重力力滑滑道道是是較較新新的的一一種種技技術(shù)術(shù)。。這這種種滑滑道道通通過過一一根根特特殊殊的的凹凹行行管管排排出出壓壓縮縮空空氣氣，，而而托托盤盤底底部部有有凸凸行行橡橡

膠膠墊墊，，這這樣樣在在滑滑道道和和托托盤盤間間形形成成氣氣膜膜，，由由于于氣氣膜膜的的阻阻力小，可使托盤沿滑道移動(dòng)；當(dāng)停止供氣時(shí)，托盤則落到滑道上靜止不動(dòng)。通過脈沖式的充放氣，可使貨重力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù)Live

Pallet

Rack物氣機(jī)氣機(jī)平械囊械S穩(wěn)式t運(yùn)滑o動(dòng)道c。的是的k這優(yōu)通優(yōu)通e種點(diǎn)過點(diǎn)r貨是空是架氣結(jié)氣結(jié)的構(gòu)壓構(gòu)壓優(yōu)簡(jiǎn)縮簡(jiǎn)縮點(diǎn)機(jī)單機(jī)是循，循，貨環(huán)運(yùn)環(huán)物送行送移安氣安動(dòng)全而全平使可使穩(wěn)靠托靠，盤，盤托維滑維盤動(dòng)修動(dòng)修，間方這方這的種便種便沖。貨。撞由架由架大于的于的幅不優(yōu)不減點(diǎn)需點(diǎn)少是要是要，貨動(dòng)貨噪物力物力音移，移，小故動(dòng)故；較節(jié)較節(jié)缺約平約平點(diǎn)穩(wěn)能穩(wěn)能是，源，需；運(yùn)；要行缺行缺專點(diǎn)可點(diǎn)可門靠是靠的，：，托這缺這缺盤種點(diǎn)種點(diǎn)，對(duì)貨是貨托架需架需盤要對(duì)要底動(dòng)環(huán)動(dòng)環(huán)部力境力境的源要源要，求，求每較每較較高個(gè)高個(gè)高，滑，滑。道如道都需要濕備、溫度，托盤底布底，盤閥托氣，和度和路溫氣、氣度備度配濕、要度需灰都線部線精雜且不會(huì)影響，造價(jià)也較高設(shè)計(jì)時(shí)要注意限速器。設(shè)，高，度較度速也速動(dòng)價(jià)動(dòng)滑造滑其，其修響修維影維易會(huì)易均不均等且等度雜復(fù)精復(fù)和坡度的選定。1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)21（2）自動(dòng)化體化庫(kù)的分類第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)22優(yōu)點(diǎn)：1.高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫(kù)存占地面積，提高空間利用率。目前世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá)50m，單位面積存儲(chǔ)量可達(dá)7.5t/m2，是普通倉(cāng)庫(kù)的5-6倍。自動(dòng)存取，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能方便地納入企業(yè)的物料系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤庫(kù)，合理減少庫(kù)存。功能：1.收貨。倉(cāng)庫(kù)從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。存貨。將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置。取貨。根據(jù)需求情況從庫(kù)房取得客戶所需的貨物。通常采取先入先出（FIFO）方式。4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)（3）自動(dòng)化體化庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn)第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)防盜：隔墻、鐵門、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。防火：防火墻、消防栓、滅火器、貯水池等。防腐、防潮、防銹：干燥機(jī)、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通 的維持。并經(jīng)常檢查屋頂、門窗、護(hù)墻等，善加維護(hù)。地下排水要良好，并且 防止漏水、滲水及庫(kù)房?jī)?nèi)空氣過分潮濕。防塵、防污、防熱、防凍等：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、空氣調(diào)節(jié)機(jī)、氣溫計(jì)，必 要時(shí)可加罩布覆蓋。防損：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必須予以注明在搬運(yùn)、安放時(shí) 小心輕放。有時(shí)易被蟲類侵害，必須加容器或涂以敷料來保護(hù)。有些物品有年 限期間的限制，過了期間，它會(huì)變質(zhì)損壞，須加以廢棄處理。1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)23（4）自動(dòng)化體化庫(kù)需要的維護(hù)設(shè)施優(yōu)缺點(diǎn)第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)固定式儲(chǔ)存設(shè)備——儲(chǔ)存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)移動(dòng)式儲(chǔ)存設(shè)備——儲(chǔ)存物料的設(shè)備可以處于移動(dòng)的狀態(tài)1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)24（5）自動(dòng)化體化庫(kù)需要的儲(chǔ)存設(shè)備第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)固定式倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備普通貨架專用貨架閣樓式儲(chǔ)存貨架貫通式貨架高架立體倉(cāng)庫(kù)重力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù)動(dòng)力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù)1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)25（5）自動(dòng)化體化庫(kù)需要的儲(chǔ)存設(shè)備第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)普通貨架輕量型貨架輕型貨架是相對(duì)“托盤貨架”而言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（δ=1—2.5mm）冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱“帶孔角鋼貨架”。為提高載重量，也有截面呈開口方形。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連接和插接兩種。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房

