正文目錄無(wú)人機(jī)：戰(zhàn)爭(zhēng)角色轉(zhuǎn)變、現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的利器 5無(wú)人機(jī)的概念，軍民用應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展 5無(wú)人機(jī)的演變，從靶機(jī)成為新型軍事作戰(zhàn)裝備 6國(guó)外無(wú)人機(jī)發(fā)展：美軍裝備數(shù)量多，歐洲產(chǎn)業(yè)體系先進(jìn) 8我國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)展：察打一體無(wú)人機(jī)打造中國(guó)制造名片 12無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈：新域新質(zhì)裝備領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)鏈完整性強(qiáng) 14無(wú)人機(jī)高新技術(shù)聚集，作戰(zhàn)功能不斷升級(jí) 14無(wú)人機(jī)匯集眾多高新技術(shù)，技術(shù)壁壘高 14無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)功能逐漸完善，向智能化、無(wú)人化和集群化轉(zhuǎn)變 16無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈：產(chǎn)業(yè)鏈完整性強(qiáng)，我國(guó)已打通無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈 17復(fù)合材料：對(duì)結(jié)構(gòu)輕質(zhì)化、小型化和高性能化起關(guān)鍵作用 18動(dòng)力系統(tǒng)：無(wú)人機(jī)的心臟，軍工央企和民營(yíng)企業(yè)共發(fā)展 19航電系統(tǒng)：無(wú)人機(jī)的大腦，由飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等系統(tǒng)組成 20任務(wù)載荷：無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)裝備的重要一環(huán) 21總裝集成：軍工央企為無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈鏈長(zhǎng) 22價(jià)值分布：無(wú)人機(jī)機(jī)載成品、機(jī)體采購(gòu)金額占比高 23無(wú)人機(jī)市場(chǎng)空間：軍用市場(chǎng)穩(wěn)定增長(zhǎng)，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)需求旺盛 25無(wú)人機(jī)作為新域新質(zhì)裝備，持續(xù)受到政策促進(jìn) 25軍用市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2032年全球市場(chǎng)達(dá)164億美元 26民用市場(chǎng)應(yīng)用逐步挖掘，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需求旺盛 28投資建議：看好無(wú)人機(jī)行業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展，關(guān)注頭部公司 30航天彩虹：無(wú)人機(jī)和機(jī)載武器齊發(fā)力，軍民用市場(chǎng)兩翼齊飛 31中無(wú)人機(jī)：大型固定翼長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)，翼龍打造中國(guó)制造名片 31航天電子：無(wú)人系統(tǒng)裝備填補(bǔ)高速無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域空白 32宗申動(dòng)力：自主研發(fā)的航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)已在多型無(wú)人機(jī)使用 32風(fēng)險(xiǎn)提示 33圖表目錄圖1：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括飛行平臺(tái)、動(dòng)力裝置、航電系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、航電系統(tǒng)、綜合保障系統(tǒng) 5圖2：無(wú)人機(jī)按用途可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī) 5圖3：哈比無(wú)人機(jī)可從卡車(chē)發(fā)射，是一種多用途無(wú)人攻擊機(jī) 7圖4：死神察打一體無(wú)人機(jī)可執(zhí)行空中支援和偵察任務(wù) 7圖5：截至2023.1.14俄斯、烏克蘭各損失無(wú)人機(jī)200、2750架 8圖6：2022.2.24-2023.8.7俄羅斯損失無(wú)人機(jī)4154架 8圖7：美軍無(wú)人機(jī)配置軍種廣，無(wú)人機(jī)裝備數(shù)量破千 8圖8：美軍重型無(wú)人機(jī)比例達(dá)57%，中型無(wú)人機(jī)26% 8圖9：美軍無(wú)人機(jī)中偵察和察打一體無(wú)人機(jī)占比達(dá)97% 9圖10：美軍MQ-9A無(wú)人機(jī)裝備占比最高達(dá)27% 9圖美國(guó)正在建立全方位無(wú)人機(jī)立體作戰(zhàn)體系 9圖12：2022年4月，德國(guó)批準(zhǔn)140架蒼鷺TP無(wú)人機(jī)采購(gòu)案 圖13：搜索者無(wú)人機(jī)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控、火炮校正、通信中繼等 圖14：獵戶(hù)座無(wú)人機(jī)在敘利亞等地接受了大量實(shí)檢驗(yàn) 圖15：獵人B隱身無(wú)人機(jī)航程最大可達(dá)6000公里 圖16：雷神無(wú)人機(jī)具備隱身功能與自動(dòng)防衛(wèi)能力 12圖17：神經(jīng)元無(wú)人機(jī)可由機(jī)載電腦規(guī)劃線(xiàn)路，不需人為控制 12圖18：長(zhǎng)空一號(hào)無(wú)人機(jī)承擔(dān)了多種對(duì)空武器系統(tǒng)的靶試任務(wù) 12圖19：無(wú)偵5無(wú)人機(jī)由北京航空學(xué)院研制的高空偵察機(jī) 12圖20：中無(wú)人機(jī)公司旗下“翼龍”系列無(wú)人機(jī) 13圖21：航天彩虹公司旗下“彩虹”系列無(wú)人機(jī) 13圖22：無(wú)人機(jī)隱身技術(shù)主要包括雷達(dá)、光電與聲隱身技術(shù) 14圖23：飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的大腦，屬于無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)的分支 14圖24：無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)與輔助系統(tǒng) 15圖25：翼龍-2H可實(shí)現(xiàn)空中的通信組網(wǎng)和覆蓋，搭載應(yīng)急通信保障吊艙 15圖26：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)存在內(nèi)外部多種電磁防護(hù)方案 16圖27：電磁防護(hù)系統(tǒng)保證軍用無(wú)人機(jī)的任務(wù)執(zhí)行安全 16圖28：翼龍-1D是國(guó)內(nèi)第一架全復(fù)材多用途大型無(wú)人機(jī) 16圖29：五代戰(zhàn)機(jī)與無(wú)人機(jī)群協(xié)同作戰(zhàn)有望成美軍新的作戰(zhàn)形態(tài) 17圖30：以蜂群作戰(zhàn)為代表的無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)方式 17圖31：無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈包括從總體設(shè)計(jì)到整機(jī)總裝與技術(shù)服務(wù)的完整制造過(guò)程 18圖32：碳纖維復(fù)合材料較金屬材料具有高比強(qiáng)度、高比剛度 18圖33：復(fù)合材料在無(wú)人機(jī)和直升機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景 18圖34：航發(fā)動(dòng)力研制的AEF50E渦扇發(fā)動(dòng)機(jī) 19圖35：宗申航發(fā)研制的C115航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī) 19圖36：無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)傳感器包括慣性、高度等測(cè)量單元 20圖37：不同光照條件下的無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 20圖38：無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷可分為偵察監(jiān)視類(lèi)、通信類(lèi)、電子對(duì)抗類(lèi)、靶標(biāo)設(shè)備類(lèi)、武器彈藥類(lèi) 21圖39：大立科技制冷型紅外熱像儀可配合雷達(dá)進(jìn)行目標(biāo)搜索 22圖40：廣東宏大JK系列導(dǎo)彈進(jìn)行無(wú)人機(jī)掛彈試驗(yàn) 22圖41：無(wú)人機(jī)總裝集成組裝環(huán)節(jié)主要由軍工央企下屬的科研院所、高等院校、民營(yíng)企業(yè)多方參與 22圖42：2022年無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)收入分別為27.7、26.1、4.9億元 