圖書分類號：密級：畢業(yè)設(shè)計(論文)半閉環(huán)數(shù)控車床進給系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計AHalfClosedLoopNCLatheFeedSystemMechanicalStructureDesign學(xué)生姓名班級學(xué)院名稱專業(yè)名稱指導(dǎo)教師2013年月日XXX學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名：日期：年月日XXX學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書本人完全了解XXX關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸XXX所擁有。XXX有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。XXX可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：年月日日期：年月日摘要從上世紀(jì)開始，伴隨著計算機技術(shù)，電子領(lǐng)域的飛躍發(fā)展，是自動化技術(shù)日益成熟，與此同時呢，高科技的發(fā)展使數(shù)字信號來改變實際運動成為可能，這成為數(shù)控技術(shù)飛躍發(fā)展的前提。就數(shù)控車床來說的話，進給系統(tǒng)的數(shù)控化，大大的提高了加工的質(zhì)量。半閉環(huán)控制系統(tǒng)是是一種伺服的（俗稱反饋）的系統(tǒng)，這個反饋的系統(tǒng)可以反映出絲杠運動的偏差，可以改變運動信號，來使得運動更加的準(zhǔn)確，提高運動的精度。當(dāng)然了，作為伺服的反饋系統(tǒng)，不僅僅只有半閉環(huán)一種，同樣有開環(huán)，閉環(huán)等方式，那么由于半閉環(huán)的反饋具有穩(wěn)定性，準(zhǔn)確性等優(yōu)點，使得它更加廣泛的唄選為數(shù)控機床的反饋方式。我的畢業(yè)設(shè)計的題目為半閉環(huán)數(shù)控車床的進給部位，機械結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計，很明白，重點在于對其進給部分的設(shè)計，作為數(shù)控車床，進給方向可以分為X、Z向，本設(shè)計將一一的對各個方向進行計算選型，以求能夠使得自己設(shè)計的系統(tǒng)能夠滿足實際要求，進給系統(tǒng)對于數(shù)控車床來說的話，可是相當(dāng)重要的，因為它是影響加工精度和質(zhì)量的關(guān)鍵位置，更高精度的進給系統(tǒng)能夠使得加工的精度，質(zhì)量飛躍，是具有重大意義的。本設(shè)計還就進給部位的其他結(jié)構(gòu)進行選擇和計算，通過計算，校核等，還確定了，諸如滾珠絲杠，聯(lián)軸器，電機的選擇等。力求將自己的設(shè)計理念符合實際，實現(xiàn)自己的價值。關(guān)鍵詞:半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)；滾珠絲杠螺母副；伺服電動機AbstractSincethelastcentury,withthecomputertechnology,therapiddevelopmentofelectronics,automationtechnologyisincreasinglymature,atthesametime,thedevelopmentofhigh-techmadeitpossibletodigitalsignaltochangetheactualmovement,thisbecomesthepremiseoftheleapdevelopmentofnumericalcontroltechnology.Fornumericalcontrollathe,feedsystemofnumericalcontrol,greatlyimprovethequalityoftheprocessing.Ishalfclosedloopcontrolsystemisakindofservosystem(commonlyknownasfeedback),thefeedbacksystemcanreflectthedeviationofscrewmotion,canchangethemotionsignal,tomakethemotionmoreaccurately,improvetheaccuracyofmovement.,ofcourse,asthefeedbackservosystem,itisnotonlyahalfclosedloop,therearealsoopenloopandclosedloop,soasaresultofthehalfclosedloopfeedbackhasthestability,theadvantagesofaccuracy,makingitmorewidelybaielectedfeedbackwayofncmachinetools.Thetopicofmygraduationdesignforahalfclosedloopfeedpositionofthenumericalcontrollathe,thedesignofthemechanicalstructure,clear,focusedonthedesignofthefeedpart,asaCNClathe,directionoffeedcanbedividedintotheX,Z,thisdesigncalculationandselectionwillbeonebyoneforeachdirection,tomaketheirowndesignofthesystemcanmeetthepracticalrequirements,feedsystemfornclathe,butquiteimportant,becauseitisthekeyfactoraffectingthequalityofmachiningprecisionandtheposition,thehigherprecisionfeedingsystemcanmakemachiningprecision,qualityleap,isofgreatsignificance.Thisdesignalsohasotherstructureofthefeedpartsselectionandcalculation,bycalculatingandchecking,etc.,alsodetermined,suchasballscrew,coupling,thechoiceofmotor,etc.Strivetogivetheirdesignideainlinewiththeactual,realizetheirownvalue.Keywords:halfclosedloopNCsystemBallscrewnutpairServomotor全套圖紙外文翻譯扣扣:1411494633目錄TOC\o"1-3"\h\u22886摘要 軸承的校驗計算，其基本額定動載荷值必須滿足以下要求：式（4.19） 其中軸向當(dāng)量動載荷=預(yù)緊力+軸向載荷，即當(dāng)量動載荷，則。