等。1立體倉(cāng)庫(kù)基本知識(shí)26（5）自動(dòng)化體化庫(kù)需要中的量型儲(chǔ)貨架存設(shè)備第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)次重量型貨架次重量型貨架高強(qiáng)度鋼板軋制采用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，

裝拆容易，無(wú)需焊接與螺釘，每層高度可任意調(diào)節(jié)。重量型貨架采用冷軋異形鋼制作，充分利用空間面積，提高倉(cāng)儲(chǔ)能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計(jì)定制。27信息息管管理理系系統(tǒng)統(tǒng)專用貨架軌道式（滑動(dòng)式）存儲(chǔ)架第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)桿庫(kù)件存貯架展示式存儲(chǔ)架流利式貨架懸臂式貨架28第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)29閣樓式儲(chǔ)存貨架 Rack

Mezzanine底層貨架不但是保管物料的場(chǎng)所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費(fèi)用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)改造，提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。也可以多層結(jié)構(gòu)。第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)貫通(駛?cè)?式貨架Drive-in

Rack

System可供叉車（或帶貨叉的無(wú)人搬運(yùn)車）駛?cè)?、存取單元托盤貨物的貨架。因?yàn)椴孳囎鳂I(yè)通道與貨物保管場(chǎng)所合一，倉(cāng)庫(kù)面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫(kù)作業(yè)。30第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)31高層貨架高是自架自架動(dòng)立化體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)(庫(kù)AS/RS)和高層貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。隨著單元貨物重量和倉(cāng)庫(kù)高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要保證之一。根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為：1、焊接式2、裝配式。根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：

1、連續(xù)梁式2、懸臂梁式。第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)移動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)這這種種產(chǎn)產(chǎn)品品特特別別適適合合安安裝裝在在矮矮小小但但狹狹長(zhǎng)長(zhǎng)內(nèi)內(nèi)。。32水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)垂直升降式倉(cāng)庫(kù)密集型倉(cāng)庫(kù)采用水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號(hào)。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。的空間第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)無(wú)軌堆垛機(jī)（托盤單元型）無(wú)軌堆垛機(jī)（揀選型）33第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)橋式堆垛起重機(jī)主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備等部分組成。其工作原理可參考第五章橋式起重機(jī)部分。操縱司機(jī)室有單獨(dú)的起升機(jī)構(gòu)，保證司機(jī)有良好的視野，同時(shí)司機(jī)室還安裝有安全裝置，保證了操縱者的安全。起重機(jī)還裝有多種安全裝置，保證了起重機(jī)的安全工作。34第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)35?周邊搬運(yùn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與裝卸碼垛機(jī)器人巷道機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)，貨物出入庫(kù)需通過周圍的配套搬運(yùn)機(jī)械設(shè)施。

周邊搬運(yùn)系統(tǒng)包括搬運(yùn)輸送設(shè)備、自動(dòng)導(dǎo)向車、機(jī)器人、叉車、臺(tái)車、托盤等。其作用是配合巷道式堆垛機(jī)完成貨物運(yùn)輸、搬運(yùn)、分揀等作業(yè)，還可以臨時(shí)取代其他主要搬運(yùn)系統(tǒng)，使自動(dòng)存取系統(tǒng)維持工作，完成貨物出入庫(kù)作業(yè)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制形式有手動(dòng)控制、隨機(jī)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制四種形式。第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)?穿梭車(RGV Rail