23圖43：翼龍系列無(wú)人機(jī)采購(gòu)金額比例：機(jī)載成品57%、機(jī)體16%、地面站12%、綜合保障設(shè)備2% 24圖44：預(yù)計(jì)2032年全球軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到164億美元 26圖45：預(yù)計(jì)2032年全球軍用無(wú)人機(jī)研發(fā)費(fèi)用將達(dá)到78億美元 26圖46：2010-2020年中國(guó)無(wú)人機(jī)軍貿(mào)全球市占率約17% 27圖47：2022年亞洲區(qū)域無(wú)人機(jī)市場(chǎng)增速居于首位 27圖48：美國(guó)軍用無(wú)人機(jī)采購(gòu)費(fèi)用占國(guó)防預(yù)算比例為0.3%-0.4% 27圖49：2023年中國(guó)國(guó)防預(yù)算約15537億元，同比增長(zhǎng)7.2% 27圖50：2020年中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中地理測(cè)繪占比29% 29圖51：預(yù)計(jì)2024年中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模超3000億 29圖52：2022年航天彩虹營(yíng)收38.58億元，同比增長(zhǎng)32% 31圖53：2022年航天彩虹歸母凈利潤(rùn)3.07億元，同比增長(zhǎng)35% 31圖54：2019-2022年中無(wú)人機(jī)營(yíng)業(yè)收入復(fù)合增速為123% 31圖55：2022年中無(wú)人機(jī)歸母凈利潤(rùn)3.7億元，同比增長(zhǎng)25% 31圖56：2022年航天電子子公司航天飛鴻實(shí)現(xiàn)收入4.88億元 32圖57：2022年航天電子子公司航天飛鴻實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)0.03億元 32圖58：2022年宗申動(dòng)力子公司宗申航發(fā)實(shí)現(xiàn)收入1.01億元 32圖59：2022年宗申動(dòng)力子公司宗申航發(fā)實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)-0.09億元 32表1：軍用無(wú)人機(jī)相比在載人機(jī)載隱蔽性、成本、人員傷亡方面具備較大優(yōu)勢(shì) 6表2：無(wú)人機(jī)逐漸由靶機(jī)拓展出偵察、情報(bào)收集、跟蹤、通訊以及自主攻擊等軍事功能 6表3：根據(jù)作戰(zhàn)用途，可分為靶機(jī)、偵察無(wú)人機(jī)、攻擊無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、察打一體無(wú)人機(jī)等種類(lèi) 7表4：美國(guó)制定了2017年-2042年（近期-中期-遠(yuǎn)期）的無(wú)人機(jī)發(fā)展目標(biāo) 10表5：我國(guó)“翼龍”、“彩虹”系列無(wú)人機(jī)在部分性能參數(shù)上優(yōu)于美國(guó)MQ-1B捕食者、MQ-9A死神無(wú)人機(jī) 13表6：未來(lái)無(wú)人機(jī)將向滿(mǎn)足高空長(zhǎng)時(shí)、高速超聲速等作戰(zhàn)需求發(fā)展 17表7：復(fù)合材料中的碳纖維、玻璃纖維和樹(shù)脂物理特性?xún)?yōu)異，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 18表8：不同類(lèi)型發(fā)動(dòng)機(jī)適用于不同用途的無(wú)人機(jī) 19表9：軍用無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)主要供應(yīng)商為航發(fā)動(dòng)力、宗申動(dòng)力和北京動(dòng)力機(jī)械研究所 20表10：無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)業(yè)務(wù)的上市公司主要為中航電子、星網(wǎng)宇達(dá)、晨曦航空等 21表近年來(lái)中國(guó)持續(xù)部署軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展戰(zhàn)略 25表12：中國(guó)軍費(fèi)支出占GDP比例為1.6%，低于對(duì)比國(guó)家平均水平2.8% 27表13：工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、航拍測(cè)繪、警用安防、環(huán)境監(jiān)測(cè)等 28表14：無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈包括原材料、元器件、零部件、分系統(tǒng)集成、總裝集成 30無(wú)人機(jī)：戰(zhàn)爭(zhēng)角色轉(zhuǎn)變、現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的利器無(wú)人機(jī)的概念，軍民用應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展21。圖1：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括飛行平臺(tái)、動(dòng)力裝置、航電系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、航電系統(tǒng)、綜合保障系統(tǒng)資料來(lái)源：《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概論》、按照無(wú)人機(jī)用途劃分，可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。1）軍用無(wú)人機(jī)按照作戰(zhàn)用途可以分為單用途無(wú)人機(jī)和多用途無(wú)人機(jī)，單用途無(wú)人機(jī)按照任務(wù)又可以劃分偵察機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、電子干擾機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)等，多用途無(wú)人機(jī)主要指察打一體無(wú)人機(jī)。2）民用無(wú)人機(jī)可分為工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)和消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)可在氣象、監(jiān)測(cè)、農(nóng)用、通信、治安管理等多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用，消費(fèi)無(wú)人機(jī)主要用于航拍等娛樂(lè)消費(fèi)領(lǐng)域。圖2：無(wú)人機(jī)按用途可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)資料來(lái)源：中無(wú)人機(jī)招股書(shū)、世界主要軍事強(qiáng)國(guó)高度重視體系化推進(jìn)新域新質(zhì)作戰(zhàn)力量建設(shè)，并將其作為奪取智能青睞。表1：軍用無(wú)人機(jī)相比在載人機(jī)載隱蔽性、成本、人員傷亡方面具備較大優(yōu)勢(shì)性能軍用無(wú)人機(jī)載人機(jī)隱蔽性體積、重量、雷達(dá)反射小暴露率高飛行員身體限制無(wú)飛行員身體因素限制，可以完成倒飛、急轉(zhuǎn)彎、超加速升降等大機(jī)動(dòng)飛行受到飛行員身體、心理因素限制飛行環(huán)境適應(yīng)性適應(yīng)惡劣環(huán)境，更適合高危險(xiǎn)性任務(wù)受飛行員限制環(huán)境適應(yīng)性差人員傷亡零人員傷亡有人員傷亡成本裝配配置較低，生產(chǎn)成本低數(shù)萬(wàn)到數(shù)十萬(wàn)美元武器數(shù)量多功能，研發(fā)周期長(zhǎng)，成本高昂平臺(tái)適應(yīng)性起飛降落更加靈活，平臺(tái)適應(yīng)性高受跑道場(chǎng)地限制資料來(lái)源：《軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)》、《美軍無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)》、《大中型察打一體無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合技術(shù)》、無(wú)人機(jī)的演變，從靶機(jī)成為新型軍事作戰(zhàn)裝備無(wú)人機(jī)最初用途是靶機(jī)。無(wú)人機(jī)概念于1914年一戰(zhàn)時(shí)期由英國(guó)人卡德?tīng)柡推で袪柼岢觯?917年首次研發(fā)獲得成功，但直至20世紀(jì)50年代初才獲得了真正的應(yīng)用。當(dāng)時(shí)無(wú)人機(jī)主要作為靶機(jī)使用。（靶機(jī)是一種作為射擊訓(xùn)練目標(biāo)的軍用飛行器。這種飛行器利用遙控或者是預(yù)先設(shè)定好的飛行路徑與模式，于軍事演習(xí)或武器試射時(shí)模擬敵軍之航空器或來(lái)襲導(dǎo)彈，為各類(lèi)型火炮或是導(dǎo)彈系統(tǒng)提供假想的目標(biāo)與射擊的機(jī)會(huì)。）呈現(xiàn)出多樣化的趨勢(shì)表2：無(wú)人機(jī)逐漸由靶機(jī)拓展出偵察、情報(bào)收集、跟蹤、通訊以及自主攻擊等軍事功能時(shí)間段國(guó)家重要發(fā)展與戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)用20世紀(jì)60和70年代美國(guó)以色列3400多架次。掩護(hù)；黎巴嫩戰(zhàn)場(chǎng)，偵察兵無(wú)人機(jī)為陸軍和空軍提供軍事情報(bào)。20世紀(jì)90年代 美國(guó)

