第五章加工中心編程一、

加工中心特點(diǎn)1.全封閉防護(hù)2.工序集中，加工連續(xù)進(jìn)行3.使用多把刀具，自動(dòng)進(jìn)行刀具交換4.使用多個(gè)工作臺(tái)，自動(dòng)進(jìn)行工作臺(tái)交換5.功能強(qiáng)大，趨向復(fù)合加工6.高自動(dòng)化、高精度、高效率7.高投入8.在適當(dāng)?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益5.1.1加工中心概述

二、加工中心分類(lèi)按結(jié)構(gòu)分立式加工中心臥式加工中心龍門(mén)式加工中心

第五章加工中心編程

立式加工中心第五章加工中心編程

臥式加工中心第五章加工中心編程

龍門(mén)加工中心第五章加工中心編程

三、加工中心主要加工對(duì)象適用于：精密、復(fù)雜零件加工；周期性重復(fù)投產(chǎn)零件加工；多工位、多工序集中的零件加工；具有適當(dāng)批量的零件加工等1.箱體類(lèi)零件2.復(fù)雜曲面3.異形件4.盤(pán)、套、板類(lèi)零件主要加工對(duì)象：

第五章加工中心編程

加工中心加工的零件第五章加工中心編程

加工中心加工的零件第五章加工中心編程

加工中心加工的零件第五章加工中心編程

加工中心加工的零件第五章加工中心編程

加工中心加工的零件第五章加工中心編程

四、加工中心主要技術(shù)參數(shù)1.工作臺(tái)尺寸、工作臺(tái)承重、交換時(shí)間2.坐標(biāo)行程、擺角范圍3.主軸轉(zhuǎn)速范圍、功率，主軸孔錐度4.刀庫(kù)容量、換刀時(shí)間、最大刀具尺寸及最大刀具重量5.交換工作臺(tái)尺寸、數(shù)量、交換時(shí)間6.定位精度、重復(fù)定位精度7.快速進(jìn)給速度、切削進(jìn)給速度8.外形尺寸9.凈重第五章加工中心編程

5.1.2自動(dòng)換刀裝置（ATC）作用——交換主軸與刀庫(kù)中的刀（工）具M(jìn)OV36ATC第五章加工中心編程

1.刀庫(kù)容量適當(dāng)2.換刀時(shí)間短3.換刀空間小4.動(dòng)作可靠、使用穩(wěn)定5.刀具重復(fù)定位精度高6.刀具識(shí)別準(zhǔn)確一、對(duì)自動(dòng)換刀裝置的要求第五章加工中心編程

二、刀庫(kù)在加工中心上使用的刀庫(kù)主要有兩種，一種是盤(pán)式刀庫(kù)，一種是鏈?zhǔn)降稁?kù)。1.盤(pán)式刀庫(kù)刀庫(kù)容量相對(duì)較小，一般在1～24把刀具，主要適用于小型加工中心；2.鏈?zhǔn)降稁?kù)刀庫(kù)容量大，一般在1～100把刀具，主要適用于大中型加工中心。第五章加工中心編程

三、換刀方式

1.機(jī)械手換刀2.主軸換刀第五章加工中心編程

機(jī)械手換刀第五章加工中心編程

MOV37主軸換刀第五章加工中心編程

四、刀具識(shí)別方法1.刀座編碼2.刀柄編碼第五章加工中心編程

刀座編碼第五章加工中心編程

刀座編碼第五章加工中心編程

識(shí)別碼塊識(shí)別傳感器刀柄編碼第五章加工中心編程

主軸準(zhǔn)停也叫主軸定向。在加工中心等數(shù)控機(jī)床上，由于有機(jī)械手自動(dòng)換刀，要求刀柄上的鍵槽對(duì)準(zhǔn)主軸的端面鍵上，因此主軸每次必須停在一個(gè)固定準(zhǔn)確的位置上，以利于機(jī)械手換刀。主軸準(zhǔn)停裝置有機(jī)械式和電氣式兩種。

圖為采用電氣準(zhǔn)停裝置的工作原理圖。l-多楔帶輪2-磁傳感器3-永久磁鐵第五章加工中心編程五、加工中心的換刀程序

換刀程序

除換刀程序外，加工中心的編程方法和普通數(shù)控機(jī)床相同。不同的數(shù)控系統(tǒng)，其換刀程序是不相同的，通常選刀和換刀分開(kāi)進(jìn)行。多數(shù)加工中心都規(guī)定了“換刀點(diǎn)”位置，即定距換刀。換刀程序可采用兩種方法設(shè)計(jì)：方法一：N10G28Z0T02N20M06方法二：N100G01Z30T02……………N200G28Z0M06N210G01Z30T05……………