Guide

Vehicle)

在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，物料輸送主要采用鏈?zhǔn)健⑤伒馈捷斔蜋C(jī)等通用設(shè)備，一般均固定在地面上。將上述設(shè)備裝上行走輪，沿固定路徑移動(dòng)，就成為穿梭車。穿梭車具有動(dòng)態(tài)移載的特點(diǎn)，能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加緊湊、簡(jiǎn)捷，從而提高物料的輸送效率。因此，穿梭車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無(wú)軌的稱為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢(shì)。目前，國(guó)內(nèi)穿梭車的速度一般為120~200m/min，在國(guó)外機(jī)場(chǎng)行李分揀系統(tǒng)中，采用無(wú)接觸能量傳輸技術(shù)的穿梭車最高走行速度可達(dá)36600m/min。第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)穿梭車(RGV Rail

Guide

Vehicle)單軌往復(fù)穿梭車雙軌往復(fù)穿梭車穿梭車(RGV)是通過導(dǎo)軌或地鏈來約束和引導(dǎo)小車運(yùn)行。它有兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：輸送機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。穿梭車(RGV)的約束導(dǎo)軌由雙軌和單軌兩種。37第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)輥筒式輸送機(jī)輥筒式輸送機(jī)分為動(dòng)力式和無(wú)動(dòng)力式；無(wú)動(dòng)力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動(dòng)到低端；動(dòng)力式由一系列排列整齊的具有一定間隔的輥?zhàn)咏M成；3-4個(gè)輥?zhàn)油瑫r(shí)支撐一件貨物。38第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)裝載式鏈條輸送機(jī)平頂式板鏈輸送機(jī)懸掛鏈輸送機(jī)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)39第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（AGV）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV(Automatic

GuidedVehicle)是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。AGV是在計(jì)算機(jī)和無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無(wú)人駕駛自動(dòng)小車。AGV具有安全保護(hù)以及各種移載功能，采用電池驅(qū)動(dòng)（交、直流），是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，為現(xiàn)代制造業(yè)物流和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運(yùn)輸方式。具有導(dǎo)向行駛、認(rèn)址和移交載荷的基本功能。40第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)41AGV實(shí)例第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)422立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)（1）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)原則為了獲得最優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)人員必須具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和對(duì)用戶方需求的深入了解，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，一般需遵循以下原則。系統(tǒng)高性能、低造價(jià)（高性價(jià)比），盡量使用簡(jiǎn)單合適的設(shè)備，使用設(shè)備最少，以簡(jiǎn)化整個(gè)物流系統(tǒng)。物品處理次數(shù)最少，整體運(yùn)行效率最高。充分考慮人員和系統(tǒng)的安全，無(wú)人化程度高，盡量減少人工干預(yù)。滿足國(guó)家和行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)的零部件和系統(tǒng)。操作、維護(hù)簡(jiǎn)便，降低使用和維護(hù)成本。系統(tǒng)集成有較高的服務(wù)質(zhì)量，系統(tǒng)靈活性高，易于改進(jìn)、擴(kuò)充和升級(jí)。近些年來，對(duì)于降低能耗、環(huán)保等方面的要求也日益明顯。第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)432立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)（2）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要性能參數(shù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要性能參數(shù)有庫(kù)存容量、系統(tǒng)工作能力、信息處理、周邊物流處理、人機(jī)銜接能力等。庫(kù)存容量。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的容量包括所有需儲(chǔ)存和暫存在該倉(cāng)庫(kù)中的物品總量或托盤單元總量。系統(tǒng)工作能力。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)出庫(kù)、入庫(kù)和操作的能力。信息處理。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息處理的能力包括信息采集、信息加工、信息查詢、通信，以及業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力。周邊物流處理。包括如何將貨物卸車、檢驗(yàn)、組盤，運(yùn)送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運(yùn)、裝車等處理。人機(jī)銜接能力。包括操作人員與自動(dòng)化物流系統(tǒng)的銜接、人機(jī)可視化界面、信息錄入、檢驗(yàn)不合格品的處理、進(jìn)入自動(dòng)搬運(yùn)線等。第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)（3）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)的一般流程