1993年美國(guó)啟動(dòng)了蒂爾無(wú)人機(jī)發(fā)展計(jì)劃，無(wú)人機(jī)步入了高空長(zhǎng)航時(shí)時(shí)代，以美國(guó)全球鷹無(wú)人機(jī)為代表。1994年，美國(guó)通用原子公司研制出捕食者無(wú)人機(jī)，具有察打一體作戰(zhàn)功能。表2：無(wú)人機(jī)逐漸由靶機(jī)拓展出偵察、情報(bào)收集、跟蹤、通訊以及自主攻擊等軍事功能時(shí)間段國(guó)家重要發(fā)展與戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)用21世紀(jì)初美國(guó)ZSU24自行高射炮的任務(wù)以及擊斃武裝分子的任務(wù)。2010年至2020年 美國(guó)2020年以來(lái) 俄羅斯烏克

2019年，也門(mén)胡塞武裝組織動(dòng)用無(wú)人機(jī)襲擊了沙特的兩處石油設(shè)施，直接影響沙特阿拉伯近一半原油產(chǎn)量。2020精確斬首行動(dòng)。俄烏沖突雙方共計(jì)投入無(wú)人機(jī)裝備數(shù)十型，總量超4000架，其中發(fā)射重量在100千克以下的小型無(wú)人機(jī)占比超過(guò)了80%，成為俄烏戰(zhàn)場(chǎng)空中力量的主體。環(huán)球網(wǎng)，人民網(wǎng)，光明網(wǎng)，防務(wù)指南，《無(wú)人機(jī)的前世今生》，豐富。表3：根據(jù)作戰(zhàn)用途，可分為靶機(jī)、偵察無(wú)人機(jī)、攻擊無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、察打一體無(wú)人機(jī)等種類(lèi)類(lèi)別功能代表機(jī)型機(jī)型特征靶機(jī)射擊訓(xùn)練目標(biāo)和戰(zhàn)場(chǎng)戰(zhàn)術(shù)誘餌米格-15М新型對(duì)空武器的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，戰(zhàn)訓(xùn)的假想目標(biāo)滿(mǎn)足，包括高空高速飛行、小目標(biāo)特性、低研制和產(chǎn)生成本等偵察無(wú)人機(jī)炮兵定位、校射偵察和情報(bào)搜集“鬼眼”攻擊無(wú)人機(jī)對(duì)敵人軍事力量進(jìn)行直接打擊“哈比”通信中繼無(wú)人機(jī)提供大面積覆蓋的通信保障翼龍2H察打一體無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)偵察和攻擊功能于一體MQ-9百度百科，

能夠在1.9萬(wàn)米的高度上飛行10天，可進(jìn)行高空長(zhǎng)航時(shí)情報(bào)搜集沿既定軌道飛行，帶彈量大，具有導(dǎo)航精度高、攻擊誤差小等特點(diǎn)可定向恢復(fù)50平方公里的移動(dòng)公網(wǎng)通信，建立覆蓋15000平方公里的音視頻通信網(wǎng)絡(luò)一次模擬偵察任務(wù)持續(xù)飛行37.5個(gè)小時(shí)，配備更先進(jìn)的飛行軟件，還能攜帶偵察裝備和武器裝備。能準(zhǔn)確的自動(dòng)著陸及應(yīng)對(duì)惡劣天氣。圖3：哈比無(wú)人機(jī)可從卡車(chē)發(fā)射，是一種多用途無(wú)人攻擊機(jī) 圖4：死神察打一體無(wú)人機(jī)可執(zhí)行空中支援和偵察任務(wù) 資料來(lái)源：百度圖片， 新華網(wǎng)根據(jù)央視新聞報(bào)道，2023114日以色列情報(bào)機(jī)構(gòu)摩薩2002750架。另根據(jù)烏克蘭新聞報(bào)道，2022224日-202387日，期間俄羅斯損失無(wú)人機(jī)415428圖5：截至2023.1.14俄羅斯、烏克各損失無(wú)人機(jī)200、2750架 圖6：2022.2.24-2023.8.7俄羅斯損無(wú)人機(jī)4154架央視新聞 網(wǎng)易新聞國(guó)外無(wú)人機(jī)發(fā)展：美軍裝備數(shù)量多，歐洲產(chǎn)業(yè)體系先進(jìn)TheMilitaryBalance20231000416訓(xùn)練部裝備237架，空軍裝備114架、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)裝備100架。美軍無(wú)人機(jī)以重型無(wú)人機(jī)、偵察無(wú)人機(jī)和察打一體無(wú)人機(jī)為主。1）按重量維度統(tǒng)計(jì)，（600kg）（150-600kg）（20-150kg）57%26%17%；2）按作戰(zhàn)功能維度統(tǒng)計(jì)54649028架。圖7：美軍無(wú)人機(jī)配置軍種廣，無(wú)人機(jī)裝備數(shù)量破千 圖8：美軍重型無(wú)人機(jī)比例達(dá)57%，中型無(wú)人機(jī)26%TheMilitaryBalance2023 TheMilitaryBalance202320MQ-9A286236重型204架，BQM-147100架。MQ-9無(wú)人機(jī)由美國(guó)通用原子公司研發(fā)，系長(zhǎng)航時(shí)中高空大型“察打一體”無(wú)人機(jī)，可以執(zhí)行攻擊、情報(bào)搜集、監(jiān)視與偵察任務(wù)。圖9：美軍無(wú)人機(jī)中偵察和察打一體無(wú)人機(jī)占比達(dá)97% 圖10：美軍MQ-9A無(wú)人機(jī)裝備占最高達(dá)27%TheMilitaryBalance2023 TheMilitaryBalance2023ISR（Intelligence,Surveillance&Reconnaissance）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的國(guó)家200個(gè)型號(hào)的軍用無(wú)人機(jī)，其研發(fā)和采購(gòu)經(jīng)費(fèi)超過(guò)了世界無(wú)人機(jī)領(lǐng)域經(jīng)費(fèi)總支出的三分之二。圖11：美國(guó)正在建立全方位無(wú)人機(jī)立體作戰(zhàn)體系資料來(lái)源：《美軍ISR無(wú)人機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)狀綜述及其發(fā)展趨勢(shì)》，優(yōu)勢(shì)2018年）2042的作戰(zhàn)模式與理念，立足未來(lái)體系作戰(zhàn)的支撐能力。表4：美國(guó)制定了2017年-2042年（近期-中期-遠(yuǎn)期）的無(wú)人機(jī)發(fā)展目標(biāo)發(fā)展愿景 具體/發(fā)展愿景 具體/關(guān)鍵指標(biāo)時(shí)間節(jié)點(diǎn)2017年/近期 2029年/中期 2042年/遠(yuǎn)期互操作性通用/開(kāi)放架構(gòu) 建立標(biāo)準(zhǔn)化指揮控制與參考架構(gòu)支持無(wú)縫、靈活、自主的人機(jī)協(xié)同和機(jī)機(jī)協(xié)同模塊化和零件互換改進(jìn)現(xiàn)有的系統(tǒng)、新系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)快速升級(jí)和配置更新TEVV（測(cè)試和評(píng)新的TEVV方法、新的驗(yàn)證和確認(rèn)工具和技術(shù)估、驗(yàn)證和核實(shí)）高度復(fù)雜自主系統(tǒng)的TEVV數(shù)據(jù)傳輸集成 通用數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、集成的端-端傳輸抗干擾、低截獲率/低探測(cè)率數(shù)據(jù)權(quán)限 確保數(shù)據(jù)權(quán)限安全、制定相關(guān)的政策最大化任務(wù)支持人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)商業(yè)公司合作、云計(jì)算增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）持續(xù)感知、高度自主效率和有效性 提高安全性和效率無(wú)人任務(wù)、領(lǐng)導(dǎo)跟隨者無(wú)人蜂群

