機(jī)械產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)一、課程設(shè)計(jì)的目的（綜合訓(xùn)練）1.鞏固、加深和擴(kuò)大在先修課程學(xué)到的知識(shí)2.掌握機(jī)械設(shè)計(jì)一般方法與過(guò)程3.進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練4.培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用能力二、課程設(shè)計(jì)的背景

2.1電動(dòng)葫蘆簡(jiǎn)介電動(dòng)葫蘆屬于起重機(jī)械的一種,簡(jiǎn)稱(chēng)電葫蘆。是一種輕小型起重設(shè)備。葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)，用于工礦企業(yè)，倉(cāng)儲(chǔ)碼頭等場(chǎng)所。電動(dòng)葫蘆是由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆兩種。

2.1電動(dòng)葫蘆簡(jiǎn)介通常用自帶制動(dòng)器的鼠籠型錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)(或另配電磁制動(dòng)器的圓柱形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)，起重量一般為0.1～80噸，起升高度為3～30米。多數(shù)電動(dòng)葫蘆由人用按紐在地面跟隨操縱，也可在司機(jī)室內(nèi)操縱或采用有線(無(wú)線)遠(yuǎn)距離控制。電動(dòng)葫蘆除可單獨(dú)使用外，還可以同手動(dòng)、鏈動(dòng)或電動(dòng)小車(chē)裝配在一起，懸掛在建筑物的頂棚或起重機(jī)的梁上使用。

2.1電動(dòng)葫蘆簡(jiǎn)介1.鋼絲繩電動(dòng)葫蘆具有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、體積小、操作方便等特點(diǎn)。既可以單獨(dú)安裝在架空工字梁上，也可以配套安裝在電動(dòng)或手動(dòng)單梁、雙梁、懸臂、龍門(mén)等起重機(jī)上使用。

2.環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆性有能可靠，操作方便，結(jié)構(gòu)先進(jìn)等特點(diǎn)，體積小，重量輕，適用范圍廣，對(duì)起吊重物、裝卸工作、維修設(shè)備、吊運(yùn)貨物非常方便，它還可以安裝在懸空工字梁、曲線軌道、旋臂吊導(dǎo)軌及固定吊點(diǎn)上吊運(yùn)重物。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆

適用范圍：

鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動(dòng)葫蘆，結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡(jiǎn)便。配備運(yùn)行小車(chē)可作為架空單軌起重機(jī)和電動(dòng)但梁、電動(dòng)懸掛等起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。分類(lèi)：固定式／單軌小車(chē)式／雙梁葫蘆小車(chē)式／單主梁角形葫蘆小車(chē)式性能參數(shù)：起重量／工作級(jí)別／起升高度／起升速度／運(yùn)行速度電動(dòng)葫蘆起重量：0.25t-10t

電動(dòng)葫蘆起升高度：6m-30m

電動(dòng)葫蘆工作級(jí)別：M3

電動(dòng)葫蘆工作級(jí)別：20(30)m/min

電動(dòng)葫蘆起升速度：8m/min[10t為7m/min]

2.2工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。這種新穎技術(shù)裝備的出現(xiàn)和應(yīng)用，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用，因而具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。2.2工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)械手，由于使用場(chǎng)合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類(lèi)似人的手臂、手腕和手的部分動(dòng)作及功能；一般都能按預(yù)定程序，自動(dòng)地、重復(fù)循環(huán)地進(jìn)行工作。此外，還有些非自動(dòng)化的裝備，具有與人體上肢類(lèi)似的部分動(dòng)作，結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機(jī)械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機(jī)械手的范疇。例如，早期就有一種由人直接用繩索牽引進(jìn)行操作的隨動(dòng)機(jī)械手和近期發(fā)展起來(lái)的由人工進(jìn)行操縱的機(jī)械手（如平衡吊），以及一些就近按鈕控制或遙控的非全自動(dòng)的單循環(huán)的機(jī)械手等。2.2工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介1．與單機(jī)一起實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專(zhuān)用加工設(shè)備（如各種專(zhuān)用機(jī)床等），如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專(zhuān)用設(shè)備的效能，必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應(yīng)的情況，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件。如：自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。注塑機(jī)機(jī)械手2.2工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介2．組成自動(dòng)生產(chǎn)線在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件，可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)工件的生產(chǎn)線上，采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤(pán)類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。2.2工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介2.2工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介3．高溫作業(yè)自動(dòng)化在高溫環(huán)境下作業(yè)（如熱處理、鑄造和鍛造等），工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)條件差，采用機(jī)械手操作，更具有現(xiàn)實(shí)意義。如汽車(chē)鋼板彈簧淬火機(jī)械手、壓鑄機(jī)用澆鑄機(jī)械手等。壓鑄機(jī)機(jī)械手2.2工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介4．操作工具用機(jī)械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。如汽車(chē)車(chē)身等薄鋼板的點(diǎn)焊工藝、自動(dòng)噴漆或自動(dòng)噴丸清砂工作等。2.2工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介2.2工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介5．進(jìn)行特殊作業(yè)在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，原子能的應(yīng)用，海底資源的開(kāi)發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機(jī)械手代替人們進(jìn)行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長(zhǎng)時(shí)間地安全地進(jìn)行工作，成為人類(lèi)向新的自然領(lǐng)域進(jìn)軍的一種有效手段。2.2工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介特殊環(huán)境下用機(jī)械手3.1電動(dòng)葫蘆三、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容三、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容3.1電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆是一種起重和行走組合的起重設(shè)備，起重部分由三部分組成。

一端的錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，通過(guò)花鍵套和傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞到另一端的減速機(jī)，經(jīng)過(guò)減速的動(dòng)力，傳遞到中間的鋼絲繩卷筒，由鋼絲繩和吊鉤進(jìn)行起重作業(yè)，這種電動(dòng)機(jī)有制動(dòng)功能。

電動(dòng)葫蘆的主體，懸掛在行走小車(chē)上，小車(chē)在起重機(jī)大梁的工字鋼下沿上行走進(jìn)行就位作業(yè)。小車(chē)構(gòu)造簡(jiǎn)單，是一個(gè)較小的錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，由小減速箱減速后帶動(dòng)行走輪行走。

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆構(gòu)造相似，由鏈輪代替鋼絲繩卷筒，由起重鏈條代替鋼絲繩起重作業(yè)。3.2工業(yè)機(jī)械手3.2工業(yè)機(jī)械手工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、腕部、臂部和機(jī)身等部件，有的還帶有行走機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)，電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)有機(jī)械控制、電氣控制和射流控制、液壓控制等，一般常見(jiàn)的為電氣控制系統(tǒng)。控制方式有點(diǎn)位控制和連續(xù)控制，它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給予機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)報(bào)警或停止運(yùn)動(dòng)。位置檢測(cè)裝置控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與給定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。四題目分配1.起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置圖1張(0號(hào))2.起升機(jī)構(gòu)裝配圖1張3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝配圖1張4.零件圖6～8張（由起升機(jī)構(gòu)裝配圖中拆得）

；5.控制系統(tǒng)圖1張；6.設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)1份(40～50頁(yè)