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)的一般流程如圖

9-6所示。44第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)物品儲(chǔ)存位置是依據(jù)物品的流動(dòng)性高低及倉(cāng)庫(kù)出入口位置來決定的：物品是從相同的地點(diǎn)進(jìn)入和移出儲(chǔ)存部門或倉(cāng)庫(kù)時(shí)，流動(dòng)性高的物品盡可能接近入口處。物品進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的出入口位置不同時(shí)，則依該項(xiàng)物品接收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大小來決定儲(chǔ)存位置。根據(jù)物品流動(dòng)性決定物料儲(chǔ)存位置2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)儲(chǔ)存位置的決定45第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)物料接收次數(shù)及接送次數(shù)的比值與儲(chǔ)存位置接收與運(yùn)送次數(shù)相同(η≈1.0)，最常用的物品應(yīng)沿著連接入口與出口的直線上加以儲(chǔ)存，但搬運(yùn)次數(shù)愈高者，應(yīng)愈接近通道。接收與運(yùn)送的比值小于1.0者，應(yīng)儲(chǔ)存在連接入口與出口的直線但靠近出口處。接收/運(yùn)送的比值大于l.0者，應(yīng)儲(chǔ)存在連接入口與出口的直線但靠近入口之處。2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)46第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)47儲(chǔ)存位置的決定的舉例說明η自大到?。篏、H、F、A、D、C、B、E運(yùn)送量作為次要排序2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)平面圖與儲(chǔ)存位置配置方式的示例倉(cāng)庫(kù)平面圖儲(chǔ)存位置配置方式2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)48第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)5.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布置圖49第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)自動(dòng)化立體庫(kù)容的估算倉(cāng)庫(kù)面積估算面積：式中：A——立體倉(cāng)庫(kù)所需總面積（m2）；k——立體倉(cāng)庫(kù)面積利用率，即存貨面積與總面積之比；——立體倉(cāng)庫(kù)貨物的庫(kù)存量（t）；q——立體倉(cāng)庫(kù)單位面積上的庫(kù)存量（t/m2）；或者：A=A1+A2+A3+A4式中：A1——貨物有效存放面積（m2），50A2——入庫(kù)驗(yàn)貨場(chǎng)地面積（m2）；2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)51倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存量和通過能力估算庫(kù)存量：其中：E——立體倉(cāng)庫(kù)的月最大貨物存取量（t）；K——設(shè)計(jì)最大入庫(kù)百分?jǐn)?shù)；t——貨物在倉(cāng)庫(kù)中平均庫(kù)存期（天）。單位面積庫(kù)存量：q＝r

m通過能力：其中：b——貨物的不平衡系數(shù)。2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)第九章物流自動(dòng)化化立立體體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)信信息息管管理理系系統(tǒng)統(tǒng)52貨架設(shè)計(jì)最佳貨架高度分析高架立體倉(cāng)庫(kù)的主要參數(shù)是貨架的高度，其他參數(shù)如占地面積、長(zhǎng)度、寬度、起重運(yùn)輸機(jī)械的裝卸效率及其他技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都要依高度而定。影響貨架的高度選擇的因素有：貨物的儲(chǔ)存量貨物的周轉(zhuǎn)率訂貨發(fā)送時(shí)的配套方式2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)53列比值：2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)貨架高度H：貨架最佳高度取決于容量，通常在15－20m之間，當(dāng)容量為1000－1500t時(shí)，高度H為12.6m，當(dāng)容量為6000t或以上時(shí)，高度H為16.2

m。貨架長(zhǎng)度L：若倉(cāng)庫(kù)作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的最佳通道長(zhǎng)度L在80－120m之間。為保證

堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動(dòng)操作并行不悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)確定貨格尺寸貨格尺寸＝單元貨物的尺寸＋間隙尺寸（＋托盤尺寸）各間隙尺寸的選取原則如下：側(cè)面間隙：測(cè)向間隙a3一般取50－100mm，對(duì)橫梁式貨架，一般a5＞a3