信任 任務(wù)導(dǎo)向和確認(rèn)、人工決策的倫理要求武器武器網(wǎng)絡(luò)安全國(guó)防部戰(zhàn)略共識(shí)、自主武器系統(tǒng)武裝僚機(jī)/隊(duì)員（人工決策參與）致命性評(píng)估深度防御、漏洞評(píng)估商業(yè)公司合作網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行信息保障網(wǎng)絡(luò)攻擊彈性、自主網(wǎng)絡(luò)防御發(fā)展技術(shù)、制定政策EMS/EW 靈活有效的頻譜運(yùn)行、高水平的電磁防護(hù)人機(jī)協(xié)作人機(jī)接口 多機(jī)控制、人機(jī)角色/線(xiàn)索人機(jī)對(duì)話(huà)、假設(shè)情景處置、任務(wù)共擔(dān)推斷人類(lèi)意圖、機(jī)器深度學(xué)習(xí)減輕負(fù)擔(dān)、縮減人員、執(zhí)行特定人機(jī)編組維修任務(wù)完全整合的機(jī)器成員、減輕作戰(zhàn)人員額認(rèn)知負(fù)荷《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)綜合路線(xiàn)圖》（2017-2042年），中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)，以色列已經(jīng)形成從長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)、戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)到攻擊無(wú)人機(jī)的較為完整的無(wú)人機(jī)體系，2080以色列本國(guó)的需求來(lái)確定。強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新性，突出裝備的優(yōu)勢(shì)。圖12：2022年4月，德國(guó)批準(zhǔn)140蒼鷺TP無(wú)人機(jī)采購(gòu)案 圖13：搜索者無(wú)人機(jī)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控、火炮校正、通信中繼等 百度圖片， 資料來(lái)源：百度圖片，1萬(wàn)億盧布。2012“必須從戰(zhàn)略高度重視無(wú)人機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)”。在政策扶植下，俄羅斯無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)啟動(dòng)了爆發(fā)性增200920152015年俄軍首次披露了俄羅斯“獵戶(hù)座”無(wú)人機(jī)在敘利亞實(shí)戰(zhàn)的畫(huà)面。202341萬(wàn)億盧布。20261.8架無(wú)人機(jī)，到2030年生產(chǎn)3.2萬(wàn)架，滿(mǎn)足俄國(guó)內(nèi)約70%需求的水平。圖14：獵戶(hù)座無(wú)人機(jī)在敘利亞等地接受了大量實(shí)檢驗(yàn) 圖15：獵人B隱身無(wú)人機(jī)航程最大可達(dá)6000公里百度圖片， 資料來(lái)源：百度圖片，英國(guó)雷神無(wú)人機(jī)是目前英國(guó)無(wú)人機(jī)的最高水平。雷神無(wú)人機(jī)采用飛翼布局及低探測(cè)性復(fù)合材料設(shè)計(jì)，以降低長(zhǎng)距離作戰(zhàn)中遭敵軍雷達(dá)偵測(cè)的機(jī)會(huì)。其用途集持續(xù)偵測(cè)、情報(bào)共享、鎖定目標(biāo)及打擊任務(wù)為一身。圖16：雷神無(wú)人機(jī)具備隱身功能與自動(dòng)防衛(wèi)能力 圖17：神經(jīng)元無(wú)人機(jī)可由機(jī)載電腦規(guī)劃線(xiàn)路，不需人為控制百度圖片， 百度百科總體上，西方國(guó)家的無(wú)人機(jī)發(fā)展早，產(chǎn)業(yè)體系成熟。美國(guó)的無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)先其他國(guó)家，2012年后大力發(fā)展無(wú)人機(jī)。英國(guó)的技術(shù)仍然處在世界前列，法國(guó)選擇獨(dú)立發(fā)展與其他歐洲國(guó)家聯(lián)合研制無(wú)人機(jī)的產(chǎn)業(yè)模式。我國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)展：察打一體無(wú)人機(jī)打造中國(guó)制造名片起步階段：建立無(wú)人靶機(jī)研制生產(chǎn)能力。5020架拉-1710架更新版米格-15無(wú)人靶機(jī)。60年代中國(guó)開(kāi)始了獨(dú)立無(wú)人機(jī)年南京航空航天大學(xué)研發(fā)出長(zhǎng)空一號(hào)1979年研發(fā)出長(zhǎng)虹一號(hào)無(wú)人機(jī)。使用無(wú)人機(jī)，主要作為防空系統(tǒng)的靶機(jī)和干擾誘餌等。5工集團(tuán)和中國(guó)電子科技集團(tuán)等。圖18：長(zhǎng)空一號(hào)無(wú)人機(jī)承擔(dān)了多種對(duì)空武器系統(tǒng)的靶試任務(wù)圖19：無(wú)偵5無(wú)人機(jī)由北京航空學(xué)院研制的高空偵察機(jī)資料來(lái)源：百度圖片， 資料來(lái)源：搜狐網(wǎng)，“彩虹”、“翼龍”系列代表的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品性能優(yōu)異，受到海外市場(chǎng)的歡迎，成為無(wú)人機(jī)軍貿(mào)的明星產(chǎn)品。圖20：中無(wú)人機(jī)公司旗下“翼龍”系列無(wú)人機(jī) 圖21：航天彩虹公司旗下“彩虹”系列無(wú)人機(jī)資料來(lái)源：百度圖片， 資料來(lái)源：百度圖片，表5：我國(guó)“翼龍”、“彩虹”系列無(wú)人機(jī)在部分性能參數(shù)上優(yōu)于美國(guó)MQ-1B捕食者、MQ-9A死神無(wú)人機(jī)主要參數(shù)MQ-1B捕食者翼龍-1翼龍-1D彩虹-4MQ-9A死神翼龍-2彩虹-5翼展/m最大起飛重量/kg最大飛行高度/m最大飛行速度km/h最長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間/h16.8102076202162414120070002802417.616008500280351813307200230302020.5214763420033001524090008000444370290272835資料來(lái)源：《美軍大中型察打一體無(wú)人機(jī)發(fā)展特點(diǎn)及趨勢(shì)》、《中美無(wú)人機(jī)對(duì)比及其啟示》、中無(wú)人機(jī)、航天彩虹、無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈：新域新質(zhì)裝備領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)鏈完整性強(qiáng)無(wú)人機(jī)高新技術(shù)聚集，作戰(zhàn)功能不斷升級(jí)無(wú)人機(jī)匯集眾多高新技術(shù)，技術(shù)壁壘高軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)融合了眾多高新技術(shù)。作為最先進(jìn)裝備之一，軍用無(wú)人機(jī)應(yīng)用了大量應(yīng)用了最新科技成果，具體體現(xiàn)在以下六個(gè)方面。身技術(shù)。圖22：無(wú)人機(jī)隱身技術(shù)主要包括雷達(dá)、光電與聲隱身技術(shù)資料來(lái)源：《隱形技術(shù)在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用》，智能化控制的基礎(chǔ)。圖23：飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的大腦，屬于無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)的分支資料來(lái)源：《一種大型中高空察打一體無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)冗余架構(gòu)方法》，動(dòng)力系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)和輔助系統(tǒng)構(gòu)成展，無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)也在逐步升級(jí)。無(wú)人機(jī)目前使用的有活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)等。圖24：無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)與輔助系統(tǒng)《無(wú)人機(jī)動(dòng)力》，百度百科，訊與傳感器微型化等技術(shù)是通訊和探測(cè)技術(shù)重要研發(fā)方向。圖25：翼龍-2H可實(shí)現(xiàn)空中的通信組網(wǎng)和覆蓋，搭載應(yīng)急通信保障吊艙央視頻將有效保證無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)安全性。無(wú)人機(jī)的電磁防護(hù)系統(tǒng)包括輕質(zhì)機(jī)載防護(hù)機(jī)箱、接口和脈沖防護(hù)模塊、FSS天線(xiàn)罩、射頻前端防護(hù)器、機(jī)體防護(hù)等圖26：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)存在內(nèi)外部多種電磁防護(hù)方案 圖27：電磁防護(hù)系統(tǒng)保證軍用無(wú)人機(jī)的任務(wù)執(zhí)行安全資料來(lái)源：《強(qiáng)電磁環(huán)境下無(wú)人機(jī)的電磁防護(hù)技術(shù)》，