由以上可知，因此所選擇的軸承7008AC/DF滿足校核要求。4.3本章小結(jié)該章內(nèi)容主要對滾珠絲杠的詳細計算，選型，校核，達到了要求，順便把軸承的計算，選型，校核也完成了。5伺服電機和聯(lián)軸器的選擇5.1伺服電機的選擇伺服電機（或執(zhí)行電機）是一種執(zhí)行器被廣泛應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)和計算進給設(shè)備。根據(jù)實用電流不同分為直流伺服電機和交流伺服電機。伺服電動機有以下三個顯著特點：（1）啟動轉(zhuǎn)矩大；（2）操作范圍廣；（3）無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。5.1.1縱向進給系統(tǒng)電機選用確定理論動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩根據(jù)《機械設(shè)計手冊》知式（5.1）式中因滾珠絲杠5級精度??；確定最大動態(tài)摩擦力矩根據(jù)《機械設(shè)計手冊》知式（5.2）式中因滾珠絲杠5級精度取，則（3）確定驅(qū)動最大負載所耗轉(zhuǎn)矩式（5.3）（4）確定支承軸承所需啟動扭矩查軸承表，對于的軸承，式（5.4）（6）（7）電機的選用根據(jù)以上計算的扭矩，，其額定轉(zhuǎn)矩為。5.1.2橫向進給系統(tǒng)電機選用（1）確定理論動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩根據(jù)《機械設(shè)計手冊》知式（5.5）式中因滾珠絲杠5級精度取；（2）確定最大動態(tài)摩擦力矩根據(jù)《機械設(shè)計手冊》知式（5.6）式中因滾珠絲杠5級精度取，則（3）確定驅(qū)動最大負載所耗轉(zhuǎn)矩式（5.7）（4）確定支承軸承所需啟動扭矩查軸承表，對于的軸承，（5）確定驅(qū)動滾珠絲杠副所需扭矩式（5.8）（6）電機的額定扭矩（7）電機的選用根據(jù)以上計算的扭矩，選擇電機型號為DHOG-2-7-1.1/1.5-4-1500的伺服電機，其額定轉(zhuǎn)矩為。5.2聯(lián)軸器的選擇1壓圈2聯(lián)接套3、5球面墊圈4柔性片6錐環(huán)圖5-1撓性聯(lián)軸器因為相對與彈性耦合振動是可取的彈性元件,彈性套筒銷柱耦合。耦合和凸緣聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)是相似的,只是使用的列組彈性套管針而不是連接螺栓。由于彈性套筒繭形傳動扭矩,這樣可以起到減輕震動的效果。彈性套筒材料通常采用耐油橡膠,網(wǎng)狀,使其截面形狀,為了提高它的靈活性。半管接頭通常使用這種材料HT200、35鋼材料多用和接合銷。5.2.1橫向聯(lián)軸器的選用根據(jù)電動機轉(zhuǎn)矩的大小和界面選擇彈性套筒LT5列銷耦合、力矩評級,允許速度、轉(zhuǎn)動慣量。可以確定額定的轉(zhuǎn)矩，可用的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動慣量分別如下：。5.2.2縱向聯(lián)軸器的選用根據(jù)電動機的轉(zhuǎn)矩和兩個接口尺寸選擇,選擇LT6列彈性套筒銷聯(lián)軸器,容許速度是額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量。分別為。5.3本章小結(jié)該章節(jié)主要是對電機的選擇進行了大量的計算和選型，在此基礎(chǔ)上，對聯(lián)軸器的選擇進行了詳細的說明，確定了電機的型號以及聯(lián)軸器的規(guī)格。結(jié)論本設(shè)計就數(shù)控車床進給系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)進行研究、定型、計算，設(shè)計論文著重說明了滾珠絲杠副的選擇及相關(guān)支撐所用軸承、伺服電機、聯(lián)軸器和床身導(dǎo)軌的選型。由于工作特性及實際工作情況，數(shù)控車床進給系統(tǒng)由X、Z這兩個方向的進給組成，分別對X、Z方向進給系統(tǒng)進行相關(guān)的計算選型與校核。根據(jù)數(shù)控車床的相關(guān)技術(shù)參數(shù)，分別確定了電機的型號，聯(lián)軸器的選型，滾珠絲杠副的型號等，然后根據(jù)《機械設(shè)計手冊》對其進行校核計算，支撐所用軸承選擇與校核，各項參數(shù)滿足要求，此設(shè)計合理。由于自身專業(yè)素養(yǎng)不足、實踐經(jīng)驗缺乏，在相關(guān)部件計算選型中發(fā)現(xiàn)幾處錯誤，導(dǎo)致多次反復(fù)的計算校核才滿足設(shè)計要求。為獲得科學(xué)合理的設(shè)計成果，在設(shè)計中通篇考慮，抓住重點，計算必須嚴(yán)謹，學(xué)會變通，以期獲得最優(yōu)效果。致謝參考文獻[1]劉躍南周躍紅.機械系統(tǒng)設(shè)計.[M]北京：機械工業(yè)出版社，1999.5.[2]寇尊權(quán)王多.機械設(shè)計課程設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011.7.[3]隋秀凜高安邦.實用機床設(shè)計手冊[M].機械工業(yè)出版社，2010.4.[4]王愛玲數(shù)控機床機構(gòu)與設(shè)計[M].兵器工業(yè)出版社，1999.5[5]上海紡織學(xué)院哈爾濱工業(yè)大學(xué)等.機床設(shè)計圖冊[M]上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1979.6[6]李慶余孟光耀.機械制造裝備設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2012.7.[7]李建蕓.CKT6150數(shù)控車床進給系統(tǒng)的設(shè)計[J].機械管理開發(fā),2009,24(4):19-21.[8]譚積明,戴