，對(duì)牛腿式貨架，要求a4≥a3垂直間隙：上部間隙h3應(yīng)保證貨叉叉取貨物過程中微起升時(shí)不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉。一般h2

≥（貨叉厚度＋貨叉下浮動(dòng)行程＋各種誤差）寬度方向間隙：貨物單元前面間隙的選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定，對(duì)牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小，對(duì)橫梁式54貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差兒掉下橫梁，后面間第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)確定貨架尺寸1）態(tài)貨架尺寸：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)最大規(guī)劃儲(chǔ)存量確定貨架尺寸。以由以下

4個(gè)參數(shù)中的3個(gè)來確定貨架尺寸。倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度（或貨架列數(shù)）倉(cāng)庫(kù)寬度（或巷道數(shù)）倉(cāng)庫(kù)高度（或貨架層數(shù)）倉(cāng)庫(kù)容量（或總貨位數(shù)）貨架尺寸的計(jì)算是根據(jù)以上約束即貨格尺寸、庫(kù)頂間隙、庫(kù)內(nèi)設(shè)施與墻體的安全距離以及前區(qū)尺寸確定的。55第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)563）計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力，P=3600NB/TS;2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)2）動(dòng)態(tài)貨架尺寸：根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)確定貨架尺寸。例：已知庫(kù)容量Q，出入庫(kù)頻率P0，貨架最大高度H，貨格尺寸和堆垛機(jī)速度參數(shù)（V運(yùn)、V起、V叉），確定貨架尺寸。試算法步驟：1）假定巷道數(shù)NB＝1，則貨架列數(shù)NL＝Q/NBNH；2)根據(jù)層數(shù)NH列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)的平均作業(yè)周期；第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)57作業(yè)時(shí)間與出入庫(kù)能力計(jì)算1)堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間：堆垛機(jī)從某一出入庫(kù)站開始向所有貨格進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)循環(huán)（或出庫(kù)作業(yè)循環(huán)）的平均時(shí)間。對(duì)于單貨叉、單伸長(zhǎng)式的堆垛機(jī)，當(dāng)貨架為m列，

n行時(shí)，作業(yè)時(shí)間為：式中：TS—平均單一循環(huán)作業(yè)時(shí)間（s）；tjk—從入庫(kù)開始到j(luò)列k層單程移動(dòng)時(shí)間（s）；tf

—叉貨時(shí)間，在出入庫(kù)站或貨格處貨物移動(dòng)時(shí)間（s）；ti

—停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間等（s）；2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)581）平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間：入庫(kù)作業(yè)后進(jìn)行出庫(kù)作業(yè)時(shí)的循環(huán)的時(shí)間。計(jì)算方法：隨機(jī)確定入庫(kù)和出庫(kù)貨格，計(jì)算適當(dāng)次數(shù)的貨格間移動(dòng)時(shí)間，把起平均值加在平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間里，在入庫(kù)站和出庫(kù)站的位置不同時(shí)，還應(yīng)加上他們之間的移動(dòng)時(shí)間。單貨叉、單伸長(zhǎng)式的堆垛機(jī)，當(dāng)貨架為m列，n行時(shí)，作業(yè)時(shí)間式中為：：TD—平均復(fù)合循環(huán)作業(yè)時(shí)間（s）；tjk—從入庫(kù)開始到j(luò)列k層單程移動(dòng)時(shí)間（s）；tf

—叉貨時(shí)間，在出入庫(kù)站或貨格處，貨物移動(dòng)時(shí)間（s）；ti

—停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間等（s）；tt—平均貨格移動(dòng)時(shí)間，隨機(jī)確定入庫(kù)貨格和出庫(kù)貨格，作適當(dāng)次數(shù)貨格移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值（s）；ts

—出入庫(kù)站間移動(dòng)時(shí)間（s）；2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)59其中：NS