資料來(lái)源：《強(qiáng)電磁環(huán)境下無(wú)人機(jī)的電磁防護(hù)技術(shù)》，60%~80%復(fù)合材料在無(wú)人機(jī)機(jī)體上的應(yīng)用圖28：翼龍-1D是國(guó)內(nèi)第一架全復(fù)材多用途大型無(wú)人機(jī)中無(wú)人機(jī)招股說(shuō)明書(shū)，無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)功能逐漸完善，向智能化、無(wú)人化和集群化轉(zhuǎn)變軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展主要沿著“靶機(jī)—ISR—察打一體化—無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)—空天一體化”的軌從單一偵察向從低空低速向高空高速、臨近空間高超聲速發(fā)展。表6：未來(lái)無(wú)人機(jī)將向滿(mǎn)足高空長(zhǎng)時(shí)、高速超聲速等作戰(zhàn)需求發(fā)展發(fā)展需求 具體體現(xiàn)發(fā)展需求 具體體現(xiàn)從低空偵察向高空長(zhǎng)航時(shí)發(fā)展從單一偵察向察打一體、無(wú)人作戰(zhàn)發(fā)展從對(duì)地攻擊向制空型無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)發(fā)展從低空低速向高空高速、臨近空間高超聲速發(fā)展集群化作戰(zhàn)

高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人偵察機(jī)將具備高隱身、高速、高空、長(zhǎng)航時(shí)等發(fā)展特點(diǎn)，并可在空中停留數(shù)天、數(shù)周甚至數(shù)月時(shí)間。無(wú)人機(jī)無(wú)需考慮飛行員的承受能力等因素，它能夠壓制敵防空、實(shí)施對(duì)地轟炸與攻擊，可以實(shí)現(xiàn)大過(guò)載，確保零傷亡，在速度、高度、航程和隱身性、機(jī)動(dòng)性方面有鮮明的優(yōu)勢(shì)。無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)除具有對(duì)地攻擊的特點(diǎn)外，側(cè)重于進(jìn)行空中攔截、空中格斗，一般用于消耗戰(zhàn)，爭(zhēng)奪制空權(quán)，既可以縱深打擊，又可以遠(yuǎn)程偵察和監(jiān)視，具有多用途、高機(jī)動(dòng)、自適應(yīng)等特點(diǎn)。從航空航天技術(shù)發(fā)展方向與技術(shù)制高點(diǎn)出發(fā)，其發(fā)展特點(diǎn)是：飛行馬赫數(shù)3以上；具有時(shí)效敏感性；能夠快速打擊與偵察；能夠空天往返；可實(shí)現(xiàn)全球到達(dá)等。無(wú)人機(jī)集群在有強(qiáng)大電子干擾和防空火力的復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下具有明顯的抗毀性、低成本、功能分布化等優(yōu)勢(shì)，并能通過(guò)機(jī)間協(xié)同乃至與有人武器系統(tǒng)的配合，完成與大型無(wú)人機(jī)類(lèi)似的任務(wù)。資料來(lái)源：新浪軍事，《世界軍用無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)》，信息支援和火力打擊/圖29：五代戰(zhàn)機(jī)與無(wú)人機(jī)群協(xié)同作戰(zhàn)有望成美軍新的作戰(zhàn)形態(tài)圖30：以蜂群作戰(zhàn)為代表的無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)方式資料來(lái)源：《美軍五代機(jī)與無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)戰(zhàn)法探索》，