第五章加工中心編程一、操作面板及其功能應(yīng)用

加工中心的操作面板由機(jī)床控制面板和數(shù)控系統(tǒng)操作面板兩部分組成。

第五章加工中心編程5.1.3加工中心的操作規(guī)范

二、開(kāi)機(jī)及原點(diǎn)復(fù)位

3、注意事項(xiàng)1、開(kāi)機(jī)

2、機(jī)床原點(diǎn)復(fù)位第五章加工中心編程

根據(jù)不同的工件選用不同的夾具，選用夾具的原則：1.定位可靠2.夾緊力要足夠三、工件裝夾第五章加工中心編程

四、刀具裝入刀庫(kù)一、刀具選用二、刀具裝入刀庫(kù)的方法與操作將刀具裝入刀庫(kù)的過(guò)程，也是確定刀具號(hào)碼的過(guò)程。可以先確定刀具號(hào)碼再將刀具裝入刀庫(kù)，也可以先將刀具裝入刀庫(kù)再確定刀具號(hào)碼。無(wú)論采用哪種方法，都應(yīng)確定每把刀具在機(jī)床中唯一的刀具號(hào)碼。第五章加工中心編程

1.直接往刀庫(kù)中手動(dòng)裝入刀具

（1）適用于刀柄編碼的機(jī)床：將已確定刀具號(hào)的刀柄裝入刀庫(kù)中任意位置，由系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別。（2）若在刀座編碼的機(jī)床上使用，需按照刀具號(hào)將刀具裝入對(duì)應(yīng)的刀座中；或是先隨機(jī)將刀具裝入刀庫(kù)后，進(jìn)行刀具重整（M80、M81），確定刀具號(hào)。（3）刀庫(kù)位置要方便操作。第五章加工中心編程

MOV41手動(dòng)裝入刀具第五章加工中心編程

2.通過(guò)機(jī)械手或主軸裝入刀具

適用于刀座編碼的機(jī)床，操作步驟如下：（1）將全部刀具裝夾到刀柄上，并調(diào)整到準(zhǔn)確尺寸；（2）根據(jù)加工程序確定每把刀具的刀具號(hào)；（3）主軸回?fù)Q刀點(diǎn)；（4）手動(dòng)輸入并執(zhí)行“T1M6”；（5）手動(dòng)將1號(hào)刀具裝入主軸，此時(shí)主軸上刀具即為1號(hào)刀具；（6）手動(dòng)輸入并執(zhí)行“T2M6”；（7）手動(dòng)將2號(hào)刀具裝入主軸，此時(shí)主軸上刀具即為2號(hào)刀具；（8）其它刀具按照以上步驟依次放入刀庫(kù)。

第五章加工中心編程

MOV42機(jī)械手裝入刀具第五章加工中心編程

對(duì)刀方法與具體操作同加工中心。五、對(duì)刀與刀具補(bǔ)償1、對(duì)刀第五章加工中心編程

2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償設(shè)置第五章加工中心編程

（1）將所有刀具放入刀庫(kù)，利用Z向設(shè)定器確定每把刀具到工件坐標(biāo)系Z向零點(diǎn)的距離，如圖所示的A、B、C，并記錄下來(lái)；（2）選擇其中一把最長(zhǎng)（或最短）即與工件距離最小（或最大）的刀具作為基準(zhǔn)刀，如圖中的T03（或T01），將其對(duì)刀值C（或A）作為工件坐標(biāo)系的Z值，此時(shí)H03=0；（3）確定其它刀具相對(duì)基準(zhǔn)刀的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，即H01=±│C-A│，H02=±│C-B│，正負(fù)號(hào)由程序中的G43或G44來(lái)確定；（4）將獲得的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)刀具和刀具號(hào)輸入到機(jī)床中。a.機(jī)內(nèi)設(shè)置第五章加工中心編程

MOV43刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償設(shè)置第五章加工中心編程

b.機(jī)外設(shè)置（1）利用刀具預(yù)調(diào)儀精確測(cè)量每把在刀柄上裝夾好的刀具的軸向和徑向尺寸；（2）在機(jī)床上用其中最長(zhǎng)或最短的一把刀具進(jìn)行Z向?qū)Φ?，設(shè)定工件坐標(biāo)系；（3）確定每把刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，輸入機(jī)床。第五章加工中心編程

刀具預(yù)調(diào)儀第五章加工中心編程

3、刀具半徑補(bǔ)償設(shè)置

進(jìn)入刀具補(bǔ)償值的設(shè)定頁(yè)面，移動(dòng)光標(biāo)至輸入值的位置，根據(jù)編程指定的刀具，鍵入刀具半徑補(bǔ)償值，按INPUT鍵完成刀具半徑補(bǔ)償值的設(shè)定。第五章加工中心編程

六、

程序輸入與調(diào)試

1、程序