、ND為每小時(shí)的入庫(kù)或出庫(kù)的存儲(chǔ)單元數(shù)2立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)2)堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫(kù)能力堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫(kù)能力用每小時(shí)內(nèi)入庫(kù)或出庫(kù)的存儲(chǔ)單元數(shù)表示。平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間基準(zhǔn)出入庫(kù)能力NS=3600/TS平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間基準(zhǔn)出入庫(kù)能力ND=3600/TD第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的信息管理系統(tǒng)主要包括計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、控制具體設(shè)備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送和交換。3立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)60（1）自動(dòng)化體化庫(kù)信息管理系統(tǒng)定義第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)613立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)（2）自動(dòng)化體化庫(kù)信息管理系統(tǒng)邏輯功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的邏輯功能圖如圖9-9所示第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)3立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)（2）自動(dòng)化體化庫(kù)信息管理系統(tǒng)邏輯功能系統(tǒng)維護(hù)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，設(shè)置各種編碼和處理方式，包括設(shè)置拼盤方式、出入庫(kù)方式、批量方式和對(duì)日期、數(shù)據(jù)庫(kù)、貨位編碼初始化。需求量管理子系統(tǒng)。根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃、銷售狀況、庫(kù)存情況、貨物清單、日期等信息估算物料需求數(shù)量和時(shí)間。訂貨管理子系統(tǒng)。制作訂單，錄入合同，管理進(jìn)貨日程，統(tǒng)計(jì)合同并管理供貨單位的信譽(yù)、供貨能力和生產(chǎn)技術(shù)信息等基本檔案資料。不合格品管理子系統(tǒng)。管理零件到廠或貨物到公司后的各種不合格品，根據(jù)從入庫(kù)驗(yàn)收、生產(chǎn)和銷售中返回的不合格品，生產(chǎn)追討單和賠付單，將不合格品從庫(kù)存中扣除。存儲(chǔ)管理子系統(tǒng)。該子系統(tǒng)提供存儲(chǔ)管理中的各種功能，包括貨位管理、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理和導(dǎo)盤庫(kù)管理的子系統(tǒng)。6）庫(kù)存管理子系統(tǒng)。負(fù)責(zé)各種物料的收發(fā)存管理，實(shí)時(shí)處理存儲(chǔ)管理系統(tǒng)、訂62貨管理系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)，隨時(shí)更新庫(kù)存信息以反映庫(kù)存的動(dòng)態(tài)變化。第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的信息管理系統(tǒng)是一個(gè)小型數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，涉及庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)、入庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)和出庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)，其核心是庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)，各數(shù)據(jù)庫(kù)之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)庫(kù)須反映管理系統(tǒng)的功能要求，庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)包括存儲(chǔ)貨物的種類、名稱及其數(shù)量等與生產(chǎn)和銷售相關(guān)的數(shù)據(jù)信息?？刹捎枚啾斫Y(jié)構(gòu)來構(gòu)造庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)，分別為存儲(chǔ)貨物品種、需求及庫(kù)存的庫(kù)存數(shù)量表、生產(chǎn)廠家表、生產(chǎn)計(jì)劃表及管理系統(tǒng)運(yùn)行日志等。3立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)63（4）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)3立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)（4）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)各表之間建立關(guān)聯(lián)，來構(gòu)成無(wú)冗余的高效數(shù)據(jù)庫(kù)，其基本結(jié)構(gòu)如圖9-10所示。64第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)3立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)（5）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的主要技術(shù)性能1）智能控制系統(tǒng)(a）技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通信的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過相互間的通信來協(xié)調(diào)完成。(b）每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里，管理員可利用對(duì)比功能來比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。(c）系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。(d）堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無(wú)論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。(e）智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫(kù)功能，避免了以往繁重的人工盤65庫(kù)工作，減輕了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證出庫(kù)作業(yè)的出錯(cuò)率為零。第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)663立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)監(jiān)控管理系統(tǒng)監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤庫(kù)、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊。庫(kù)存信息管理系統(tǒng)。庫(kù)存信息管理系統(tǒng)亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如Oracle、SQLserver、Sybase等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。（5）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的主要技術(shù)性能第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)3立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)（6）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的工作流程自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的工作流程一般是入庫(kù)、庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸、存放和出庫(kù)，整個(gè)工作在計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的控制下進(jìn)行，如圖9-12所示。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一般為三級(jí)管理控制系統(tǒng)，上位機(jī)與局域網(wǎng)相連，下位機(jī)與控制器PLC相連，通過無(wú)線和有線方式傳送數(shù)據(jù)。67第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)683立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)1)入庫(kù)流程系統(tǒng)響應(yīng)入庫(kù)請(qǐng)求，彈出入庫(kù)對(duì)話框，用戶填寫入庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量；系統(tǒng)查詢訂貨量，如果訂貨量大于貨物庫(kù)存數(shù)量，則給出報(bào)警提示，否則，系統(tǒng)向入庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送入庫(kù)操作任務(wù)單，并打印入庫(kù)單據(jù)，入庫(kù)計(jì)算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨物；掃描后入庫(kù)計(jì)算機(jī)會(huì)判斷掃描的貨物和任務(wù)是否相符，如相符則執(zhí)行入庫(kù)分揀和運(yùn)送，如不符，則給出報(bào)警信號(hào)。（6）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的工作流程2)拼盤與并箱小尺寸的貨物或零件入庫(kù)前，一般需進(jìn)行拼盤并箱作業(yè)，以適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)要求和充分利用貨位容積。大尺寸的貨物可根據(jù)情況直接入庫(kù)或放入托盤后再入庫(kù)。一般采用固定拼盤并箱方式，即多個(gè)同種貨物或零件放于一個(gè)托盤或貨箱中。某些情況下，為了進(jìn)一步增加倉(cāng)儲(chǔ)容量，可采用散件拼盤并箱模式，即隨意品種隨意數(shù)量的拼裝入箱，這種模式中，需在管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)定拼盤批次碼、拼盤碼、貨物零件到場(chǎng)批次碼等信息，將每個(gè)拼盤中貨物數(shù)量、種類和其存放貨位聯(lián)系起來，以利于出庫(kù)時(shí)倒盤拼箱。第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)693立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)（6）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的工作流程3)條形碼掃描輸入條形碼采用UPC碼，表征貨物的條形碼一般含有4種信息：托盤號(hào)、貨號(hào)、批次號(hào)和數(shù)量。條形碼由掃描器讀入，譯碼器解譯后經(jīng)串行口接口傳入計(jì)算機(jī)。