《無(wú)人機(jī)群遂行城市突擊的能力需求分析》，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈：產(chǎn)業(yè)鏈完整性強(qiáng)，我國(guó)已打通無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)從原材料到總裝集成，產(chǎn)業(yè)鏈完整性強(qiáng)。產(chǎn)業(yè)鏈上游主要由原材料、圖31：無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈包括從總體設(shè)計(jì)到整機(jī)總裝與技術(shù)服務(wù)的完整制造過(guò)程資料來(lái)源：復(fù)合材料：對(duì)結(jié)構(gòu)輕質(zhì)化、小型化和高性能化起關(guān)鍵作用提升整體性能。目前無(wú)人機(jī)上使用以碳纖維為主的復(fù)合材料，約占結(jié)構(gòu)總質(zhì)量的60%~80%，對(duì)無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)輕質(zhì)化、小型化和高性能化起到了至關(guān)重要的作用。無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用的復(fù)合材料包括碳纖維復(fù)合材料、玻璃纖維復(fù)合材料和樹(shù)脂復(fù)合材料。采用碳纖維復(fù)合材料開(kāi)發(fā)的吸波涂層，以及對(duì)采用碳纖維復(fù)合材料的機(jī)身外形進(jìn)行減少電磁波反射的優(yōu)化設(shè)計(jì)。機(jī)體大小 復(fù)合材料應(yīng)用情況表7：復(fù)合材料中的碳纖維、玻璃纖維和樹(shù)脂物理特性?xún)?yōu)異，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)體大小 復(fù)合材料應(yīng)用情況中大型無(wú)人機(jī) 主承力結(jié)構(gòu)采用金屬，其余采用復(fù)合材料中小型無(wú)人機(jī) 碳纖維、玻璃纖維及其混雜材料無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī) 碳纖維復(fù)合材料小型低速無(wú)人機(jī) 碳纖維、芳綸纖維、紙蜂窩、木質(zhì)材微小型無(wú)人機(jī) 碳纖維、芳綸纖維等《無(wú)人機(jī)先進(jìn)結(jié)構(gòu)復(fù)合材料應(yīng)用及關(guān)鍵技術(shù)研究》神鷹等，其復(fù)合材料產(chǎn)品增強(qiáng)材料均以碳纖維為主。圖32：碳纖維復(fù)合材料較金屬材料具有高比強(qiáng)度、高比剛度 圖33：復(fù)合材料在無(wú)人機(jī)和直升機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景資料來(lái)源：碳纖維及其復(fù)合材料技術(shù)公眾號(hào)， 資料來(lái)源：機(jī)械工程材料公眾號(hào)，動(dòng)力系統(tǒng)：無(wú)人機(jī)的心臟，軍工央企和民營(yíng)企業(yè)共發(fā)展。表8：不同類(lèi)型發(fā)動(dòng)機(jī)適用于不同用途的無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型速度（km/h）適用高度（km）續(xù)航時(shí)間（h）起飛重量（kg）適用的無(wú)人機(jī)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)110-2592.5-9.751-4830-1150長(zhǎng)航時(shí)，偵察、監(jiān)聽(tīng)、反輻射等渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)160-3904.0-6.13-4650-1100短距/垂直起降無(wú)人機(jī)渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)350-50014-1625-321650-3200中空長(zhǎng)航時(shí)、攻擊無(wú)人機(jī)渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)700-11003-17.50.2-3160-2500靶機(jī)、高速偵查機(jī)、攻擊無(wú)人機(jī)渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)500-10003-203-42600-12000中高空長(zhǎng)航時(shí)偵察、監(jiān)聽(tīng)及作戰(zhàn)無(wú)人機(jī)資料來(lái)源：《無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置的現(xiàn)狀與發(fā)展》，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)推進(jìn)裝置的供應(yīng)商包括航發(fā)動(dòng)力、宗申動(dòng)力、北京動(dòng)力機(jī)械研究所等。AEF50E渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)用于國(guó)產(chǎn)雙發(fā)云影無(wú)人機(jī)和彩虹-6AEP50EAEF20E渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)可應(yīng)用于三款出口型無(wú)人機(jī)。C145-1-1D315發(fā)動(dòng)機(jī)空白。北京動(dòng)力機(jī)械研究所是我國(guó)最大的沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)及彈用渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)研制生產(chǎn)單位，研制的多款渦扇和渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)用于小型飛航導(dǎo)彈及無(wú)人機(jī)。圖34：航發(fā)動(dòng)力研制的AEF50E渦發(fā)動(dòng)機(jī) 圖35：宗申航發(fā)研制的航空活發(fā)動(dòng)機(jī)資料來(lái)源：看航空， 資料來(lái)源：宗申航發(fā)官網(wǎng)，表9：軍用無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)主要供應(yīng)商為航發(fā)動(dòng)力、宗申動(dòng)力和北京動(dòng)力機(jī)械研究所無(wú)人機(jī)型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型型號(hào)公司名稱(chēng)彩虹-3活塞發(fā)動(dòng)機(jī)C115宗申動(dòng)力翼龍1-D活塞發(fā)動(dòng)機(jī)C145宗申動(dòng)力翼龍2-H渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)AEP50E航發(fā)動(dòng)力北京動(dòng)力機(jī)械研究所北京動(dòng)力機(jī)械研究所CTF-3、CTF-9、CTF-12CTJ-20、CTJ-40渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)、渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)其他無(wú)人機(jī)資料來(lái)源：中國(guó)青年報(bào)、澎湃新聞、宗申航發(fā)、航電系統(tǒng)由飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等系統(tǒng)組成。飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)完成作戰(zhàn)任務(wù)的基礎(chǔ)，包含硬件和軟件兩方面。硬件方面，一般包括控制計(jì)算機(jī)、傳感器、導(dǎo)航設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備構(gòu)成。功能（時(shí)間程序控制（通過(guò)地面站遙控指令控制（導(dǎo)航系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的“眼睛無(wú)人機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主（衛(wèi)星制導(dǎo)）和自主（慣性制導(dǎo)）圖36：無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)傳感器包括慣性、高度等測(cè)量單元 圖37：不同光照條件下的無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 資料來(lái)源：中航智飛， 資料來(lái)源：無(wú)人機(jī)網(wǎng)，從事無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)業(yè)務(wù)的上市公司主要有表10：無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)業(yè)務(wù)的上市公司主要為中航電子、星網(wǎng)宇達(dá)、晨曦航空等航電系統(tǒng) 上市公司 主要業(yè)務(wù)情況航電系統(tǒng) 上市公司 主要業(yè)務(wù)情況飛控系統(tǒng) 中航電子星網(wǎng)宇達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)

國(guó)內(nèi)重要的機(jī)載系統(tǒng)供應(yīng)商，產(chǎn)品涵蓋機(jī)載航空電子系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)及設(shè)備。中航電子的航電系統(tǒng)產(chǎn)品為國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)提供配套，在現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。JY180JY260晨曦航空 在掌握慣性導(dǎo)航和飛控技術(shù)的相關(guān)核心之后，進(jìn)一步融合了多傳感器的慣性導(dǎo)航技術(shù)飛行控制技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步擴(kuò)展了公司產(chǎn)品線(xiàn)。資料來(lái)源：各公司公告、百度百科、任務(wù)載荷：無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)裝備的重要一環(huán)揮/務(wù)、智能化等發(fā)展趨勢(shì)。圖38：無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷可分為偵察監(jiān)視類(lèi)、通信類(lèi)、電子對(duì)抗類(lèi)、靶標(biāo)設(shè)備類(lèi)、武器彈藥類(lèi)資料來(lái)源：《先進(jìn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及作戰(zhàn)運(yùn)用》、雷達(dá)學(xué)報(bào)、中國(guó)航空?qǐng)?bào)等經(jīng)營(yíng)無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)業(yè)務(wù)的上市公司主要有大立科技、廣東宏大、航天彩虹等。大立科技吊艙熱像儀品配套用于的重要供應(yīng)商。廣東宏大20211JK系列某產(chǎn)品在某靶場(chǎng)順利完成無(wú)人機(jī)掛飛試驗(yàn)。航天彩虹在無(wú)人機(jī)整機(jī)研發(fā)的基礎(chǔ)上同步研制出以射手-1、射手-2等為代表的小型空地導(dǎo)彈，發(fā)揮出無(wú)人機(jī)和彈藥的最大協(xié)同效能，無(wú)人機(jī)可為智能彈藥研制提供飛行驗(yàn)證平臺(tái)，彈藥的大量應(yīng)用亦可快速提升無(wú)人機(jī)的改進(jìn)研制和性能提升。圖39：大立科技制冷型紅外熱像儀可配合雷達(dá)進(jìn)行目標(biāo)搜索圖40：廣東宏大JK系列導(dǎo)彈進(jìn)行無(wú)人機(jī)掛彈試驗(yàn)資料來(lái)源：大立科技， 資料來(lái)源：中國(guó)航展官網(wǎng)，總裝集成：軍工央企為無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈鏈長(zhǎng)企上市公司有縱橫股份、星網(wǎng)宇達(dá)、觀(guān)典防務(wù)等。圖41：無(wú)人機(jī)總裝集成組裝環(huán)節(jié)主要由軍工央企下屬的科研院所、高等院校、民營(yíng)企業(yè)多方參與各公司官網(wǎng)、中無(wú)人機(jī)得第五屆中國(guó)工業(yè)大獎(jiǎng)表彰獎(jiǎng)、國(guó)防科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。航天彩虹20余種產(chǎn)品，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際一流水平。航天電子是中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司關(guān)于航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域打造的現(xiàn)代產(chǎn)騰盾科創(chuàng)主要從事以無(wú)人飛行器為代表的智能裝備研發(fā)、制造，銷(xiāo)售和運(yùn)營(yíng)服務(wù)業(yè)務(wù)，其產(chǎn)品主要為“雙尾蝎”、“撲天雕”等系列無(wú)人機(jī)。海鷹航空業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，專(zhuān)注于高空高速、察打一體、飛翼布局等高端無(wú)人機(jī)研制與應(yīng)用方面。2022年無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)27.7、26.1、4.9億元。圖42：2022年無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)收入分別為27.7、26.1、4.9億元，公司公告，；航天電子取子公司航天飛鴻營(yíng)收數(shù)據(jù)價(jià)值分布：無(wú)人機(jī)機(jī)載成品、機(jī)體采購(gòu)金額占比高面站、綜合保障設(shè)備等無(wú)人機(jī)系統(tǒng)總裝集成所需的各類(lèi)原材料。機(jī)載成品視/機(jī)體地面站綜合保障設(shè)備校儀、綜合檢測(cè)設(shè)備等。2019-2021年翼龍系列無(wú)人機(jī)各分系統(tǒng)采購(gòu)金額占采購(gòu)總額的比例：57%16%、地面站12%2%。圖43：翼龍系列無(wú)人機(jī)采購(gòu)金額比例：機(jī)載成品57%、機(jī)體16%、地面站12%、綜合保障設(shè)備2%資料來(lái)源：中無(wú)人機(jī)招股說(shuō)明書(shū)，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)空間：軍用市場(chǎng)穩(wěn)定增長(zhǎng)，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)需求旺盛無(wú)人機(jī)作為新域新質(zhì)裝備，持續(xù)受到政策促進(jìn)無(wú)人機(jī)為裝備智能化、無(wú)人化、遠(yuǎn)程化的重要一環(huán)，持續(xù)受到政策促進(jìn)。近年來(lái)，國(guó)家相關(guān)部門(mén)發(fā)布文件中，多次提到無(wú)人機(jī)發(fā)展。我們認(rèn)為在政策促進(jìn)下，我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)將步入快速發(fā)展期。1）20162020年信息化建設(shè)取得重大建設(shè)；2）2017年國(guó)務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，提出支撐無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并將無(wú)人機(jī)列入規(guī)劃中；3）2018年航空工業(yè)發(fā)布《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展白皮書(shū)（2018）2025年將高端突破、體系完備、能力要素健全的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝備體系；4）2019年國(guó)務(wù)院發(fā)布《新時(shí)代中國(guó)國(guó)防白皮書(shū)》，提出推動(dòng)軍事化信息化高速發(fā)展，打造智能化國(guó)防軍隊(duì)；5）202210月國(guó)務(wù)院發(fā)布《二十大報(bào)告》，將加快無(wú)人智能作戰(zhàn)力量發(fā)展。政策頻繁提出實(shí)現(xiàn)武器的遠(yuǎn)程化、智能化、無(wú)人化，為國(guó)防裝備未來(lái)發(fā)展方向做出指引，將有效促進(jìn)無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)的突破和軍用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。20237月商務(wù)部、海關(guān)總署、國(guó)家國(guó)防科工局、中央軍委裝備發(fā)展部發(fā)布關(guān)于對(duì)部分無(wú)人機(jī)實(shí)施臨時(shí)出口管制的公告，決定對(duì)特定無(wú)人駕駛航空飛行器實(shí)施臨時(shí)出口管制，自2023年9月1日起正式實(shí)施，臨時(shí)管制的實(shí)施期限不超過(guò)二年。發(fā)布時(shí)間 發(fā)布單位 文件名稱(chēng) 文件內(nèi)容表11：近年來(lái)中國(guó)持續(xù)部署軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展戰(zhàn)略發(fā)布時(shí)間 發(fā)布單位 文件名稱(chēng) 文件內(nèi)容2020“三步走”發(fā)2016年52016年5月中央軍委綱要》本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，信息化建設(shè)取得重大進(jìn)展，構(gòu)建能夠打贏信息化戰(zhàn)爭(zhēng)、有效履行使命任務(wù)的中國(guó)特色現(xiàn)代軍事力量體系重點(diǎn)突破自主無(wú)人系統(tǒng)計(jì)算架構(gòu)、復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景感知與理2017年7月國(guó)務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》解、實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位、面向復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性智能導(dǎo)航等共性技術(shù)，無(wú)人機(jī)自主控制以及汽車(chē)、船舶和軌道交通自動(dòng)駕駛等智能技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等核心技術(shù)，支撐無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。適應(yīng)世界新軍事革命發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)家安全需求，提高建設(shè)質(zhì)2017年10月國(guó)務(wù)院《十九大報(bào)告》量和效益，確保到二〇二〇年基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，信息化建設(shè)取得重大進(jìn)展，戰(zhàn)略能力有大的提升。同國(guó)家現(xiàn)代化進(jìn)程相一致，全面推進(jìn)軍事理論現(xiàn)代化、軍隊(duì)組織形態(tài)現(xiàn)代化、軍事人員現(xiàn)代化、武器裝備現(xiàn)代化到2025年，航空工業(yè)將建立高端突破、體系完備、能力要素健全的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝備體系，建成核心能力突出、產(chǎn)品譜2018年11月 航空工業(yè)

《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展白皮書(shū)（2018）》

系完備、全面開(kāi)放融合、具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)體系；到2035年，在無(wú)人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域達(dá)到世界一流水平，具備引領(lǐng)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的自主創(chuàng)新能力，滿(mǎn)足建設(shè)世界一流軍隊(duì)的需要，同時(shí)要在國(guó)際防務(wù)市場(chǎng)具有突出的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和一流的品牌影響力按照空天一體、攻防兼?zhèn)涞膽?zhàn)略要求，加快實(shí)現(xiàn)國(guó)土防空型2019年7月 國(guó)務(wù)院 《新時(shí)代中國(guó)國(guó)防白皮書(shū)

向攻防兼?zhèn)湫娃D(zhuǎn)變，提高戰(zhàn)略預(yù)警、空中打擊、防空反導(dǎo)、表11：近年來(lái)中國(guó)持續(xù)部署軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展戰(zhàn)略發(fā)布時(shí)間 發(fā)布單位 文件名稱(chēng) 文件內(nèi)容發(fā)布時(shí)間 發(fā)布單位 文件名稱(chēng) 文件內(nèi)容2021年3月 國(guó)務(wù)院

信息對(duì)抗、空降作戰(zhàn)、戰(zhàn)略投送和綜合保障能力，努力建設(shè)一支強(qiáng)大的現(xiàn)代化空軍。完善三位一體新型軍事人才培養(yǎng)體系，鍛造高素質(zhì)專(zhuān)業(yè)化新2035加快武器裝備現(xiàn)代化，聚力國(guó)防科技自主標(biāo)綱要》2022年10月 國(guó)務(wù)院 《二十大報(bào)告》商務(wù)部、海關(guān)總署、國(guó)《關(guān)于對(duì)部分無(wú)人機(jī)實(shí)施臨時(shí)出

創(chuàng)新、原始創(chuàng)新，加速戰(zhàn)略性前沿性顛覆性技術(shù)發(fā)展武器裝備升級(jí)換代和智能化武器裝備發(fā)展。打造強(qiáng)大戰(zhàn)略威懾力量體系，增加新域新質(zhì)作戰(zhàn)力量比重，加快無(wú)人智能作戰(zhàn)力量發(fā)展，統(tǒng)籌網(wǎng)絡(luò)信息體系建設(shè)運(yùn)用。優(yōu)化聯(lián)合作戰(zhàn)指揮體系根據(jù)《中華人民共和國(guó)出口管制法》《中華人民共和國(guó)對(duì)外貿(mào)易法》《中華人民共和國(guó)海關(guān)法》有關(guān)規(guī)定，為維護(hù)國(guó)家20237