4)出庫(kù)流程系統(tǒng)響應(yīng)出庫(kù)請(qǐng)求，彈出出庫(kù)對(duì)話框，用戶填寫出庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量；系統(tǒng)查詢庫(kù)存量，如果出庫(kù)數(shù)量大于貨物的庫(kù)存數(shù)量，則給出報(bào)警提示，否則，系統(tǒng)向出庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送出庫(kù)操作任務(wù)單，并打印出庫(kù)單據(jù)，出庫(kù)計(jì)算機(jī)向堆垛機(jī)發(fā)出出庫(kù)指令，堆垛機(jī)從貨架出貨，盡可能輸送到出庫(kù)臺(tái)，出庫(kù)計(jì)算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨物；掃描后出庫(kù)計(jì)算機(jī)會(huì)判斷掃描的貨物和任務(wù)是否相符，如相符則執(zhí)行出庫(kù)分揀和分裝，如不符，則給出報(bào)警信號(hào)。第九章物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)703立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)（7）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的管理技術(shù)出入庫(kù)調(diào)度原則出入庫(kù)作業(yè)調(diào)度主要是安排各出入庫(kù)作業(yè)的開始執(zhí)行時(shí)刻。常用的調(diào)度原則有以下幾個(gè)。出庫(kù)任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行原則。優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)先執(zhí)行原則。（b）當(dāng)入庫(kù)任務(wù)的執(zhí)行不影響任何出庫(kù)任務(wù)的按時(shí)完成時(shí)方執(zhí)行入庫(kù)任務(wù)。

出入庫(kù)調(diào)度的執(zhí)行離不開必要的信息，具體需要的數(shù)據(jù)有：出庫(kù)任務(wù)最遲時(shí)刻；入庫(kù)任務(wù)申請(qǐng)時(shí)刻；