家國(guó)防科工局、中央軍委裝備發(fā)展部

口管制的公告》

安全和利益，經(jīng)國(guó)務(wù)院、中央軍委批準(zhǔn)，決定對(duì)特定無(wú)人駕駛航空飛行器實(shí)施臨時(shí)出口管制202391式實(shí)施。臨時(shí)管制的實(shí)施期限不超過(guò)二年資料來(lái)源：國(guó)務(wù)院、國(guó)防部、解放軍報(bào)等、2032164億美元全球軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模不斷上升，我國(guó)無(wú)人機(jī)軍貿(mào)出口勢(shì)頭向好。年全球軍用無(wú)人機(jī)市2032年全球軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到164202364203278億美2.25％。圖44：預(yù)計(jì)2032年全球軍用無(wú)人機(jī)場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到164億美元 圖45：預(yù)計(jì)2032年全球軍用無(wú)人機(jī)發(fā)費(fèi)用將達(dá)到78億美元資料來(lái)源：蒂爾集團(tuán)、 蒂爾集團(tuán)、軍貿(mào)市場(chǎng)份額占比：SIPRI數(shù)據(jù)，2010~2020年中DroneIndustryInsights數(shù)據(jù)，2022年全球無(wú)人機(jī)市11.9%8.1%圖46：2010-2020年中國(guó)無(wú)人機(jī)軍貿(mào)球市占率約17% 圖47：2022年亞洲區(qū)域無(wú)人機(jī)市場(chǎng)速居于首位SIPRI、 DRONEINDUSTRYINSIGHTS、中國(guó)國(guó)防預(yù)算穩(wěn)步上升，有望推動(dòng)中國(guó)軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。21、22年低谷后，300.3%-0.4%20227%，202315537億元。我們假設(shè)中國(guó)無(wú)人機(jī)采0.4%2023億元。圖48：美國(guó)軍用無(wú)人機(jī)采購(gòu)費(fèi)用占國(guó)防預(yù)算比例為0.3%-0.4% 圖49：2023年中國(guó)國(guó)防預(yù)算約15537億元，同比增長(zhǎng)7.2%資料來(lái)源：美國(guó)國(guó)防部、 人民網(wǎng)、表12：中國(guó)軍費(fèi)支出占GDP比例為1.6%，低于對(duì)比國(guó)家平均水平2.8%國(guó)家軍費(fèi)支出/億美元占本國(guó)GDP比例美國(guó)876943.23.5%中國(guó)291958.41.6%印度81363.22.4%俄羅斯86373.14.1%沙特阿拉伯75013.37.4%英國(guó)68462.62.2%德國(guó)55759.81.4%表12：中國(guó)軍費(fèi)支出占GDP比例為1.6%，低于對(duì)比國(guó)家平均水平2.8%國(guó)家軍費(fèi)支出/億美元占本國(guó)GDP比例法國(guó)53638.81.9%日本45992.11.1%韓國(guó)46365.42.7%平均168187.02.8%SIPRI、民用市場(chǎng)應(yīng)用逐步挖掘，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需求旺盛表13：工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、航拍測(cè)繪、警用安防、環(huán)境監(jiān)測(cè)等應(yīng)用領(lǐng)域 特點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域 特點(diǎn)農(nóng)業(yè)植保

無(wú)人駕駛小型直升機(jī)具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無(wú)需專(zhuān)用起降機(jī)場(chǎng)50%90%的用水量小，重量輕，折舊率更低、單位作業(yè)人工成本不高、易保養(yǎng)電力巡檢

相較于傳統(tǒng)巡線(xiàn)方式大幅提高效率，安全性高，提供信息更加及時(shí)，監(jiān)測(cè)信息實(shí)時(shí)傳輸能力，能適應(yīng)復(fù)雜電力管網(wǎng)巡檢外業(yè)中的特殊氣象及地形環(huán)境

無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)可以攜帶數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字彩色航攝相機(jī)等設(shè)備，以便快速獲取地表信息，獲取具有高分辨率的影像，進(jìn)而獲取更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。DEM、三維正射影像圖、三維景觀(guān)模型、三維地表模型等二維、三維可視化數(shù)據(jù)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。在城市地區(qū)主要路口和重要路段，安防無(wú)人機(jī)也可以進(jìn)行全方位高空視頻采集，并長(zhǎng)期保存，以便交警部門(mén)根據(jù)長(zhǎng)期流量情況作出調(diào)整，比如重新設(shè)定路口信號(hào)燈配時(shí)，提高通行效率?？稍诎l(fā)生火災(zāi)的現(xiàn)場(chǎng)中迅速發(fā)現(xiàn)熱源獲取現(xiàn)場(chǎng)信息，還可參與滅火工作。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)在環(huán)境應(yīng)急突發(fā)事件中，可克服交通不利、情況危險(xiǎn)等不利因素，空域，查看事故現(xiàn)場(chǎng)、污染物排放情況和周?chē)h(huán)境敏感點(diǎn)分布情況。還獲取需要特殊保護(hù)區(qū)域的遙感影像，通過(guò)逐年影像的分析，可以清楚地了解到該區(qū)域內(nèi)植物生態(tài)環(huán)境的動(dòng)態(tài)演變情況。資料來(lái)源：、根據(jù)數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域是地理測(cè)繪，占比29%，接下來(lái)是農(nóng)林植保、巡邏巡檢等領(lǐng)域。中國(guó)國(guó)土面積廣袤，作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，伴隨著城鎮(zhèn)化的提高，工業(yè)無(wú)人機(jī)的需要也逐步拉高。此外中國(guó)正在大力發(fā)展智慧城市，工業(yè)無(wú)人機(jī)有望憑借其平臺(tái)化、無(wú)人化、智能化特點(diǎn)提升城市管理水平。根據(jù)Frost&Sullivan數(shù)據(jù)，中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模在2024年將達(dá)到3208億元，預(yù)計(jì)2020-2024年復(fù)合增速為56%。圖50：2020年中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用域中地理測(cè)繪占比29% 圖51：預(yù)計(jì)2024年中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)場(chǎng)規(guī)模超3000億資料來(lái)源：、 Frost&Sullivan、投資建議：看好無(wú)人機(jī)行業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展，關(guān)注頭部公司無(wú)人機(jī)“內(nèi)需+外貿(mào)”邏輯不斷加強(qiáng)。建設(shè)，“內(nèi)需+外貿(mào)”邏輯不斷加強(qiáng)。看好無(wú)人機(jī)行業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展，關(guān)注頭部公司。公司市值(億元)公司市值(億元)歸母凈利潤(rùn)（億元）2022A2023E2024E2022APE2023EPBROE分類(lèi) 環(huán)節(jié) 代碼2024E（MRQ） （2022）688297 中無(wú)人機(jī) 315 3.70 4.89 6.59 85 64 48 5.5 6%002389 航天彩虹 200 3.07 4.56 6.17 65 44 32 2.5 4%總裝 600879 航天電子 240 6.11 7.37 8.51 39 33 28 1.5 4%下游集成 688070 縱橫股份 31 -0.26 0.49 1.13 -120 64 28 4.7 -4%002829 星網(wǎng)宇達(dá) 56 2.15 3.09 4.25 26 18 13 3.0 688287 觀(guān)典防務(wù) 37 0.87 1.15 1.51 43 32 25 3.7 9%平均平均5243293.56%航電中游 系統(tǒng)

600893 航發(fā)動(dòng)力 1008 12.68 15.69 19.71 79 64 51 2.6 3%001696 宗申動(dòng)力 76 3.90 5.28 6.00 19 14 13 1.6 8%600372 中航電子 707 8.72 18.59 22.72 81 38 31 2.0 7%002829 星網(wǎng)宇達(dá) 56 2.15 3.09 4.25 26 18 13 3.0 16%300581 晨曦航空 50 0.36 - - 141 - - 4.9 3%002389 航天彩虹 200 3.07 4.56 6.17 65 44 32 2.5 4%002683 廣東宏大 166 5.61 7.06 8.38 3